本發(fā)明涉及移動式皮帶傳輸機、裝車機等傳輸袋裝物體的計數(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種皮帶傳輸機的計數(shù)檢測方法。

背景技術(shù)：

皮帶傳輸機是現(xiàn)代生產(chǎn)作業(yè)中所使用的重要傳輸設(shè)備，特別在糧食、水泥、化肥、鹽業(yè)、飼料、糖業(yè)、化工、建材等以袋包裝為特征的行業(yè)中，是其生產(chǎn)與流通中必不可少的設(shè)備，而計數(shù)檢測方法對保障皮帶傳輸機傳輸袋裝物體時計數(shù)的準(zhǔn)確性、工作效率的提高及滿足用戶的多樣性需求等方面顯得尤為重要。使用皮帶傳輸機進(jìn)行傳輸作業(yè)中，如果傳輸?shù)氖枪潭ㄐ螤钗矬w、或者是在室內(nèi)按規(guī)范的作業(yè)流程來傳輸袋裝類物體等非固定形狀物體，計數(shù)檢測方法較為簡單，并且非?？煽?，然而，在沒有采取按規(guī)范作業(yè)流程進(jìn)行的非固定形狀物品的傳輸作業(yè)中，對計數(shù)檢測方法的要求則較高。通常袋裝物體的傳輸作業(yè)基本都是在敞開或半敞開的環(huán)境中進(jìn)行的，因此，計數(shù)過程中來自工作環(huán)境方面的干擾因素也較多，例如：飛蟲、飄物等；另外，袋繩、包裝袋的飛邊、傳輸皮帶磨損而產(chǎn)生的毛邊等，也是影響計數(shù)準(zhǔn)確性的重要干擾因素，上述這些干擾因素的存在，不但對計數(shù)檢測方法提出了更高的要求。

目前，對于皮帶傳輸機上的袋裝物體的計數(shù)，普遍是采用一對對射光電開關(guān)進(jìn)行檢測，檢測方法主要有兩種。

第一種檢測方法，是以物體通過一對對射光電開關(guān)過程中，光電開關(guān)發(fā)生電平跳變?yōu)榛鶞?zhǔn)進(jìn)行確認(rèn)和計數(shù)。以對射型NPN常閉光電開關(guān)進(jìn)行檢測來說明：當(dāng)傳輸物體通過時，以光電開關(guān)被傳輸物體遮擋而產(chǎn)生的由原來的高電平跳變到低電平的瞬間開始確認(rèn)，并以物體離開時，光電開關(guān)由低電平跳變到高電平的瞬間來完成確認(rèn)和進(jìn)行累加計數(shù)。這種檢測方法對于固定形狀物體，特別是其在工作環(huán)境中無飛蟲、飄物等干擾因素的標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè)中，非?？煽?，然而，對于非固定形狀的袋狀類傳輸物體，由于存在所述的諸多干擾因素，特別是在出現(xiàn)連袋的情況下而無法進(jìn)行識別，致使檢測的誤差率較高，會降低計數(shù)的可靠性，因此，在目前皮帶傳輸機的計數(shù)作業(yè)中很少被采用。

