本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實(shí)領(lǐng)域，尤其涉及一種基于腦電信號(hào)進(jìn)行控制的方法及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(shí)(Virtual Reality，VR)是采用以計(jì)算機(jī)技術(shù)為核心的現(xiàn)代高科技手段生成逼真的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺等一體化的虛擬環(huán)境，用戶從自己的視點(diǎn)出發(fā)，借助特殊的輸入輸出設(shè)備，采用自然的方式與虛擬世界的物體進(jìn)行交互、相互影響。

在VR環(huán)境中，若用戶需要在虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行一些操作行為，比如點(diǎn)擊按鈕、跳躍、行走行為，則用戶需要在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中進(jìn)行相應(yīng)的點(diǎn)擊按鈕、跳躍、行走行為，從而將用戶在現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的操作行為映射到虛擬現(xiàn)實(shí)環(huán)境中。

然而，由于用戶戴著VR眼睛，用戶不清楚現(xiàn)實(shí)環(huán)境中的環(huán)境狀況，在進(jìn)行一些操作時(shí)可能會(huì)發(fā)生意外，比如，用戶在進(jìn)行跳躍或行走時(shí)可能會(huì)觸碰到障礙物，造成受傷，顯然人機(jī)交互不便利，影響了用戶體驗(yàn)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于腦電信號(hào)進(jìn)行控制的方法及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，能夠提高人機(jī)交互的便利性以及用戶體驗(yàn)。

本發(fā)明第一方面提供了一種基于腦電信號(hào)進(jìn)行控制的方法，該方法包括：

采集佩戴者的腦電信號(hào)；

當(dāng)確定所述腦電信號(hào)與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的目標(biāo)腦電信號(hào)相匹配時(shí)，則根據(jù)所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交互控制指令；

執(zhí)行所述目標(biāo)交互控制指令。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述采集佩戴者的腦電信號(hào)之前，包括：建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在另一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系包括：將腦電信號(hào)中的功率譜、信息熵以及相位差進(jìn)行分類訓(xùn)練，得到分類訓(xùn)練的結(jié)果；根據(jù)所述分類訓(xùn)練的結(jié)果建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在另一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)所述分類訓(xùn)練的結(jié)果建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系包括：根據(jù)所述分類訓(xùn)練的結(jié)果確定腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的交互控制指令的類型和程度參數(shù)；根據(jù)所述交互控制指令的類型和程度參數(shù)建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在另一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述采集佩戴者的腦電信號(hào)之后，包括：

去除腦電信號(hào)中的偽跡干擾信號(hào)，所述偽跡干擾信號(hào)包括如下至少一種：眼電信號(hào)、心跳信號(hào)以及肌電信號(hào)。

本發(fā)明第二方面提供了一種虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，包括：

采集模塊，用于采集佩戴者的腦電信號(hào)；

確定模塊，用于當(dāng)確定所述腦電信號(hào)與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的目標(biāo)腦電信號(hào)相匹配時(shí)，則根據(jù)所述預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定所述目標(biāo)腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交互控制指令；

執(zhí)行模塊，用于執(zhí)行所述目標(biāo)交互控制指令。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括：建立模塊，用于在采集模塊采集佩戴者的腦電信號(hào)之前，建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在另一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述建立模塊包括：

訓(xùn)練單元，用于將腦電信號(hào)中的功率譜、信息熵以及相位差進(jìn)行分類訓(xùn)練，得到分類訓(xùn)練的結(jié)果；

建立單元，用于根據(jù)所述分類訓(xùn)練的結(jié)果建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在另一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述建立單元，具體用于根據(jù)所述分類訓(xùn)練的結(jié)果確定腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的交互控制指令的類型和程度參數(shù)；根據(jù)所述交互控制指令的類型和程度參數(shù)建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在另一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括：

去除模塊，用于在采集模塊采集佩戴者的腦電信號(hào)之后，去除腦電信號(hào)中的偽跡干擾信號(hào)，所述偽跡干擾信號(hào)包括如下至少一種：眼電信號(hào)、心跳信號(hào)以及肌電信號(hào)。

從以上技術(shù)方案可以看出，本發(fā)明實(shí)施例具有以下優(yōu)點(diǎn)：在用戶不需要進(jìn)行任何操作行為的情況下，達(dá)到了基于腦電信號(hào)進(jìn)行人機(jī)交互的目的，從而提高了人機(jī)交互的便利性以及用戶體驗(yàn)。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中基于腦電信號(hào)進(jìn)行控制的方法一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中基于腦電信號(hào)進(jìn)行控制的方法另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備另一個(gè)實(shí)施例示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備另一個(gè)實(shí)施例示意圖。

