本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體地說，涉及一種面向智能機(jī)器人系統(tǒng)的交互數(shù)據(jù)處理方法及機(jī)器人系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科學(xué)技術(shù)的不斷發(fā)展，信息技術(shù)、計(jì)算機(jī)技術(shù)以及人工智能技術(shù)的引入，機(jī)器人的研究已經(jīng)逐步走出工業(yè)領(lǐng)域，逐漸擴(kuò)展到了醫(yī)療、保健、家庭、娛樂以及服務(wù)行業(yè)等領(lǐng)域。而人們對(duì)于機(jī)器人的要求也從簡(jiǎn)單重復(fù)的機(jī)械動(dòng)作提升為具有擬人問答、自主性及與其他機(jī)器人進(jìn)行交互的智能機(jī)器人。如何使得機(jī)器人能夠更加智能化、人性化地與用于進(jìn)行交互成為目前機(jī)器人領(lǐng)域的主要研究目標(biāo)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種面向智能機(jī)器人系統(tǒng)的交互數(shù)據(jù)處理方法，其中，該智能機(jī)器人系統(tǒng)包括至少兩臺(tái)裝配有機(jī)器人操作系統(tǒng)的智能機(jī)器人，所述方法包括：

交互數(shù)據(jù)獲取步驟，第一智能機(jī)器人獲取第二智能機(jī)器人傳輸來的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)更新步驟，第一機(jī)器人根據(jù)所述多模態(tài)交互數(shù)據(jù)對(duì)自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，在所述交互數(shù)據(jù)獲取步驟中，第一智能機(jī)器人接收來自用戶的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一機(jī)器人根據(jù)所述多模態(tài)交互數(shù)據(jù)對(duì)自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充，包括：

從所述多模態(tài)數(shù)據(jù)中提取學(xué)習(xí)內(nèi)容；

將所述學(xué)習(xí)內(nèi)容存儲(chǔ)，以更新或補(bǔ)充自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括：

第二機(jī)器人同時(shí)接收來自用戶的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)；

所述第一智能機(jī)器人與第二智能機(jī)器人根據(jù)來自用戶的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)中提取問題信息，并根據(jù)所述問題信息生成答案信息，當(dāng)?shù)诙悄軝C(jī)器人的答案信息優(yōu)于第一智能機(jī)器人的答案信息，所述第一機(jī)器人根據(jù)所述第二智能機(jī)器人的答案信息對(duì)自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一機(jī)器人和/或第二機(jī)器人還對(duì)所述答案信息進(jìn)行評(píng)分，并將得到的評(píng)分信息上傳到預(yù)設(shè)社交網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述方法還包括：

數(shù)據(jù)訓(xùn)練步驟，所述第一智能機(jī)器人獲取用戶輸入的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)更新或補(bǔ)充自身的所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明還提供了一種智能機(jī)器人系統(tǒng)，所述智能機(jī)器人系統(tǒng)包括至少兩臺(tái)裝配有機(jī)器人操作系統(tǒng)的智能機(jī)器人，其中，

第一智能機(jī)器人配置為能夠獲取第二智能機(jī)器人傳輸來的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述多模態(tài)交互數(shù)據(jù)對(duì)自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一智能機(jī)器人配置為能夠接收來自用戶的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一機(jī)器人根據(jù)所述多模態(tài)交互數(shù)據(jù)對(duì)自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充，包括：

從所述多模態(tài)數(shù)據(jù)中提取學(xué)習(xí)內(nèi)容；

將所述學(xué)習(xí)內(nèi)容存儲(chǔ)，以更新或補(bǔ)充自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第二機(jī)器人配置為能夠同時(shí)接收來自用戶的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，所述第一智能機(jī)器人與第二智能機(jī)器人配置為根據(jù)來自用戶的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)中提取問題信息，并根據(jù)所述問題信息生成答案信息，當(dāng)?shù)诙悄軝C(jī)器人的答案信息優(yōu)于第一智能機(jī)器人的答案信息，所述第一機(jī)器人根據(jù)所述第二智能機(jī)器人的答案信息對(duì)自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一機(jī)器人和/或第二機(jī)器人還配置為對(duì)所述答案信息進(jìn)行評(píng)分，并將得到的評(píng)分信息上傳到預(yù)設(shè)社交網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述第一智能機(jī)器人配置為獲取用戶輸入的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并根據(jù)所述訓(xùn)練數(shù)據(jù)更新或補(bǔ)充自身的所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)。

