本發(fā)明涉及人機(jī)交互技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種人機(jī)交互顯示裝置及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著科技發(fā)展，人機(jī)交互技術(shù)已逐漸為人所知，尤其借助人工智能技術(shù)，使人與機(jī)器的關(guān)系變得自然，實(shí)現(xiàn)良好互動(dòng)。

立體交互式顯示裝置是當(dāng)前比較流行的一種人機(jī)交互方式，通過(guò)光學(xué)設(shè)備捕捉用戶在三維空間的位置，并由三維引擎進(jìn)行相關(guān)運(yùn)算，能夠在顯示器實(shí)時(shí)輸出用戶在其所處位置上應(yīng)該看到的內(nèi)容。

然而，在實(shí)現(xiàn)本發(fā)明過(guò)程中，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)現(xiàn)有技術(shù)中至少存在如下問(wèn)題：現(xiàn)有的交互顯示裝置采用的顯示器均為固定式，實(shí)際使用過(guò)程中，用戶如果想看顯示裝置顯示出的三維虛擬物體的側(cè)面及后面的時(shí)候，需要對(duì)三維虛擬物體進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，顯示裝置才能隨之顯示三維虛擬物體的側(cè)面或后面。這種方式與在現(xiàn)實(shí)環(huán)境下直接與真實(shí)物體進(jìn)行交互的體驗(yàn)差別太大，因此用戶的交互體驗(yàn)度較差。

針對(duì)上述現(xiàn)有的人機(jī)交互顯示裝置的顯示器均為固定式，用戶的人機(jī)交互體驗(yàn)度較差的問(wèn)題，目前尚未提出有效的解決方案。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例的目的在于提供人機(jī)交互顯示裝置及系統(tǒng)，使顯示器能夠隨用戶位置變化而做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，保持顯示器實(shí)時(shí)面對(duì)用戶，并同時(shí)顯示相應(yīng)的場(chǎng)景，極大提升了用戶的人機(jī)交互體驗(yàn)。

第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人機(jī)交互顯示裝置，其中，該裝置包括處理器，以及分別與該處理器電連接的顯示器、旋轉(zhuǎn)電機(jī)和捕捉器；其中，顯示器與旋轉(zhuǎn)電機(jī)固定連接；捕捉器用于捕捉用戶信息，將用戶信息發(fā)送至處理器；其中，用戶信息包括位置信息和動(dòng)作信息；處理器用于根據(jù)用戶信息控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)，以使顯示器的位置與用戶的位置相對(duì)應(yīng)；還用于根據(jù)用戶信息調(diào)整顯示器顯示的內(nèi)容。

結(jié)合第一方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中,上述捕捉器包括多臺(tái)光學(xué)捕捉相機(jī)，多臺(tái)光學(xué)捕捉相機(jī)分別設(shè)置在顯示器的上方指定位置。

結(jié)合第一方面或第一方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，上述裝置還包括底座和支架；處理器和支架的底端分別固定在底座上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在支架上，顯示器固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)上，支架的頂端設(shè)置有搭載捕捉器的部件。

結(jié)合第一方面的第二種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，上述顯示器為立體顯示器。

第二方面，本發(fā)明實(shí)施例還提供一種人機(jī)交互顯示系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括第一方面的人機(jī)交互顯示裝置，還包括立體眼鏡和手持控制器；立體眼鏡用于使用戶看到顯示屏顯示的三維虛擬場(chǎng)景；手持控制器與處理器無(wú)線連接，用于將用戶發(fā)出的控制指令傳輸至處理器；處理器還用于接收控制指令，根據(jù)控制指令控制顯示器的顯示內(nèi)容。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，其中,上述立體眼鏡和/或手持控制器上設(shè)置有用于輔助捕捉器定位的標(biāo)識(shí)部件。

結(jié)合第二方面的第一種可能的實(shí)施方式，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第二種可能的實(shí)施方式，其中，上述標(biāo)識(shí)部件包括多個(gè)銀色反光球。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第二方面的第三種可能的實(shí)施方式，其中，上述手持控制器上設(shè)置有多個(gè)控制按鍵，用于分別向處理器發(fā)送控制顯示器內(nèi)所顯示的虛擬目標(biāo)的移動(dòng)或行為的指令。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第四種可能的實(shí)施方式，其中，上述立體眼鏡為主動(dòng)快門(mén)式立體眼鏡。

結(jié)合第二方面，本發(fā)明實(shí)施例提供了第一方面的第五種可能的實(shí)施方式，其中，上述立體眼鏡上還設(shè)置有輔助光學(xué)捕捉跟蹤器，用于輔助捕捉器確定用戶頭部的實(shí)時(shí)位置。