具體實(shí)施方式

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種基于腦電信號(hào)進(jìn)行控制的方法及虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，能夠提高人機(jī)交互的便利性以及用戶體驗(yàn)。

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明的說(shuō)明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對(duì)象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實(shí)施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語(yǔ)“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過(guò)程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒(méi)有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過(guò)程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

請(qǐng)參閱圖1，本發(fā)明實(shí)施例中基于腦電信號(hào)進(jìn)行控制的方法一個(gè)實(shí)施例包括：

101、采集佩戴者的腦電信號(hào)；

本實(shí)施例中，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以通過(guò)多個(gè)位于大腦前額、運(yùn)動(dòng)皮層以及視覺皮層的電極采集佩戴者的腦電信號(hào)。

102、當(dāng)確定腦電信號(hào)與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的目標(biāo)腦電信號(hào)相匹配時(shí)，則根據(jù)預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定目標(biāo)腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交互控制指令；

本實(shí)施例中，預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系可以使用預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表來(lái)表示，該預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表中的腦電信號(hào)和相應(yīng)的交互控制指令對(duì)應(yīng)，比如，預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表中的腦電信號(hào)包括第一腦電信號(hào)和第二腦電信號(hào)，則第一腦電信號(hào)與第一交互控制指令對(duì)應(yīng)，第二腦電信號(hào)與第二交互控制指令對(duì)應(yīng)。

虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備將腦電信號(hào)與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表中的腦電信號(hào)進(jìn)行匹配，當(dāng)確定腦電信號(hào)與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表中的目標(biāo)腦電信號(hào)相匹配時(shí)，則根據(jù)預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系表確定目標(biāo)腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交互控制指令。

應(yīng)理解，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備采集到的腦電信號(hào)與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的目標(biāo)腦電信號(hào)相匹配可以為：虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備采集到的腦電信號(hào)中的腦電參數(shù)與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的目標(biāo)腦電信號(hào)的腦電參數(shù)相同，或采集到的腦電信號(hào)中的腦電參數(shù)與目標(biāo)腦電信號(hào)的腦電參數(shù)滿足預(yù)設(shè)條件，比如預(yù)設(shè)條件可以為：采集到的腦電信號(hào)中的腦電參數(shù)與目標(biāo)腦電信號(hào)的腦電參數(shù)的差值小于預(yù)設(shè)閾值等。

其中，腦電參數(shù)可以為功率譜、信息熵以及相位差等。功率譜是功率譜密度函數(shù)的簡(jiǎn)稱，定義為單位頻帶內(nèi)的信號(hào)功率，表示了信號(hào)功率隨著頻率的變化情況，即信號(hào)功率在頻域的分布狀況。信息熵借鑒了熱力學(xué)的概念，將信息中排除了冗余后的平均信息量稱為信息熵。相位差指的是兩個(gè)頻率相同的交流電相位的差值，可以表示一個(gè)元件上的電流和電壓的相位變化。

103、執(zhí)行目標(biāo)交互控制指令。

本實(shí)施例中，在虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備根據(jù)預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定目標(biāo)腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交互控制指令后，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備執(zhí)行目標(biāo)交互控制指令。所以能夠達(dá)到在用戶不需要進(jìn)行任何操作行為的情況下，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備基于腦電信號(hào)進(jìn)行人機(jī)交互，從而提高了人機(jī)交互的便利性以及用戶體驗(yàn)。

請(qǐng)參閱圖2，本發(fā)明實(shí)施例中基于腦電信號(hào)進(jìn)行控制的方法另一個(gè)實(shí)施例包括：

201、建立腦電信號(hào)與交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系；

本實(shí)施例中，為了量化每個(gè)腦電信號(hào)，需要對(duì)每個(gè)腦電信號(hào)進(jìn)行預(yù)處理，比如將腦電信號(hào)中的功率譜、信息熵以及相位差進(jìn)行分類訓(xùn)練，得到分類訓(xùn)練的結(jié)果。預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系的具體建立方式可以為：將腦電信號(hào)中的功率譜、信息熵以及相位差進(jìn)行分類訓(xùn)練，得到分類訓(xùn)練的結(jié)果；根據(jù)分類訓(xùn)練的結(jié)果建立預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

應(yīng)理解，在將腦電信號(hào)中的功率譜、信息熵以及相位差進(jìn)行分類訓(xùn)練之前虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以通過(guò)多個(gè)位于大腦前額、運(yùn)動(dòng)皮層以及視覺皮層的電極采集佩戴者的腦電信號(hào)。并且，在采集到佩戴者的腦電信號(hào)后，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以去除腦電信號(hào)中的偽跡干擾信號(hào)。

