本發(fā)明涉及設置有備用動作用的電池的數(shù)值控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

在機床中，一般在工具等的移動控制中使用計算機數(shù)值控制(Computerized Numerical Control：CNC，以下簡稱為“數(shù)值控制”)。

圖8是表示數(shù)值控制系統(tǒng)的一般結(jié)構(gòu)的框圖。圖中，連接各模塊的細實線表示信號線，粗實線表示電力線。在數(shù)值控制系統(tǒng)1000中，數(shù)值控制裝置111上連接有用于向安裝了工具(未圖示)的伺服電動機2供給驅(qū)動電力的伺服放大器3。絕對編碼器112與伺服電動機2連接，檢測伺服電動機2的旋轉(zhuǎn)位移。通過絕對編碼器112檢測出的伺服電動機2的旋轉(zhuǎn)位移被反饋給數(shù)值控制裝置111，用于數(shù)值控制裝置111進行的數(shù)值控制。數(shù)值控制裝置111根據(jù)伺服電動機2的旋轉(zhuǎn)位移，控制伺服放大器3的輸出電力以使工具按照所希望那樣進行動作。

一般，在數(shù)值控制裝置111中設置有：用于顯示各種信息的顯示部115、作為電源切斷時的備用電源的電池113-1。此外，電池113-2作為對于絕對編碼器112的在電源切斷時的備用電源而與伺服放大器3連接，絕對編碼器112內(nèi)的備用電路121由電池113-2供給電力。

以往，在數(shù)值控制系統(tǒng)中，當隨著向絕對編碼器或數(shù)值控制裝置進行供給的備用動作用電池的劣化而電池電壓變?yōu)轭A定值以下時，在數(shù)值控制部的顯示器中顯示電池電壓下降警報，向操作者(作業(yè)者)通知電池的更換時期。

例如如日本特開2003-256084號公報中記載的那樣，作為電池監(jiān)視系統(tǒng)，公知根據(jù)電池的總工作時間、充電次數(shù)、以及從充電結(jié)束時起的實際工作時間來預測電池的壽命結(jié)束時期的系統(tǒng)。

此外，例如如日本特開平11-089101號公報中記載的那樣，公知一種根據(jù)電池的使用時間、或者預先設定的電池的壽命及使用時間來計算電池的更換時期的電池更換時期檢測器。

此外，例如如日本特開2003-22486號公報中記載的那樣，公知一種計算電池的電池電壓下降的斜率，根據(jù)計算出的斜率來預測電池電壓下降日期的電池式CO警報器。

一般，電池的種類不同放電特性也不同，例如存在放電末期電壓急劇下降的電池。圖9A和圖9B是例示電池的放電特性的圖。根據(jù)電池的種類，如果存在如圖9A所示電池電壓以基本恒定的比率下降的情況，則存在如圖9B所示在放電末期電池電壓急劇下降的情況。

例如，在數(shù)值控制系統(tǒng)中，對于向絕對編碼器或數(shù)值控制裝置進行供給的備用動作用電池為圖9A所示的情況和圖9B所示的情況進行比較。當設為在電池電壓變?yōu)椴蛔鉜₁時發(fā)生電池電壓下降警報，在電池電壓變?yōu)椴蛔鉜₂時數(shù)值控制裝置的備用數(shù)據(jù)消失的情況下，即使在圖9A所示的電池和圖9B所示的電池中在相同的時刻T₁發(fā)生了電池電壓下降警報，相比于圖9A所示的電池的情況，如圖9B所示在放電末期電池電壓急劇下降的電池中備用數(shù)據(jù)消失的時刻T₂會更早到來。因此，在圖9B所示的電池這樣在放電末期電池電壓急劇下降的情況下，未充分獲得在發(fā)生電池電壓下降警報(時刻T₂)之后直到進行電池的更換為止(時刻T₃)的時間“T₃-T₂”，作業(yè)者有時無法更換電池。在數(shù)值控制系統(tǒng)中，一旦備用數(shù)據(jù)消失，則必須進行原點返回操作、數(shù)值控制裝置的參數(shù)或程序的再設定等各種復原作業(yè)，存在花費時間和花費工夫的問題。

