本發(fā)明涉及虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域，尤其涉及一種在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法及虛擬現(xiàn)實設(shè)備。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality，VR)是采用以計算機技術(shù)為核心的現(xiàn)代高科技手段生成逼真的視覺、聽覺、觸覺、嗅覺、味覺等一體化的虛擬環(huán)境，用戶從自己的視點出發(fā)，借助特殊的輸入輸出設(shè)備，采用自然的方式與虛擬世界的物體進行交互、相互影響。

在VR環(huán)境中，虛擬現(xiàn)實設(shè)備的顯示界面中會設(shè)定一個菜單按鈕，通過觸碰菜單按鈕來控制虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單的顯示或關(guān)閉。

但是，當(dāng)虛擬現(xiàn)實設(shè)備的顯示界面顯示畫面時，若用戶通過觸碰顯示界面中的菜單按鈕來顯示菜單，則會因為觸碰操作而對顯示界面顯示的畫面造成干擾，影響了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供了一種在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法及虛擬現(xiàn)實設(shè)備，能夠在顯示菜單的過程中避免由于觸碰菜單按鈕帶來的畫面干擾問題，增強了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

本發(fā)明第一方面提供了一種在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法，可包括：

虛擬現(xiàn)實設(shè)備捕捉圖像，所述圖像包括佩戴者的軀體圖像；

所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)所述軀體圖像顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)所述軀體圖像顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單之前，包括：

所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測所述佩戴者的視覺中心的位置；

所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備判斷所述視覺中心是否在所述軀體圖像上，如果是，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)所述軀體圖像顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

在另一些可能的實現(xiàn)方式中，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)所述軀體圖像顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單包括：

所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測所述軀體圖像是否為所述佩戴者的手掌圖像，如果是，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單，其中，所述手掌圖像包括手掌正面區(qū)域。

在另一些可能的實現(xiàn)方式中，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單之后，包括：

若所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測到所述視覺中心離開所述手掌圖像，則所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備關(guān)閉所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

在另一些可能的實現(xiàn)方式中，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)所述軀體圖像顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單包括：

所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測所述軀體圖像是否為所述佩戴者的手臂圖像，如果是，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單，其中，所述手臂圖像包括手臂背面區(qū)域。

在另一些可能的實現(xiàn)方式中，述虛擬現(xiàn)實設(shè)備顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單之后，包括：

若所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測到所述視覺中心離開所述手臂圖像，則所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備關(guān)閉所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

本發(fā)明第二方面提供了一種虛擬現(xiàn)實設(shè)備，可包括：

捕捉模塊，用于捕捉圖像，所述圖像包括佩戴者的軀體圖像；

顯示模塊，用于根據(jù)所述軀體圖像顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

在一些可能的實現(xiàn)方式中，所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備還包括：

檢測模塊，用于在所述顯示模塊根據(jù)所述軀體圖像顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單之前，檢測所述佩戴者的視覺中心的位置；

判斷模塊，用于判斷所述視覺中心是否在所述軀體圖像上，如果是，所述顯示模塊根據(jù)所述軀體圖像顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

在另一些可能的實現(xiàn)方式中，所述顯示模塊，具體用于檢測所述軀體圖像是否為所述佩戴者的手掌圖像，如果是，顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單，其中，所述手掌圖像包括手掌正面區(qū)域。

所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備還包括：

關(guān)閉模塊，用于在所述顯示模塊顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單之后，若檢測到所述視覺中心離開所述手掌圖像，則關(guān)閉所述虛擬虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

在另一些可能的實現(xiàn)方式中，所述顯示模塊，具體用于檢測所述軀體圖像是否為所述佩戴者的手臂圖像，如果是，顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單，其中，所述手臂圖像包括手臂背面區(qū)域。

所述關(guān)閉模塊，還用于在所述顯示模塊顯示所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單之后，若檢測到所述視覺中心離開所述手臂圖像，則關(guān)閉所述虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明是當(dāng)捕捉到佩戴者的軀體圖像時，通過軀體圖像實現(xiàn)了菜單的顯示，顯然本發(fā)明在顯示菜單的過程中未觸碰菜單按鈕，所以本發(fā)明能夠避免由于觸碰操作而帶來的畫面干擾問題，進而增強了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實施例中在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法一個實施例示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例中在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法另一個實施例示意圖；

圖3為本發(fā)明實施例中在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法另一個實施例示意圖；

圖4為本發(fā)明實施例中虛擬現(xiàn)實設(shè)備一個實施例示意圖；

圖5為本發(fā)明實施例中虛擬現(xiàn)實設(shè)備另一個實施例示意圖。

具體實施方式

本發(fā)明實施例提供了一種在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法及虛擬現(xiàn)實設(shè)備，能夠在顯示菜單的過程中避免由于觸碰菜單按鈕帶來的畫面干擾問題，增強了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。

