本發(fā)明涉及一種車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)程序的方法。

背景技術(shù)：

車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控可實(shí)現(xiàn)無(wú)線遠(yuǎn)程監(jiān)控、GPS地圖定位、車(chē)輛歷史行駛軌跡回放、語(yǔ)音對(duì)講、報(bào)警聯(lián)動(dòng)、遠(yuǎn)程錄像存儲(chǔ)、遠(yuǎn)程下載錄像、車(chē)輛區(qū)域管理、設(shè)備遠(yuǎn)程升級(jí)等等。車(chē)載遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)包括云服務(wù)器、遠(yuǎn)程控制客戶(hù)端以及安裝于車(chē)輛上的與云服務(wù)器和/或遠(yuǎn)程控制客戶(hù)端通訊的用于根據(jù)云服務(wù)器和/或遠(yuǎn)程控制客戶(hù)端來(lái)控制車(chē)輛上的相關(guān)電氣元件執(zhí)行相應(yīng)操作控制執(zhí)行終端，也即車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置。

車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置安裝于車(chē)輛內(nèi)，包括殼體以及設(shè)于殼體內(nèi)的電路板等等，車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置各個(gè)具有獨(dú)立功能GPS模塊、一鍵啟動(dòng)模塊、通訊模塊等基礎(chǔ)功能模塊均集成在電路板上，這樣的集成方式導(dǎo)致車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置功能較為單一，不能根據(jù)客戶(hù)對(duì)不同功能的需求進(jìn)行調(diào)整或變化，不能滿(mǎn)足客戶(hù)的需求，降低了客戶(hù)體驗(yàn)度及滿(mǎn)意度。也有一些車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置在電路板上預(yù)留有串口，廠商或用戶(hù)可以根據(jù)需求在基礎(chǔ)功能模塊上通過(guò)串口的方式有線連接一些自己需求較多的功能模塊，在這種方式中，出廠之前集成于電路板上的基礎(chǔ)功能模塊同樣不能進(jìn)行調(diào)整，不能刪除用戶(hù)需求較低的獨(dú)立功能模塊電路，降低利用率，降低用戶(hù)體驗(yàn)度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是：提供一種能夠根據(jù)插入的功能模塊動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)程序的車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)程序的方法。

為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)問(wèn)題是：提供一種車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)程序的方法，所述車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置包括殼體及設(shè)于殼體內(nèi)的基礎(chǔ)電路板以及可插拔的插設(shè)于基礎(chǔ)電路板上的至少一擴(kuò)展子電路板，在所述基礎(chǔ)電路板上設(shè)置有若干擴(kuò)展插槽，所述至少一擴(kuò)展子電路板可插拔的插設(shè)于對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展插槽上，所述方法包括：

S101、檢測(cè)基礎(chǔ)電路板上是否插入有相應(yīng)的功能模塊，若插入有相應(yīng)的功能模塊，則進(jìn)入S102步驟，否則轉(zhuǎn)入S105步驟；

S102、若檢測(cè)到基礎(chǔ)電路板上插入有相應(yīng)的功能模塊，則加載該功能模塊對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件；

S103、激活與該驅(qū)動(dòng)模塊相應(yīng)的應(yīng)用；

S104、報(bào)告服務(wù)器，以使服務(wù)器提供相應(yīng)服務(wù)及配置參數(shù)，使得功能模塊正常運(yùn)行；

S105、檢測(cè)相應(yīng)的功能模塊是否被拔除，若被拔除，則進(jìn)入S106步驟，否則，轉(zhuǎn)入S107步驟；

S106、移除相應(yīng)功能模塊的驅(qū)動(dòng)軟件，釋放存儲(chǔ)空間并報(bào)告服務(wù)器；

S107、若檢測(cè)到相應(yīng)的擴(kuò)展插槽沒(méi)有對(duì)應(yīng)的功能模塊插入，且相應(yīng)的功能模塊不存在被排除的情況，則視為該擴(kuò)展插槽還未被首次插入對(duì)應(yīng)的功能模塊。

進(jìn)一步的，車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的基礎(chǔ)電路板上的MCU的I/O引腳上通過(guò)第一電阻與直流電源VCC相連，相應(yīng)的功能模塊的連接端通過(guò)第二電阻接地，當(dāng)所述功能模塊通過(guò)車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的擴(kuò)展插槽與MCU的I/O引腳相連后，I/O引腳接收到低電平信號(hào)，當(dāng)接收到低電平信號(hào)，則認(rèn)為檢測(cè)到相應(yīng)的藍(lán)牙擴(kuò)展插槽插入有藍(lán)牙模塊，當(dāng)未連接子電路板時(shí)，I/O引腳接收到的為高電平信號(hào)，通過(guò)高低電平信號(hào)來(lái)檢測(cè)是否插入有相應(yīng)的功能模塊插入。

本發(fā)明的車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置動(dòng)態(tài)加載驅(qū)動(dòng)程序的方法，通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有相應(yīng)的功能模塊插入基礎(chǔ)電路板上對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展插槽內(nèi)，在電路結(jié)構(gòu)上，僅需將擴(kuò)展插槽對(duì)應(yīng)的I/O引腳通過(guò)一電阻接VCC，將功能模塊的連接端子通過(guò)另一電阻接地，即可實(shí)現(xiàn)功能模塊是否插入的實(shí)時(shí)檢測(cè)，若檢測(cè)到擴(kuò)展插槽插入了對(duì)應(yīng)的功能櫝，則運(yùn)動(dòng)加載該功能模塊對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，并對(duì)插入基礎(chǔ)電路板上的功能模塊的拔除與否進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，若實(shí)時(shí)檢測(cè)到相應(yīng)的功能模塊被撥除，則實(shí)時(shí)的卸載該功能模塊的驅(qū)動(dòng)軟件，清除存儲(chǔ)器（包括內(nèi)存和外存），減輕車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的負(fù)荷，進(jìn)一步提高車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的靈敏度，并報(bào)告服務(wù)器，以便服務(wù)器能夠?qū)崟r(shí)知曉該車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的狀態(tài)，以便于用戶(hù)客戶(hù)端與服務(wù)器通訊時(shí)，服務(wù)器能夠根據(jù)用戶(hù)的相關(guān)指令反饋對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和作相應(yīng)的處理，采用這種方式，與傳統(tǒng)的上電后，所有功能模塊均加載驅(qū)動(dòng)軟件的方式相比，本發(fā)明在只針對(duì)插入了的功能模塊啟動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，并且在實(shí)時(shí)檢測(cè)此前插入了功能模塊的擴(kuò)展插槽是否被拔隊(duì)來(lái)決定是否清除存儲(chǔ)，如此，即可有效的、精確的啟動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件，極大地降低了MCU的負(fù)荷，不會(huì)存在現(xiàn)有技術(shù)中由于其中一個(gè)或多個(gè)功能模塊不存在，而車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置內(nèi)又裝載了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件的情況下，一直加載該不存在的功能模塊的驅(qū)動(dòng)而出現(xiàn)的一直加載不成功的問(wèn)題，該問(wèn)題可能導(dǎo)致死機(jī)、程序出現(xiàn)BUG等情況，本發(fā)明有效的解決了這一技術(shù)問(wèn)題。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置一實(shí)施例的立體圖。

