本發(fā)明涉及動(dòng)感平臺(tái)技術(shù)領(lǐng)域,具體涉及一種基于移動(dòng)客戶(hù)端的VR動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)。
背景技術(shù):
動(dòng)感平臺(tái)是一種能夠?qū)崿F(xiàn)多自由度運(yùn)動(dòng)模擬的機(jī)器,被廣泛應(yīng)用于航空、船舶、汽車(chē)等的模擬訓(xùn)練以及娛樂(lè)體驗(yàn)中,VR(虛擬現(xiàn)實(shí))是一種通過(guò)計(jì)算機(jī)仿真系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)人與虛擬環(huán)境之間多維感官交互的計(jì)算機(jī)仿真技術(shù),通過(guò)將動(dòng)感平臺(tái)技術(shù)與VR技術(shù)進(jìn)行結(jié)合,可以使人在進(jìn)行虛擬體驗(yàn)時(shí)獲得更為全面的交互信息,從而增強(qiáng)體驗(yàn)的真實(shí)性和沉浸感。
目前,在國(guó)內(nèi)很多的商場(chǎng)以及小型動(dòng)感影院有將動(dòng)感平臺(tái)與VR結(jié)合的VR娛樂(lè)座椅,其控制系統(tǒng)大多采用PC作為上位機(jī)結(jié)合運(yùn)動(dòng)控制器,以CAN總線(xiàn)、串口線(xiàn)等有線(xiàn)方式進(jìn)行通訊實(shí)現(xiàn)的,存在以下缺陷:
1)、采用PC機(jī)作為上位機(jī)進(jìn)行動(dòng)感平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制,不僅增加了體驗(yàn)平臺(tái)的成本和體積,同時(shí)需要體驗(yàn)者之外的人進(jìn)行輔助操作,降低了體驗(yàn)的沉浸感和交互性;
2)、以有線(xiàn)方式進(jìn)行數(shù)據(jù)交互,操控距離受通訊線(xiàn)纜的長(zhǎng)度限制,同時(shí),線(xiàn)纜增加了整體系統(tǒng)的布線(xiàn)難度。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
有鑒于此,為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述問(wèn)題,本發(fā)明提出一種基于移動(dòng)客戶(hù)端的VR動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái),該VR動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)的控制系統(tǒng)以移動(dòng)設(shè)備作為交互終端,采用無(wú)線(xiàn)通訊方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)交互。
本發(fā)明通過(guò)以下技術(shù)手段解決上述問(wèn)題:
一種基于移動(dòng)客戶(hù)端的VR動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái),包括移動(dòng)客戶(hù)端、VR頭顯、運(yùn)動(dòng)控制器、立體音響、特效控制器、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、特效輸出裝置、動(dòng)感平臺(tái);
所述移動(dòng)客戶(hù)端分別與VR頭顯、運(yùn)動(dòng)控制器、立體音響連接;
所述運(yùn)動(dòng)控制器分別與特效控制器、伺服驅(qū)動(dòng)模塊連接;
所述特效控制器與所述特效輸出裝置連接;
所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊與所述動(dòng)感平臺(tái)連接;
所述移動(dòng)客戶(hù)端用于將本地的或者在線(xiàn)的VR視頻資源中的圖像信息投放到VR頭顯中進(jìn)行播放、同時(shí)將VR視頻資源中的音頻信息解碼輸出至立體音響中進(jìn)行播放,與此同時(shí),將與VR視頻資源相匹配的控制信息發(fā)送至運(yùn)動(dòng)控制器,是體驗(yàn)者進(jìn)行人機(jī)交互操作時(shí)的輸入終端;
所述VR頭顯用于播放VR視頻資源中的圖像信息,是體驗(yàn)者進(jìn)行人機(jī)交互時(shí)的操作界面;
所述立體音響用于播放VR視頻資源中的音頻信息;
所述運(yùn)動(dòng)控制器用于根據(jù)控制信息按一定規(guī)則解析成兩部分內(nèi)容,一部分為控制特效輸出裝置的特效數(shù)據(jù),輸出至特效控制器,另一部分為控制動(dòng)感平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),輸出至伺服驅(qū)動(dòng)模塊;
