本發(fā)明涉及衛(wèi)星測試領(lǐng)域，具體地，涉及衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線統(tǒng)一快速處理系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

衛(wèi)星型號任務的不斷增多、衛(wèi)星型號的增加、遙測數(shù)據(jù)碼速率的提高、遙測參數(shù)數(shù)量不斷增加，實時進行數(shù)據(jù)判讀、實時分析已經(jīng)難以滿足目前大數(shù)據(jù)量測試的需求。因此衛(wèi)星測試數(shù)據(jù)的離線處理已經(jīng)成為了衛(wèi)星地面測試系統(tǒng)的一個重要組成部分。搭建不同衛(wèi)星離線遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)已經(jīng)成為測試系統(tǒng)搭建的一項重要工作，遙測數(shù)據(jù)解析處理已經(jīng)成為了對衛(wèi)星狀態(tài)分析、故障定位、問題分析的一種重要手段。

縮短衛(wèi)星研制周期、提高測試數(shù)據(jù)分析能力已經(jīng)成為衛(wèi)星地面系統(tǒng)的兩大主要目標。設(shè)計一種衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線統(tǒng)一快速處理系統(tǒng)，提高了終端的通用性，降低了新型號離線處理平臺開發(fā)的工作量和復雜度，縮短測試系統(tǒng)研制的周期，有效節(jié)約了人力，并且提高了可靠性；通過一系列優(yōu)化措施，盡量提高遙測數(shù)據(jù)處理效率，為設(shè)計師提供一個高效的離線分析和處理的手段，滿足大數(shù)據(jù)下衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)的分析能力，提高了衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線分析的能力，通過調(diào)用其他數(shù)據(jù)分析工具，為設(shè)計師提供了全面了解衛(wèi)星狀態(tài)的方法。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

針對現(xiàn)有技術(shù)中的缺陷，本發(fā)明的目的是提供一種衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線統(tǒng)一快速處理系統(tǒng)，以至少解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有統(tǒng)一的離線遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，目前衛(wèi)星遙測離線數(shù)據(jù)處理速度慢的問題。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線統(tǒng)一快速處理系統(tǒng)，包括結(jié)果設(shè)定模塊、數(shù)據(jù)選擇模塊、數(shù)據(jù)預處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及數(shù)據(jù)輸出模塊；

結(jié)果設(shè)定模塊：用于進行待處理遙測數(shù)據(jù)組織形式及輸出方式的設(shè)定；

數(shù)據(jù)選擇模塊：按照設(shè)定將待處理遙測數(shù)據(jù)進行篩選，選出需處理遙測數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)預處理模塊：對需處理遙測數(shù)據(jù)的基本信息進行提?。?/p>

數(shù)據(jù)處理模塊：按照設(shè)定對遙測數(shù)據(jù)進行內(nèi)容提取，將遙測數(shù)據(jù)由碼流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可供識別的遙測信息；

數(shù)據(jù)輸出模塊：對遙測信息以文件形式輸出。

優(yōu)選地，所述結(jié)果設(shè)定模塊用于對待處理遙測數(shù)據(jù)的遙測波道、遙測通道、處理起止時間、遙測通道、實時延時、分析軟件、是否輸出指令列、是否輸出校驗不正確數(shù)據(jù)、本幀無數(shù)據(jù)是否填充上次結(jié)果、處理時間間隔、時間數(shù)據(jù)格式中的任一項或任多項內(nèi)容進行設(shè)定。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)選擇模塊用于對不同遙測通道的數(shù)據(jù)、延時和實時數(shù)據(jù)、是否符合處理起止時間、處理時間間隔中的任一項或任多項數(shù)據(jù)進行篩選。