圖2是圖1中去除前后蓋板的立體圖。

圖3是圖2中去除擴(kuò)展子電路板托盤(pán)后的后視角的立體圖。

圖4是圖2中去除擴(kuò)展子電路板托盤(pán)后的前視角的立體圖。

圖5是圖1中擴(kuò)展子電路板全部安裝后的立體圖。

圖6是擴(kuò)展子電路板托盤(pán)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是圖1中前蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖8是圖1中后蓋板的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖9是本發(fā)明另一實(shí)施例去除前后蓋板后的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖10是車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置動(dòng)態(tài)加載子功能模塊驅(qū)動(dòng)的方法一實(shí)施例的流程圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1至圖8，本發(fā)明的車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置包括殼體1、設(shè)于殼體1內(nèi)的基礎(chǔ)電路板（圖未示）以及可插拔的插設(shè)于基礎(chǔ)電路板上的至少一擴(kuò)展子電路板（也可稱(chēng)擴(kuò)展功能模塊或者擴(kuò)展功能電路模塊），在所述基礎(chǔ)電路板上設(shè)置有若干擴(kuò)展插槽，所述至少一擴(kuò)展子電路板可插拔的插設(shè)于對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展插槽上。

為了便于擴(kuò)展插槽的設(shè)置、方便用戶(hù)將擴(kuò)展子電路板插設(shè)于基礎(chǔ)電路板上，擴(kuò)展插槽與基礎(chǔ)電路板相垂直，也即，當(dāng)擴(kuò)展子電路板插設(shè)于擴(kuò)展插槽上后，擴(kuò)展子電路板與基礎(chǔ)電路板相垂直。當(dāng)基礎(chǔ)電路板設(shè)于殼體1的底壁或頂壁上時(shí)，擴(kuò)展插槽則豎直狀，當(dāng)基礎(chǔ)電路板設(shè)于殼體1的側(cè)壁上時(shí)，擴(kuò)展插槽則呈水平狀。

作為優(yōu)選的，所述擴(kuò)展子電路板通過(guò)對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2進(jìn)行支撐，以防止擴(kuò)展子電路板與擴(kuò)展插槽接觸不良，從擴(kuò)展插槽上脫落等等。擴(kuò)展電路板托盤(pán)2的數(shù)量與基礎(chǔ)電路板上的擴(kuò)展插槽數(shù)量相匹配。

作為優(yōu)選的，結(jié)合擴(kuò)展子電路板的形狀尺寸大小，通過(guò)隔離結(jié)構(gòu)將殼體1內(nèi)的容置腔分隔為至少兩子腔。

作為優(yōu)選的，為了方便不同用戶(hù)對(duì)擴(kuò)展子電路板的數(shù)量的需求，擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2通過(guò)托盤(pán)安裝結(jié)構(gòu)可以拆卸的安裝于殼體1內(nèi)。

具體地，所述殼體1包括左側(cè)壁11、右側(cè)壁12、頂壁13、底壁14、前蓋板15以及后蓋板16，所述左側(cè)壁11、右側(cè)壁12、頂壁13以及底壁14一體成型，以形成一個(gè)具有前、后開(kāi)口的用于容置基礎(chǔ)電路板和擴(kuò)展子電路板的容置腔。所述后蓋板16可拆卸的安裝于殼體1的后開(kāi)口處，用于封閉后開(kāi)口的同時(shí)供基礎(chǔ)電路板安裝，所述前蓋板15可拆卸的安裝于殼體1的前開(kāi)口處，用于封閉前開(kāi)口的同時(shí)進(jìn)一步防止獨(dú)立擴(kuò)展電路板從基礎(chǔ)電路板上松動(dòng)或掉落。本方案中，所述基礎(chǔ)電路板設(shè)置在殼體的后開(kāi)口處，具體是通過(guò)后蓋板固定在殼體的后開(kāi)口處，基礎(chǔ)電路板的形狀大小與所述后開(kāi)口相匹配。并且，本實(shí)施例的后蓋板和前蓋板采用可拆卸的方式分別蓋設(shè)于殼體的后開(kāi)口和前開(kāi)口處，主要目的是便于基礎(chǔ)電路板的安裝和擴(kuò)展子電路托盤(pán)的拆卸。而在其他的實(shí)施例中，后蓋板和/或前蓋板也可以直接與殼體的左、右側(cè)壁、底壁一體成形，使殼體形成具有上端開(kāi)口的容置腔，可以將基礎(chǔ)電路板設(shè)置在殼體的底壁上，又或者將基礎(chǔ)電路板設(shè)置在殼體的左或右側(cè)壁上，上文描述并不用于基礎(chǔ)電路板的設(shè)置方式。

本實(shí)施例中，所述殼體1呈四方體或者長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，其左側(cè)壁11、右側(cè)壁12、頂壁13、底壁14、前蓋板15以及后蓋板16均呈四方形狀或者對(duì)應(yīng)的長(zhǎng)方形狀?？衫斫獾?，在其他的實(shí)施例中，所述殼體1的形狀還可以是其他形狀，其根據(jù)不同實(shí)施例的需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，此處不作過(guò)多限制。

