技術(shù)特征：

1.一種管徑自適應(yīng)時空域?yàn)V波的弱小目標(biāo)檢測方法，其特征在于：包括如下步驟：

步驟一、各向異性背景預(yù)測：采用各向異性微分算法對待處理圖像進(jìn)行背景預(yù)測，得到差分圖；

步驟二、對步驟一中得到的差分圖像采用局部極大值方法進(jìn)行目標(biāo)分割，獲取二值圖像；

步驟三、初始化時域參數(shù)和空域參數(shù)，時域參數(shù)為累積幀長度，空域參數(shù)為管徑大小，輸入累積幀長度為N的系列二值圖像，初始管徑大小一般為候選目標(biāo)直徑的2倍；

步驟四、對步驟三輸入的系列二值圖,采用管徑自適應(yīng)的時空域?yàn)V波對目標(biāo)進(jìn)行檢測，獲取真實(shí)目標(biāo)，具體步驟如下：

(41)將輸入的系列圖像中的第一幀作為當(dāng)前幀，找出該圖像中的所有候選目標(biāo)點(diǎn)x_i(i＝1,2,3,…)，并記錄它們的坐標(biāo)位置；

(42)判斷約束條件，更新計(jì)數(shù)器，對當(dāng)前幀中所有的候選目標(biāo)點(diǎn)在下一幀中觀察其所處鄰域內(nèi)是否出現(xiàn)可疑目標(biāo)點(diǎn)，如果存在可疑目標(biāo)點(diǎn)則記錄目標(biāo)出現(xiàn)的次數(shù)；同時在判別計(jì)數(shù)器中統(tǒng)計(jì)目標(biāo)位置未變計(jì)數(shù)器M，判斷兩幀之間候選目標(biāo)位置是否發(fā)生變化，如果目標(biāo)位置沒有變化則M加1，如果有變化則M置零，其中約束條件的定義如下：

$\begin{array}{c}|(x_k-x_{k-1})-(x_{k-1}-x_{k-2})|\<{\mathrm{\β}}_x\\ |(y_k-y_{k-1})-(y_{k-1}-y_{k-2})|\<{\mathrm{\β}}_y\\ |\sqrt{{(x_k-x_{k-1})}^2+{(y_k-y_{k-1})}^2}-\sqrt{{(x_{k-1}-x_{k-2})}^2+{(y_{k-1}-y_{k-2})}^2}|\<{\mathrm{\β}}_v\end{array}---(2-1)$

式中，(x_k，y_k)為第k幀圖像候選目標(biāo)點(diǎn)的位置，(x_k-1，y_k-1)為第k-1幀圖像候選目標(biāo)點(diǎn)的位置,(x_k-2，y_k-2)為第k-2幀圖像候選目標(biāo)點(diǎn)的位置,β_x,β_y,β_v為目標(biāo)中心在相鄰兩幀間移動變化量的閾值；

(43)更新空域參數(shù)，當(dāng)累積幀內(nèi)的目標(biāo)滿足約束條件時，利用尺度空間DoG算法可獲取目標(biāo)的中心坐標(biāo)和尺寸大小，用以更新候選目標(biāo)中心坐標(biāo)和管徑大小；

(44)識別真?zhèn)文繕?biāo)，待N幀圖像處理完畢后，統(tǒng)計(jì)每個計(jì)數(shù)器的輸出值，如果目標(biāo)出現(xiàn)次數(shù)計(jì)數(shù)器大于等于num1且目標(biāo)位置未變計(jì)數(shù)器小于等于num2，則判定該候選目標(biāo)為真實(shí)目標(biāo)，并記錄其坐標(biāo)信息，否則將其剔除；

(45)更新累積幀長度，直到處理完所有圖像序列；

步驟五、對所有幀的檢測結(jié)果進(jìn)行疊加，輸出目標(biāo)運(yùn)動軌跡。