例如，根據(jù)日本特開2003-22486號公報中記載的技術(shù)，由于根據(jù)電池的電池電壓下降的斜率來預測電池電壓下降日期，作業(yè)者能夠不被電池的種類左右地，得知例如上述這樣的數(shù)值控制裝置的備用數(shù)據(jù)消失的時刻。然而，根據(jù)日本特開2003-22486號公報中記載的技術(shù)，必須另外準備通知電池電壓下降日期的警報單元，增加了相應的成本。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題，本發(fā)明的目的在于提供一種能夠容易預測備用電池的合適的更換時期的低成本數(shù)值控制系統(tǒng)。

為了實現(xiàn)上述目的，提供一種數(shù)值控制系統(tǒng)，其具備：數(shù)值控制裝置；檢測由數(shù)值控制裝置控制的電動機的旋轉(zhuǎn)位移的絕對編碼器；向數(shù)值控制裝置和絕對編碼器中的至少一個設備供給備用電力的電池；將電池輸出的電壓進行模擬數(shù)字變換而輸出數(shù)字信號的AD變換電路，即設置在數(shù)值控制裝置和絕對編碼器中的通過該電池供給備用電力的設備內(nèi)的AD變換電路；以及設置在數(shù)值控制裝置上，根據(jù)上述數(shù)字信號顯示電池的電壓值的顯示器。

這里，數(shù)值控制系統(tǒng)還可以具備：根據(jù)上述數(shù)字信號監(jiān)視電池的電壓下降趨勢的電池電壓監(jiān)視單元；根據(jù)電壓下降趨勢來預測電池的更換時期的更換時期預測單元，顯示器顯示通過更換時期預測單元預測出的電池的更換時期。

此外，電池電壓監(jiān)視單元和更換時期預測單元設置在數(shù)值控制裝置和絕對編碼器中的通過該電池供給備用電力的設備內(nèi)。

此外，數(shù)值控制系統(tǒng)還可以具備：根據(jù)上述數(shù)字信號監(jiān)視電池的電壓下降趨勢的電池電壓監(jiān)視單元；根據(jù)電壓下降趨勢來判別電池的種類的電池判別單元，顯示器顯示通過電池判別單元判別出的電池的種類。

這里，電池判別單元可以使用在基于數(shù)值控制裝置或絕對編碼器的電池的消耗電力超過了預定值的期間中電池的電壓變動量，作為電壓下降趨勢，來判別電池的種類。

此外，電池電壓監(jiān)視單元和電池判別單元設置在數(shù)值控制裝置和絕對編碼器中的通過該電池供給備用電力的設備內(nèi)。

附圖說明

通過參照以下附圖而得以更明確的理解本發(fā)明。

圖1是表示第一實施例的數(shù)值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖2是表示第二實施例的數(shù)值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖3A和圖3B是說明第二實施例的電池的更換時期預測的圖。

圖4是表示第三和第四實施例的數(shù)值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖5A和圖5B是說明第三實施例的電池的種類的判別的圖。

圖6A和圖6B是說明第四實施例的電池的種類的判別的圖。

圖7是表示第五實施例的數(shù)值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。

圖8是表示數(shù)值控制系統(tǒng)的一般性結(jié)構(gòu)的框圖。

圖9A和圖9B是例示電池的放電特性的圖。

具體實施方式

以下，參照附圖說明顯示備用電池的電壓值的數(shù)值控制系統(tǒng)。然而，應當理解，本發(fā)明不受限于附圖或以下所說明的實施方式。

圖1是表示第一實施例的數(shù)值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖中，連接各模塊的細實線表示信號線，粗實線表示電力線。

根據(jù)第一實施例，數(shù)值控制系統(tǒng)1具備：數(shù)值控制裝置11、絕對編碼器12、電池13-1和13-2、AD變換電路14-1和14-2、以及顯示器15。

數(shù)值控制裝置11上連接用于向安裝有工具(未圖示)的伺服電動機2供給驅(qū)動電力的伺服放大器3。絕對編碼器12與伺服電動機2連接，檢測伺服電動機2的旋轉(zhuǎn)位移。通過絕對編碼器12檢測到伺服電動機2的旋轉(zhuǎn)位移被反饋給數(shù)值控制裝置11，用于數(shù)值控制裝置11的數(shù)值控制。數(shù)值控制裝置11根據(jù)伺服電動機2的旋轉(zhuǎn)位移，控制伺服放大器3的輸出電力，以便能夠進行所希望的數(shù)值控制。

電池13-1作為電源切斷時的備用電源，設置在數(shù)值控制裝置11內(nèi)，向數(shù)值控制裝置11供給備用電力。電池13-2作為電源切斷時的絕對編碼器12的備用電源而與伺服放大器3連接，向絕對編碼器12內(nèi)的備用電路21供給備用電力。