所述隔離結(jié)構(gòu)包括至少一隔離塊3，用于將所述容置腔隔離成相應(yīng)的子腔。本實(shí)施例以一隔離塊3為例進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明，該隔離塊3側(cè)放于容置腔內(nèi)，將所述容置腔分成左子腔10a和右子腔10b。本實(shí)施例通過(guò)螺紋固定的方式將隔離塊3可拆卸的安裝于容置腔內(nèi)。具體地：

隔離塊3的形狀與左側(cè)壁11或者右側(cè)壁12的形狀相匹配，如此使得隔離塊3側(cè)放時(shí)能夠?qū)⑺鋈葜们环指魹樽笞忧?0a和右子腔10b。所述隔離塊3的固定方式如下：

在所述容置腔的前開(kāi)口處豎向設(shè)置有一固定基塊31，在所述固定基塊31上開(kāi)設(shè)有第一安裝孔32，所述隔離塊3的前端相應(yīng)該第一安裝孔32的位置處開(kāi)設(shè)有第二安裝孔（圖未示出），在安裝時(shí)，采用螺栓穿過(guò)第一安裝孔32后與第二安裝孔安裝配合。作為優(yōu)選的，在所述容置腔相應(yīng)于隔離塊3的底面的位置處還可設(shè)置一凸條（圖未示出），所述凸條的長(zhǎng)度方向與所述隔離塊3的長(zhǎng)度方向相同，所述凸條的前端靠近前開(kāi)口處，后端靠近后開(kāi)口處，對(duì)應(yīng)的，在所述隔離塊3的底面相應(yīng)于該凸條的位置處設(shè)置有與該凸條凹凸配合的U形凹槽，其從隔離塊3的長(zhǎng)度方向貫穿所述隔離塊3，如此，在安裝時(shí)直接將隔離塊3從凸條的一端插入即可防止隔離塊3在水平方向上左右移動(dòng)。

所述隔離塊3的設(shè)置位置決定了左右子腔10b的寬度，而左右子腔10b的寬度主要根據(jù)擴(kuò)展子電路板的大小尺寸而決定，此處便不再作過(guò)多限制。

本實(shí)施例中，所述擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2通過(guò)抽屜式可插拔結(jié)構(gòu)可插拔的安裝于容置腔內(nèi)，所述抽屜式可插拔結(jié)構(gòu)具體包括設(shè)于殼體1上的至少一導(dǎo)槽組41以及設(shè)于所述擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2上與所述導(dǎo)槽組41一一對(duì)應(yīng)的導(dǎo)塊42。每一擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2通過(guò)其上的導(dǎo)塊42安裝在對(duì)應(yīng)的一導(dǎo)槽組41內(nèi)實(shí)現(xiàn)可插拔結(jié)構(gòu)。

所述導(dǎo)槽組41包括設(shè)于所述殼體1的左側(cè)壁11上的第一導(dǎo)槽座41a以及設(shè)于第一導(dǎo)槽座41a上的第一導(dǎo)槽41b。所述第一導(dǎo)槽座41a的長(zhǎng)度與所述左側(cè)壁11的前端面至后端面的長(zhǎng)度相匹配，所述第一導(dǎo)槽座41a由所述左側(cè)壁11的內(nèi)壁向內(nèi)凸設(shè)形成。所述第一導(dǎo)槽41b由所述第一導(dǎo)槽座41a的前端向后端方向開(kāi)設(shè)，其長(zhǎng)度小于第一導(dǎo)槽座41a的長(zhǎng)度，也即，第一導(dǎo)槽41b不貫穿第一導(dǎo)槽座41a的后端，以形成具有前端為槽口、后端為槽底的U形導(dǎo)槽，后端槽底用于對(duì)擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2進(jìn)行限位，防止擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2損壞的基礎(chǔ)電路板。

所述導(dǎo)槽組41還包括設(shè)于所述殼體1的右側(cè)壁12上相應(yīng)于第一導(dǎo)槽座41a位置處的第二導(dǎo)槽座41c以及設(shè)于第二導(dǎo)槽座41c上的第二導(dǎo)槽41d，所述第二導(dǎo)槽座41c與所述第一導(dǎo)槽座41a位于同一水平位置，第二導(dǎo)槽41d與第一導(dǎo)槽41b位于同一水平位置。所述第二導(dǎo)槽座41c的長(zhǎng)度與所述右側(cè)壁12的前端面至后端面的長(zhǎng)度相匹配，所述第二導(dǎo)槽座41c由所述右側(cè)壁12的內(nèi)壁向內(nèi)凸設(shè)形成。所述第二導(dǎo)槽41d由所述第二導(dǎo)槽座41c的前端向后端方向開(kāi)設(shè)，其長(zhǎng)度小于第二導(dǎo)槽座41c的長(zhǎng)度，也即，第二導(dǎo)槽41d不貫穿第二導(dǎo)槽座41c的后端，以形成具有前端為槽口、后端為槽底的U形導(dǎo)槽，后端槽底用于對(duì)擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2進(jìn)行限位，防止擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2損壞的基礎(chǔ)電路板。

本實(shí)施例中，所述導(dǎo)槽組41還包括在所述隔離塊3的左側(cè)面上相應(yīng)于第一導(dǎo)槽41b的位置處開(kāi)設(shè)的第三導(dǎo)槽41e，所述第三導(dǎo)槽41e與第一導(dǎo)槽41b位于同一水平位置，其長(zhǎng)度與所述第一導(dǎo)槽41b的長(zhǎng)度相匹配，第三導(dǎo)槽41e由所述隔離塊3的前端向后端方向開(kāi)設(shè)，其長(zhǎng)度小于所述隔離塊3的長(zhǎng)度，也即，第三導(dǎo)槽41e不貫穿隔離塊3的后端，以形成具有前端為槽口、后端為槽底的U形導(dǎo)槽，后端槽底用于對(duì)位于左子腔10a的擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2進(jìn)行限位，防止擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2損壞的基礎(chǔ)電路板。