本發(fā)明的說明書和權(quán)利要求書及上述附圖中的術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等(如果存在)是用于區(qū)別類似的對象，而不必用于描述特定的順序或先后次序。應(yīng)該理解這樣使用的數(shù)據(jù)在適當(dāng)情況下可以互換，以便這里描述的實施例能夠以除了在這里圖示或描述的內(nèi)容以外的順序?qū)嵤?。此外，術(shù)語“包括”和“具有”以及他們的任何變形，意圖在于覆蓋不排他的包含，例如，包含了一系列步驟或單元的過程、方法、系統(tǒng)、產(chǎn)品或設(shè)備不必限于清楚地列出的那些步驟或單元，而是可包括沒有清楚地列出的或?qū)τ谶@些過程、方法、產(chǎn)品或設(shè)備固有的其它步驟或單元。

請參閱圖1，本發(fā)明實施例中在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法一個實施例包括：

101、虛擬現(xiàn)實設(shè)備捕捉圖像，該圖像包括佩戴者的軀體圖像；

本實施例中，虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以通過攝像頭捕捉在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中的圖像，其中，該圖像包括佩戴者的軀體圖像，軀體圖像可以為佩戴者在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中的虛擬人物的軀體圖像。

攝像頭可以為固定角度的攝像頭，也可以為可變角度的攝像頭，此處不作限定。

應(yīng)理解，攝像頭可以為虛擬現(xiàn)實設(shè)備自帶的攝像頭，攝像頭也可以為第三方攝像頭，第三方攝像頭捕捉到圖像后，將捕捉到的圖像發(fā)送給虛擬現(xiàn)實設(shè)備。

102、虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)軀體圖像顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單可以包括如下兩種菜單類型，具體的，一種是虛擬現(xiàn)實設(shè)備開機后的自帶菜單，另一種是第三方虛擬現(xiàn)實軟件的菜單。

本實施例中，當(dāng)捕捉到佩戴者的軀體圖像時，通過軀體圖像實現(xiàn)了菜單的顯示，顯然本發(fā)明在顯示菜單的過程中未觸碰菜單按鈕，所以本發(fā)明能夠避免由于觸碰操作而帶來的畫面干擾問題，進而增強了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

請參閱圖2，本發(fā)明實施例中在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法另一個實施例包括：

201、虛擬現(xiàn)實設(shè)備捕捉圖像，該圖像包括佩戴者的軀體圖像；

本實施例中，虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以通過攝像頭捕捉在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中的圖像，其中，該圖像包括佩戴者的軀體圖像，軀體圖像可以為佩戴者在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中的虛擬人物的軀體圖像。

攝像頭可以為固定角度的攝像頭，也可以為可變角度的攝像頭。

202、虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測佩戴者的視覺中心的位置；

本實施例中，虛擬現(xiàn)實設(shè)備可以基于視覺追蹤技術(shù)檢測佩戴者的視覺中心的位置，具體的，一種常見的視覺追蹤技術(shù)可以為：虛擬現(xiàn)實設(shè)備向佩戴者的人眼發(fā)送第一信號；虛擬現(xiàn)實設(shè)備接收來自佩戴者的人眼的第二信號，該第二信號為佩戴者的人眼對第一信號的反射信號；虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)第一信號和第二信號獲取佩戴者的瞳孔中心對應(yīng)到虛擬現(xiàn)實環(huán)境中的位置；虛擬現(xiàn)實設(shè)備根據(jù)瞳孔中心位置檢測佩戴者的視覺中心位置。需要說明的是，第一信號可以為一種探測信號。

203、虛擬現(xiàn)實設(shè)備判斷視覺中心是否在軀體圖像上，若是，則執(zhí)行步驟204，否則，返回執(zhí)行步驟202；

本實施例中，若虛擬現(xiàn)實設(shè)備判斷出視覺中心不在軀體圖像上，則虛擬現(xiàn)實設(shè)備繼續(xù)檢測視覺中心的位置。

204、虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測軀體圖像是否為佩戴者的手掌圖像，該手掌圖像包括手掌正面區(qū)域，若是，則執(zhí)行步驟205；

本實施例中，手掌圖像包括手掌正面區(qū)域，手掌正面區(qū)域為手心區(qū)域。應(yīng)理解，本實施例中的手掌圖像為二維圖像，具體分兩種情況，情況一：手掌圖像包括手掌正面區(qū)域，情況二：手掌圖像包括手掌背面區(qū)域。