AD變換電路14-1設置在通過電池13-1供給備用電力的數(shù)值控制裝置11內(nèi)，對電池13-1輸出的電壓進行模擬數(shù)字變換而輸出數(shù)字信號。從AD變換電路14-1輸出的數(shù)字信號被發(fā)送到顯示器15。AD變換電路14-2設置在通過電池13-2供給備用電力的絕對編碼器12內(nèi)，對電池13-2輸出的電壓進行模擬數(shù)字變換而輸出數(shù)字信號。從AD變換電路14-2輸出的數(shù)字信號經(jīng)由通過伺服放大器3的信號線而被發(fā)送給數(shù)值控制裝置11內(nèi)的顯示器15。

顯示器15設置在數(shù)值控制裝置11上，根據(jù)從AD變換電路14-1輸出的數(shù)字信號來顯示電池13-1的電壓值，并根據(jù)從AD變換電路14-2輸出的數(shù)字信號來顯示電池13-2的電壓值。

此外，本實施例說明了具備作為數(shù)值控制裝置11的備用電源的電池13-1和作為絕對編碼器12的備用電源的電池13-2這兩者的情況，然而也可以僅具備某一方電池。在設置有向數(shù)值控制裝置11和絕對編碼器12中的某一方供給備用電力的電池13-1或13-2的情況下，將AD變換電路設置在數(shù)值控制裝置11和絕對編碼器12中的、通過該電池供給備用電力的設備內(nèi)。即，在將電池13-1設置在數(shù)值控制裝置11內(nèi)的情況下，在數(shù)值控制裝置11內(nèi)設置AD變換電路14-1。在向絕對編碼器12供給備用電力的電池13-2與伺服放大器3連接的情況下，在絕對編碼器12內(nèi)設置AD變換電路14-2。在任意一種情況下，顯示器15根據(jù)接收到的來自AD變換電路的數(shù)字信號來顯示該電池的電壓值。

圖2是表示第二實施例的數(shù)值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖中，連接各模塊的細實線表示信號線，粗實線表示電力線。

第二實施例是在參照圖1說明的第一實施例的數(shù)值控制系統(tǒng)1中，進一步設置電池電壓監(jiān)視單元16-1和16-2、以及更換時期預測單元17-1和17-2。即，根據(jù)第二實施例，數(shù)值控制系統(tǒng)1具備：數(shù)值控制裝置11、絕對編碼器12、電池13-1和13-2、AD變換電路14-1和14-2、顯示器15、電池電壓監(jiān)視單元16-1和16-2、以及更換時期預測單元17-1和17-2。

電池電壓監(jiān)視單元16-1設置在數(shù)值控制裝置11內(nèi)，根據(jù)從AD變換電路14-1輸出的數(shù)字信號來監(jiān)視電池13-1的電壓下降趨勢。電池電壓監(jiān)視單元16-2設置在絕對編碼器12內(nèi)，根據(jù)從AD變換電路14-2輸出的數(shù)字信號來監(jiān)視電池13-2的電壓下降趨勢。

更換時期預測單元17-1設置在數(shù)值控制裝置11內(nèi)，根據(jù)通過電池電壓監(jiān)視單元16-1監(jiān)視到的電壓下降趨勢來預測電池13-1的更換時期。更換時期預測單元17-2設置在絕對編碼器12內(nèi)，根據(jù)通過電池電壓監(jiān)視單元16-2監(jiān)視到的電壓下降趨勢來預測電池13-2的更換時期。