第二種檢測方法，是根據(jù)傳輸物體通過一對對射光電開關(guān)的時間長度來進(jìn)行確認(rèn)和計數(shù)。這種檢測方法的基本原理是：以物體通過一對光電開關(guān)時，光電開關(guān)由高電平跳變到低電平開始至其由低電平跳變到高電平瞬間的兩次電平跳變的時間間隔，作為測得的物體通過光電開關(guān)的時間長度，根據(jù)在計數(shù)控制單元中預(yù)先設(shè)定的傳輸物體的基準(zhǔn)時間長度（此處所說的基準(zhǔn)時間長度是指，根據(jù)測試取得單個物體通過光電開關(guān)的平均時間長度，以此作為比較和確定被檢測物體數(shù)量的基準(zhǔn)參數(shù)）的比值，來進(jìn)行確認(rèn)和計數(shù)。與第一種檢測方法相比，這種計數(shù)檢測方法的準(zhǔn)確率有了很大的提升，提高到95%以上，是目前袋裝物體計數(shù)所廣泛采用的檢測方法，特別是在水泥、糧食、化肥、鹽業(yè)、糖業(yè)、化工等的生產(chǎn)和流通領(lǐng)域應(yīng)用較為普遍。盡管與第一種檢測方法相比該檢測方法有很大的進(jìn)步，但其存在的缺陷也是不容忽視的，首先，作為基礎(chǔ)參數(shù)的基準(zhǔn)時間長度，是在輕載狀態(tài)下測算取得的，由于傳輸機在加載運行時，其運行速度是非勻速的，它隨著傳輸帶上物體載重的不同以及傳輸帶上載重分布均勻性的不同而產(chǎn)生變化，并且，隨著使用時間的增多以及傳輸設(shè)備的產(chǎn)品質(zhì)量等諸多因素影響，造成傳輸部件的老化與磨損，從而影響到傳輸機傳輸速度的變化，進(jìn)而影響到計數(shù)的準(zhǔn)確性；其次，由于不同規(guī)格及種類的袋裝物體被有效檢測到的長度各不相同，這就要求對不同規(guī)格及種類的袋裝物體都要進(jìn)行基準(zhǔn)時間長度參數(shù)的測算，這就增加了該種檢測方法實際應(yīng)用的局限性；再次，由于不同傳輸機的傳輸速度不盡相同，因此，對于每臺傳輸機都要單獨進(jìn)行基準(zhǔn)時間長度參數(shù)的測算，增加了成本。袋裝物體在傳輸帶上的擺放情況，也會影響其在連袋情況下能夠被有效識別出連袋數(shù)量的準(zhǔn)確性。由于上述因素的存在，盡管在測算的基準(zhǔn)時間長度參數(shù)和對物體連袋數(shù)量的確認(rèn)過程中加入了一些數(shù)據(jù)補償法，但仍不能有效識別出連袋的數(shù)量，影響了計數(shù)的準(zhǔn)確性。

當(dāng)前傳輸袋裝物體計數(shù)的檢測方法還未完全解決計數(shù)準(zhǔn)確性的問題，因此，除了在糧食、水泥、化肥、鹽業(yè)、飼料、糖業(yè)、化工、建材等生產(chǎn)和出庫中普遍應(yīng)用計數(shù)器外，在這些行業(yè)中最為活躍的流通領(lǐng)域基本采用人工計數(shù)。這正是本申請需要著重改善的地方。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是要提供一種計數(shù)準(zhǔn)確性高的皮帶傳輸機的計數(shù)檢測方法。

為了解決以上的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種皮帶傳輸機的計數(shù)檢測方法，在皮帶傳輸機的傳輸皮帶兩側(cè)的上邊框上間隔設(shè)置兩對對射型光電開關(guān)，每對光電開關(guān)處于對射位置，光電開關(guān)與計數(shù)控制單元連接，兩對光電開關(guān)同時對通過檢測區(qū)域的傳輸物體進(jìn)行檢測，根據(jù)兩個檢測位置點之間的距離及傳輸物體通過相應(yīng)檢測點的時間測出傳輸帶的平均傳輸速度，根據(jù)傳輸物體在各檢測點的運行時間計算出傳輸物體的實際檢測長度M_測，根據(jù)η=M_測/M_{基準(zhǔn)}，得到傳輸物體的數(shù)量，并進(jìn)行累加計數(shù)。

所述兩對對射型光電開關(guān)之間的距離L≤檢測區(qū)域內(nèi)最小規(guī)格傳輸物體的長度×（1-γ），γ為補償系數(shù)，其取值范圍為0.15-0.3。

所述傳輸物體的數(shù)量η＝M_測/M_{基準(zhǔn)}，其中M_{基準(zhǔn)}為計數(shù)控制單元中設(shè)定的傳輸物體的基準(zhǔn)長度，M_測為傳輸物體的實際檢測長度值；η為整數(shù)，其取整規(guī)則如下：

1）當(dāng)η的小數(shù)部分≥0.43，η的整數(shù)部分加1，舍去小數(shù)部分；

2）當(dāng)η的小數(shù)部分＜0.43，η的整數(shù)部分不變，舍去小數(shù)部分。

所述M_測＝L +（L / t₀）* t¹₀，其中：

t₀為傳輸物體從第一對光電開關(guān)到第二對光電開關(guān)的傳輸時間；

t¹₀為傳輸物體通過時，在第一對光電開關(guān)產(chǎn)生第二次電平跳變前，傳輸物體通過第二對光電開關(guān)的傳輸時間；

t¹₀ 及 t₀由計數(shù)控制單元根據(jù)光電開關(guān)電平跳變的時間檢測得到。

所述M_{基準(zhǔn)}為每個計數(shù)作業(yè)中所測得的前五個單件物體的檢測長度的平均值作為基準(zhǔn)長度，設(shè)定在計數(shù)控制單元中。