本發(fā)明實(shí)施例提供了人機(jī)交互顯示裝置及系統(tǒng)，通過(guò)捕捉器獲知用戶信息，并由處理器根據(jù)用戶信息控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將顯示器旋轉(zhuǎn)至與用戶相對(duì)的位置，并同時(shí)調(diào)整顯示器所顯示的內(nèi)容。與現(xiàn)有技術(shù)中人機(jī)交互顯示裝置的顯示器均為固定式，使用戶在人機(jī)交互過(guò)程中真實(shí)體驗(yàn)度較差的問(wèn)題相比，本發(fā)明實(shí)施例可以使顯示器隨著用戶的移動(dòng)而移動(dòng)，保持顯示器實(shí)時(shí)面對(duì)用戶，并同時(shí)顯示相應(yīng)的場(chǎng)景，提升了用戶在人機(jī)交互過(guò)程中的真實(shí)體驗(yàn)度，使用戶仿佛置身于真實(shí)場(chǎng)景。

為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉較佳實(shí)施例，并配合所附附圖，作詳細(xì)說(shuō)明如下。

附圖說(shuō)明

為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，應(yīng)當(dāng)理解，以下附圖僅示出了本發(fā)明的某些實(shí)施例，因此不應(yīng)被看作是對(duì)范圍的限定，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他相關(guān)的附圖。

圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種人機(jī)交互顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種人機(jī)交互顯示裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3示出了本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種人機(jī)交互顯示系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖示說(shuō)明：

10-處理器 20-捕捉器

21-光學(xué)捕捉相機(jī) 30-旋轉(zhuǎn)電機(jī)

40-顯示器 50-底座

60-支架 200-立體眼鏡

300-手持控制器 310-控制按鍵

400-銀色反光球

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明實(shí)施例的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。通常在此處附圖中描述和示出的本發(fā)明實(shí)施例的組件可以以各種不同的配置來(lái)布置和設(shè)計(jì)。因此，以下對(duì)在附圖中提供的本發(fā)明的實(shí)施例的詳細(xì)描述并非旨在限制要求保護(hù)的本發(fā)明的范圍，而是僅僅表示本發(fā)明的選定實(shí)施例。基于本發(fā)明的實(shí)施例，本領(lǐng)域技術(shù)人員在沒(méi)有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

考慮到現(xiàn)有技術(shù)中人機(jī)交互顯示裝置的顯示器均為固定式，使用戶在人機(jī)交互過(guò)程中真實(shí)體驗(yàn)度較差的問(wèn)題的，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人機(jī)交互顯示裝置及系統(tǒng)，使顯示器能夠隨用戶位置變化而做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，保持顯示器實(shí)時(shí)面對(duì)用戶，并同時(shí)顯示相應(yīng)的場(chǎng)景，讓用戶仿佛置身于真實(shí)環(huán)境中，極大提升了用戶的人機(jī)交互體驗(yàn)。該技術(shù)可以采用相應(yīng)的軟件和硬件實(shí)現(xiàn)。下面通過(guò)實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)介紹。

實(shí)施例1

參見(jiàn)圖1所示的一種人機(jī)交互顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，該人機(jī)交互顯示裝置包括處理器10，以及分別與處理器10電連接的顯示器40、旋轉(zhuǎn)電機(jī)30和捕捉器20；其中，顯示器40與旋轉(zhuǎn)電機(jī)30固定連接；

捕捉器20用于捕捉用戶信息，將用戶信息發(fā)送至處理器10；其中，用戶信息包括位置信息和動(dòng)作信息；

處理器10用于根據(jù)用戶信息控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)30旋轉(zhuǎn)，以使顯示器40的位置與用戶的位置相對(duì)應(yīng)；還用于根據(jù)用戶信息調(diào)整顯示器40顯示的內(nèi)容。具體應(yīng)用中，處理器10可以直接采用電腦主機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

本實(shí)施例提供的上述人機(jī)交互顯示裝置，通過(guò)捕捉器獲知用戶信息，并由處理器根據(jù)用戶信息控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)將顯示器旋轉(zhuǎn)至與用戶相對(duì)的位置，并同時(shí)調(diào)整顯示器所顯示的內(nèi)容。與現(xiàn)有技術(shù)中人機(jī)交互顯示裝置的顯示器均為固定式，使用戶在人機(jī)交互過(guò)程中真實(shí)體驗(yàn)度較差的問(wèn)題相比，本發(fā)明實(shí)施例可以使顯示器隨著用戶的移動(dòng)而移動(dòng)，保持顯示器實(shí)時(shí)面對(duì)用戶，并同時(shí)顯示相應(yīng)的場(chǎng)景，提升了用戶在人機(jī)交互過(guò)程中的真實(shí)體驗(yàn)度，使用戶仿佛置身于真實(shí)場(chǎng)景。