本實(shí)施例中，所述導(dǎo)槽組41還包括在所述隔離塊3的右側(cè)面上相應(yīng)于第二導(dǎo)槽41d的位置處開(kāi)設(shè)的第四導(dǎo)槽41f，所述第四導(dǎo)槽41f與第二導(dǎo)槽41d位于同一水平位置，其長(zhǎng)度與所述第二導(dǎo)槽41d的長(zhǎng)度相匹配，第四導(dǎo)槽41f由所述隔離塊3的前端向后端方向開(kāi)設(shè)，其長(zhǎng)度小于所述隔離塊3的長(zhǎng)度，也即，第四導(dǎo)槽41f不貫穿隔離塊3的后端，以形成具有前端為槽口、后端為槽底的U形導(dǎo)槽，后端槽底用于對(duì)位于左子腔10a的擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2進(jìn)行限位，防止擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2損壞的基礎(chǔ)電路板。

在本實(shí)施例的方案中，左子腔10a和右子腔10b內(nèi)分別具有兩導(dǎo)槽組41，共計(jì)四導(dǎo)槽組41。四導(dǎo)槽組41可以供四擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2一一對(duì)應(yīng)的可插拔的安裝于其中。

可理解的，在其他的實(shí)施例中，所述導(dǎo)槽組41的數(shù)量還可以是多個(gè)，并不限于上述四個(gè)，例如可以是圖9中的五個(gè)等等，設(shè)置方式與上述相同或相似，主要根據(jù)不同實(shí)施例中的擴(kuò)展子電路板托板形狀相匹配即可，此處便不再一一贅述。在該實(shí)施例中，容置腔的高度則遠(yuǎn)大于隔離塊3的高度，固定基塊31的高度與隔離塊3的高度相匹配，通過(guò)在殼體前開(kāi)口設(shè)置將固定基塊固定于前開(kāi)口處，左子腔10a和右子腔10b上分別可插入兩擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2，該實(shí)施例中，還具有一個(gè)下子腔10c，下子腔10c的寬度與容置腔的寬度相匹配，位于左子腔10a和右子腔10b的下方，用于容置第五塊擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2。

所述擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2包括底盤(pán)21、由所述底盤(pán)21的兩側(cè)邊向上延伸形成的左擋壁22以及右擋壁23、由所述底盤(pán)21的前邊緣向上延伸形成的前擋壁24。每一擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2上設(shè)有左導(dǎo)塊42a及右導(dǎo)塊42b，所述兩導(dǎo)塊42分別設(shè)于所述左擋壁22和右擋壁23上，并與對(duì)應(yīng)的擋壁相垂直。所述左導(dǎo)塊42a及右導(dǎo)塊42b的后端面低于對(duì)應(yīng)的左擋壁22及右擋壁23的后端面，左導(dǎo)塊42a的后端面與左擋壁22的后端左側(cè)面形成L形壁，右導(dǎo)塊42b的后端面與右擋壁23的后端右側(cè)面形成L形壁。所述左導(dǎo)塊42a、右導(dǎo)塊42b的后端面用于抵于相應(yīng)的導(dǎo)槽的后端槽底，當(dāng)擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2插設(shè)于對(duì)應(yīng)的導(dǎo)槽組41中時(shí)，所述左擋壁22及右擋壁23的后端面不凸出于相應(yīng)導(dǎo)槽組41的導(dǎo)槽座的后端面。

所述左導(dǎo)塊42a以及右導(dǎo)塊42b的長(zhǎng)度小于左擋壁22及右擋壁23的長(zhǎng)度，左導(dǎo)塊42a及右導(dǎo)塊42b的水平高度分別位于左擋壁22及右擋壁23的中部，如此，擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2在與相應(yīng)的導(dǎo)槽組41抽拉配合時(shí)，左導(dǎo)塊42a及右導(dǎo)塊42b位于相應(yīng)的導(dǎo)槽中，而左擋壁22及右擋壁23則與相應(yīng)的導(dǎo)槽座、隔離塊3的相應(yīng)側(cè)面配合。

所述擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2采用前、左、右三擋壁包圍的形式對(duì)擴(kuò)展子電路板起到容置作用，底盤(pán)21對(duì)擴(kuò)展子電路板起到支撐作用，左擋壁22、右擋壁23、前擋壁24以及底盤(pán)21圍合形成半框容置空間，防止擴(kuò)展子電路板因自身重力向下墜、或左右晃動(dòng)，進(jìn)一步防止擴(kuò)展子電路板容易與擴(kuò)展插槽之間產(chǎn)生松動(dòng)，避免因此而導(dǎo)致電路板被損壞、擴(kuò)展插槽被損壞的情況，保證了各個(gè)電路板上的各個(gè)元件工作穩(wěn)定性，保證了各個(gè)獨(dú)立工作模塊的穩(wěn)定性。

在所述擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2的前擋壁24上還開(kāi)設(shè)有方便用戶(hù)的大拇指拿捏的放置槽25，所述放置槽25從所述前擋壁24的上端面向下開(kāi)設(shè)，其槽底所在的水平面高于所述前擋壁24的底面所在的水平面。所述放置槽25可以呈半框狀，也可以是與用戶(hù)的大拇指形狀相匹配的弧形槽。