優(yōu)選地，所述基本信息包括遙測數(shù)據(jù)的通道信息、遙測數(shù)據(jù)源數(shù)據(jù)生成時間信息、指令信息。

優(yōu)選地，數(shù)據(jù)處理模塊采用如下任一種或任多種方式進行數(shù)據(jù)處理：

-處理前根據(jù)當前幀是否包含所選處理波道選擇是否處理；

-采用生產(chǎn)者消費者模型保證碼流數(shù)據(jù)的獲取和數(shù)據(jù)處理的并行性；

-采用循環(huán)隊列的方式保證數(shù)據(jù)讀取的安全性；

-數(shù)據(jù)處理中采用雙線程乒乓操作，只對原始碼流數(shù)據(jù)中需要處理的遙測波道進行數(shù)據(jù)處理；

-數(shù)據(jù)處理線程采用統(tǒng)一的接口對不同型號衛(wèi)星進行適配。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)輸出模塊在數(shù)據(jù)寫入結(jié)果文件時采用塊寫的方式，當處理后數(shù)據(jù)積累到一定的量時進行一次文件塊寫入來提高處理效率，處理后調(diào)用其他分析處理軟件對數(shù)據(jù)進行進一步分析處理。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下的有益效果：

1、本發(fā)明具有良好的適用性和通用性，為離線數(shù)據(jù)分析和處理提供了一個開放的定義清晰的處理流程。本發(fā)明通過模塊化的結(jié)構(gòu)設(shè)計，為后續(xù)拓展提供了可能，同時采用了統(tǒng)一的標準接口，提高了不同型號衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)處理的通用性。

2、本發(fā)明通過數(shù)據(jù)處理中的并行處理，以及之間明確的接口關(guān)系實現(xiàn)了大數(shù)量衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)的快速解析處理，提高了離線數(shù)據(jù)處理的速度和效率，提高衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)的分析能力。

3、本發(fā)明將衛(wèi)星下傳的原始碼流轉(zhuǎn)換成可供識別的遙測信息，更重要的是通過調(diào)用其他分析處理軟件對遙測數(shù)據(jù)進行分析處理，從而拓展了測試數(shù)據(jù)分析的手段。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明的其它特征、目的和優(yōu)點將會變得更明顯：

圖1為本發(fā)明實施例的衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)處理的流程示意圖。

圖2為本發(fā)明實施例的信息流示意圖。

圖3為本發(fā)明實施例的統(tǒng)一接口模型圖。

圖4為本發(fā)明實施例的原碼獲取和數(shù)據(jù)處理并行模型。

圖5為本發(fā)明實施例的并行處理模型。

圖6為本發(fā)明實施例的流程圖。

具體實施方式

下面結(jié)合具體實施例對本發(fā)明進行詳細說明。以下實施例將有助于本領(lǐng)域的技術(shù)人員進一步理解本發(fā)明，但不以任何形式限制本發(fā)明。應當指出的是，對本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變化和改進。這些都屬于本發(fā)明的保護范圍。

本發(fā)明提供了一種衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線統(tǒng)一快速處理系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括結(jié)果設(shè)定模塊、數(shù)據(jù)選擇模塊、數(shù)據(jù)預處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、數(shù)據(jù)輸出模塊，實現(xiàn)了衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線數(shù)據(jù)的統(tǒng)一快速處理。在本發(fā)明中，提供了一中衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線統(tǒng)一快速處理系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有技術(shù)中沒有統(tǒng)一的離線遙測數(shù)據(jù)處理系統(tǒng)，通過統(tǒng)一接口的方式解決了不同衛(wèi)星遙測處理無法統(tǒng)一的問題，通過一系列手段提高了離線處理的速度，解決了過去離線遙測數(shù)據(jù)處理速度較慢的問題，提高了處理分析效率。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線統(tǒng)一快速處理系統(tǒng)，包括結(jié)果設(shè)定模塊、數(shù)據(jù)選擇模塊、數(shù)據(jù)預處理模塊、數(shù)據(jù)處理模塊以及數(shù)據(jù)輸出模塊；