在建立預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系的基礎(chǔ)上，為了更精確的表達(dá)每個(gè)交互控制指令對(duì)應(yīng)的操作，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還可以為目標(biāo)交互控制指令的類型和程度參數(shù)做進(jìn)一步的確定，具體的：根據(jù)分類訓(xùn)練的結(jié)果確定腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的交互控制指令的類型和程度參數(shù)；根據(jù)交互控制指令的類型和程度參數(shù)建立預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

腦電信號(hào)與交互控制指令的對(duì)應(yīng)關(guān)系可以分為兩部分，首先確定類型，然后再確定程度參數(shù)，例如：首先通過(guò)腦電信號(hào)確定交互控制指令屬于哪種類型的交互控制指令，假設(shè)在確定交互控制指令的類型為跳躍的交互控制指令后，再通過(guò)程度參數(shù)確定跳躍的高度。

具體的：以腦電信號(hào)中的功率譜為例，在確定交互控制指令的類型為跳躍，且跳躍的高度為h1的情況下，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備預(yù)先記錄跳躍的交互控制指令對(duì)應(yīng)的腦電信號(hào)中的功率譜，根據(jù)該功率譜計(jì)算頻帶平均功率譜密度、頻帶平均功率譜密度比、頻帶功率百分比和頻帶功率加和比四個(gè)特征指標(biāo)，將四個(gè)特征指標(biāo)通過(guò)程度參數(shù)1表示，同理，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以記錄跳躍的高度為h2對(duì)應(yīng)的程度參數(shù)2，記錄跳躍的高度為hn對(duì)應(yīng)的程度參數(shù)n，在得到程度參數(shù)1、程度參數(shù)2…程度參數(shù)n后；在具體的應(yīng)用環(huán)境中，如果得到某一個(gè)不確定的交互控制指令對(duì)應(yīng)的腦電信號(hào)的目標(biāo)功率譜，則可以通過(guò)目標(biāo)功率譜計(jì)算目標(biāo)頻帶平均功率譜密度、目標(biāo)頻帶平均功率譜密度比、目標(biāo)頻帶功率百分比和目標(biāo)頻帶功率加和比四個(gè)特征指標(biāo)，通過(guò)目標(biāo)程度參數(shù)表示，判斷目標(biāo)程度參數(shù)與程度參數(shù)1、程度參數(shù)2…程度參數(shù)n中的某一個(gè)程度參數(shù)是否相同，若與任意程度參數(shù)相同，則可以確定該不確定的交互控制指令為跳躍的交互控制指令以及相應(yīng)的跳躍的高度，比如，若目標(biāo)程度參數(shù)與程度參數(shù)1相同，則確定該不確定的交互控制指令為跳躍的交互控制指令，跳躍的高度為h1。

202、采集佩戴者的腦電信號(hào)；

本實(shí)施例中，在建立預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系后，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以通過(guò)多個(gè)位于大腦前額、運(yùn)動(dòng)皮層以及視覺皮層的電極采集佩戴者的腦電信號(hào)。

203、去除采集到的腦電信號(hào)中的偽跡干擾信號(hào)；

本實(shí)施例中，一般情況下，腦電信號(hào)的數(shù)據(jù)量非常大，因此對(duì)腦電信號(hào)的預(yù)處理首先是進(jìn)行降采樣，以降低數(shù)據(jù)量；然后進(jìn)行導(dǎo)聯(lián)的選取，通常是通過(guò)導(dǎo)聯(lián)算法來(lái)進(jìn)行相關(guān)導(dǎo)聯(lián)的選??；最后，對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行帶通濾波，一般為2-30Hz的濾波。人體腦電信號(hào)是一種很微弱的電信號(hào)，采集腦電信號(hào)時(shí)，會(huì)受到各種噪聲的干擾，從電極記錄下來(lái)的信號(hào)會(huì)帶有偽跡，比較常見的偽跡如下：工頻干擾、眨眼、眼球運(yùn)動(dòng)偽跡和心電偽跡等，所以在得到腦電信號(hào)后，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以去除腦電偽跡信號(hào)。

204、當(dāng)確定腦電信號(hào)與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的目標(biāo)腦電信號(hào)相匹配時(shí)，則根據(jù)預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定目標(biāo)腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交互控制指令；

205、執(zhí)行目標(biāo)交互控制指令。

本實(shí)施例通過(guò)對(duì)采集到的腦電信號(hào)進(jìn)行分類訓(xùn)練，根據(jù)分類訓(xùn)練的結(jié)果建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而提高了預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系的精確度，完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。

其次，本實(shí)施例采集到腦電信號(hào)后，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以對(duì)腦電信號(hào)中的偽跡干擾信號(hào)進(jìn)行去除操作，從而減少噪聲的干擾，提高了預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系的精確度，完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。