應(yīng)理解，在虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域中，若佩戴者的視覺中心在佩戴者的手掌圖像上，則視覺中心一般在佩戴者的手掌圖像的手掌背面區(qū)域，手掌背面區(qū)域為手背區(qū)域。由于一般情況下，視覺中心不會在手掌正面區(qū)域上，所以本實施例在檢測到視覺中心在手掌正面區(qū)域后，才會觸發(fā)顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

205、虛擬現(xiàn)實設(shè)備顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

本實施例中，由于一般情況下，視覺中心不會在手掌正面區(qū)域上，所以本實施例在檢測到視覺中心在手掌正面區(qū)域后，才會觸發(fā)顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。從而能夠避免由于誤操作而帶來的畫面干擾問題，進而增強了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

同參閱圖2，在本發(fā)明的一些實施例中，虛擬現(xiàn)實設(shè)備顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單之后，包括：

若虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測到視覺中心離開手掌圖像，則虛擬現(xiàn)實設(shè)備關(guān)閉虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

本實施例中，在虛擬現(xiàn)實設(shè)備顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單后，佩戴者完成菜單的相關(guān)操作后，若佩戴者需要關(guān)閉菜單，則佩戴者可以通過頭部移動的方式移動視覺中心，當(dāng)虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測到視覺中心離開手掌圖像后，虛擬現(xiàn)實設(shè)備關(guān)閉虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

本實施例中，在關(guān)閉菜單的過程中未觸碰菜單按鈕，所以本發(fā)明能夠避免由于觸碰操作而帶來的畫面干擾問題，進而增強了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

圖2所對應(yīng)的實施例中軀體圖像為佩戴者的手掌圖像，下面從軀體圖像為佩戴者的手臂圖像的角度對本發(fā)明實施例中的在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法進行描述，請參閱圖3，本發(fā)明實施例中在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法另一個實施例包括：

301、虛擬現(xiàn)實設(shè)備捕捉圖像，該圖像包括佩戴者的軀體圖像；

302、虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測佩戴者的視覺中心的位置；

303、虛擬現(xiàn)實設(shè)備判斷視覺中心是否在軀體圖像上，若是，則執(zhí)行步驟304，否則，返回執(zhí)行步驟302；

304、虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測軀體圖像是否為佩戴者的手臂圖像，該手臂圖像包括手臂背面區(qū)域，若是，則執(zhí)行步驟305；

本實施例中，該手臂圖像包括手臂背面區(qū)域，手臂背面區(qū)域與手掌背面區(qū)域處于同一側(cè)。應(yīng)理解，本實施例中的手臂圖像為二維圖像，具體分兩種情況，情況一：手臂圖像包括手臂正面區(qū)域，情況二：手臂圖像包括手臂背面區(qū)域。

應(yīng)理解，在虛擬現(xiàn)實領(lǐng)域中，若佩戴者的視覺中心在佩戴者的手臂圖像上，則視覺中心一般在佩戴者的手臂圖像的手臂正面區(qū)域。由于一般情況下，視覺中心不會在手臂背面區(qū)域上，所以本實施例在檢測到視覺中心在手臂背面區(qū)域后，才會觸發(fā)顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

305、虛擬現(xiàn)實設(shè)備顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

本實施例中，在檢測到視覺中心在臂背面區(qū)域后，才會觸發(fā)顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

本實施例中，由于一般情況下，視覺中心不會在手臂背面區(qū)域上，所以本實施例在檢測到視覺中心在手臂背面區(qū)域后，才會觸發(fā)顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。從而能夠避免由于誤操作而帶來的畫面干擾問題，進而增強了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

同參閱圖3，在本發(fā)明的一些實施例中，虛擬現(xiàn)實設(shè)備顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單之后，包括：

若虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測到視覺中心離開手臂圖像，則虛擬現(xiàn)實設(shè)備關(guān)閉虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

本實施例中，在虛擬現(xiàn)實設(shè)備顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單后，佩戴者完成菜單的相關(guān)操作后，若佩戴者需要關(guān)閉菜單，則佩戴者可以通過頭部移動的方式移動視覺中心，當(dāng)虛擬現(xiàn)實設(shè)備檢測到視覺中心離開手臂圖像后，虛擬現(xiàn)實設(shè)備關(guān)閉虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

本實施例中，在關(guān)閉菜單的過程中未觸碰菜單按鈕，所以本發(fā)明能夠避免由于觸碰操作而帶來的畫面干擾問題，進而增強了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