理論上對(duì)于空間中的任意一個(gè)點(diǎn)，只要它能同時(shí)被兩部相機(jī)所拍攝，就可以確定在當(dāng)前時(shí)刻的該點(diǎn)在空間中的位置。而當(dāng)相機(jī)以足夠高的速率連續(xù)拍攝時(shí)，就可以從圖像序列中得到該點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡?；谏鲜鲈恚鲜霾蹲狡髦饕捎霉鈱W(xué)捕捉相機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)準(zhǔn)確地測(cè)量、記錄用戶的位置、姿態(tài)動(dòng)作等信息。

為了實(shí)現(xiàn)更好的捕捉效果，以便捕捉器從不同角度準(zhǔn)確捕捉到用戶處于各個(gè)方位的位置以及動(dòng)作等信息，上述捕捉器可以包括多臺(tái)光學(xué)捕捉相機(jī)，且多臺(tái)光學(xué)捕捉相機(jī)分別設(shè)置在顯示器的上方指定位置，并分別與處理器相連，以將捕捉的用戶位置、動(dòng)作等信息傳輸至處理器進(jìn)行相應(yīng)的處理。至少為兩臺(tái)光學(xué)捕捉相機(jī)，通?？梢栽O(shè)置為四臺(tái)、六臺(tái)或者更多。當(dāng)然，多臺(tái)光學(xué)捕捉相機(jī)的分布位置應(yīng)當(dāng)合理，例如，若有四臺(tái)光學(xué)捕捉相機(jī)，則相鄰相機(jī)之間夾角為90度；如有六臺(tái)光學(xué)捕捉相機(jī)，則相鄰相機(jī)之間的夾角為60度，依次類推，以使捕捉相機(jī)能夠從不同角度實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)特征點(diǎn)的監(jiān)視和跟蹤。

在具體應(yīng)用中，上述顯示器可以為立體顯示器，即為一種建立在人眼立體視覺(jué)機(jī)制上的新一代自由立體顯示設(shè)備。它能夠出色的利用多通道自動(dòng)立體現(xiàn)實(shí)技術(shù)，可以呈現(xiàn)出具有空間深度信息的逼真畫(huà)面。當(dāng)然，也可以采用諸如液晶顯示屏等實(shí)現(xiàn)，具體可以根據(jù)實(shí)際需求選擇顯示器的種類。

此外，參見(jiàn)圖2所示的一種人機(jī)交互顯示裝置的具體結(jié)構(gòu)示意圖，該裝置在圖1的基礎(chǔ)上，還包括底座50和支架60；處理器10和支架60的底端分別固定在底座50上，旋轉(zhuǎn)電機(jī)30設(shè)置在支架60上，顯示器40固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)30上，支架60的頂端設(shè)置有搭載捕捉器(具體為光學(xué)捕捉相機(jī)21)的部件，該部件可以是支撐固定捕捉器的橫桿，也可以是平臺(tái)等，在此不限制該部件(支撐件)的形式，只要能搭載、固定捕捉器即可。圖2示出了人機(jī)交互顯示裝置的一種合理的布局，在底座50上方固定有處理器10和支架60，在支架60中部貫穿有旋轉(zhuǎn)電機(jī)30，該旋轉(zhuǎn)電機(jī)30與處理器10相連接，可以在處理器10的控制下旋轉(zhuǎn)；顯示器40固定在旋轉(zhuǎn)電機(jī)30的側(cè)部，顯示屏40朝外，能夠隨著旋轉(zhuǎn)電機(jī)30的旋轉(zhuǎn)而轉(zhuǎn)動(dòng)。而支架60為桿狀，在支架60的頂端設(shè)置可以搭載捕捉器的“十字”架(即四個(gè)兩兩垂直的橫桿)，“十字”架的四個(gè)外端部分別固定有一個(gè)光學(xué)捕捉相機(jī)21(即捕捉器)，應(yīng)當(dāng)注意的是，圖2從側(cè)面示出了人機(jī)交互顯示裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，支架60的底端部分被處理器10遮擋。

