本公開涉及軟件測試技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的方法及裝置。

背景技術(shù)：

虛擬現(xiàn)實(Virtual Reality，VR)頭戴顯示設(shè)備，簡稱虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備，是利用仿真技術(shù)與計算機圖形學人機接口技術(shù)、多媒體技術(shù)、傳感技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)等多種技術(shù)集合的產(chǎn)品，其原理是將一個畫面分為兩個圖像，分別對應(yīng)于用戶的左右眼，讓用戶左右眼所看到的圖像相互獨立，這樣，用戶左右眼通過虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備的透鏡可以分別觀看到對應(yīng)于左右眼的獨立圖像，形成立體視覺。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開實施例提供測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的方法及裝置。所述技術(shù)方案如下：

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的方法，包括：

從虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備中多次獲取測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像；

對所述一對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取多組特征點位置，其中，每組特征點位置包括左眼特征點在所述左眼圖像中的第一位置和右眼特征點在所述右眼圖像中的第二位置；每組所述左眼特征點和所述右眼特征點具有相同的預(yù)設(shè)顏色值，所述預(yù)設(shè)顏色值包括所述測試圖像中各像素點的顏色值中具有唯一性的顏色值；

針對每組所述左眼特征點和所述右眼特征點，根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點在所述左眼圖像中的第一相對位置與所述右眼特征點在所述右眼圖像中的第二相對位置之間的差異；

根據(jù)所述第一相對位置與所述第二相對位置之間的差異，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果，其中，所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件用于根據(jù)預(yù)存的所述測試圖像生成對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實施例可以自動測試出虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果，節(jié)約了測試時間，節(jié)省了人力成本，且測試的是定量的位置值，大大提高測試精度，測試標準統(tǒng)一，應(yīng)用范圍廣，可以適用于各類虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的測試。

在一個實施例中，所述根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點在所述左眼圖像中的第一相對位置與所述右眼特征點在所述右眼圖像中的第二相對位置之間的差異，包括：

根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點與所述左眼圖像的第一邊框之間的第一間距，以及所述右眼特征點與所述右眼圖像的第二邊框之間的第二間距；其中，所述第一邊框和所述第二邊框都為左邊框；或者，所述第一邊框和所述第二邊框都為右邊框；

計算所述第一間距和所述第二間距之間的間距差。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實施例將同一像素點在左右眼圖像中的相對位置定量地用第一間距和第二間距之間的間距差來表示，計算簡單便捷。

在一個實施例中，所述根據(jù)所述第一相對位置與所述第二相對位置之間的差異，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果，包括：

當根據(jù)任一組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實施例可以在有一組的所述左眼特征點和所述右眼特征點對應(yīng)的所述間距差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，就確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能正確生成人眼可觀測的立體圖像，提高測試精度。

在一個實施例中，所述方法還包括：

在獲取到的N對左眼圖像和右眼圖像中，根據(jù)每組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件，其中，所述N為大于等于1的整數(shù)。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實施例限定了獲取左眼圖像和右眼圖像的對數(shù)，可以在測試完限定對數(shù)的左眼圖像和右眼圖像后，就確定出測試結(jié)果，有一定的測試精度和測試效率。

在一個實施例中，所述方法還包括：

獲取所述測試圖像；

對所述測試圖像進行圖像分析，獲取所述預(yù)設(shè)顏色值。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實施例中測試裝置可以自主分析測試圖像，獲取預(yù)設(shè)顏色值，而不需要測試人員輸入，減少測試人員操作，降低人力成本。

在一個實施例中，所述N對左眼圖像和右眼圖像中的每對左眼圖像和右眼圖像都不同。

本實施例可以對N對不同的左眼圖像和右眼圖像進行分析來測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件，可以減少不必要的分析計算，提升測試效率和測試精度。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：本實施例可以

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置，包括：

第一獲取模塊，用于從虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備中多次獲取測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像；

第二獲取模塊，用于對所述一對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取多組特征點位置，其中，每組特征點位置包括左眼特征點在所述左眼圖像中的第一位置和右眼特征點在所述右眼圖像中的第二位置；每組所述左眼特征點和所述右眼特征點具有相同的預(yù)設(shè)顏色值，所述預(yù)設(shè)顏色值包括所述測試圖像中各像素點的顏色值中具有唯一性的顏色值；

第一確定模塊，用于針對每組所述左眼特征點和所述右眼特征點，根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點在所述左眼圖像中的第一相對位置與所述右眼特征點在所述右眼圖像中的第二相對位置之間的差異；

第二確定模塊，用于根據(jù)所述第一相對位置與所述第二相對位置之間的差異，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件是生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果，其中，所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件用于生成所述測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像。

在一個實施例中，所述第一確定模塊包括：

第一確定子模塊，用于根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點與所述左眼圖像的第一邊框之間的第一間距，以及所述右眼特征點與所述右眼圖像的第二邊框之間的第二間距；其中，所述第一邊框和所述第二邊框都為左邊框；或者，所述第一邊框和所述第二邊框都為右邊框；

第二確定子模塊，用于計算所述第一間距和所述第二間距之間的間距差。

在一個實施例中，所述第二確定模塊包括：

第三確定子模塊，用于在根據(jù)任一組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件。

在一個實施例中，所述裝置還包括：

第三確定模塊，用于在獲取到的N對左眼圖像和右眼圖像中，根據(jù)每組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件能滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件，其中，所述N為大于等于1的整數(shù)。