所述前蓋板15以滑動(dòng)+卡合的方式蓋設(shè)于所述殼體1的前開(kāi)口處，以實(shí)現(xiàn)前蓋板自鎖功能，無(wú)需增設(shè)另外的安裝件即可自鎖于殼體1的前開(kāi)口處。本實(shí)施例中的前蓋板15能夠?qū)崿F(xiàn)以下功能：一、封閉殼體1的前開(kāi)口，從前端對(duì)擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2進(jìn)行限位，防止擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2從前端脫落；二、自鎖+可拆卸，無(wú)需另設(shè)安裝件實(shí)現(xiàn)所述前開(kāi)口的封閉以及打開(kāi)，方便用戶(hù)打開(kāi)與關(guān)閉前蓋板15，方便后續(xù)的擴(kuò)展子電路板托盤(pán)2的安裝與拆卸；三、前蓋板15上設(shè)置開(kāi)關(guān)觸片（圖未示出），防止擴(kuò)展子電路板的熱拔插，在該功能中，需要在前開(kāi)口處設(shè)置兩觸點(diǎn)，當(dāng)打開(kāi)前蓋板15后，開(kāi)關(guān)觸片離開(kāi)兩觸點(diǎn)，兩觸點(diǎn)斷開(kāi)，電源關(guān)斷；當(dāng)前蓋板15封閉，開(kāi)關(guān)觸片與兩觸點(diǎn)連通，實(shí)現(xiàn)電源的連通，各個(gè)電子元件能夠據(jù)此得以得電。采用這種方式，不需要增設(shè)另外的手動(dòng)開(kāi)關(guān)，防止用戶(hù)因忘記關(guān)閉電源而進(jìn)行熱插拔，對(duì)各個(gè)相關(guān)的電子元件或電路板造成損壞，降低它們的穩(wěn)定性，易造成各個(gè)相關(guān)元件死機(jī)等，影響使用壽命，另外，用戶(hù)不需要單獨(dú)去關(guān)閉或開(kāi)戶(hù)開(kāi)關(guān)按鈕后再進(jìn)行插拔，降低用戶(hù)的工作強(qiáng)度，節(jié)約時(shí)間，降低復(fù)雜度，為用戶(hù)帶來(lái)更好的體驗(yàn)感。

具體地，本實(shí)施例的前蓋板15包括形狀與所述前開(kāi)口相匹配的前立板151、由所述前立板151的邊緣向后（安裝時(shí)朝向前開(kāi)口的方向）延伸形成的第一擋邊，所述第一擋邊與所述前立板151相垂直，還包括設(shè)于所述前立板151的內(nèi)立面（靠近前開(kāi)口的一面）靠近第一上擋邊152位置處的至少一第一L形卡件153、設(shè)于所述前立板151的內(nèi)立面上靠近第一下?lián)踹?54的位置處的第二L形卡件155。兩L形卡件均具有一豎向固定塊以及橫向卡合塊，所述豎向固定塊的一端垂直的固定于所述前立板151上相應(yīng)的位置處，另一端豎直的向后方延伸，所述橫向卡合塊由所述豎向固定塊的后延伸端向相應(yīng)的擋邊的方向彎折后延伸形成，也即，靠近第一上擋邊152位置處的第一L形卡件153的橫向卡合塊的延伸方向與靠近第一下?lián)踹?54位置處的第二L形卡件155的橫向卡合塊的延伸方向向反，即向相反的方向延伸。

在所述頂壁13以及底壁14的前端相應(yīng)于對(duì)應(yīng)的L形卡件的橫向卡合塊的位置處開(kāi)設(shè)有用于供所述橫向卡合塊從前向后的穿入容置腔的卡槽，位于頂壁13的卡槽開(kāi)口朝下，位于底壁14的卡槽開(kāi)口朝上。具體結(jié)構(gòu)如下：

在所述頂壁13的前端向下延伸有一第二上擋邊131，在所述底壁14的前端向上延伸有一第二下?lián)踹?41。在所述第二上擋邊131相應(yīng)于第一L形卡件153的橫向卡合塊的位置處開(kāi)設(shè)有第一卡槽132，在所述第二下?lián)踹?41相應(yīng)于第二L形卡件155的橫向卡合塊的位置處開(kāi)設(shè)有第二卡槽142，第一卡槽132和第二卡槽142的槽口相對(duì)。在安裝前蓋板15時(shí)，所述第一L形卡件153和第二L形卡件155分別與對(duì)應(yīng)的第一卡槽132和第二卡槽142對(duì)準(zhǔn)，向里（后）推入前蓋板15，使第一L形卡件153和第二L形卡件155分別從第一卡槽132和第二卡槽142穿入容置腔內(nèi)，然后向既定的方向水平滑動(dòng)前蓋板15，以使第一L形卡件153和第二L形卡件155的橫向卡合塊分別滑入第二上擋邊131和第二下?lián)踹?41上未設(shè)置卡槽的內(nèi)壁上，以使第二上擋邊131和第二下?lián)踹?41抵擋住第一L形卡件153和第二L形卡件155的橫向卡合塊，所述第一L形卡件153的橫向卡合塊與第一上擋邊152的平行距離與第二上擋邊131的厚度（內(nèi)壁面與外壁面之間的距離）相匹配，如此避免前蓋板15和殼體1的前端有間隙，避免前蓋板15松動(dòng)、蓋合不牢固等。

例如，在安裝前蓋板15時(shí)，第一L形卡件153和第二L形卡件155穿入對(duì)應(yīng)的第一卡槽132和第二卡槽142時(shí)，前蓋板15的左右端與殼體1的前開(kāi)口的左右端未對(duì)齊，相互錯(cuò)開(kāi)（見(jiàn)圖1），用戶(hù)向相應(yīng)的方向滑動(dòng)前蓋板15后，前蓋板15的左右端與殼體1的前開(kāi)口左右端對(duì)齊并卡設(shè)于前開(kāi)口位置處，當(dāng)需要取下前蓋板15時(shí)，向相反的方向滑動(dòng)即可取下前蓋板15。

本實(shí)施例的車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置還包括一個(gè)連接于供電回路上的防熱插拔開(kāi)關(guān)，所述防熱插拔開(kāi)關(guān)具有兩觸點(diǎn)以及一開(kāi)關(guān)觸片。

所述開(kāi)關(guān)觸片設(shè)于所述前蓋板15的內(nèi)立面，所述觸點(diǎn)設(shè)于殼體1的前開(kāi)口相應(yīng)于開(kāi)關(guān)觸片的位置處，當(dāng)前蓋板15蓋合于所述前開(kāi)口上時(shí)，所述開(kāi)關(guān)觸片與兩觸點(diǎn)接通，當(dāng)前蓋板15被取下時(shí)，所述開(kāi)關(guān)觸片隨前蓋板15的取下而遠(yuǎn)離兩觸點(diǎn)，以使得電源斷開(kāi)，防止用戶(hù)熱插拔擴(kuò)展子電路板。