所述特效控制器用于根據(jù)特效數(shù)據(jù)控制特效輸出裝置實(shí)現(xiàn)特效輸出;
所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)控制動(dòng)感平臺(tái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模擬;
所述特效輸出裝置用于輸出各種特效,用來(lái)配合VR視頻資源進(jìn)行情景模擬,包括吹風(fēng)、打雷、閃電、噴水、雪花;
所述動(dòng)感平臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)多自由度的運(yùn)動(dòng)模擬,包括升降、俯仰、搖擺。
進(jìn)一步地,所述動(dòng)感平臺(tái)內(nèi)置位姿狀態(tài)傳感器,用于將自身的位置姿態(tài)及狀態(tài)信息反饋回移動(dòng)客戶(hù)端,移動(dòng)客戶(hù)端通過(guò)VR頭顯對(duì)該類(lèi)信息進(jìn)行顯示,方便體驗(yàn)者實(shí)時(shí)監(jiān)察。
進(jìn)一步地,所述移動(dòng)客戶(hù)端通過(guò)USB Type C與所述VR頭顯連接。
進(jìn)一步地,所述移動(dòng)客戶(hù)端通過(guò)WIFI與所述運(yùn)動(dòng)控制器連接。
進(jìn)一步地,所述移動(dòng)客戶(hù)端通過(guò)藍(lán)牙與所述立體音響連接。
進(jìn)一步地,WIFI的通訊協(xié)議是TCP/IP協(xié)議或UDP/IP協(xié)議。
與現(xiàn)有技術(shù)相比,本發(fā)明的有益效果如下:
1)、本發(fā)明采用移動(dòng)客戶(hù)端代替PC作為人機(jī)交互終端,可以很好地實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)者對(duì)VR設(shè)備與動(dòng)感平臺(tái)的自主操控,從而獲得更佳的體驗(yàn)效果,降低了操作難度,增加了體驗(yàn)沉浸感,同時(shí)也節(jié)約了成本;
2)、本發(fā)明采用無(wú)線(xiàn)通訊方式實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,有利于體驗(yàn)者進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,并且避免了有線(xiàn)時(shí)線(xiàn)纜對(duì)動(dòng)感平臺(tái)可能的干涉,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的布線(xiàn),降低了布線(xiàn)困難。
附圖說(shuō)明
為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案,下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹,顯而易見(jiàn)地,下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實(shí)施例,對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講,在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下,還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
圖1是本發(fā)明基于移動(dòng)客戶(hù)端的VR動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂,下面將結(jié)合附圖和具體的實(shí)施例對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。需要指出的是,所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例,而不是全部的實(shí)施例,基于本發(fā)明中的實(shí)施例,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例,都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
實(shí)施例
如圖1所示,本發(fā)明提供一種基于移動(dòng)客戶(hù)端的VR動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái),包括移動(dòng)客戶(hù)端、VR頭顯、運(yùn)動(dòng)控制器、立體音響、特效控制器、伺服驅(qū)動(dòng)模塊、特效輸出裝置、動(dòng)感平臺(tái);