在一個實施例中，所述裝置還包括：

第三獲取模塊，用于獲取所述測試圖像；

第四獲取模塊，用于對所述測試圖像進行圖像分析，獲取所述預(yù)設(shè)顏色值。

在一個實施例中，所述N對左眼圖像和右眼圖像中的每對左眼圖像和右眼圖像都不同。

根據(jù)本公開實施例的第三方面，提供一種測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

從虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備中多次獲取測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像；

對所述一對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取多組特征點位置，其中，每組特征點位置包括左眼特征點在所述左眼圖像中的第一位置和右眼特征點在所述右眼圖像中的第二位置；每組所述左眼特征點和所述右眼特征點具有相同的預(yù)設(shè)顏色值，所述預(yù)設(shè)顏色值包括所述測試圖像中各像素點的顏色值中具有唯一性的顏色值；

針對每組所述左眼特征點和所述右眼特征點，根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點在所述左眼圖像中的第一相對位置與所述右眼特征點在所述右眼圖像中的第二相對位置之間的差異；

根據(jù)所述第一相對位置與所述第二相對位置之間的差異，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果，其中，所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件用于生成所述測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的方法的流程圖。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的方法的流程圖。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的方法的流程圖。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置的框圖。

圖5是根據(jù)一示例性實施例示出的測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置的框圖。

圖6是根據(jù)一示例性實施例示出的測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置的框圖。

圖7是根據(jù)一示例性實施例示出的測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置的框圖。

圖8是根據(jù)一示例性實施例示出的測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置的框圖。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置的框圖。

圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置的框圖。

具體實施方式

這里將詳細地對示例性實施例進行說明，其示例表示在附圖中。下面的描述涉及附圖時，除非另有表示，不同附圖中的相同數(shù)字表示相同或相似的要素。以下示例性實施例中所描述的實施方式并不代表與本公開相一致的所有實施方式。相反，它們僅是與如所附權(quán)利要求書中所詳述的、本公開的一些方面相一致的裝置和方法的例子。

虛擬現(xiàn)實，又稱虛擬技術(shù)，也稱虛擬環(huán)境，是利用電腦模擬產(chǎn)生一個三維空間的虛擬世界，提供用戶關(guān)于視覺等感官的模擬，讓用戶感覺仿佛身歷其境，可以及時、沒有限制地觀察三維空間內(nèi)的事物。用戶進行位置移動時，電腦可以立即進行復(fù)雜的運算，將精確的三維世界視頻傳回，使用戶產(chǎn)生臨場感。該技術(shù)集成了計算機圖形、計算機仿真、人工智能、感應(yīng)、顯示及網(wǎng)絡(luò)并行處理等技術(shù)的最新發(fā)展成果，是一種由計算機技術(shù)輔助生成的高技術(shù)模擬系統(tǒng)。

虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備是一種頭戴型顯示器，針對左右眼生成不同的圖像，人眼獲取這種帶有差異的圖像后在腦中產(chǎn)生立體感。虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件是針對于上述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備開發(fā)的應(yīng)用軟件，能夠針對左右眼生成不同的圖像，人眼觀測后腦中形成立體圖像。虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備可分為三類：外接式頭顯設(shè)備、一體式頭顯設(shè)備、移動端頭顯設(shè)備。外接式頭顯設(shè)備，用戶體驗較好，具備獨立屏幕，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)復(fù)雜，技術(shù)含量較高，不過需要PC等硬件的支持；一體式頭顯設(shè)備，也叫VR一體機，無需借助外部硬件設(shè)備，將顯示功能和硬件集成到一個頭顯中；移動端頭顯設(shè)備，結(jié)構(gòu)簡單，價格低廉，只要放入手機即可觀看，使用方便。

無論哪種虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備，均需要向用戶呈現(xiàn)左右眼兩幅不同的圖像。而這兩幅圖像經(jīng)過人眼觀察后，是否能形成一個人眼可觀測的立體圖像，是判斷虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備功能正確性的一個重要因素，也是虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備的重要測試項之一。

相關(guān)技術(shù)中，針對這一測試項，通用的測試方法為人工測試，即通過測試人員實際佩戴虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備，運行虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備，直接觀測能否形成人眼可觀測的立體圖像，以進行判斷。但是人工測試必須要人工手動進行測試，耗費時間，人力成本高；另外，人眼只能定性判斷，導(dǎo)致測試精度不夠，測試誤差大，而且不同的測試人員判斷標準不一致，無法滿足測試一致性要求。

本公開實施例中，虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件可以多次根據(jù)預(yù)存的測試圖像生成對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像，然后將測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像發(fā)送給測試裝置，這樣測試裝置可以多次從虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備獲取某測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像，每次獲取后都對獲取的一對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取多組特征點位置，其中，每組特征點位置包括左眼特征點在左眼圖像中的第一位置和右眼特征點在右眼圖像中的第二位置；左眼特征點和右眼特征點是該測試圖像中某一像素點分別對應(yīng)到左眼圖像和右眼圖像中的像素點；測試裝置根據(jù)每組特征點位置，確定左眼特征點在左眼圖像中的第一相對位置和右眼特征點在右眼圖像中的第二位置，確定出同一像素點在左右眼的偏差值，并根據(jù)該偏差值分析出用戶使用左右眼觀看該對左眼圖像和右眼圖像后是否能看到立體圖像，即確定虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件是否能正確生成人眼可觀測的立體圖像。本實施例不需要人工手動進行測試，可以自動測試出虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件是否能正確生成人眼可觀測的立體圖像，節(jié)約了測試時間，節(jié)省了人力成本，且測試的是定量的位置值，大大提高測試精度，測試標準統(tǒng)一，應(yīng)用范圍廣，可以適用于各類虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的測試。