具體地，所述觸點(diǎn)可以設(shè)于所述固定基塊31上朝向所述前蓋板15的一面上，所述兩觸點(diǎn)可以為彈性觸點(diǎn)，例如金屬?gòu)椘鹊?，金屬觸片則設(shè)置于前擋板上相應(yīng)于彈性觸點(diǎn)的位置處。當(dāng)然，在其他的實(shí)施例中，也可以將金屬觸片設(shè)計(jì)為彈性觸片，以保證車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的相應(yīng)電路板或電子元件能夠穩(wěn)定工作。

本實(shí)施例中，在所述前立板151上還設(shè)有USB口156，USB插頭可通過(guò)該USB口156插入U(xiǎn)SB插槽中。

所述后蓋板16包括一后立板161、由后立板161的四周向前方（前蓋板15的方向）延伸形成的擋板162（上擋板、下?lián)醢?、左擋板及右擋板），所述擋板與所述后立板161一體形成開(kāi)口向前的槽，在該槽內(nèi)設(shè)置有用于同時(shí)安裝基礎(chǔ)電路板以及后蓋板16的若干安裝柱，所述安裝柱具有從其軸向上貫穿該安裝柱以及后立板161相應(yīng)于該安裝柱位置的第一穿孔164，以使安裝螺栓通過(guò)該第一穿孔164從后立板161的后立面向容置腔的方向穿入，在所述基礎(chǔ)電路板上相應(yīng)于所述第一穿孔164的位置開(kāi)設(shè)有第二穿孔（圖未示出），在所述殼體1上相應(yīng)于所述第一及第二穿孔的位置設(shè)置有內(nèi)螺紋安裝孔100，在安裝時(shí)，將安裝螺栓一一對(duì)應(yīng)的依次穿過(guò)第一穿孔164、基礎(chǔ)電路板上的第二穿孔后與所述內(nèi)螺紋安裝孔100螺紋配合，從而將所述后蓋板16蓋設(shè)于后開(kāi)口上的同時(shí)，將基礎(chǔ)電路板固定于后蓋板16與殼體1后端之間的位置處，不需要采用兩種安裝螺栓分別固定后蓋板16和基礎(chǔ)電路板，節(jié)約螺栓用量，減少開(kāi)孔數(shù)量、降低制造難度和成本，節(jié)約安裝時(shí)間，提高安裝效率，降低工作強(qiáng)度。

本實(shí)施例中，其中兩個(gè)第一安裝柱163a設(shè)于所述后立板161上相應(yīng)于隔離塊3的位置處，在所述隔離塊3上相應(yīng)于兩個(gè)第一安裝柱163a的第一穿孔164的位置處設(shè)置有兩個(gè)第一內(nèi)螺紋安裝孔100。在后立板161的內(nèi)立面靠近左右兩端的位置處分別設(shè)置有一個(gè)第二安裝柱163b，在左側(cè)壁11上的第一導(dǎo)槽座41a的內(nèi)側(cè)面和右側(cè)壁12上的第二導(dǎo)槽座41c的內(nèi)側(cè)面相應(yīng)于第二安裝柱163b的位置處分別設(shè)置有第二內(nèi)螺紋安裝孔100，在安裝時(shí)，采用四個(gè)螺紋分別依次穿過(guò)四個(gè)安裝柱上的第一穿孔164，基礎(chǔ)電路板上的四個(gè)第二穿孔后與上述內(nèi)螺紋安裝孔100螺紋配合。

本實(shí)施例中，所述安裝柱的軸向長(zhǎng)度與基礎(chǔ)電路板的厚度總合與后立板161內(nèi)表面至隔離塊3的后端（或者第一導(dǎo)槽座41a的后端面）的平行距離相匹配，而基礎(chǔ)電路板上的第二穿孔的孔徑與第一穿孔164的孔徑相匹配，如此可以使得基礎(chǔ)電路板被緊鎖于隔離塊3、第一導(dǎo)槽座41a、第二導(dǎo)槽座41c的后端面與安裝柱的安裝面之間。

本實(shí)施例中，在所述左擋板、上擋板、右擋板以及下?lián)醢鍍?nèi)側(cè)面均沿其長(zhǎng)度方向設(shè)置有一第一臺(tái)階165（內(nèi)臺(tái)階），所述第一臺(tái)階165的高度低于對(duì)應(yīng)擋板的高度，它們由各擋板向內(nèi)凸設(shè)形成，它們與擋板一體成形。在所述殼體1的左側(cè)壁11、頂壁13、右側(cè)壁12以及底壁14后端面均設(shè)置有向后延伸的凸塊101，所述凸塊101的內(nèi)壁面與對(duì)應(yīng)的側(cè)壁的內(nèi)壁面位于同一水平面，所述凸塊101的厚度小于側(cè)壁的厚度，如此以使得左側(cè)壁11、頂壁13、右側(cè)壁12以及底壁14的后端形成第二臺(tái)階102（外臺(tái)階），所述凸塊101首尾相接形成矩形框狀，各凸塊101的厚度與第一臺(tái)階165的內(nèi)凸厚度相匹配，所述第一臺(tái)階165的臺(tái)面與擋板的內(nèi)壁面形成與所述凸塊101凹凸配合、用于容置凸塊101的空間，而第二臺(tái)階102的臺(tái)面與所述凸塊101的外壁面形成與所述擋板高出第一臺(tái)階165的部分凹凸配合、用于容置該部分的空間。如此設(shè)計(jì)，起到內(nèi)外、左右、上下限位的作用，在安裝螺栓之前，保證后蓋板16不在殼體1的后開(kāi)口處移動(dòng)，保證安裝螺栓準(zhǔn)確誤的進(jìn)行安裝鎖緊，降低工作人員的安裝難度，提高安裝效率。

在所述后立板161上開(kāi)設(shè)有供導(dǎo)線穿過(guò)的導(dǎo)線孔166，用于使車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的導(dǎo)線與車(chē)內(nèi)相應(yīng)電子元件連接。