本發(fā)明所提供的智能機(jī)器人系統(tǒng)以及面向智能機(jī)器人系統(tǒng)的交互數(shù)據(jù)處理方法在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶之間有效交互的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器人之間的有效交互，使得智能機(jī)器人之間進(jìn)行相互學(xué)習(xí)，從而拓寬了智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，提高了智能機(jī)器人的智能化程度。

本發(fā)明的其它特征和優(yōu)點(diǎn)將在隨后的說明書中闡述，并且，部分地從說明書中變得顯而易見，或者通過實(shí)施本發(fā)明而了解。本發(fā)明的目的和其他優(yōu)點(diǎn)可通過在說明書、權(quán)利要求書以及附圖中所特別指出的結(jié)構(gòu)來實(shí)現(xiàn)和獲得。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要的附圖做簡(jiǎn)單的介紹：

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的面向智能機(jī)器人系統(tǒng)的交互數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)現(xiàn)流程圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的第一智能機(jī)器人向第二智能機(jī)器人學(xué)習(xí)的實(shí)現(xiàn)流程圖。

具體實(shí)施方式

以下將結(jié)合附圖及實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明的實(shí)施方式，借此對(duì)本發(fā)明如何應(yīng)用技術(shù)手段來解決技術(shù)問題，并達(dá)成技術(shù)效果的實(shí)現(xiàn)過程能充分理解并據(jù)以實(shí)施。需要說明的是，只要不構(gòu)成沖突，本發(fā)明中的各個(gè)實(shí)施例以及各實(shí)施例中的各個(gè)特征可以相互結(jié)合，所形成的技術(shù)方案均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。

同時(shí)，在以下說明中，出于解釋的目的而闡述了許多具體細(xì)節(jié)，以提供對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的徹底理解。然而，對(duì)本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說顯而易見的是，本發(fā)明可以不用這里的具體細(xì)節(jié)或者所描述的特定方式來實(shí)施。

另外，在附圖的流程圖示出的步驟可以在諸如一組計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令的計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中執(zhí)行，并且，雖然在流程圖中示出了邏輯順序，但是在某些情況下，可以以不同于此處的順序執(zhí)行所示出或描述的步驟。

現(xiàn)有的用于智能機(jī)器人的交互數(shù)據(jù)處理方法所處理的是智能機(jī)器人與用戶之間的交互數(shù)據(jù)，這大大限制了智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，不利于機(jī)器人產(chǎn)業(yè)的長(zhǎng)遠(yuǎn)發(fā)展。

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)中所存在的上述問題，本發(fā)明提供了一種新的智能機(jī)器人系統(tǒng)以及新的面向智能機(jī)器人系統(tǒng)的交互數(shù)據(jù)處理方法。其中，智能機(jī)器人系統(tǒng)包括至少兩臺(tái)裝配有機(jī)器人操作系統(tǒng)的智能機(jī)器人，該方法在實(shí)現(xiàn)智能機(jī)器人與用戶之間的有效交互的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)崿F(xiàn)智能機(jī)器人之間的有效交互。該方法擴(kuò)展了智能機(jī)器人的交互方式，有效拓寬了智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，提高了智能機(jī)器人的適用性。

圖1示出了本實(shí)施例所提供的面向智能機(jī)器人系統(tǒng)的交互數(shù)據(jù)處理方法的實(shí)現(xiàn)流程圖。以下結(jié)合圖1來對(duì)該智能機(jī)器人系統(tǒng)以及面向該系統(tǒng)的交互數(shù)據(jù)處理方法作進(jìn)一步的說明。

如圖1所示，本實(shí)施例中，智能機(jī)器人系統(tǒng)中的第一智能機(jī)器人在步驟S101中獲取第二智能機(jī)器人傳輸來的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)。具體地，本實(shí)施例中，第一智能機(jī)器人和第二智能機(jī)器人有裝配有機(jī)器人操作系統(tǒng)，第一智能機(jī)器人與第二智能機(jī)器人可以通過機(jī)器人操作系統(tǒng)所規(guī)定的通訊協(xié)議來進(jìn)行握手建立通訊。

需要指出的是，在本發(fā)明的不同實(shí)施例中，第一智能機(jī)器人與第二智能機(jī)器人之間的連接方式既可以采用有線連接(例如光纖等)，也可以采用無線連接(例如移動(dòng)通訊網(wǎng)絡(luò)等)，本發(fā)明不限于此。