圖1是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的方法的流程圖，如圖1所示，測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的方法用于終端中，包括以下步驟S101-S104：

在步驟S101中，從虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備中多次獲取測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像。

在測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件時，可以開啟虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備中的虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件，虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件就可以針對預(yù)存的測試圖像生成一對左眼圖像和右眼圖像，該虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備可以每隔一定時長就將當前生成的一對左眼圖像和右眼圖像發(fā)送給測試裝置。當然，測試裝置也可以每隔一定時長向該虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備發(fā)送一次圖像請求消息，該虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備在接收到該圖像請求消息后，將當前生成的測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像發(fā)送給測試裝置。示例地，一定時長可以是2s。

這里，當用戶帶著虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備進行位置移動時，虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件可以根據(jù)用戶移動后變化的場景立即進行復(fù)雜的運算，生成移動后的左右眼圖像，使用戶產(chǎn)生臨場感；故為了測試場景變化下的虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件，可以將虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備安放于可自動調(diào)整角度的機械裝置上，該機械裝置開啟后，可以自動調(diào)整虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備的角度，變化場景。這樣，虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備就可以向測試裝置發(fā)送各種角度下的測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像。

在步驟S102中，對所述一對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取多組特征點位置，其中，每組特征點位置包括左眼圖像中左眼特征點的第一位置和所述右眼圖像中右眼特征點的第二位置；每組所述左眼特征點和所述右眼特征點具有相同的預(yù)設(shè)顏色值，所述預(yù)設(shè)顏色值包括所述測試圖像中各像素點的顏色值中具有唯一性的顏色值。

這里，針對一對左眼圖像和右眼圖像，可以對該對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取測試圖像中的某一像素點在左眼圖像中的第一位置和在右眼圖像中的第二位置。一個像素點在左眼圖像中的第一位置和在右眼圖像中的第二位置即為一組特征點位置。

由于在虛擬現(xiàn)實開發(fā)環(huán)境中，會將測試圖像中的某一個像素點轉(zhuǎn)換為左右眼圖像中像素點，且同一像素點對應(yīng)到左眼圖像中的像素點的顏色值與對應(yīng)到右眼圖像中的像素點的顏色值是相同的。故本實施例中測試裝置可以根據(jù)預(yù)設(shè)顏色值，從左右眼圖像中分別獲取具有同一預(yù)設(shè)顏色值的左眼特征點和右眼特征點，這里，預(yù)設(shè)顏色值是所述測試圖像中各像素點的顏色值中具有唯一性的顏色值，即所述測試圖像中只有一個像素點具有該預(yù)設(shè)顏色值。則左眼圖像中具有該預(yù)設(shè)顏色值的左眼特征點和右眼圖像中具有該預(yù)設(shè)顏色值的左眼特征點就是同一個像素點，即都是測試圖像中具有該預(yù)設(shè)顏色值的像素點。

這里需要說明的是，預(yù)設(shè)顏色值可以是測試人員輸入到測試裝置中的，測試人員可以在虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件中的測試圖像上設(shè)置若干個的模型點，每個模擬點的顏色值設(shè)置為不同的預(yù)設(shè)顏色值，該預(yù)設(shè)顏色值是測試圖像上其他像素點沒有的，可以明確分辨的顏色值；同時測試人員將這些預(yù)設(shè)顏色值輸入到測試裝置，測試裝置記錄這些預(yù)設(shè)顏色值。

這里，預(yù)設(shè)顏色值可以是RGB值，RGB值用于表征圖片中像素的顏色，RGB值越大圖片的亮度越高，例如，可以用RGB(255，255，255)來表示白色，用RGB(0，0，0)來表示黑色。值得說明的是，在實際應(yīng)用中還可以選擇Lab值等來表征顏色值。本實施例中的預(yù)設(shè)顏色值為RGB值，RGB值可以精確表示一個像素點的顏色值，方便預(yù)設(shè)顏色值的設(shè)置，并且RGB值可以使測試裝置精確方便地確定出同一像素點在左右眼圖像中的位置，提升測試效率。

故，測試裝置可以對該對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取左眼圖像中各個像素點的顏色值和右眼圖像中各個像素點的顏色值，獲取具有同一預(yù)設(shè)顏色值的左眼特征點和右眼特征點，每一組具有同一預(yù)設(shè)顏色值的左眼特征點和右眼特征點成為一組特征點；進而測試裝置可以獲取左眼特征點在左眼圖像中的第一位置和右眼特征點在右眼圖像中的第二位置。

這里需要說明的是，測試裝置中存儲的預(yù)設(shè)顏色值可以是一個，也可以是兩個或兩個以上，故測試裝置可以獲取一組特征點或多組特征點，每組特征點對應(yīng)具有一個相同的預(yù)設(shè)顏色值。

測試裝置可以從一對左右眼圖像中獲取到多組特征點位置，每組特征點都具有相同的預(yù)設(shè)顏色值，每組特征點位置可以以圖像的編號和特征點的顏色值為索引，形成一個二維數(shù)組。示例地，第一對左右眼圖像中的左眼圖像的標號為00，右眼圖像的編號為01，則a[00][顏色值1]—位置1表示左眼圖像中顏色值為1的像素點的第一位置為位置1；則a[01][顏色值1]—位置2表示右眼圖像中顏色值為1的像素點的第二位置為位置2。