上面通過具體實施例介紹了本發(fā)明的在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中管理菜單的方法，下面通過實施例介紹本發(fā)明的虛擬現(xiàn)實設(shè)備，請參閱圖4，本發(fā)明實施例中虛擬現(xiàn)實設(shè)備一個實施例包括：

捕捉模塊401，用于捕捉圖像，該圖像包括佩戴者的軀體圖像；

顯示模塊402，用于根據(jù)捕捉模塊401捕捉到的軀體圖像顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

本實施例中，當(dāng)捕捉到佩戴者的軀體圖像時，通過軀體圖像實現(xiàn)了菜單的顯示，顯然本發(fā)明在顯示菜單的過程中未觸碰菜單按鈕，所以本發(fā)明能夠避免由于觸碰操作而帶來的畫面干擾問題，進而增強了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

在上述圖4所示實施例的基礎(chǔ)上，請參閱圖5，在本發(fā)明的一些實施例中，虛擬現(xiàn)實設(shè)備還包括：

檢測模塊501，用于在顯示模塊402根據(jù)軀體圖像顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單之前，檢測佩戴者的視覺中心的位置；

判斷模塊502，用于判斷視覺中心是否在軀體圖像上；

相應(yīng)的，當(dāng)軀體圖像為佩戴者的手掌圖像，該手掌圖像包括手掌正面區(qū)域時，顯示模塊402，具體用于若判斷模塊502判斷視覺中心在軀體圖像上，檢測軀體圖像是否為佩戴者的手掌圖像，如果是，顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單；

進一步的，虛擬現(xiàn)實設(shè)備還包括：

關(guān)閉模塊503，用于在顯示模塊402顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單之后，若檢測到視覺中心離開手掌圖像，則關(guān)閉虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

或相應(yīng)的，當(dāng)軀體圖像為佩戴者的手臂圖像，該手臂圖像包括手臂背面區(qū)域時；顯示模塊402，具體用于若判斷模塊502判斷視覺中心在軀體圖像上，檢測軀體圖像是否為佩戴者的手臂圖像，如果是，顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單；

進一步的，關(guān)閉模塊503，還用于在顯示模塊402顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單之后，若檢測到視覺中心離開手臂圖像，則關(guān)閉虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。

本實施例中，由于一般情況下，視覺中心不會在手掌正面區(qū)域或手臂背面區(qū)域上，所以本實施例在檢測到視覺中心在手掌正面區(qū)域或手臂背面區(qū)域后，才會觸發(fā)顯示虛擬現(xiàn)實設(shè)備的菜單。從而能夠避免由于誤操作而帶來的畫面干擾問題，進而增強了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

其次，在關(guān)閉菜單的過程中未觸碰菜單按鈕，所以進一步增強了虛擬現(xiàn)實的沉浸感。

所屬領(lǐng)域的技術(shù)人員可以清楚地了解到，為描述的方便和簡潔，上述描述的系統(tǒng)，裝置和單元的具體工作過程，可以參考前述方法實施例中的對應(yīng)過程，在此不再贅述。

在本申請所提供的幾個實施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的系統(tǒng)，裝置和方法，可以通過其它的方式實現(xiàn)。例如，以上所描述的裝置實施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實際實現(xiàn)時可以有另外的劃分方式，例如多個單元或組件可以結(jié)合或者可以集成到另一個系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另一點，所顯示或討論的相互之間的耦合或直接耦合或通信連接可以是通過一些接口，裝置或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性，機械或其它的形式。

所述作為分離部件說明的單元可以是或者也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上。可以根據(jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部單元來實現(xiàn)本實施例方案的目的。

另外，在本發(fā)明各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理單元中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個單元中。上述集成的單元既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能單元的形式實現(xiàn)。

所述集成的單元如果以軟件功能單元的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中?；谶@樣的理解，本發(fā)明的技術(shù)方案本質(zhì)上或者說對現(xiàn)有技術(shù)做出貢獻的部分或者該技術(shù)方案的全部或部分可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該計算機軟件產(chǎn)品存儲在一個存儲介質(zhì)中，包括若干指令用以使得一臺計算機設(shè)備(可以是個人計算機，服務(wù)器，或者網(wǎng)絡(luò)設(shè)備等)執(zhí)行本發(fā)明各個實施例所述方法的全部或部分步驟。而前述的存儲介質(zhì)包括：U盤、移動硬盤、只讀存儲器(ROM，Read-Only Memory)、隨機存取存儲器(RAM，Random Access Memory)、磁碟或者光盤等各種可以存儲程序代碼的介質(zhì)。

以上所述，以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。