本發(fā)明在每個計數(shù)作業(yè)中，根據(jù)測得傳輸帶從第一個檢測點到第二個檢測點時間數(shù)值，將檢測到的光電開關(guān)由高電平向低電平跳變后維持低電平的時間段，設(shè)置為相應(yīng)的干擾時間長度加以忽略，來排除干擾因素的影響。

發(fā)明的優(yōu)越功效在于：

1）能夠有效地測量出傳輸物體的平均傳輸速度，提高了檢測連袋數(shù)的精度，實現(xiàn)精確計數(shù)；

2）設(shè)置相應(yīng)的干擾時間長度加以忽略來排除干擾因素的影響，及單個傳輸物體的基準(zhǔn)長度M_{基準(zhǔn)} 參數(shù)，確保了計數(shù)的精確性，并使得計數(shù)操作簡化，便于推廣應(yīng)用；

3）提高計數(shù)的準(zhǔn)確性，有效節(jié)約了人力成本和管理成本；

4）采用兩對對射型光電開關(guān)對傳輸物體通過兩個檢測點的運行狀況進(jìn)行檢測，以此計算出的傳輸皮帶平均速度更加精確，確保了傳輸物體的實際檢測長度M_測更加精確，確保了計數(shù)的準(zhǔn)確性。

附圖說明

構(gòu)成本申請的一部分的說明書附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明檢測方法的原理示意圖；

圖中標(biāo)號說明

1—皮帶傳輸機；

101-機架上邊框； 102-傳輸皮帶；

2-光電開關(guān)的安裝支架； 3-傳輸物體；

4A、4B—對射型光電開關(guān)。

具體實施方式

以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實施例進(jìn)行詳細(xì)說明，但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實施。

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的實施例，本發(fā)明以對射型NPN常閉光電開關(guān)為例，對射型NPN常閉光電開關(guān)在無物體遮擋時處于高電平狀態(tài)，當(dāng)有物體遮擋時處于低電平狀態(tài)。

如圖1和圖2所示，在皮帶傳輸機1機架兩側(cè)的上邊框101上，選擇適當(dāng)?shù)臋z測位置點A，并以此為基準(zhǔn)點沿著傳輸帶傳輸方向距A點距離為L處確定檢測位置點B。分別在檢測點A、B處，將光電傳感器的安裝支架2固定在兩側(cè)機架上邊框101的適合位置上，將對射型光電開關(guān)4A、4B分別固定在相應(yīng)的安裝支架上，微調(diào)對射型光電開關(guān)4A、4B的位置，使得每個測量點上的兩個光電開關(guān)處于對射位置。

皮帶傳輸機1通過計數(shù)控制單元對所傳輸物體進(jìn)行檢測而獲得相應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)，并通過計數(shù)控制單元對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行的運算和處理來實現(xiàn)計數(shù)工作。進(jìn)行計數(shù)作業(yè)時，啟動傳輸機的計數(shù)控制單元使皮帶傳輸機1運轉(zhuǎn)，將傳輸物體3放到傳輸皮帶102上，傳輸物體3跟隨著傳輸皮帶102的運轉(zhuǎn)而進(jìn)行移動，并先后經(jīng)過檢測點A、B位置上的對射型光電開關(guān)4A、4B，計數(shù)控制單元根據(jù)傳輸物體通過對射型光電開關(guān)4A、4B時檢測獲得相應(yīng)的檢測數(shù)據(jù)，并通過計數(shù)控制單元對這些數(shù)據(jù)進(jìn)行運算和處理，來實現(xiàn)累加計數(shù)工作。

以檢測點A作為基準(zhǔn)點，即作為計數(shù)作業(yè)運行開始和結(jié)束的確認(rèn)點。傳輸物體開始通過檢測點A時，光電開關(guān)4A由高電平跳變?yōu)榈碗娖?，開始一個新的計數(shù)運行過程，當(dāng)傳輸物體離開檢測點A時，光電開關(guān)4A由低電平跳變?yōu)楦唠娖?，結(jié)束一個計數(shù)運行過程，并根據(jù)計數(shù)控制單元對檢測數(shù)據(jù)的運算和處理進(jìn)行累加計數(shù)。

為了精確計數(shù)，設(shè)定單件檢測物體的基準(zhǔn)長度M_{基準(zhǔn)}及可忽略的干擾項時間長度；另外，設(shè)定的約束性作業(yè)要求是：在傳輸作業(yè)時，往傳輸帶上放置傳輸物體時必須使得所放置的第一傳輸物與第二個之間保持一定的距離，即與其后面的物體不相互連接。