圖3A和圖3B是說明第二實施例的電池的更換時期預測的圖。如圖3A和圖3B所示，電池的種類不同放電特性也不同，即電壓下降趨勢也不同。根據(jù)電池的種類來確定電池電壓相對于時間的下降比率(斜率)即“電池的電壓下降趨勢”，因此，可以根據(jù)電池電壓監(jiān)視單元16-1和16-2監(jiān)視的各電池13-1和13-2的電壓下降趨勢，通過計算來預測備用數(shù)據(jù)消失的時刻T₂。在例如圖3A所示這樣的電池的電壓下降趨勢的情況下，更換時期預測單元17-1和17-2首先根據(jù)電池電壓的下降的比率(例如，將電池的電壓下降趨勢假定為一次減少函數(shù)的情況下的斜率)來預測計算備用數(shù)據(jù)消失的時刻T₂，并將與之相比在某一定時間△T_A之前的時刻T₄(＝T₂-△T_A)作為“電池的合適的更換時期”而輸出。此外，例如，在圖3B所示這樣的電池的電壓下降趨勢的情況下，更換時期預測單元17-1和17-2首先計算備用數(shù)據(jù)消失的時刻T₂，并將與之相比在某一定時間△T_B之前的時刻T₄(＝T₂-△T_B)作為“電池的合適的更換時期”而輸出。例如，根據(jù)操作者的實際更換作業(yè)所需要的時間或操作者的行動時間表等來適當設定這些△T_A和△T_B即可。經(jīng)由通過伺服放大器3的信號線，將從更換時期預測單元17-1和17-2輸出的與電池13-1和13-2的更換時期相關的數(shù)據(jù)發(fā)送給數(shù)值控制裝置11內(nèi)的顯示器15。

顯示器15顯示通過更換時期預測單元17-1預測出的電池13-1的更換時期、和通過更換時期預測單元17-2預測出的電池13-2的更換時期。此外，與第一實施例同樣地，顯示器15可以根據(jù)從AD變換電路14-1輸出的數(shù)字信號來顯示電池13-1的電壓值，并根據(jù)從AD變換電路14-2輸出的數(shù)字信號來顯示電池13-2的電壓值。

此外，本實施例說明了具備作為數(shù)值控制裝置11的備用電源的電池13-1和作為絕對編碼器12的備用電源的電池13-2這兩者的情況，然而也可以僅具備某一方電池。在設置向數(shù)值控制裝置11和絕對編碼器12中的某一方供給備用電力的電池13-1或13-2的情況下，將電池電壓監(jiān)視單元和更換時期預測單元設置在數(shù)值控制裝置11和絕對編碼器12中的、通過該電池供給備用電力的設備內(nèi)。即，在將電池13-1設置在數(shù)值控制裝置11內(nèi)的情況下，在數(shù)值控制裝置11內(nèi)設置電池電壓監(jiān)視單元16-1和更換時期預測單元17-1。在向絕對編碼器12供給備用電力的電池13-2與伺服放大器3連接的情況下，在絕對編碼器12內(nèi)設置電池電壓監(jiān)視單元16-2和更換時期預測單元17-2。在任意一種情況下，顯示器15顯示接收到的該電池的更換時期。

此外，除此之外的結(jié)構(gòu)要素與圖1所示的結(jié)構(gòu)要素相同，因此，針對同一結(jié)構(gòu)要素賦予同一符號并省略對該結(jié)構(gòu)要素的詳細說明。

圖4是表示第三和第四實施例的數(shù)值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖中，連接各模塊的細實線表示信號線，粗實線表示電力線。

首先，說明第三實施例。第三實施例是在參照圖1說明的第一實施例的數(shù)值控制系統(tǒng)1中，進一步設置電池電壓監(jiān)視單元16-1和16-2、以及電池判別單元18-1和18-2。即，根據(jù)第三實施例，數(shù)值控制系統(tǒng)1具備：數(shù)值控制裝置11、絕對編碼器12、電池13-1和13-2、AD變換電路14-1和14-2、顯示器15、電池電壓監(jiān)視單元16-1和16-2、以及電池判別單元18-1和18-2。此外，后述的第四實施例也具有與第三實施例的實施例相同的結(jié)構(gòu)要素，然而基于電池判別單元18-1和18-2的電池判別方法不同。

電池電壓監(jiān)視單元16-1設置在數(shù)值控制裝置11內(nèi)，根據(jù)從AD變換電路14-1輸出的數(shù)字信號來監(jiān)視電池13-1的電壓下降趨勢。電池電壓監(jiān)視單元16-2設置在絕對編碼器12內(nèi)，根據(jù)從AD變換電路14-2輸出的數(shù)字信號來監(jiān)視電池13-2的電壓下降趨勢。

此外，在第三實施例中，電池判別單元18-1設置在數(shù)值控制裝置11內(nèi)，根據(jù)通過電池電壓監(jiān)視單元16-1監(jiān)視到的電壓下降趨勢來判別電池13-1的種類。電池判別單元18-2設置在絕對編碼器12內(nèi)，根據(jù)通過電池電壓監(jiān)視單元16-2監(jiān)視到的電壓下降趨勢來判別電池13-2的種類。這里，“電池的種類”是指例如電池的名稱、型號、生產(chǎn)廠商、生產(chǎn)日期、批次編號等這樣的用于確定該電池的信息。