當(dāng)所述第一智能機(jī)器人接收到第二智能機(jī)器人傳輸來的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)后，第一智能機(jī)器人將在步驟S102中根據(jù)所接收到的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)對(duì)自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充。

本實(shí)施例中，第一智能機(jī)器人根據(jù)所接收到的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)對(duì)自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充既可以是第一智能機(jī)器人向第二智能機(jī)器人學(xué)習(xí)相應(yīng)知識(shí)，也可以指第一智能機(jī)器人根據(jù)第二智能機(jī)器人所傳輸來的數(shù)據(jù)執(zhí)行相應(yīng)的操作：

例如，第一智能機(jī)器人與第二智能機(jī)器人建立通訊后，第二智能機(jī)器人能夠?qū)⒆陨硭鎯?chǔ)的一些知識(shí)數(shù)據(jù)傳輸至第一智能機(jī)器人。第一智能機(jī)器人在接收到第二智能機(jī)器人所傳輸來的知識(shí)數(shù)據(jù)后，會(huì)將這些知識(shí)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)到自身存儲(chǔ)中，這樣也就實(shí)現(xiàn)了第一智能機(jī)器人向第二智能機(jī)器人學(xué)習(xí)的功能。

再例如，第一智能機(jī)器人與第二智能機(jī)器人建立通訊后，如圖2所示，第一智能機(jī)器人會(huì)在步驟S201中接收第二智能機(jī)器人傳輸來的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，第一智能機(jī)器人會(huì)在步驟S202中從所接收到的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)中提取出相應(yīng)的學(xué)習(xí)內(nèi)容，并在步驟S203中將所提取出的學(xué)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自身存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)的更新或補(bǔ)充。

需要指出的是，第二智能機(jī)器人向第一智能機(jī)器人傳輸數(shù)據(jù)的過程既可以是有第一智能機(jī)器人主動(dòng)觸發(fā)的，也可以是由第二智能機(jī)器人的用戶來觸發(fā)的，本發(fā)明不限于此。

通過上述方法，用戶還可以通過智能機(jī)器人系統(tǒng)中的某一智能機(jī)器人來控制其他一個(gè)或多個(gè)智能機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)操作，或使用其他一個(gè)后多個(gè)智能機(jī)器人的相關(guān)資源。

例如，當(dāng)?shù)诙悄軝C(jī)器人的用戶向第二智能機(jī)器人輸入諸如“連接機(jī)器人A”時(shí)，第二智能機(jī)器人便會(huì)建立與第一智能機(jī)器人的通訊。當(dāng)?shù)谝恢悄軝C(jī)器人的用戶已經(jīng)授權(quán)第二智能機(jī)器人可以使用自身的相關(guān)硬件和/或軟件資源時(shí)，第二智能機(jī)器人的用戶也就可以進(jìn)一步輸入諸如“顯示機(jī)器人A的目視圖像”的交互數(shù)據(jù)，第二智能機(jī)器人根據(jù)用戶輸入的該交互數(shù)據(jù)生成相應(yīng)的控制指令，并將該控制指令傳輸給第一智能機(jī)器人。第一智能機(jī)器人接收到該控制指令后，便會(huì)開啟自身所配置的圖像采集裝置(例如攝像頭)來進(jìn)行圖像采集，并將采集到的圖形數(shù)據(jù)傳輸給第二智能機(jī)器人，這樣第二智能機(jī)器人也就可以將該圖像數(shù)據(jù)顯示給其用戶。

需要指出的是，在本發(fā)明的不同實(shí)施例中，在具有對(duì)方授權(quán)的情況下，用戶可以利用智能機(jī)器人系統(tǒng)中某一智能機(jī)器人來控制系統(tǒng)中其他一個(gè)或多個(gè)智能機(jī)器人執(zhí)行不同的指令(例如呈現(xiàn)某一個(gè)動(dòng)作和/或輸出某一段語音等)，本發(fā)明不限于此。

同時(shí)，還需要指出的是，在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，第一智能機(jī)器人還可以接收來自用戶的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，并根據(jù)所接收到的來自用戶的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)對(duì)第一智能機(jī)器人自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充，本發(fā)明同樣不限于此。

具體地，第一智能機(jī)器人根據(jù)所接收到的來自用戶的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充時(shí)，首先從用戶輸入的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)中提取學(xué)習(xí)內(nèi)容，隨后對(duì)提取出的學(xué)習(xí)內(nèi)容進(jìn)行存儲(chǔ)，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)自身存儲(chǔ)器中所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)的更新或補(bǔ)充。