上面通過(guò)具體實(shí)施例介紹了本發(fā)明的基于腦電信號(hào)進(jìn)行控制的方法，下面通過(guò)實(shí)施例介紹本發(fā)明的虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備，請(qǐng)參閱圖3，本發(fā)明實(shí)施例中虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備一個(gè)實(shí)施例包括：

采集模塊301，用于采集佩戴者的腦電信號(hào)；

確定模塊302，用于當(dāng)確定采集模塊301采集到的腦電信號(hào)與預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系中的目標(biāo)腦電信號(hào)相匹配時(shí)，則根據(jù)預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系確定目標(biāo)腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的目標(biāo)交互控制指令；

執(zhí)行模塊303，用于執(zhí)行確定模塊302確定的目標(biāo)交互控制指令。

本實(shí)施例中，在用戶不需要進(jìn)行任何操作行為的情況下，達(dá)到了基于腦電信號(hào)進(jìn)行人機(jī)交互的目的，從而提高了人機(jī)交互的便利性以及用戶體驗(yàn)。

在上述圖3所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，請(qǐng)參閱圖4，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括：

建立模塊401，用于在采集模塊301采集佩戴者的腦電信號(hào)之前，建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，建立模塊401可以包括：

訓(xùn)練單元4011，用于將腦電信號(hào)中的功率譜、信息熵以及相位差進(jìn)行分類訓(xùn)練，得到分類訓(xùn)練的結(jié)果；

建立單元4012，用于根據(jù)分類訓(xùn)練的結(jié)果建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

在一些可能的實(shí)現(xiàn)方式中，建立單元4012可以具體用于根據(jù)分類訓(xùn)練的結(jié)果確定腦電信號(hào)對(duì)應(yīng)的交互控制指令的類型和程度參數(shù)；根據(jù)交互控制指令的類型和程度參數(shù)建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系。

本實(shí)施例中，在用戶不需要進(jìn)行任何操作行為的情況下，達(dá)到了基于腦電信號(hào)進(jìn)行人機(jī)交互的目的，從而提高了人機(jī)交互的便利性以及用戶體驗(yàn)。

其次，本實(shí)施例通過(guò)對(duì)腦電信號(hào)進(jìn)行分類訓(xùn)練，根據(jù)分類訓(xùn)練的結(jié)果建立腦電信號(hào)和交互控制指令的預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系，從而提高了預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系的精確度，完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。

在上述圖4所示實(shí)施例的基礎(chǔ)上，請(qǐng)參閱圖5，在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備還包括：

去除模塊501，用于在采集模塊301采集佩戴者的腦電信號(hào)之后，去除腦電信號(hào)中的偽跡干擾信號(hào)，偽跡干擾信號(hào)包括如下至少一種：眼電信號(hào)、心跳信號(hào)以及肌電信號(hào)。

本實(shí)施例中，在采集到腦電信號(hào)或目標(biāo)腦電信號(hào)后，虛擬現(xiàn)實(shí)設(shè)備可以對(duì)腦電信號(hào)或目標(biāo)腦電信號(hào)中的偽跡干擾信號(hào)進(jìn)行去除操作，從而減少噪聲的干擾，提高了預(yù)設(shè)對(duì)應(yīng)關(guān)系的精確度，完善了本發(fā)明的技術(shù)方案。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡(jiǎn)潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過(guò)程，可以參考前述方法實(shí)施例中的對(duì)應(yīng)過(guò)程，在此不再贅述。

在本申請(qǐng)所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過(guò)其它的方式實(shí)現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，例如多個(gè)單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點(diǎn)，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過(guò)一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機(jī)械或其它的形式。

所述作為分離部件說(shuō)明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，或者也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或者全部單元來(lái)實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例中的各功能單元可以集成在一個(gè)處理單元中，也可以是各個(gè)單元單獨(dú)物理存在，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)并作為獨(dú)立的產(chǎn)品銷售或使用時(shí)，可以存儲(chǔ)在一個(gè)計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中。基于這樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說(shuō)對(duì)現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻(xiàn)的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來(lái)，該計(jì)算機(jī)軟件產(chǎn)品存儲(chǔ)在一個(gè)存儲(chǔ)介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺(tái)計(jì)算機(jī)設(shè)備(可以是個(gè)人計(jì)算機(jī)，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個(gè)實(shí)施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲(chǔ)介質(zhì)包括：U盤、移動(dòng)硬盤、只讀存儲(chǔ)器(ROM，Read-Only Memory)、隨機(jī)存取存儲(chǔ)器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲(chǔ)程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。