圖5A和圖5B是說明第三實施例的電池的種類的判別的圖。如圖5A和圖5B所示，因電池的種類不同放電特性也不同，即電壓下降趨勢也不同。根據(jù)電池的種類來確定電池電壓相對于時間的下降比率(斜率)即“電池的電壓下降趨勢”，因此，可以根據(jù)在一定時間△T_c的期間內(nèi)監(jiān)視由電池電壓監(jiān)視單元16-1和16-2監(jiān)視的各電池13-1和13-2的電壓下降趨勢而得的數(shù)字信號，來判別電池的種類。由于例如圖5A所示這樣的電池的電壓下降趨勢與圖5B所示這樣的電池的電壓下降趨勢不同，因此，電池判別單元18-1和18-2根據(jù)一定時間△T_c中的電壓下降趨勢來判別電池的種類。一般地，電池的放電特性記載在其規(guī)格表等中，因此，將電池的放電特性作為基準數(shù)據(jù)預先輸入給電池判別單元18-1和18-2，電池判別單元18-1和18-2根據(jù)該基準數(shù)據(jù)來進行電池的判別處理。從電池判別單元18-1和18-2輸出的與電池13-1和13-2的種類相關的數(shù)據(jù)，經(jīng)由通過伺服放大器3的信號線而被發(fā)送給數(shù)值控制裝置11內(nèi)的顯示器15。

顯示器15顯示通過電池判別單元18-1判別出的電池13-1的種類、和通過電池判別單元18-2判別出的電池13-2的種類。操作者能夠從顯示器15的顯示來確認電池13-2的種類，因此，在維護時不必通過目視來確認電池實物，減輕了作業(yè)負擔。此外，與第一實施例同樣地，顯示器15可以根據(jù)從AD變換電路14-1輸出的數(shù)字信號來顯示電池13-1的電壓值，并根據(jù)從AD變換電路14-2輸出的數(shù)字信號來顯示電池13-2的電壓值。

此外，本實施例說明了具備作為數(shù)值控制裝置11的備用電源的電池13-1和作為絕對編碼器12的備用電源的電池13-2這兩者的情況，然而也可以僅具備某一方電池。在設置向數(shù)值控制裝置11和絕對編碼器12中的某一方供給備用電力的電池13-1或13-2的情況下，將電池電壓監(jiān)視單元和電池判別單元設置在數(shù)值控制裝置11和絕對編碼器12中的、通過該電池供給備用電力的設備內(nèi)。即，在將電池13-1設置在數(shù)值控制裝置11內(nèi)的情況下，在數(shù)值控制裝置11內(nèi)設置電池電壓監(jiān)視單元16-1和電池判別單元18-1。在向絕對編碼器12供給備用電力的電池13-2與伺服放大器3連接的情況下，在絕對編碼器12內(nèi)設置電池電壓監(jiān)視單元16-2和電池判別單元18-2。在任意一種情況下，顯示器15顯示接收到的該電池的種類。

此外，除此之外的結(jié)構(gòu)要素與圖1所示的結(jié)構(gòu)要素相同，因此，針對同一結(jié)構(gòu)要素賦予同一符號并省略對該結(jié)構(gòu)要素的詳細說明。

圖6A和圖6B是說明第四實施例的電池的種類的判別的圖。第四實施例是上述第三實施例的基于電池判別單元18-1和18-2的電池的種類的判別方法的變形例?；陔姵嘏袆e單元18-1和18-2的判別方法以外的方法，與參照圖4說明的第三實施例相同。