結(jié)果設(shè)定模塊：用于進行待處理遙測數(shù)據(jù)的組織形式及輸出方式的設(shè)定；

數(shù)據(jù)選擇模塊：按照設(shè)定將待處理遙測數(shù)據(jù)進行篩選，選出需處理遙測數(shù)據(jù)；

數(shù)據(jù)預處理模塊：對需處理遙測數(shù)據(jù)的基本信息進行提??；

數(shù)據(jù)處理模塊：按照設(shè)定對遙測數(shù)據(jù)進行內(nèi)容提取，將遙測數(shù)據(jù)由碼流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可供識別的遙測信息；

數(shù)據(jù)輸出模塊：對遙測信息以文件形式輸出。

優(yōu)選地，所述結(jié)果設(shè)定模塊用于對待處理遙測數(shù)據(jù)的遙測波道、遙測通道、處理起止時間、遙測通道、實時延時、分析軟件、是否輸出指令列、是否輸出校驗不正確數(shù)據(jù)、本幀無數(shù)據(jù)是否填充上次結(jié)果、處理時間間隔、時間數(shù)據(jù)格式中的任一項或任多項內(nèi)容進行設(shè)定。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)選擇模塊用于對不同遙測通道的數(shù)據(jù)、延時和實時數(shù)據(jù)、符合處理起止時間、處理時間間隔中的任一項或任多項數(shù)據(jù)進行篩選。

優(yōu)選地，所述基本信息包括遙測數(shù)據(jù)的通道信息、遙測數(shù)據(jù)生成時間信息、指令信息。

優(yōu)選地，數(shù)據(jù)處理模塊采用如下任一種或任多種方式進行數(shù)據(jù)處理：

-處理前根據(jù)當前幀是否包含所選處理波道選擇是否處理；

-采用生產(chǎn)者消費者模型保證碼流數(shù)據(jù)的獲取和數(shù)據(jù)處理的并行性；

-采用循環(huán)隊列的方式保證數(shù)據(jù)讀取的安全性；

-數(shù)據(jù)處理中采用雙線程乒乓操作，只對原始碼流數(shù)據(jù)中需要處理的遙測波道進行數(shù)據(jù)處理；

-數(shù)據(jù)處理線程采用統(tǒng)一的接口實現(xiàn)不同型號衛(wèi)星進行適配。

優(yōu)選地，所述數(shù)據(jù)輸出模塊在數(shù)據(jù)寫入結(jié)果文件時采用塊寫的方式，當處理后數(shù)據(jù)積累到一定的量時進行一次文件塊寫入來提高處理效率，處理后調(diào)用其他分析處理軟件對數(shù)據(jù)進行進一步分析處理。

根據(jù)本發(fā)明提供的一種衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線統(tǒng)一快速處理系統(tǒng)，包括結(jié)果設(shè)定步驟、數(shù)據(jù)選擇步驟、數(shù)據(jù)預處理步驟、數(shù)據(jù)處理步驟以及數(shù)據(jù)輸出步驟；

結(jié)果設(shè)定步驟：加載遙測信息表，轉(zhuǎn)換成可識別形式，獲取遙測處理方法、遙測獲取方法以及遙測波道信息；加載用戶上次操作信息及用戶配置信息，根據(jù)不同用戶啟動相應界面，同時根據(jù)用戶當次操作進行結(jié)果設(shè)定，如果設(shè)置無效則進行提示，如果設(shè)置成功則啟動下一步流程；

數(shù)據(jù)選擇步驟：根據(jù)用戶選擇的條件對原碼遙測數(shù)據(jù)進行篩選，將篩選后的數(shù)據(jù)送給數(shù)據(jù)預處理模塊和數(shù)據(jù)處理模塊進行分別處理；

數(shù)據(jù)預處理步驟：數(shù)據(jù)預處理步驟對接收到數(shù)據(jù)后開始進行處理，對數(shù)據(jù)中的基本信息進行提取，為數(shù)據(jù)輸出模塊提供數(shù)據(jù)基本信息；

數(shù)據(jù)處理步驟：數(shù)據(jù)處理步驟對接收到數(shù)據(jù)進行數(shù)據(jù)解析，將原始碼流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可供識別的遙測信息，處理后的數(shù)據(jù)發(fā)給數(shù)據(jù)輸出模塊；