所述移動(dòng)客戶(hù)端分別與VR頭顯、運(yùn)動(dòng)控制器、立體音響連接;
所述運(yùn)動(dòng)控制器分別與特效控制器、伺服驅(qū)動(dòng)模塊連接;
所述特效控制器與所述特效輸出裝置連接;
所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊與所述動(dòng)感平臺(tái)連接;
所述移動(dòng)客戶(hù)端用于將本地的或者在線(xiàn)的VR視頻資源中的圖像信息投放到VR頭顯中進(jìn)行播放、同時(shí)將VR視頻資源中的音頻信息解碼輸出至立體音響中進(jìn)行播放,與此同時(shí),將與VR視頻資源相匹配的控制信息發(fā)送至運(yùn)動(dòng)控制器,是體驗(yàn)者進(jìn)行人機(jī)交互操作時(shí)的輸入終端;
所述VR頭顯用于播放VR視頻資源中的圖像信息,是體驗(yàn)者進(jìn)行人機(jī)交互時(shí)的操作界面;
所述立體音響用于播放VR視頻資源中的音頻信息;
所述運(yùn)動(dòng)控制器用于根據(jù)控制信息按一定規(guī)則解析成兩部分內(nèi)容,一部分為控制特效輸出裝置的特效數(shù)據(jù),輸出至特效控制器,另一部分為控制動(dòng)感平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),輸出至伺服驅(qū)動(dòng)模塊;
所述特效控制器用于根據(jù)特效數(shù)據(jù)控制特效輸出裝置實(shí)現(xiàn)特效輸出;
所述伺服驅(qū)動(dòng)模塊用于根據(jù)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)控制動(dòng)感平臺(tái)實(shí)現(xiàn)運(yùn)動(dòng)模擬;
所述特效輸出裝置用于輸出各種特效,用來(lái)配合VR視頻資源進(jìn)行情景模擬,包括吹風(fēng)、打雷、閃電、噴水、雪花;
所述動(dòng)感平臺(tái)用于實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)多自由度的運(yùn)動(dòng)模擬,包括升降、俯仰、搖擺。
本發(fā)明以移動(dòng)客戶(hù)端作為VR動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)的人機(jī)交互終端,終端設(shè)備采用無(wú)線(xiàn)方式與VR動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制器、立體音響連接,其中,終端設(shè)備與運(yùn)動(dòng)控制器采用WIFI連接,與立體音響采用藍(lán)牙連接,WIFI通訊協(xié)議既可以是TCP/IP,也可以是UDP/IP協(xié)議,終端設(shè)備與VR頭顯之間的連接為USB Type C,體驗(yàn)者通過(guò)操作移動(dòng)客戶(hù)端選擇內(nèi)置的VR視頻資源投放到VR頭顯以及立體音響中進(jìn)行播放,與此同時(shí),移動(dòng)客戶(hù)端將與VR視頻資源相匹配的控制信息發(fā)送至VR動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)中的運(yùn)動(dòng)控制器,運(yùn)動(dòng)控制器根據(jù)控制信息按一定規(guī)則解析成兩部分內(nèi)容,一部分為運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù),另一部分為特效數(shù)據(jù),運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)通過(guò)伺服驅(qū)動(dòng)模塊控制動(dòng)感平臺(tái)的運(yùn)動(dòng),特效數(shù)據(jù)通過(guò)特效控制器實(shí)現(xiàn)特效輸出,最終達(dá)到體驗(yàn)者全沉浸式的多維度VR體驗(yàn)。
本發(fā)明的VR動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)主要包含動(dòng)感體驗(yàn)輸入端和動(dòng)感體驗(yàn)輸出端,動(dòng)感體驗(yàn)輸入端主要指移動(dòng)客戶(hù)端,動(dòng)感體驗(yàn)輸出端主要指VR頭顯、特效輸出裝置、動(dòng)感平臺(tái)以及立體音響。
移動(dòng)客戶(hù)端是體驗(yàn)者進(jìn)行人機(jī)交互操作時(shí)的主要輸入終端,一般由內(nèi)置高性能處理器的手柄等構(gòu)成。
