1.一種定位方法，其特征在于，待定物和采集設(shè)備對(duì)應(yīng)，所述待定物上具有燈組，所述采集設(shè)備上具有用于拍攝所述燈組的攝像模組；所述定位方法包括：
獲取所述攝像模組拍攝的圖像；
識(shí)別所述圖像中所述燈組中各個(gè)燈的亮暗信息；
利用所述各個(gè)燈的亮暗信息，獲取所述燈組中每個(gè)燈對(duì)應(yīng)的識(shí)別編碼；其中，根據(jù)待獲取識(shí)別編碼的燈自身的亮暗信息，以及所述待獲取識(shí)別編碼的燈周圍的N個(gè)燈的亮暗信息，獲取所述待獲取識(shí)別編碼的燈的識(shí)別編碼；所述N為自然數(shù)；
根據(jù)各所述識(shí)別編碼確定所述燈組中各個(gè)燈的位置信息；
利用各所述燈的位置信息進(jìn)行三維姿態(tài)估計(jì)，確定所述待定物的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述待獲取識(shí)別編碼的燈周圍的燈，與所述待獲取識(shí)別編碼的燈間隔一個(gè)燈。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述利用各個(gè)燈的亮暗信息，獲取所述燈組中每個(gè)燈對(duì)應(yīng)的識(shí)別編碼，具體包括：
根據(jù)預(yù)設(shè)的亮暗信息和信息編碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取每個(gè)燈對(duì)應(yīng)的信息編碼；
獲取所述待獲取識(shí)別編碼的燈自身的信息編碼，作為第一編碼；
獲取所述待獲取識(shí)別編碼的燈周圍的N個(gè)燈的信息編碼，作為N個(gè)第二編碼；
組合所述第一編碼和所述N個(gè)第二編碼，獲得所述待獲取識(shí)別編碼的燈對(duì)應(yīng)的識(shí)別編碼；其中，所述N為大于1的自然數(shù)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的定位方法，其特征在于，所述亮暗信息為：不同的亮度等級(jí)；其中，不同等級(jí)的亮度，對(duì)應(yīng)不同的信息編碼。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的定位方法，其特征在于，所述根據(jù)各識(shí)別編碼確定所述燈組中各個(gè)燈的位置信息，具體包括：
在確定一個(gè)所述燈的位置信息時(shí)，利用一個(gè)所述識(shí)別編碼對(duì)預(yù)存的P個(gè)模型進(jìn)行測(cè)試，確定所述識(shí)別編碼所屬的模型；根據(jù)與所述模型一一對(duì)應(yīng)的位置信息，確定所述識(shí)別編碼所對(duì)應(yīng)的燈的位置信息；其中，所述P為大于1的自然數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的定位方法，其特征在于，所述預(yù)存的P個(gè)模型利用以下方法計(jì)算得到：
在所述待定物處于M個(gè)不同位置時(shí)，所述攝像模組分別拍攝所述LED燈組的圖像，得到M個(gè)圖像；
分別識(shí)別所述M個(gè)圖像中所述燈組中各個(gè)燈的亮暗信息；
利用所述M個(gè)圖像中所述燈組的亮暗信息，獲取所述燈組中每個(gè)燈對(duì)應(yīng)的M個(gè)識(shí)別編碼；
標(biāo)記所述燈組中各個(gè)燈的位置信息；
針對(duì)每個(gè)位置上的燈，利用對(duì)應(yīng)的M個(gè)識(shí)別編碼進(jìn)行訓(xùn)練，分別獲得每個(gè)位置的燈所對(duì)應(yīng)的模型；其中，所述M為大于1的自然數(shù)。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的定位方法，其特征在于，所述利用對(duì)應(yīng)的M個(gè)識(shí)別編碼進(jìn)行訓(xùn)練中，利用多分類的機(jī)器學(xué)習(xí)算法訓(xùn)練。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至7中任意一項(xiàng)所述的定位方法，其特征在于，所述采集設(shè)備為VR眼鏡或VR頭盔。
9.一種采集設(shè)備，其特征在于，采集設(shè)備和待定物對(duì)應(yīng)，所述待定物上具有燈組，所述采集設(shè)備包括：用于拍攝所述燈組的攝像模組；
所述采集設(shè)備還包括：
獲取模塊，用于獲取所述攝像模組拍攝的圖像；
識(shí)別模塊，用于識(shí)別所述圖像中所述燈組中各個(gè)燈的亮暗信息；
獲取模塊，還用于利用所述各個(gè)燈的亮暗信息，獲取所述燈組中每個(gè)燈對(duì)應(yīng)的識(shí)別編碼；其中，根據(jù)待獲取識(shí)別編碼的燈自身的亮暗信息，以及所述待獲取識(shí)別編碼的燈周圍的N個(gè)燈的亮暗信息，獲取所述待獲取識(shí)別編碼的燈的識(shí)別編碼；所述N為自然數(shù)；
確定模塊，用于根據(jù)各所述識(shí)別編碼確定所述燈組中各個(gè)燈的位置信息；
定位模塊，用于利用各所述燈的位置信息進(jìn)行三維姿態(tài)估計(jì)，確定所述待定物的位置。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的采集設(shè)備，其特征在于，所述獲取模塊，包括：
第一獲取子模塊，用于根據(jù)預(yù)設(shè)的亮暗信息和信息編碼的對(duì)應(yīng)關(guān)系，獲取每個(gè)燈對(duì)應(yīng)的信息編碼；
第二獲取子模塊，用于獲取所述待獲取識(shí)別編碼的燈自身的信息編碼，作為第一編碼；
第三獲取子模塊，用于獲取所述待獲取識(shí)別編碼的燈周圍的N個(gè)燈的信息編碼，作為N個(gè)第二編碼；
組合子模塊，用于組合所述第一編碼和所述N個(gè)第二編碼，獲得所述待獲取識(shí)別編碼的燈對(duì)應(yīng)的識(shí)別編碼；其中，所述N為大于1的自然數(shù)。