1.一種基于圖像局部配準(zhǔn)的全景去虛影方法，其特征在于，包括以下步驟：
對(duì)圖像采集裝置得到的姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化；
計(jì)算3D空間點(diǎn)的原始特征位置；
將3D空間點(diǎn)投影在每一幀圖像得到每幀圖像的目標(biāo)位置；
計(jì)算每幀圖像的目標(biāo)位置與原始特征位置之間的差別構(gòu)成局部偏移估計(jì)；
將局部偏移估計(jì)進(jìn)行內(nèi)插形成一個(gè)修正向量場(chǎng)；
通過修正向量場(chǎng)計(jì)算修正值，并將修正值疊加到原始特征位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像局部配準(zhǔn)的全景去虛影方法，其特征在于，所述對(duì)圖像采集裝置得到的姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，具體包括：采用全局光束法平差對(duì)圖像采集裝置的姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，光束法平差是以共線方程式作為數(shù)學(xué)模型，像點(diǎn)的像平面坐標(biāo)觀測(cè)值是未知數(shù)的分線性函數(shù)，經(jīng)過線性化后按照最小二乘法原理進(jìn)行計(jì)算。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像局部配準(zhǔn)的全景去虛影方法，其特征在于，計(jì)算3D空間點(diǎn)的原始特征位置，具體包括：對(duì)掃描三維物體進(jìn)行后投影并計(jì)算后投影的平均值，根據(jù)該平均值計(jì)算三維物體的3D空間點(diǎn)的原始特征位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像局部配準(zhǔn)的全景去虛影方法，其特征在于，所述通過修正向量場(chǎng)計(jì)算修正值，并將修正值疊加到原始特征位置，具體包括：
對(duì)修正向量場(chǎng)執(zhí)行逆卷繞算法計(jì)算修正值，即將稀疏的修正值置于投影位置上，用雙線性核函數(shù)進(jìn)行插值獲取其他位置的修正值，從而得到局部配準(zhǔn)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，根據(jù)修正值與原始視角對(duì)應(yīng)的圖像可以獲取新圖像所有位置的像素內(nèi)容。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于圖像局部配準(zhǔn)的全景去虛影方法，其特征在于，所述對(duì)圖像采集裝置得到的姿態(tài)參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，具體包括：對(duì)圖像采集裝置采集的圖像建立局部配準(zhǔn)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種基于圖像局部配準(zhǔn)的全景去虛影方法，其特征在于，所述局部配準(zhǔn)采用分層修正場(chǎng)估計(jì)方法實(shí)現(xiàn)，包括以下步驟：在一定平移范圍內(nèi)做一個(gè)全搜索，采用分層修正估計(jì)：建立一個(gè)圖像金字塔，使用金字塔當(dāng)前處理層級(jí)的一些種子用來初始化下一層的搜索。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種基于圖像局部配準(zhǔn)的全景去虛影方法，其特征在于，所述使用金字塔當(dāng)前處理層級(jí)的一些種子用來初始化下一層的搜索；具體為：在金字塔中尺寸最小的圖像層上搜索對(duì)應(yīng)的局部配準(zhǔn)結(jié)果，獲得離散像素；然后將該層估計(jì)的修正場(chǎng)結(jié)果作為初始值來對(duì)下一層做局部搜索；直至金字塔的最底層。