在步驟S103中，針對每組所述左眼特征點和所述右眼特征點，根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點在所述左眼圖像中的第一相對位置與所述右眼特征點在所述右眼圖像中的第二相對位置之間的差異。

在步驟S104中，根據(jù)所述第一相對位置與所述第二相對位置之間的差異，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果，其中，所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件用于根據(jù)預(yù)存的所述測試圖像生成對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像。

這里，左眼圖像與右眼圖像在水平方向上存在視差，同一像素點在左眼圖像和右眼圖像中的相對位置有一定的偏差，如果同一像素點在左眼圖像和右眼圖像中的相對位置的偏差在特定的偏差范圍內(nèi)，則左眼圖像與右眼圖像通過人眼觀測后，人腦中會形成立體圖像，如果超過這個偏差范圍，左眼圖像與右眼圖像通過人眼觀測后，人腦中不能形成立體圖像。由于本實施例中測試裝置獲取的這一對左眼圖像和右眼圖像是虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件根據(jù)預(yù)存的所述測試圖像生成的，故如果這一對左眼圖像和右眼圖像通過人眼觀測后能夠在人腦中形成立體圖像，則表明該虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件能正確生成人眼可觀測立體圖像，如果這一對左眼圖像和右眼圖像通過人眼觀測后不能夠在人腦中形成立體圖像，則表明該虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能正確生成人眼可觀測立體圖像。故，測試裝置可以根據(jù)左眼特征點在左眼圖像中的第一相對位置與右眼特征點在右眼圖像中的第二相對位置之間的差異，確定這一對左眼圖像和右眼圖像通過人眼觀測后能否在人腦中形成立體圖像，進而確定虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果。

這里，如果第一相對位置與第二相對位置之間的差異超過該形成立體圖像的偏差范圍，則確定這一對左眼圖像和右眼圖像通過人眼觀測后不能在人腦中形成立體圖像，虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果為虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能正確生成人眼可觀測立體圖像；如果第一相對位置與第二相對位置之間的差異在該形成立體圖像的偏差范圍內(nèi)，則確定這一對左眼圖像和右眼圖像通過人眼觀測后能在人腦中形成立體圖像，虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果為虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件能正確生成人眼可觀測立體圖像。

示例地，以左眼圖像的左下角為直角坐標系的原點，單位為像素點個數(shù)，水平方向為x軸，垂直方向為y軸，用坐標值來表示左眼特征點在左眼圖像中的第一位置，則左眼圖像中顏色值為顏色值1的左眼特征點的第一位置可以用坐標(24，30)表示，即a[00][顏色值1]—坐標(24，30)；以右眼圖像的左下角為直角坐標系的原點，單位為像素點個數(shù)，水平方向為x軸，垂直方向為y軸，用坐標值來表示左眼特征點在左眼圖像中的第二位置，則右眼圖像中顏色值為顏色值1的右眼特征點的第二位置可以用坐標(20，30)表示，即a[01][顏色值1]—(20，30)。則測試裝置可以獲得左眼特征點在左眼圖像中的第一相對位置為離左眼圖像的左下角水平方向24個像素點垂直方向30個像素點，右眼特征點在右眼圖像中的第二相對位置為離右眼圖像的左下角水平方向20個像素點垂直方向30個像素點，則第一相對位置與第二相對位置之間的差異為：與右眼特征點在右眼圖像中的第一相對位置相比左眼特征點在左眼圖像中偏右的位置，偏移值為4，測試裝置可以根據(jù)該偏移值是否在形成立體圖像的偏差范圍內(nèi)來確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件是否能正確生成人眼可觀測的立體圖像。

本實施例可以自動測試出虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測的立體圖像的結(jié)果，節(jié)約了測試時間，節(jié)省了人力成本，且測試的是定量的位置值，大大提高測試精度，測試標準統(tǒng)一，應(yīng)用范圍廣，可以適用于各類虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的測試。

在一個實施例中，步驟S103包括步驟A1-A2。

在步驟A1中，根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點與所述左眼圖像的第一邊框之間的第一間距，以及所述右眼特征點與所述右眼圖像的第二邊框之間的第二間距；其中，所述第一邊框和所述第二邊框都為左邊框；或者，所述第一邊框和所述第二邊框都為右邊框。

在步驟A2中，計算所述第一間距和所述第二間距之間的間距差。

本實施例中，若第一邊框和第二邊框都為左邊框，則左眼特征點在左眼圖像中的第一相對位置為左眼特征點與左眼圖像的左邊框之間的第一間距，右眼特征點在右眼圖像中的第二相對位置為右眼特征點與右眼圖像的左邊框之間的第二間距，第一相對位置與第二相對位置之間的差異為第一間距和第二間距之間的間距差。若第一邊框和第二邊框都為右邊框，則左眼特征點在左眼圖像中的第一相對位置是左眼特征點與左眼圖像的右邊框之間的第一間距，右眼特征點在右眼圖像中的第二相對位置為右眼特征點與右眼圖像的右邊框之間的第二間距，左眼特征點在左眼圖像中的相對位置與右眼特征點在右眼圖像中的相對位置之間的差異為第一間距和第二間距之間的間距差。

示例地，假設(shè)左眼圖像中顏色值為顏色值1的左眼特征點的第一位置為坐標(24，30)，右眼圖像中顏色值為顏色值1的右眼特征點的第二位置為坐標(20，30)；則第一間距為24個像素點，第二間距為20個像素點，間距差為4個像素點?？梢詫⒚拷M特征點對應(yīng)的間距差，存儲為以圖像編號和特征點的顏色為索引的一個二位數(shù)組，如第一對左右眼圖像標號為0，則a[0][顏色值1]—4表示第一對左右眼圖像中顏色值為顏色值1的一對特征點對應(yīng)的間距差為4個像素點。