數(shù)據(jù)輸出步驟：數(shù)據(jù)輸出模塊對遙測信息進行組織，進行格式化輸出，輸出后的結(jié)果根據(jù)用戶設(shè)定調(diào)用相應的數(shù)據(jù)處理分析工具對數(shù)據(jù)進行分析和處理。完成數(shù)據(jù)輸出后，進入等待模式，等待用戶的下一次操作，同時將本次用戶操作進行保存。

優(yōu)選地，在結(jié)果設(shè)定步驟中，對待處理遙測數(shù)據(jù)的遙測波道、遙測通道、處理起止時間的選擇、遙測通道的選擇、實時延時選擇、分析軟件設(shè)置、是否輸出指令列、是否輸出校驗不正確數(shù)據(jù)、本幀無數(shù)據(jù)是否填充上次結(jié)果、處理時間間隔、時間數(shù)據(jù)格式中的任一項或任多項內(nèi)容進行設(shè)定。

優(yōu)選地，在所述數(shù)據(jù)選擇步驟中，對不同遙測通道的數(shù)據(jù)、延時和實時數(shù)據(jù)、符合處理起止時間、處理時間間隔中的任一項或任多項數(shù)據(jù)進行篩選。

優(yōu)選地，所述基本信息包括遙測數(shù)據(jù)的通道信息、遙測數(shù)據(jù)生成時間信息、指令信息。

優(yōu)選地，在數(shù)據(jù)處理步驟中，采用如下任一種或任多種方式進行數(shù)據(jù)處理：

-處理前根據(jù)當前幀是否包含所選處理波道選擇是否處理；

-采用生產(chǎn)者消費者模型保證碼流數(shù)據(jù)的獲取和數(shù)據(jù)處理的并行性；

-采用循環(huán)隊列的方式保證數(shù)據(jù)讀取的安全性；

-數(shù)據(jù)處理中采用雙線程乒乓操作，只對原始碼流數(shù)據(jù)中需要處理的遙測波道進行數(shù)據(jù)處理；

-數(shù)據(jù)處理線程采用統(tǒng)一的接口對不同型號衛(wèi)星進行適配。

優(yōu)選地，在所述數(shù)據(jù)輸出步驟中，在數(shù)據(jù)寫入結(jié)果文件時采用塊寫的方式，當處理后數(shù)據(jù)積累到一定的量進行一次文件寫入來提高處理效率，處理后調(diào)用其他分析處理軟件對數(shù)據(jù)進行分析處理。

在一個優(yōu)選例中，本發(fā)明的衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線統(tǒng)一快速處理系統(tǒng)的流程如圖1所示，其實現(xiàn)步驟描述如下：

1)加載遙測信息表，轉(zhuǎn)換成可識別形式，獲取遙測處理方法、遙測獲取方法以及遙測波道信息；

2)加載用戶上次操作信息及用戶配置信息，根據(jù)不同用戶啟動相應界面，同時根據(jù)用戶當次操作進行結(jié)果設(shè)定，如果設(shè)置無效則進行提示，如果設(shè)置成功則啟動下一步流程；

3)根據(jù)用戶選擇的條件對原碼遙測數(shù)據(jù)進行篩選，將篩選后的數(shù)據(jù)送給數(shù)據(jù)預處理模塊和數(shù)據(jù)處理模塊進行分別處理；

4)數(shù)據(jù)預處理模塊接收到數(shù)據(jù)后開始進行處理，對數(shù)據(jù)中的基本信息進行提取，為數(shù)據(jù)輸出模塊提供數(shù)據(jù)基本信息；

5)數(shù)據(jù)處理模塊接收到數(shù)據(jù)后開始進行數(shù)據(jù)解析，將原始碼流數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為可供識別的遙測信息，處理后的數(shù)據(jù)發(fā)給數(shù)據(jù)輸出模塊；

6)數(shù)據(jù)輸出模塊對遙測信息進行組織，進行格式化輸出，輸出后的結(jié)果根據(jù)用戶設(shè)定調(diào)用相應的數(shù)據(jù)處理分析工具對數(shù)據(jù)進行分析和處理；