此外，第一智能機(jī)器人還可以接收用戶輸入的訓(xùn)練數(shù)據(jù)，并根據(jù)所接收到的訓(xùn)練數(shù)據(jù)對(duì)第一智能機(jī)器人自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充。例如，用戶可以在手舉蘋果的同時(shí)向第一智能機(jī)器人輸入“這是什么東西”的語音信息，第一智能機(jī)器人根據(jù)自身所存儲(chǔ)的數(shù)據(jù)并不能生成對(duì)應(yīng)的答案信息，那么該機(jī)器人就可以輸入諸如“我不知道，你能教我認(rèn)識(shí)一下嗎”的反饋信息，用戶可以繼續(xù)輸入“這是蘋果”的語音信息。此時(shí)，該機(jī)器人會(huì)對(duì)蘋果拍攝多張照片，并在本地根據(jù)所拍攝到的蘋果照片進(jìn)行一次物體識(shí)別訓(xùn)練，這樣后續(xù)交互過程中該機(jī)器人見到蘋果也能夠準(zhǔn)確識(shí)別。該種訓(xùn)練也適用于用戶對(duì)智能機(jī)器人的動(dòng)作識(shí)別及多模態(tài)數(shù)據(jù)意圖識(shí)別的情況。

通過這種方式，用戶可以向智能機(jī)器人輸入相應(yīng)的對(duì)話數(shù)據(jù)來使得智能機(jī)器人變得更加聰明和人性化。例如用戶可以教智能機(jī)器人對(duì)不同的物體進(jìn)行識(shí)別，從而使得智能機(jī)器人具有識(shí)別這些物體的能力，并在智能機(jī)器人有與其他智能機(jī)器人有交互需求時(shí)，根據(jù)所訓(xùn)練的得到的知識(shí)，與其他智能機(jī)器人完成交互，如：

第二智能機(jī)器人已獲得打招呼多模態(tài)輸出這一知識(shí)，而多數(shù)第一智能機(jī)器人并不具備，所述第一智能機(jī)器人接收第二智能機(jī)器人所擺出的打招呼的姿勢(shì)：

如S101步驟所示，該打招呼姿勢(shì)作為第一智能機(jī)器人獲取的第二智能機(jī)器人的多模態(tài)數(shù)據(jù)，而第一智能機(jī)器人并無該知識(shí)；

從而通過機(jī)器人社交機(jī)制向第二智能機(jī)器人學(xué)習(xí)，通過握手通訊及多模態(tài)交互，獲得第二智能智能機(jī)器人通過訓(xùn)練獲得的打招呼姿勢(shì)，以此第一智能機(jī)器人將打招呼姿勢(shì)的多模態(tài)數(shù)據(jù)進(jìn)行存儲(chǔ)，以豐富自身動(dòng)作庫并在多模態(tài)交互的輸出數(shù)據(jù)。

更進(jìn)一步地，本實(shí)施例中，智能機(jī)器人系統(tǒng)中的智能機(jī)器人還可以進(jìn)行社交式交互，具體地，系統(tǒng)中的不同智能機(jī)器人可以比較競(jìng)爭(zhēng)，從而激發(fā)用于與智能機(jī)器人進(jìn)行交互的動(dòng)力：

例如，本實(shí)施例中，上述第一智能機(jī)器人和第二智能機(jī)器人還可以同時(shí)接收來自用戶的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)，并分別從來自用戶的多模態(tài)交互數(shù)據(jù)中提取問題信息，并根據(jù)該問題信息生成答案信息，并將這些答案信息上傳到預(yù)設(shè)社交網(wǎng)絡(luò)上。

由于不同的智能機(jī)器人很可能處于不同的位置，因此為了獲取到同一用戶所輸入的多模態(tài)交互信息，本實(shí)施例中，智能機(jī)器人系統(tǒng)中的相應(yīng)智能機(jī)器人還可以進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸來將自身接收到的用戶直接輸入的多模態(tài)交互信息傳輸至其他智能機(jī)器人。

具體地，例如，用戶舉著櫻桃向第一智能機(jī)器人問“這是什么”，第一智能機(jī)器人通過自身所配置麥克風(fēng)接收到用戶輸入的交互信息后，會(huì)利用自身配置的攝像頭采集到對(duì)應(yīng)的圖像信息。第一智能機(jī)器人會(huì)根據(jù)用戶的交互信息“這是什么”來生成相應(yīng)的問題信息(例如“確定物體種類”)，并根據(jù)該問題信息對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行圖像分析，從而確定出當(dāng)前物體的種類為“蘋果”，這樣也就可以進(jìn)一步生成諸如“這是蘋果”的答案信息。