所述干擾項時間長度的設(shè)定：在每一個單獨的計數(shù)作業(yè)中，當(dāng)完成第一個單件傳輸物體的計數(shù)時，計數(shù)控制單元測得傳輸帶從第一個檢測點到第二個檢測點的時間數(shù)值，按照計數(shù)控制單元內(nèi)部自動設(shè)置好的12% t₀關(guān)系，其中t₀ 為每個計數(shù)作業(yè)中該規(guī)格類型的第一件傳輸物體通過光電開關(guān)時測得的t₀值，計算出一個時間段數(shù)值，作為基本參數(shù)設(shè)置在計數(shù)控制單元中，以此作為檢測到的干擾時間長度。

設(shè)定兩對光電開關(guān)4A、4B之間的距離L≤檢測區(qū)域內(nèi)最小規(guī)格傳輸物體的長度×（1-γ），γ為影響袋裝物體長度測量因素的補償系數(shù)，其取值范圍為0.15-0.3。

所述M_{基準(zhǔn)}為每個計數(shù)作業(yè)中所測得的前五個單件物體的檢測長度的平均值作為基準(zhǔn)長度，設(shè)定在計數(shù)控制單元中。

所述傳輸物體基準(zhǔn)長度M_{基準(zhǔn)}的確定：根據(jù)所述設(shè)定的約束性作業(yè)要求，在每一個計數(shù)作業(yè)中，所檢測到的各規(guī)格類型的第一個傳輸物體是單件。根據(jù)第一件傳輸物體通過對射型光電開關(guān)4A、4B時其電位變化情況，由計數(shù)控制單元識別出傳輸物體并進(jìn)行累加計數(shù)，同時，根據(jù)M_測= L1 +（L1 / t₀）* t¹₀計算出該物體的檢測長度M_測，作為確定下一個檢測的傳輸物體數(shù)量的基準(zhǔn)長度M_{基準(zhǔn)}。從檢測到第一件傳輸物體之后，計數(shù)控制單元自動計算出當(dāng)前已檢測的所有單件物體的平均檢測長度作為基準(zhǔn)長度M_{基準(zhǔn)}，來確定下一個傳輸物體的數(shù)量。如，計數(shù)控制單元檢測到第三件傳輸物體之后，計數(shù)控制單元自動計算出當(dāng)前已檢測的兩件單件物體的平均檢測長度作為基準(zhǔn)長度M_{基準(zhǔn)}，來確定第三個傳輸物體的數(shù)量。如，計數(shù)控制單元檢測到第四件傳輸物體之后，計數(shù)控制單元自動計算出當(dāng)前已檢測的第三件單件物體的長度與前兩件物體的平均檢測長度再平均，作為基準(zhǔn)長度M_{基準(zhǔn)}，來確定第四個傳輸物體的數(shù)量。以此類推，直至計算出前五個單件物體的平均檢測長度，作為基準(zhǔn)長度M_{基準(zhǔn)}自動設(shè)置到計數(shù)控制單元中作為之后確定檢測傳輸物體數(shù)量的基礎(chǔ)參數(shù)。控制單元在自動檢測設(shè)定M_{基準(zhǔn)}過程中，由于存在連袋，使得最后一次檢測時得到的累計數(shù)量超過5個時，則按該累計數(shù)量來計算單件檢測物體平均長度作為基準(zhǔn)長度M_{基準(zhǔn)}。

M_測＝L +（L / t₀）* t¹₀，其中：

t₀為傳輸物體從檢測點A到檢測點B的傳輸時間；

t¹₀為傳輸物體通過時，光電開關(guān)4A產(chǎn)生第二次電平跳變前，傳輸物體通過光電開關(guān)4B的傳輸時間；

t¹₀ 及 t₀由計數(shù)控制單元根據(jù)光電開關(guān)電平跳變的時間檢測得到。

由此得到，傳輸物體的數(shù)量η＝M_測/M_{基準(zhǔn)}，其中M_{基準(zhǔn)}為計數(shù)控制單元中設(shè)定的傳輸物體的基準(zhǔn)長度，M_測為傳輸物體的實際檢測長度值；η為整數(shù)，其取整規(guī)則如下：

1）當(dāng)η的小數(shù)部分≥0.43，η的整數(shù)部分加1，舍去小數(shù)部分；

2）當(dāng)η的小數(shù)部分＜0.43，η的整數(shù)部分不變，舍去小數(shù)部分。

以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)先實施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。