7)完成數(shù)據(jù)輸出后，進入等待模式，等待用戶的下一次操作，同時將本次用戶操作進行保存。

圖2是一種衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線統(tǒng)一快速處理方法中的信息流圖，任務調(diào)度是整個實例的核心，實現(xiàn)對整個離線處理過程的控制，啟動后對線程調(diào)度服務、處理服務、數(shù)據(jù)篩選服務、界面服務、數(shù)據(jù)分析服務和文件服務進行實例初始化。處理服務響應線程調(diào)度服務的管理，在線程調(diào)度下完成并行數(shù)據(jù)處理服務，數(shù)據(jù)處理服務和數(shù)據(jù)篩選服務進行數(shù)據(jù)的交互。數(shù)據(jù)篩選服務在實例化后根據(jù)任務調(diào)度模塊的參數(shù)對遙測原碼數(shù)據(jù)進行篩選，與處理服務進行篩選后數(shù)據(jù)的交互。線程調(diào)度服務對處理服務數(shù)據(jù)篩選服務和文件服務的多線程流程進行管理。界面服務在實例化后與用戶和界面進行配置參數(shù)數(shù)據(jù)交互。文件服務受線程管理服務的管理，與遙測原碼數(shù)據(jù)進行交互，同時也與數(shù)據(jù)分析服務進行處理結(jié)果的交互。

衛(wèi)星離線數(shù)據(jù)處理過程中，用戶可通過界面操作，進行處理流程服務的停止、啟動等操作，任務調(diào)度服務根據(jù)操作指令，控制流程執(zhí)行。執(zhí)行過程中，暫停對界面服務中的除流程控制外的指令的相應，防止服務中出現(xiàn)數(shù)據(jù)處理前后不一致的現(xiàn)象。

本發(fā)明的衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)離線統(tǒng)一快速處理方法的統(tǒng)一接口模型如圖3所示，針對不同的衛(wèi)星，采用相同的數(shù)據(jù)處理動態(tài)鏈接庫和標準的遙測處理描述方式來實現(xiàn)不同型號接口的一致性。

由于本發(fā)明的數(shù)據(jù)處理采用并行處理的模式，因此存在多個數(shù)據(jù)處理單元，每個數(shù)據(jù)處理單元注冊一個動態(tài)鏈接庫程序，注冊成功之后，控制流程實例對數(shù)據(jù)處理模塊進行調(diào)用，通過多線程技術(shù)實現(xiàn)衛(wèi)星遙測數(shù)據(jù)的并行離線處理。

采用的統(tǒng)一的動態(tài)鏈接庫接口的方式可以極大的提高了不同衛(wèi)星之間數(shù)據(jù)處理的靈活性，僅采用標準接口實現(xiàn)與離線處理方法的對接。標準的接口采用給動態(tài)鏈接庫一幀完成遙測數(shù)據(jù)以及需處理的遙測信息，給出統(tǒng)一格式的處理后的數(shù)據(jù)，處理后的標準格式包括遙測代號、遙測原碼、處理后物理量、長度信息和顯示方式，用戶輸出模塊根據(jù)這些信息對結(jié)果進行組織，輸出成處理后的完整結(jié)果信息。動態(tài)鏈接庫可以采用統(tǒng)一的處理架構(gòu)和腳本語言的方式實現(xiàn)不同衛(wèi)星遙測信息的處理和配置，通過這種方式能夠極大的提高不同衛(wèi)星數(shù)據(jù)離線處理系統(tǒng)的重用性，標準的遙測處理描述方式采用腳本語言的方式對遙測信息進行描述，包括遙測波道描述和遙測處理方法描述，通過這種方式實現(xiàn)衛(wèi)星數(shù)據(jù)處理接口的統(tǒng)一性。