本實(shí)施例的車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的基礎(chǔ)電路板主要包括電源、主控制MCU、外圍電路等，而擴(kuò)展子電路板與基礎(chǔ)電路板連接，所述擴(kuò)展子電路板可以是但不限于：GPS電路模塊、GPRS通訊電路模塊、藍(lán)牙電路模塊、WIFI模塊、4G模塊、車(chē)身控制模塊、胎壓監(jiān)測(cè)模塊等能夠?qū)崿F(xiàn)獨(dú)立功能的電路模塊，也可以是現(xiàn)有的任何一種能夠?qū)崿F(xiàn)車(chē)載遠(yuǎn)程控制獨(dú)立功能的模塊，例如一鍵啟動(dòng)電路模塊等等。

本發(fā)明實(shí)施方式，采用上述可插拔結(jié)構(gòu)，可以根據(jù)客戶(hù)的需求或定制將所需的獨(dú)立功能的擴(kuò)展子電路板可插拔的安裝于基礎(chǔ)電路板上，使車(chē)載遠(yuǎn)程控制器滿(mǎn)足各類(lèi)用戶(hù)需求，各類(lèi)用戶(hù)的定制，用戶(hù)在使用過(guò)程中也可以根據(jù)自己的需求隨時(shí)改變、增加或減少各個(gè)獨(dú)立功能模塊的擴(kuò)展子電路板，以適應(yīng)自己真正的需求，用戶(hù)僅需要根據(jù)需求購(gòu)買(mǎi)可插拔的擴(kuò)展子電路板即可，安裝簡(jiǎn)單、無(wú)需專(zhuān)業(yè)人員安裝，用戶(hù)可自行安裝，不必像傳統(tǒng)技術(shù)那樣，若需要更換不同功能則需要將整個(gè)車(chē)載遠(yuǎn)程控制器進(jìn)行更換，或者返廠后由廠商工作人員或者技術(shù)人員進(jìn)行功能的改變、更換等等，節(jié)省更換時(shí)間，增強(qiáng)用戶(hù)的體驗(yàn)感，為用戶(hù)帶來(lái)安裝樂(lè)趣，同時(shí)可以節(jié)省更多成本。

請(qǐng)參見(jiàn)圖10，本發(fā)明還公開(kāi)了一種上述車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置動(dòng)態(tài)加載子功能模塊驅(qū)動(dòng)的方法，該方法基于上述能夠?qū)崿F(xiàn)擴(kuò)展功能模塊可插拔功能的車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置進(jìn)行動(dòng)態(tài)加載。該方法包括以下步驟：

S101、檢測(cè)基礎(chǔ)電路板上是否插入有相應(yīng)的功能模塊，若插入有相應(yīng)的功能模塊，則進(jìn)入S102步驟，否則轉(zhuǎn)入S105步驟；

本實(shí)施例以藍(lán)牙模塊為例進(jìn)行詳細(xì)闡述，具體通過(guò)以下電路原理來(lái)檢測(cè)相應(yīng)的擴(kuò)展插槽內(nèi)是否插入有藍(lán)牙模塊：基礎(chǔ)電路板的MCU的I/O引腳上通過(guò)第一電阻與直流電源VCC相連，而藍(lán)牙子電路板上的連接端或連接接口或部件通過(guò)第二電阻接地，當(dāng)藍(lán)牙子電路板通過(guò)藍(lán)牙擴(kuò)展插槽與MCU的I/O引腳相連后，I/O引腳接收到低電平信號(hào)，當(dāng)接收到低電平信號(hào)，則認(rèn)為檢測(cè)到相應(yīng)的藍(lán)牙擴(kuò)展插槽插入有藍(lán)牙模塊，當(dāng)未連接子電路板時(shí)，I/O引腳接收到的是高電平信號(hào)，通過(guò)高低電平信號(hào)來(lái)檢測(cè)是否插入有藍(lán)牙子電路板?？衫斫獾模谄渌膶?shí)施例中，所述擴(kuò)展子電路板并不限于藍(lán)牙模塊，以上僅以藍(lán)牙模塊為例進(jìn)行說(shuō)明，其他模塊的原理與上述原理相同或相似，此處便不再一一贅述。

S102、若檢測(cè)到基礎(chǔ)電路板上插入有相應(yīng)的功能模塊，則加載該功能模塊對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件；

本例中，當(dāng)檢測(cè)到有藍(lán)牙模塊插入藍(lán)牙擴(kuò)展插槽后，則自動(dòng)加入該藍(lán)牙驅(qū)動(dòng)，并設(shè)置藍(lán)牙已經(jīng)插入的標(biāo)志，這樣車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的MCU就知道系統(tǒng)的藍(lán)牙功能已經(jīng)開(kāi)啟，可以運(yùn)藍(lán)牙相關(guān)的程序。反之，當(dāng)檢測(cè)到藍(lán)牙子板被拔除，則清除該標(biāo)志，這樣MCU就知道系統(tǒng)的藍(lán)牙功能已經(jīng)關(guān)閉，不會(huì)再運(yùn)行藍(lán)牙相關(guān)的程序。

S103、激活與該驅(qū)動(dòng)模塊相應(yīng)的應(yīng)用；

同樣的，以藍(lán)牙為例，激活相應(yīng)的應(yīng)用可以包括：

將汽車(chē)相關(guān)信息和狀態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)由藍(lán)牙傳遞給與之相連的外部藍(lán)牙設(shè)備（比如手機(jī)）、經(jīng)由藍(lán)牙接收來(lái)自外部藍(lán)牙設(shè)備的音頻流（比如手機(jī)）并傳遞給車(chē)載音響系統(tǒng)進(jìn)行播放、藍(lán)牙車(chē)鑰匙功能（外部藍(lán)牙車(chē)鑰匙經(jīng)由藍(lán)牙與車(chē)機(jī)相連，進(jìn)行密鑰交互和身份認(rèn)證，當(dāng)通過(guò)認(rèn)證后就開(kāi)啟車(chē)門(mén)實(shí)現(xiàn)無(wú)鑰匙進(jìn)入，或者一鍵啟動(dòng)等等。