在布置時(shí)，通常將顯示器設(shè)置在用戶的水平視線處，以便于用戶直視，并以此為基準(zhǔn)固定其它部件，將旋轉(zhuǎn)電機(jī)設(shè)置在顯示器后方，并與顯示器相固定，這樣旋轉(zhuǎn)電機(jī)旋轉(zhuǎn)時(shí)會(huì)帶動(dòng)顯示器一起旋轉(zhuǎn)；而捕捉器為了能夠準(zhǔn)確捕捉用戶的位置、動(dòng)作等，需要設(shè)置在較高的地方，因而可以固定在支架頂端。將各器件合理地布局，有利于提升用戶使用該人機(jī)交互顯示裝置時(shí)的用戶體驗(yàn)。當(dāng)然，上述裝置各個(gè)器件的布局僅為實(shí)現(xiàn)本發(fā)明實(shí)施例的一種方式，在具體實(shí)現(xiàn)時(shí)，也可以采用其它構(gòu)造布局實(shí)現(xiàn)，這里不再贅述。

上述人機(jī)交互顯示裝置在實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，例如當(dāng)用戶想看虛擬物體的側(cè)面時(shí)，可以直接走到虛擬物體的側(cè)面觀看，即人機(jī)交互顯示裝置會(huì)通過(guò)捕捉器實(shí)時(shí)感應(yīng)到用戶的位置信息，并通過(guò)處理器控制旋轉(zhuǎn)電機(jī)實(shí)時(shí)旋轉(zhuǎn)至與用戶正向相對(duì)的位置，并控制顯示器顯示該虛擬物體的側(cè)面，使得用戶可直接看到虛擬物體側(cè)面的效果，走到背后可看到虛擬物體的背后效果，有如在真實(shí)場(chǎng)景中觀看物體一樣。其中，虛擬物體的坐標(biāo)系跟現(xiàn)實(shí)物理空間的坐標(biāo)系一一對(duì)應(yīng)，上述裝置可識(shí)別用戶角度位置變化，驅(qū)動(dòng)顯示屏面對(duì)用戶，同時(shí)調(diào)整顯示內(nèi)容，增強(qiáng)了用戶的交互體驗(yàn)。

綜上所述，本實(shí)施例提供的人機(jī)交互顯示裝置可以使顯示器能夠隨用戶位置變化而做出相應(yīng)的轉(zhuǎn)動(dòng)，保持顯示器實(shí)時(shí)面對(duì)用戶，并同時(shí)顯示相應(yīng)的場(chǎng)景，極大提升了用戶的人機(jī)交互體驗(yàn)。

實(shí)施例2

對(duì)于實(shí)施例1中所提供的人機(jī)交互顯示裝置，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種人機(jī)交互顯示系統(tǒng)，參見(jiàn)圖3所示，該系統(tǒng)包括實(shí)施例1所提供的人機(jī)交互顯示裝置，還包括立體眼鏡200和手持控制器300；

立體眼鏡200用于使用戶看到顯示器40顯示的三維虛擬場(chǎng)景；

手持控制器300與處理器10無(wú)線連接，用于將用戶發(fā)出的控制指令傳輸至處理器10。具體的，手持控制器300上可以設(shè)置有控制按鍵310。

處理器10還用于接收上述控制指令，根據(jù)該控制指令控制顯示器40的顯示內(nèi)容。

通過(guò)本實(shí)施例提供的人機(jī)交互顯示系統(tǒng)，能夠使用戶通過(guò)手持控制器對(duì)人機(jī)交互顯示裝置進(jìn)行控制，并通過(guò)立體眼鏡觀看顯示屏顯示的三維虛擬場(chǎng)景，增強(qiáng)了用戶的真實(shí)體驗(yàn)感。

為了能夠讓捕捉器準(zhǔn)確捕捉到用戶的位置、動(dòng)作等信息，在立體眼鏡200和/或手持控制器300上可以設(shè)置有用于輔助捕捉器定位的標(biāo)識(shí)部件。即捕捉器采用標(biāo)記點(diǎn)式光學(xué)動(dòng)作捕捉的方式獲知用戶信息，可以使人機(jī)交互顯示裝置精準(zhǔn)的計(jì)算出用戶頭部及手部在空間中的位置及坐標(biāo)?；驹頌樵谟脩舻年P(guān)鍵部位(如人體的關(guān)節(jié)處等)粘貼標(biāo)記點(diǎn)(即上述標(biāo)識(shí)部件)，多個(gè)動(dòng)作捕捉相機(jī)從不同角度實(shí)時(shí)探測(cè)標(biāo)記點(diǎn)，并將數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳輸至處理器進(jìn)行處理，根據(jù)三角測(cè)量原理精確額計(jì)算標(biāo)記點(diǎn)的空間坐標(biāo)，再?gòu)纳镞\(yùn)動(dòng)學(xué)原理出發(fā)則可以解算出骨骼的六自由度運(yùn)動(dòng)。在本實(shí)施例中，將標(biāo)識(shí)部件設(shè)置在立體眼鏡和/或手持控制器上，無(wú)需粘貼在用戶身上，使用戶更為自然不受束縛，而且也使得標(biāo)記點(diǎn)能夠更穩(wěn)固。