這里需要說明的是，左眼圖像和右眼圖像在垂直方向上沒有視差，故在確定左眼特征點在左眼圖像中的相對位置和右眼特征點在右眼圖像中的相對位置時，可以不考慮垂直方向，只需確定水平方向上的偏移量。

測試終端獲得間距差后，就可以根據(jù)該間距差確定虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件是否能正確生成人眼可觀測的立體圖像。

本實施例將同一像素點在左右眼的偏移量定量地用第一間距和第二間距之間的間距差來表示，計算簡單便捷。

在一個實施例中，步驟S104包括步驟B1。

在步驟B1中，當根據(jù)任一組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件。

其中，同一像素點在左眼圖像和右眼圖像中的相對位置的偏差在該預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，人體左右眼分別觀測到左眼圖像和右眼圖像后可以在腦中形成立體圖像。

本實施例中，針對任一組特征點，只要進行步驟A1和A2后，根據(jù)任一組特征點位置確定出的第一間距和第二間距之間的間距差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成的左右眼圖像不能使人體在腦中形成立體圖像，即確定虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能正確生成人眼可觀測的立體圖像。

本實施例可以在有一組特征點位置確定出的第一間距和第二間距之間的間距差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，就確定該虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件，提高測試精度。

在一個實施例中，所述方法還包括步驟C1。

在步驟C1中，在獲取到的N對左眼圖像和右眼圖像中，根據(jù)每組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件能滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件，其中，所述N為大于等于1的整數(shù)。

本實施例中，虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備會向測試裝置發(fā)送N對左眼圖像和右眼圖像，測試裝置每獲取一對左眼圖像和右眼圖像，就分析獲取該對左眼圖像和右眼圖像對應(yīng)的多組特征點位置，并根據(jù)每組特征點位置確定第一間距和第二間距之間的間距差，如果根據(jù)每組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，就繼續(xù)分析獲取下一對左眼圖像和右眼圖像對應(yīng)的多組特征點，并根據(jù)每組特征點位置確定第一間距和第二間距之間的間距差，直至獲取到的N對左眼圖像和右眼圖像中，根據(jù)每組特征點位置確定第一間距和第二間距之間的間距差均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)，則確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件。

這里，所述N可以按照實際情況綜合考慮測試精度和測試效率兩方面進行設(shè)置，如果側(cè)重測試精度，N值可以設(shè)置的大一點，如果側(cè)重測試效率，N值可以設(shè)置的小一點，在此并不做限制，示例地，綜合考慮測試精度和測試效率可以將N設(shè)置為10。

本實施例限定了獲取左眼圖像和右眼圖像的對數(shù)，可以在測試完限定對數(shù)的左眼圖像和右眼圖像后，就確定出測試結(jié)果，有一定的測試精度和測試效率。

在一個實施例中，所述方法還包括步驟D1-D2。

在步驟D1中，獲取所述測試圖像。

在步驟D2中，對所述測試圖像進行圖像分析，獲取所述預(yù)設(shè)顏色值。

本實施例中，虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備可以將測試圖像發(fā)送給測試裝置，測試裝置獲取到測試圖像后，對測試圖像進行圖像分析，獲取側(cè)視圖像中各個像素點對應(yīng)的顏色值，然后從這些顏色值中選擇出具有唯一性的預(yù)設(shè)顏色值，即各個像素點中只有一個像素點具有該預(yù)設(shè)顏色值。

本實施例中測試裝置可以自主分析測試圖像，獲取預(yù)設(shè)顏色值，而不需要測試人員輸入，減少測試人員操作，降低人力成本。

如果N對左眼圖像和右眼圖像中有兩對左眼圖像和右眼圖像是相同的，則測試裝置就需要重復(fù)地對這相同的兩對左眼圖像和右眼圖像進行分析計算，故為了減少不必要的分析計算，在一個實施例中，所述N對左眼圖像和右眼圖像中的每對左眼圖像和右眼圖像都不同。

本實施例中，虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備可以在場景變化時，觸發(fā)性地將生成的一對左眼圖像和右眼圖像發(fā)送給測試裝置，這樣，測試裝置獲取到的N對左眼圖像和右眼圖像中，每對左眼圖像和右眼圖像都不同；進而測試裝置就可以對各對不同的左眼圖像和右眼圖像進行分析，計算各組特征點對應(yīng)的間距差，并以此確定虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果。

本實施例可以對N對不同的左眼圖像和右眼圖像進行分析來測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件，可以減少不必要的分析計算，提升測試效率和測試精度。

下面通過幾個實施例詳細介紹實現(xiàn)過程。

圖2是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的方法的流程圖，如圖2所示，該方法可以由具有圖像處理功能的設(shè)備實現(xiàn)，包括以下步驟：

在步驟S201中，從虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備中N次獲取測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像。

在步驟S202中，對所述一對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取多組特征點位置，其中，每組特征點位置包括左眼特征點在所述左眼圖像中的第一位置和右眼特征點在所述右眼圖像中的第二位置；每組所述左眼特征點和所述右眼特征點具有相同的預(yù)設(shè)顏色值，所述預(yù)設(shè)顏色值包括所述測試圖像中各像素點的顏色值中具有唯一性的顏色值。