S104、報(bào)告服務(wù)器，以使服務(wù)器提供相應(yīng)服務(wù)及配置參數(shù)，使得功能模塊正常運(yùn)行；車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置在識(shí)別出藍(lán)牙模塊插入后，也會(huì)將此信息報(bào)告服務(wù)器，車(chē)機(jī)端的藍(lán)牙功能已被正常激活。

同樣的，以藍(lán)牙為例，相應(yīng)服務(wù)及配置參數(shù)包括：服務(wù)器會(huì)據(jù)此激活相應(yīng)的服務(wù)， 比如允許車(chē)機(jī)從服務(wù)器下載授權(quán)的音樂(lè)(經(jīng)由車(chē)載音響系統(tǒng)播放)、遠(yuǎn)程開(kāi)啟手機(jī)APP端的藍(lán)牙模塊使得手機(jī)APP能通過(guò)藍(lán)牙與車(chē)機(jī)直接相連（不再經(jīng)過(guò)服務(wù)器）等等。

配置方面，比如為了車(chē)機(jī)省電，服務(wù)器可以遠(yuǎn)程配置車(chē)機(jī)的藍(lán)牙模塊開(kāi)啟多長(zhǎng)時(shí)間后關(guān)閉多長(zhǎng)時(shí)間，即開(kāi)一段時(shí)間再關(guān)一段時(shí)間周而復(fù)始，而且可根據(jù)車(chē)輛狀態(tài)和時(shí)刻調(diào)整這些參數(shù)，比如當(dāng)服務(wù)器檢測(cè)到車(chē)輛處于停車(chē)狀態(tài)且是夜間則開(kāi)啟時(shí)間較短而關(guān)閉時(shí)間較長(zhǎng)。

S105、檢測(cè)相應(yīng)的功能模塊是否被拔除，若被拔除，則進(jìn)入S106步驟，否則，轉(zhuǎn)入S107步驟；

S106、移除相應(yīng)功能模塊的驅(qū)動(dòng)軟件，釋放存儲(chǔ)空間并報(bào)告服務(wù)器；

S107、若檢測(cè)到相應(yīng)的擴(kuò)展插槽沒(méi)有對(duì)應(yīng)的功能模塊插入，且相應(yīng)的功能模塊不存在被排除的情況，則視為該擴(kuò)展插槽還未被首次插入對(duì)應(yīng)的功能模塊。

本發(fā)明的動(dòng)態(tài)加載子功能模塊驅(qū)動(dòng)的方法，在上電時(shí)或即時(shí)插拔時(shí)（支持兩種情況：一是上電時(shí)，MCU會(huì)通過(guò)掃描各個(gè)插槽上的插入檢測(cè)I/O狀態(tài)來(lái)知曉有哪些子功能插入了，然后依此進(jìn)行相應(yīng)的初始化和激活相應(yīng)的應(yīng)用；二是即時(shí)插拔，（即插即用）當(dāng)有子功能插入時(shí)，插入檢測(cè)I/O狀態(tài)會(huì)被MCU及時(shí)檢測(cè)到而激活相應(yīng)功能，當(dāng)檢測(cè)到被拔除時(shí)則卸載相應(yīng)功能）通過(guò)實(shí)時(shí)檢測(cè)是否有相應(yīng)的功能模塊插入基礎(chǔ)電路板上對(duì)應(yīng)的擴(kuò)展插槽內(nèi)，在電路結(jié)構(gòu)上，僅需將擴(kuò)展插槽對(duì)應(yīng)的I/O引腳通過(guò)一電阻接VCC，將功能模塊的連接端子通過(guò)另一電阻接地，即可實(shí)現(xiàn)功能模塊是否插入的實(shí)時(shí)檢測(cè)，若檢測(cè)到擴(kuò)展插槽插入了對(duì)應(yīng)的功能櫝，則運(yùn)動(dòng)加載該功能模塊對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，并對(duì)插入基礎(chǔ)電路板上的功能模塊的拔除與否進(jìn)行實(shí)時(shí)檢測(cè)，若實(shí)時(shí)檢測(cè)到相應(yīng)的功能模塊被撥除，則實(shí)時(shí)的卸載該功能模塊的驅(qū)動(dòng)軟件，清除存儲(chǔ)器（包括內(nèi)存和外存），減輕車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的負(fù)荷，進(jìn)一步提高車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的靈敏度，并報(bào)告服務(wù)器，以便服務(wù)器能夠?qū)崟r(shí)知曉該車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置的狀態(tài)，以便于用戶(hù)客戶(hù)端與服務(wù)器通訊時(shí)，服務(wù)器能夠根據(jù)用戶(hù)的相關(guān)指令反饋對(duì)應(yīng)的狀態(tài)和作相應(yīng)的處理，采用這種方式，與傳統(tǒng)的上電后，所有功能模塊均加載驅(qū)動(dòng)軟件的方式相比，本發(fā)明在只針對(duì)插入了的功能模塊啟動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)程序，并且在實(shí)時(shí)檢測(cè)此前插入了功能模塊的擴(kuò)展插槽是否被拔隊(duì)來(lái)決定是否清除存儲(chǔ)，如此，即可有效的、精確的啟動(dòng)相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件，極大地降低了MCU的負(fù)荷，不會(huì)存在現(xiàn)有技術(shù)中由于其中一個(gè)或多個(gè)功能模塊不存在，而車(chē)載遠(yuǎn)程控制裝置內(nèi)又裝載了相應(yīng)的驅(qū)動(dòng)軟件的情況下，一直加載該不存在的功能模塊的驅(qū)動(dòng)而出現(xiàn)的一直加載不成功的問(wèn)題，該問(wèn)題可能導(dǎo)致死機(jī)、程序出現(xiàn)BUG等情況，本發(fā)明有效的解決了這一技術(shù)問(wèn)題。

以上僅為本發(fā)明的實(shí)施方式，并非因此限制本發(fā)明的專(zhuān)利范圍，凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專(zhuān)利保護(hù)范圍內(nèi)。