第一智能機(jī)器人在獲取到用戶輸入的交互信息和圖像信息后，還會(huì)將該交互信息和圖像信息傳輸至第二智能機(jī)器人。類似地，第二智能機(jī)器人也可以根據(jù)該交互信息生成相應(yīng)的問題信息(例如“確定物體種類”)，并根據(jù)該問題信息對(duì)采集到的圖像信息進(jìn)行圖像分析，從而確定出當(dāng)前物體的種類(例如確定出該物體的種類為“櫻桃”)，這樣也就可以進(jìn)一步生成諸如“這是櫻桃”的答案信息。

本實(shí)施例中，在需要的情況下，第一智能機(jī)器人和/或第二智能機(jī)器人還可以對(duì)所生成的答案信息進(jìn)行評(píng)分(即可根據(jù)用戶評(píng)價(jià)第一智能機(jī)器人你真笨，而評(píng)價(jià)第二機(jī)器人你真聰明，以反映生成答案信息的正確率)，此時(shí)，第二智能機(jī)器人的答案信息優(yōu)于第一智能機(jī)器人的答案信息，所述第一機(jī)器人根據(jù)所述第二智能機(jī)器人的答案信息對(duì)自身所存儲(chǔ)的相關(guān)數(shù)據(jù)進(jìn)行更新或補(bǔ)充。

更進(jìn)一步，也可以將答案信息通過預(yù)設(shè)PK系統(tǒng)進(jìn)行評(píng)分，即所述用戶可為為能使第一機(jī)器人與第二機(jī)器人優(yōu)劣比較的預(yù)設(shè)PK系統(tǒng)，各個(gè)智能機(jī)器人的實(shí)際用戶可根據(jù)PK系統(tǒng)的評(píng)分信息來知曉自己所擁有的智能機(jī)器人的狀態(tài)。為了能夠使得自己的智能機(jī)器人能夠在答案正確率方面超過其他智能機(jī)器人，用戶可針對(duì)性地訓(xùn)練該機(jī)器人，這樣也就可以提高智能機(jī)器人的多模態(tài)交互技能，進(jìn)而提高了智能機(jī)器人的用戶粘度。

需要指出的是，在本發(fā)明的不同實(shí)施例中，各個(gè)智能機(jī)器人的答案信息的正確率既可以由各個(gè)智能機(jī)器人通過網(wǎng)絡(luò)信息檢索等方式確定，也可以由云端服務(wù)器來進(jìn)行確定，本發(fā)明不限于此。

從上述描述中可以看出，本發(fā)明所提供的智能機(jī)器人系統(tǒng)以及面向智能機(jī)器人系統(tǒng)的交互數(shù)據(jù)處理方法在實(shí)現(xiàn)機(jī)器人與用戶之間有效交互的基礎(chǔ)上，還能夠?qū)崿F(xiàn)機(jī)器人與機(jī)器人之間的有效交互，還可以使得智能機(jī)器人之間進(jìn)行相互學(xué)習(xí)，從而拓寬了智能機(jī)器人的應(yīng)用場(chǎng)景，提高了智能機(jī)器人的智能化程度。

應(yīng)該理解的是，本發(fā)明所公開的實(shí)施例不限于這里所公開的特定結(jié)構(gòu)或處理步驟，而應(yīng)當(dāng)延伸到相關(guān)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所理解的這些特征的等同替代。還應(yīng)當(dāng)理解的是，在此使用的術(shù)語僅用于描述特定實(shí)施例的目的，而并不意味著限制。

說明書中提到的“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”意指結(jié)合實(shí)施例描述的特定特征、結(jié)構(gòu)或特性包括在本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例中。因此，說明書通篇各個(gè)地方出現(xiàn)的短語“一個(gè)實(shí)施例”或“實(shí)施例”并不一定均指同一個(gè)實(shí)施例。

雖然上述示例用于說明本發(fā)明在一個(gè)或多個(gè)應(yīng)用中的原理，但對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，在不背離本發(fā)明的原理和思想的情況下，明顯可以在形式上、用法及實(shí)施的細(xì)節(jié)上作各種修改而不用付出創(chuàng)造性勞動(dòng)。因此，本發(fā)明由所附的權(quán)利要求書來限定。