在步驟S203中，針對每組所述左眼特征點和所述右眼特征點，根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點與所述左眼圖像的第一邊框之間的第一間距，以及所述右眼特征點與所述右眼圖像的第二邊框之間的第二間距；其中，所述第一邊框和所述第二邊框都為左邊框；或者，所述第一邊框和所述第二邊框都為右邊框。

在步驟S204中，計算所述第一間距和所述第二間距之間的間距差。

在步驟S205中，當根據(jù)任一組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件。

在步驟S206中，在獲取到的N對左眼圖像和右眼圖像中，根據(jù)每組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件，其中，所述N為大于等于1的整數(shù)。

圖3是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的方法的流程圖，如圖3所示，該方法可以由具有圖像處理功能的設(shè)備實現(xiàn)，包括以下步驟：

在步驟S301中，獲取測試圖像。

在步驟S302中，對所述測試圖像進行圖像分析，獲取所述預(yù)設(shè)顏色值。

在步驟S303中，從虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備中N次獲取測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像。

在步驟S304中，對所述一對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取多組特征點位置，其中，每組特征點位置包括左眼特征點在所述左眼圖像中的第一位置和右眼特征點在所述右眼圖像中的第二位置；每組所述左眼特征點和所述右眼特征點具有相同的預(yù)設(shè)顏色值，所述預(yù)設(shè)顏色值包括所述測試圖像中各像素點的顏色值中具有唯一性的顏色值。

在步驟S305中，針對每組所述左眼特征點和所述右眼特征點，根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點與所述左眼圖像的第一邊框之間的第一間距，以及所述右眼特征點與所述右眼圖像的第二邊框之間的第二間距；其中，所述第一邊框和所述第二邊框都為左邊框；或者，所述第一邊框和所述第二邊框都為右邊框。

在步驟S306中，計算所述第一間距和所述第二間距之間的間距差。

在步驟S307中，當根據(jù)任一組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件。

在步驟S308中，在獲取到的N對左眼圖像和右眼圖像中，根據(jù)每組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件，其中，所述N為大于等于1的整數(shù)，所述N對左眼圖像和右眼圖像中的每對左眼圖像和右眼圖像都不同。

下述為本公開裝置實施例，可以用于執(zhí)行本公開方法實施例。

圖4是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置的框圖，該裝置可以通過軟件、硬件或者兩者的結(jié)合實現(xiàn)成為電子設(shè)備的部分或者全部。如圖4所示，該測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置包括第一獲取模塊401，第二獲取模塊402，第一確定模塊403和第二確定模塊404，其中：

第一獲取模塊401，用于從虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備中多次獲取測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像；

第二獲取模塊402，用于對所述一對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取多組特征點位置，其中，每組特征點位置包括左眼特征點在所述左眼圖像中的第一位置和右眼特征點在所述右眼圖像中的第二位置；每組所述左眼特征點和所述右眼特征點具有相同的預(yù)設(shè)顏色值，所述預(yù)設(shè)顏色值包括所述測試圖像中各像素點的顏色值中具有唯一性的顏色值；

第一確定模塊403，用于針對每組所述左眼特征點和所述右眼特征點，根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點在所述左眼圖像中的第一相對位置與所述右眼特征點在所述右眼圖像中的第二相對位置之間的差異；

第二確定模塊404，用于根據(jù)所述第一相對位置與所述第二相對位置之間的差異，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件是生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果，其中，所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件用于根據(jù)預(yù)存的所述測試圖像生成對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像。

在一個實施例中，如圖5所示，所述第一確定模塊403包括第一確定子模塊4031和第二確定子模塊4032，其中：

第一確定子模塊4031，用于根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點與所述左眼圖像的第一邊框之間的第一間距，以及所述右眼特征點與所述右眼圖像的第二邊框之間的第二間距；其中，所述第一邊框和所述第二邊框都為左邊框；或者，所述第一邊框和所述第二邊框都為右邊框；

第二確定子模塊4032，用于計算所述第一間距和所述第二間距之間的間距差。

在一個實施例中，如圖6所示，所述第二確定模塊404包括第三確定子模塊4041，其中，第三確定子模塊4041，用于在根據(jù)任一組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件。

在一個實施例中，如圖7所示，所述裝置還包括第三確定模塊405，其中，第三確定模塊405，用于在獲取到的N對左眼圖像和右眼圖像中，根據(jù)每組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件能滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件，其中，所述N為大于等于1的整數(shù)。

在一個實施例中，所述預(yù)設(shè)顏色值包括RGB值。

在一個實施例中，如圖8所示，所述裝置還包括第三獲取模塊406和第四獲取模塊407，其中：

第三獲取模塊406，用于獲取所述測試圖像；

第四獲取模塊407，用于對所述測試圖像進行圖像分析，獲取所述預(yù)設(shè)顏色值。

在一個實施例中，所述N對左眼圖像和右眼圖像中的每對左眼圖像和右眼圖像都不同。

關(guān)于上述實施例中的裝置，其中各個模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該方法的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

圖9是根據(jù)一示例性實施例示出的一種用于測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置的框圖，該裝置適用于終端設(shè)備。例如，裝置900可以是移動電話，游戲控制臺，電腦、平板設(shè)備，個人數(shù)字助理等。

裝置900可以包括以下一個或多個組件：處理組件901，存儲器902，電源組件903，多媒體組件904，音頻組件905，輸入/輸出(I/O)接口906，傳感器組件907，以及通信組件908。