本發(fā)明的原碼獲取和數(shù)據(jù)處理并行模型如圖4所示，遙測原碼提取和數(shù)據(jù)處理采用三個獨立的線程，其中數(shù)據(jù)篩選采用獨立的線程進行原碼文件的讀取并且寫入循環(huán)隊列中，寫入前對循環(huán)隊列是否滿進行判斷，若不滿，則馬上進行寫入，如果滿，則進行等待模式，直到隊列非滿，則繼續(xù)進行寫隊列和數(shù)據(jù)篩選操作，該線程采用突發(fā)工作模式。數(shù)據(jù)處理單元是兩個獨立的線程，在管理單元的控制下進行并行處理，在處理過程中采用并行處理的方式保證數(shù)據(jù)處理單元工作的連續(xù)性，本優(yōu)選例采用雙核CPU進行處理，因此采用雙線程處理模式，對于多核計算機，可以增加數(shù)據(jù)處理單元的個數(shù)來顯著提高處理效率。數(shù)據(jù)輸出模塊對數(shù)據(jù)處理單元處理后的數(shù)據(jù)進行重新組織，排序后進行輸出。

管理單元還負責對數(shù)據(jù)處理單元的錯誤進行管理，包括超時管理和處理錯誤管理，超時是當一次時長過長則中斷處理，重新處理當前幀，錯誤處理包括異常處理和多次超時處理。由于不同型號的處理流程可能在處理中有異常行為，對處理過程中發(fā)生的異?，F(xiàn)象進行處理，跳過該幀處理同時將錯誤信息進行記錄，便于分析問題。多次超時處理是指一幀處理多次發(fā)生超時現(xiàn)象，對該幀跳過處理同時將錯誤信息進行記錄，便于后續(xù)分析發(fā)生超時的原因。

本發(fā)明并行處理模型如圖5所示，并行處理主要包含四個過程，首先在收到處理請求時，對所有處理線程進行查詢，查詢是否有空閑線程，如果沒有空閑線程則進行等待，直到有空閑線程后將處理任務分配給該線程，當有數(shù)據(jù)處理線程完成數(shù)據(jù)處理后，則將處理后的遙測結(jié)果信息傳遞給數(shù)據(jù)輸出模塊，同時當此時有數(shù)據(jù)處理請求時，則將當次數(shù)據(jù)任務分配給該線程進行處理。一般地，每幀數(shù)據(jù)的處理時間大致相當，因此數(shù)據(jù)處理任務均分至各個數(shù)據(jù)處理線程中。

除了要進行任務分配和結(jié)果獲取的功能以外，管理單元還需要對數(shù)據(jù)處理線程的運行時間和運行情況進行管理。當運行時間過長，則終止當前處理，重新進行任務分配，當任務重新分配次數(shù)超過設(shè)定的閾值則放棄該次處理且對超時進行記錄。當運行中線程出現(xiàn)異常退出或者錯誤時，進行錯誤捕捉，重啟線程并將錯誤進行記錄，同時管理單元還負責對循環(huán)隊列進行訪問控制，將輸出結(jié)果送至數(shù)據(jù)輸出模塊。

本領(lǐng)域技術(shù)人員知道，除了以純計算機可讀程序代碼方式實現(xiàn)本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各個模塊以外，完全可以通過將方法步驟進行邏輯編程來使得本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各個模塊以邏輯門、開關(guān)、專用集成電路、可編程邏輯控制器以及嵌入式微控制器等的形式來實現(xiàn)相同功能。所以，本發(fā)明提供的系統(tǒng)及其各項模塊可以被認為是一種硬件部件，而對其內(nèi)包括的用于實現(xiàn)各種功能的模塊也可以視為硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)；也可以將用于實現(xiàn)各種功能的模塊視為既可以是實現(xiàn)方法的軟件模塊又可以是硬件部件內(nèi)的結(jié)構(gòu)。

以上對本發(fā)明的具體實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在權(quán)利要求的范圍內(nèi)做出各種變化或修改，這并不影響本發(fā)明的實質(zhì)內(nèi)容。在不沖突的情況下，本申請的實施例和實施例中的特征可以任意相互組合。