在實(shí)際應(yīng)用中，上述標(biāo)識(shí)部件可以包括多個(gè)銀色反光球400。例如，在立體眼鏡和手持控制器上分別設(shè)置3～6粒銀色反光球，即可達(dá)到輔助捕捉器定位的良好效果。

為了便于用戶對(duì)人機(jī)交互顯示裝置進(jìn)行遠(yuǎn)距離控制，在手持控制器300上可以設(shè)置有多個(gè)控制按鍵310，用于分別向處理器10發(fā)送控制顯示器40所顯示的虛擬目標(biāo)的移動(dòng)或行為的指令。例如，可以設(shè)有上、下、左、右控制按鈕，使體驗(yàn)者(用戶)以第一人稱視角在立體場(chǎng)景中前進(jìn)、后退、左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)；此外，用戶還可以通過(guò)手持控制器300的控制按鍵310來(lái)控制場(chǎng)景中模擬手對(duì)場(chǎng)景中的三維立體模型的識(shí)別、抓取、空間移動(dòng)或旋轉(zhuǎn)等操作。

此外，立體眼鏡200上還可以設(shè)置有輔助光學(xué)捕捉跟蹤器，用于輔助捕捉器確定用戶頭部的實(shí)時(shí)位置，使捕捉器能夠更精確的獲知用戶的位置、姿態(tài)等信息。

進(jìn)一步，以使用戶能夠感知到更為真實(shí)的三維虛擬場(chǎng)景，讓用戶仿佛置身于真實(shí)環(huán)境中，以提升用戶的人機(jī)交互體驗(yàn)度，優(yōu)選的，上述立體眼鏡200為主動(dòng)快門(mén)式立體眼鏡。

主動(dòng)快門(mén)式立體眼鏡的工作原理是其可以通過(guò)高于120hz的快門(mén)式切換左右眼圖像，并通過(guò)顯示設(shè)備發(fā)射紅外信號(hào)進(jìn)行同步，逐幀將左右眼畫(huà)面?zhèn)鬟f至用戶視角內(nèi)，使用戶不僅僅看到前后景深感，即可觀看到全高清的3D圖像，同時(shí)還可以看到觀測(cè)物體的左右面，呈現(xiàn)一種自然同時(shí)也達(dá)到景象的深度的感知效果。這種視覺(jué)體驗(yàn)有著很強(qiáng)的沖擊力，用戶觀測(cè)到的模型近乎全息的效果呈現(xiàn)在眼前的空氣中。

上述人機(jī)交互顯示系統(tǒng)實(shí)際應(yīng)用過(guò)程中，用戶走到側(cè)面可看到虛擬物體側(cè)面的效果，走到背后可看到虛擬物體的背后，虛擬物體的坐標(biāo)系跟現(xiàn)實(shí)物理空間的坐標(biāo)系一一對(duì)應(yīng)，該系統(tǒng)可識(shí)別用戶角度位置變化，驅(qū)動(dòng)顯示屏面對(duì)用戶，同時(shí)調(diào)整顯示內(nèi)容，增強(qiáng)了用戶的交互體驗(yàn)。

本實(shí)施例所提供的系統(tǒng)中，人機(jī)交互顯示裝置的實(shí)現(xiàn)原理及產(chǎn)生的技術(shù)效果和前述實(shí)施例相同，為簡(jiǎn)要描述，本實(shí)施例部分未提及之處，可參考前述實(shí)施例中相應(yīng)內(nèi)容。

綜上所述，本實(shí)施例所提供的人機(jī)交互顯示系統(tǒng)，能夠使用戶通過(guò)手持控制器對(duì)人機(jī)交互顯示裝置進(jìn)行控制，并通過(guò)立體眼鏡觀看顯示屏顯示的三維虛擬場(chǎng)景，較好增強(qiáng)了用戶的真實(shí)體驗(yàn)感。

需要注意的是，在本發(fā)明的描述中，術(shù)語(yǔ)“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性。

另外，在本發(fā)明的描述中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

應(yīng)注意到：相似的標(biāo)號(hào)和字母在下面的附圖中表示類似項(xiàng)，因此，一旦某一項(xiàng)在一個(gè)附圖中被定義，則在隨后的附圖中不需要對(duì)其進(jìn)行進(jìn)一步定義和解釋。

以上所述，僅為本發(fā)明的具體實(shí)施方式，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。