技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種基于圖像局部配準(zhǔn)的全景去虛影方法，其特征在于，包括以下步驟：對(duì)圖像采集裝置得到的姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；計(jì)算3D空間點(diǎn)的原始特征位置；將3D空間點(diǎn)投影在每一幀圖像得到每幀圖像的目標(biāo)位置；計(jì)算每幀圖像的目標(biāo)位置與原始特征位置之間的差別構(gòu)成局部偏移估計(jì)；將局部偏移估計(jì)進(jìn)行內(nèi)插形成一個(gè)修正向量場(chǎng)；通過(guò)修正向量場(chǎng)計(jì)算修正值，并將修正值疊加到原始特征位置。本發(fā)明還公開(kāi)了一種基于圖像局部配準(zhǔn)的全景去虛影系統(tǒng)。本發(fā)明利用圖像全景預(yù)覽方法，輔助定位各個(gè)攝像機(jī)的配準(zhǔn)情況，防止個(gè)別相機(jī)的標(biāo)定誤差較大的情況。

技術(shù)研發(fā)人員：楊少毅;褚智威;鄧曉健
受保護(hù)的技術(shù)使用者：西安蒜泥電子科技有限責(zé)任公司
文檔號(hào)碼：201610854651
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.27
技術(shù)公布日：2017.02.22