處理組件901通常控制裝置900的整體操作，諸如與顯示，電話呼叫，數(shù)據(jù)通信，相機操作和記錄操作相關(guān)聯(lián)的操作。處理組件901可以包括一個或多個處理器920來執(zhí)行指令，以完成上述的方法的全部或部分步驟。此外，處理組件901可以包括一個或多個模塊，便于處理組件901和其他組件之間的交互。例如，處理組件901可以包括多媒體模塊，以方便多媒體組件904和處理組件901之間的交互。

存儲器902被配置為存儲各種類型的數(shù)據(jù)以支持在裝置900的操作。這些數(shù)據(jù)的示例包括用于在裝置900上操作的任何應(yīng)用程序或方法的指令，聯(lián)系人數(shù)據(jù)，電話簿數(shù)據(jù)，消息，圖片，視頻等。存儲器902可以由任何類型的易失性或非易失性存儲設(shè)備或者它們的組合實現(xiàn)，如靜態(tài)隨機存取存儲器(SRAM)，電可擦除可編程只讀存儲器(EEPROM)，可擦除可編程只讀存儲器(EPROM)，可編程只讀存儲器(PROM)，只讀存儲器(ROM)，磁存儲器，快閃存儲器，磁盤或光盤。

電源組件903為裝置900的各種組件提供電力。電源組件903可以包括電源管理系統(tǒng)，一個或多個電源，及其他與為裝置900生成、管理和分配電力相關(guān)聯(lián)的組件。

多媒體組件904包括在所述裝置900和用戶之間的提供一個輸出接口的屏幕。在一些實施例中，屏幕可以包括液晶顯示器(LCD)和觸摸面板(TP)。如果屏幕包括觸摸面板，屏幕可以被實現(xiàn)為觸摸屏，以接收來自用戶的輸入信號。觸摸面板包括一個或多個觸摸傳感器以感測觸摸、滑動和觸摸面板上的手勢。所述觸摸傳感器可以不僅感測觸摸或滑動動作的邊界，而且還檢測與所述觸摸或滑動操作相關(guān)的持續(xù)時間和壓力。在一些實施例中，多媒體組件904包括一個前置攝像頭和/或后置攝像頭。當裝置900處于操作模式，如拍攝模式或視頻模式時，前置攝像頭和/或后置攝像頭可以接收外部的多媒體數(shù)據(jù)。每個前置攝像頭和后置攝像頭可以是一個固定的光學透鏡系統(tǒng)或具有焦距和光學變焦能力。

音頻組件905被配置為輸出和/或輸入音頻信號。例如，音頻組件905包括一個麥克風(MIC)，當裝置900處于操作模式，如呼叫模式、記錄模式和語音識別模式時，麥克風被配置為接收外部音頻信號。所接收的音頻信號可以被進一步存儲在存儲器902或經(jīng)由通信組件908發(fā)送。在一些實施例中，音頻組件905還包括一個揚聲器，用于輸出音頻信號。

I/O的接口906為處理組件901和外圍接口模塊之間提供接口，上述外圍接口模塊可以是鍵盤，點擊輪，按鈕等。這些按鈕可包括但不限于：主頁按鈕、音量按鈕、啟動按鈕和鎖定按鈕。

傳感器組件907包括一個或多個傳感器，用于為裝置900提供各個方面的狀態(tài)評估。例如，傳感器組件907可以檢測到裝置900的打開/關(guān)閉狀態(tài)，組件的相對定位，例如所述組件為裝置900的顯示器和小鍵盤，傳感器組件907還可以檢測裝置900或裝置900一個組件的位置改變，用戶與裝置900接觸的存在或不存在，裝置900方位或加速/減速和裝置900的溫度變化。傳感器組件907可以包括接近傳感器，被配置用來在沒有任何的物理接觸時檢測附近物體的存在。傳感器組件907還可以包括光傳感器，如CMOS或CCD圖像傳感器，用于在成像應(yīng)用中使用。在一些實施例中，該傳感器組件907還可以包括加速度傳感器，陀螺儀傳感器，磁傳感器，壓力傳感器或溫度傳感器。

通信組件908被配置為便于裝置900和其他設(shè)備之間有線或無線方式的通信。裝置900可以接入基于通信標準的無線網(wǎng)絡(luò)，如WiFi，2G或3G，或它們的組合。在一個示例性實施例中，通信組件908經(jīng)由廣播信道接收來自外部廣播管理系統(tǒng)的廣播信號或廣播相關(guān)信息。在一個示例性實施例中，所述通信組件908還包括近場通信(NFC)模塊，以促進短程通信。例如，在NFC模塊可基于射頻識別(RFID)技術(shù)，紅外數(shù)據(jù)協(xié)會(IrDA)技術(shù)，超寬帶(UWB)技術(shù)，藍牙(BT)技術(shù)和其他技術(shù)來實現(xiàn)。

在示例性實施例中，裝置900可以被一個或多個應(yīng)用專用集成電路(ASIC)、數(shù)字信號處理器(DSP)、數(shù)字信號處理設(shè)備(DSPD)、可編程邏輯器件(PLD)、現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)、控制器、微控制器、微處理器或其他電子元件實現(xiàn)，用于執(zhí)行上述方法。

在示例性實施例中，還提供了一種包括指令的非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，例如包括指令的存儲器902，上述指令可由裝置900的處理器920執(zhí)行以完成上述方法。例如，所述非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)可以是ROM、隨機存取存儲器(RAM)、CD-ROM、磁帶、軟盤和光數(shù)據(jù)存儲設(shè)備等。

一種測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置，包括：

處理器；

用于存儲處理器可執(zhí)行指令的存儲器；

其中，所述處理器被配置為：

從虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備中多次獲取測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像；