VR頭顯是體驗(yàn)者進(jìn)行人機(jī)交互時(shí)的操作界面以及VR視頻資源播放時(shí)的視覺(jué)顯示終端。
特效輸出裝置可以模擬諸如吹風(fēng)、打雷、閃電、噴水、雪花等特效,用來(lái)配合VR視頻資源進(jìn)行情景模擬。
動(dòng)感平臺(tái)可以實(shí)現(xiàn)空間內(nèi)多自由度的運(yùn)動(dòng)模擬,如升降、俯仰、搖擺等,一般為三自由度或者六自由度的并聯(lián)平臺(tái)構(gòu)成。
立體音響負(fù)責(zé)VR視頻資源的音頻輸出,一般由隔音效果較好,帶立體聲效的耳麥構(gòu)成。
本發(fā)明的VR動(dòng)感體驗(yàn)平臺(tái)的功能主要包括通過(guò)移動(dòng)客戶(hù)端實(shí)現(xiàn)VR視頻資源在VR頭顯上的播放,通過(guò)移動(dòng)客戶(hù)端實(shí)現(xiàn)特效輸出裝置的特效輸出,通過(guò)移動(dòng)客戶(hù)端實(shí)現(xiàn)動(dòng)感平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制,通過(guò)移動(dòng)客戶(hù)端實(shí)現(xiàn)立體音響播放VR視頻資源的聲音。
VR視頻資源的播放是指通過(guò)移動(dòng)客戶(hù)端選擇本地的或者在線(xiàn)的視頻資源,以USB Type C數(shù)據(jù)線(xiàn)作為媒介將圖像信息投放到VR頭顯中進(jìn)行播放的過(guò)程。
特效輸出是指移動(dòng)客戶(hù)端通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)將控制信息發(fā)送至運(yùn)動(dòng)控制器,運(yùn)動(dòng)控制器將控制信息中的特效數(shù)據(jù)解析出來(lái)發(fā)送至特效控制器,特效控制器驅(qū)動(dòng)特效輸出裝置輸出包括吹風(fēng)、打雷、閃電、噴水、雪花等特效。
動(dòng)感平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)控制是指移動(dòng)客戶(hù)端通過(guò)WIFI無(wú)線(xiàn)將控制信息發(fā)送至運(yùn)動(dòng)控制器,運(yùn)動(dòng)控制器將控制信息中的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)解析出來(lái)發(fā)送至伺服驅(qū)動(dòng)模塊,伺服驅(qū)動(dòng)模塊驅(qū)動(dòng)動(dòng)感平臺(tái)進(jìn)行諸如升降、俯仰、搖擺等空間運(yùn)動(dòng)。同時(shí),動(dòng)感平臺(tái)通過(guò)內(nèi)置位姿狀態(tài)傳感器將自身的位置姿態(tài)及狀態(tài)信息反饋回移動(dòng)客戶(hù)端,移動(dòng)客戶(hù)端通過(guò)VR頭顯對(duì)該類(lèi)信息進(jìn)行顯示,方便體驗(yàn)者實(shí)時(shí)監(jiān)察。
VR視頻資源聲音的播放是指移動(dòng)客戶(hù)端進(jìn)行VR視頻資源的播放并顯示在VR頭顯的同時(shí)將視頻中的音頻信息解碼經(jīng)藍(lán)牙輸出至立體音響設(shè)備進(jìn)行播放。
本發(fā)明采用移動(dòng)客戶(hù)端代替PC作為人機(jī)交互終端,可以很好地實(shí)現(xiàn)體驗(yàn)者對(duì)VR設(shè)備與動(dòng)感平臺(tái)的自主操控,從而獲得更佳的體驗(yàn)效果,降低了操作難度,增加了體驗(yàn)沉浸感,同時(shí)也節(jié)約了成本。
本發(fā)明采用無(wú)線(xiàn)通訊方式實(shí)現(xiàn)人機(jī)交互,有利于體驗(yàn)者進(jìn)行遠(yuǎn)程操控,并且避免了有線(xiàn)時(shí)線(xiàn)纜對(duì)動(dòng)感平臺(tái)可能的干涉,簡(jiǎn)化了系統(tǒng)的布線(xiàn),降低了布線(xiàn)困難。
以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本發(fā)明的幾種實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本發(fā)明專(zhuān)利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō),在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。因此,本發(fā)明專(zhuān)利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。