技術(shù)特征：

1.一種基于改進(jìn)的投影-相似變換的無(wú)人機(jī)遙感影像拼接方法，具體包括以下步驟：

步驟1：提取影像序列尺度不變特征-SIFT特征；

步驟2：利用獲得的SIFT特征進(jìn)行影像特征匹配，在特征匹配過程中采用RANSAC算法剔除誤匹配點(diǎn)對(duì)；

步驟3：影像間相互對(duì)應(yīng)的特征點(diǎn)完成匹配之后，確定對(duì)應(yīng)的幾何變換模型，即投影變換H；

步驟4：對(duì)投影變換進(jìn)行坐標(biāo)系變換，通過旋轉(zhuǎn)變換使原來的(x，y)坐標(biāo)系變換到新的(u，v)坐標(biāo)系；

步驟5：對(duì)變換后的坐標(biāo)系下投影變換的性質(zhì)進(jìn)行分析，并用兩條線U1和U2將空間劃分為R_H，R_T和R_S三個(gè)子空間；

步驟6：對(duì)空間劃分線參數(shù)U1和U2進(jìn)行求解，并確定最終的投影-相似變換w；

步驟7：利用投影-相似變換w對(duì)影像執(zhí)行變換，進(jìn)行幾何拼接；

步驟8：利用線性加權(quán)進(jìn)行影像融合。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于改進(jìn)的投影-相似變換的無(wú)人機(jī)遙感影像拼接方法，其特征在于，所述的改進(jìn)的投影-相似變換是投影變換和相似變換的組合，對(duì)獲得的特征點(diǎn)進(jìn)行匹配，確定投影變換H；對(duì)投影變換H進(jìn)行坐標(biāo)變換，將其劃分為不同子空間R_H，R_T和R_S，分別為投影變換，緩沖區(qū)和相似變換空間。通過引入緩沖區(qū)將重疊區(qū)域的投影變換平滑過渡到相似變換，使得獲得的變換同時(shí)具有投影變換和相似變換的性質(zhì)，進(jìn)而使得拼接影像有高的匹配精度并能保持影像的視場(chǎng)來減少影像失真。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種基于改進(jìn)的投影-相似變換的無(wú)人機(jī)遙感影像拼接方法，為了保證緩沖區(qū)內(nèi)投影變換到相似變換的平滑過渡，所述投影-相似變換函數(shù)在緩沖區(qū)內(nèi)是連續(xù)可微的。

4.根據(jù)權(quán)利要求1和2所述的投影-相似變換進(jìn)行無(wú)人機(jī)遙感影像拼接，對(duì)不同的區(qū)域采用不同的變換進(jìn)行圖像拼接。對(duì)投影變換空間采用投影變換進(jìn)行匹配，對(duì)相似變換空間采用投影變換進(jìn)行匹配，對(duì)緩沖區(qū)采用投影-相似過渡變換進(jìn)行匹配，使得拼接后的圖像是平滑變化的，減少圖像失真。