對所述一對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取多組特征點位置，其中，每組特征點位置包括左眼特征點在所述左眼圖像中的第一位置和右眼特征點在所述右眼圖像中的第二位置；每組所述左眼特征點和所述右眼特征點具有相同的預(yù)設(shè)顏色值，所述預(yù)設(shè)顏色值包括所述測試圖像中各像素點的顏色值中具有唯一性的顏色值；

針對每組所述左眼特征點和所述右眼特征點，根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點在所述左眼圖像中的第一相對位置與所述右眼特征點在所述右眼圖像中的第二相對位置之間的差異；

根據(jù)所述第一相對位置與所述第二相對位置之間的差異，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果，其中，所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件用于根據(jù)預(yù)存的所述測試圖像生成對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像。

所述處理器還可以被配置為：

所述根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點在所述左眼圖像中的第一相對位置與所述右眼特征點在所述右眼圖像中的第二相對位置之間的差異，包括：

根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點與所述左眼圖像的第一邊框之間的第一間距，以及所述右眼特征點與所述右眼圖像的第二邊框之間的第二間距；其中，所述第一邊框和所述第二邊框都為左邊框；或者，所述第一邊框和所述第二邊框都為右邊框；

計算所述第一間距和所述第二間距之間的間距差。

所述處理器還可以被配置為：

所述根據(jù)所述第一相對位置與所述第二相對位置之間的差異，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果，包括：

當根據(jù)任一組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件。

所述處理器還可以被配置為：

所述方法還包括：

在獲取到的N對左眼圖像和右眼圖像中，根據(jù)每組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件，其中，所述N為大于等于1的整數(shù)。

所述處理器還可以被配置為：

所述方法還包括：

獲取所述測試圖像；

對所述測試圖像進行圖像分析，獲取所述預(yù)設(shè)顏色值。

所述處理器還可以被配置為：

所述N對左眼圖像和右眼圖像中的每對左眼圖像和右眼圖像都不同。

一種非臨時性計算機可讀存儲介質(zhì)，當所述存儲介質(zhì)中的指令由裝置900的處理器執(zhí)行時，使得裝置900能夠執(zhí)行上述測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的方法，所述方法包括：

從虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備中多次獲取測試圖像對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像；

對所述一對左眼圖像和右眼圖像進行圖像分析，獲取多組特征點位置，其中，每組特征點位置包括左眼特征點在所述左眼圖像中的第一位置和右眼特征點在所述右眼圖像中的第二位置；每組所述左眼特征點和所述右眼特征點具有相同的預(yù)設(shè)顏色值，所述預(yù)設(shè)顏色值包括所述測試圖像中各像素點的顏色值中具有唯一性的顏色值；

針對每組所述左眼特征點和所述右眼特征點，根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點在所述左眼圖像中的第一相對位置與所述右眼特征點在所述右眼圖像中的第二相對位置之間的差異；

根據(jù)所述第一相對位置與所述第二相對位置之間的差異，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果，其中，所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件用于根據(jù)預(yù)存的所述測試圖像生成對應(yīng)的一對左眼圖像和右眼圖像。

所述存儲介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點在所述左眼圖像中的第一相對位置與所述右眼特征點在所述右眼圖像中的第二相對位置之間的差異，包括：

根據(jù)每組特征點位置，確定所述左眼特征點與所述左眼圖像的第一邊框之間的第一間距，以及所述右眼特征點與所述右眼圖像的第二邊框之間的第二間距；其中，所述第一邊框和所述第二邊框都為左邊框；或者，所述第一邊框和所述第二邊框都為右邊框；

計算所述第一間距和所述第二間距之間的間距差。

所述存儲介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述根據(jù)所述第一相對位置與所述第二相對位置之間的差異，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件生成人眼可觀測立體圖像的結(jié)果，包括：

當根據(jù)任一組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差不在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件不能滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件。

所述存儲介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述方法還包括：

在獲取到的N對左眼圖像和右眼圖像中，根據(jù)每組特征點位置確定的所述第一間距和所述第二間距之間的間距差均在預(yù)設(shè)范圍內(nèi)時，確定所述虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件滿足生成人眼可觀測立體圖像的條件，其中，所述N為大于等于1的整數(shù)。

所述存儲介質(zhì)中的指令還可以包括：

所述方法還包括：

獲取所述測試圖像；

對所述測試圖像進行圖像分析，獲取所述預(yù)設(shè)顏色值。

圖10是根據(jù)一示例性實施例示出的一種測試虛擬現(xiàn)實頭顯設(shè)備軟件的裝置的框圖。例如，裝置1000可以被提供為一計算機。裝置1000包括處理組件1011，其進一步包括一個或多個處理器，以及由存儲器1012所代表的存儲器資源，用于存儲可由處理組件1011的執(zhí)行的指令，例如應(yīng)用程序。存儲器1012中存儲的應(yīng)用程序可以包括一個或一個以上的每一個對應(yīng)于一組指令的模塊。此外，處理組件1011被配置為執(zhí)行指令，以執(zhí)行上述方法。

裝置1000還可以包括一個電源組件1013被配置為執(zhí)行裝置1000的電源管理，一個有線或無線網(wǎng)絡(luò)接口1014被配置為將裝置1000連接到網(wǎng)絡(luò)，和一個輸入輸出(I/O)接口1015。裝置1000可以操作基于存儲在存儲器1012的操作系統(tǒng)，例如Windows ServerTM，Mac OS XTM，UnixTM,LinuxTM，F(xiàn)reeBSDTM或類似。

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