根據(jù)第四實施例，電池判別單元18-1使用在基于數(shù)值控制裝置11的電池13-1的消耗電力超過了預定值的期間中電池13-1的電壓變動量，作為由電池電壓監(jiān)視單元16-1監(jiān)視到的電壓下降趨勢，來判別電池13-1的種類。電池判別單元18-2使用在基于絕對編碼器12的電池13-2的消耗電力超過了預定值的期間中電池13-2的電壓變動量，作為由電池電壓監(jiān)視單元16-2監(jiān)視到的電壓下降趨勢，來判別電池13-2的種類。一般地，電池的種類不同電池的內(nèi)部電阻值也不同。如圖6A和圖6B所示，在電池電壓高于發(fā)生電池電壓下降警報的電壓V₁的狀態(tài)下，在電池的消耗電力超過了預定值的期間中的電壓變動量依存于電池的內(nèi)部電阻的值。例如，在圖6A所示的電池與圖6B所示的電池的內(nèi)部電阻不同的情況下，針對各個電池，在消耗電力超過了預定值的期間中的電壓變動量△VA與△VB不同。因此，電池判別單元18-1和18-2使用在電池的消耗電力超過了預定值的期間中的該電池的電壓變動量，作為由電池電壓監(jiān)視單元16-1和16-2監(jiān)視到的電壓下降趨勢，來判別該電池的種類。此外，對于與電池的消耗電力超過了預定值的期間中的該電池的電壓變動量相關的數(shù)據(jù)，預先通過實驗而取得，將該數(shù)據(jù)作為基準數(shù)據(jù)預先輸入給電池判別單元18-1和18-2，電池判別單元18-1和18-2根據(jù)該基準數(shù)據(jù)來進行電池的判別處理。從電池判別單元18-1和18-2輸出的與電池13-1和13-2的種類相關的數(shù)據(jù)，經(jīng)由通過伺服放大器3的信號線而被發(fā)送給數(shù)值控制裝置11內(nèi)的顯示器15。

顯示器15顯示通過電池判別單元18-1判別出的電池13-1的種類、和通過電池判別單元18-2判別出的電池13-2的種類。此外，與第一實施例同樣地，顯示器15還可以根據(jù)從AD變換電路14-1輸出的數(shù)字信號來顯示電池13-1的電壓值，并根據(jù)從AD變換電路14-2輸出的數(shù)字信號來顯示電池13-2的電壓值。

圖7是表示第五實施例的數(shù)值控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)的框圖。圖中，連接各模塊的細實線表示信號線，粗實線表示電力線。

第五實施例組合了第二實施例與第三或第四實施例。即，根據(jù)第五實施例，數(shù)值控制系統(tǒng)1具備：數(shù)值控制裝置11、絕對編碼器12、電池13-1和13-2、AD變換電路14-1和14-2、顯示器15、電池電壓監(jiān)視單元16-1和16-2、更換時期預測單元17-1和17-2、以及電池判別單元18-1和18-2。

電池電壓監(jiān)視單元16-1設置在數(shù)值控制裝置11內(nèi)，根據(jù)從AD變換電路14-1輸出的數(shù)字信號來監(jiān)視電池13-1的電壓下降趨勢。電池電壓監(jiān)視單元16-2設置在絕對編碼器12內(nèi)，根據(jù)從AD變換電路14-2輸出的數(shù)字信號來監(jiān)視電池13-2的電壓下降趨勢。

電池判別單元18-1設置在數(shù)值控制裝置11內(nèi)，判別電池13-1的種類，電池判別單元18-2設置在絕對編碼器12內(nèi)，判別電池13-2的種類。關于電池判別單元18-1和18-2的電池13-1和13-2的電池判別方法，可以是作為第三實施例說明的方法和作為第四實施例說明的方法的任意一種。

顯示器15顯示：通過更換時期預測單元17-1預測出的電池13-1的更換時期、通過更換時期預測單元17-2預測出的電池13-2的更換時期、通過電池判別單元18-1判別出的電池13-1的種類、以及通過電池判別單元18-2判別出的電池13-2的種類。此外，與第一實施例同樣地，顯示器15還可以根據(jù)從AD變換電路14-1輸出的數(shù)字信號來顯示電池13-1的電壓值，并根據(jù)從AD變換電路14-2輸出的數(shù)字信號來顯示電池13-2的電壓值。

此外，除此之外的結(jié)構(gòu)要素與圖2和圖4所示的結(jié)構(gòu)要素相同，因此，針對同一結(jié)構(gòu)要素賦予同一符號并省略對該結(jié)構(gòu)要素的詳細說明。

以上說明的電池電壓監(jiān)視單元16-1和16-2、更換時期預測單元17-1和17-2、以及電池判別單元18-1和18-2可以以例如軟件程序的形式構(gòu)筑，或者也可以以各種數(shù)字電子電路與軟件程序的組合的形式來構(gòu)筑。例如在以軟件程序的形式構(gòu)筑這些單元的情況下，預先將該軟件程序安裝在數(shù)值控制裝置11內(nèi)的運算處理裝置內(nèi)或絕對編碼器12內(nèi)的運算處理裝置內(nèi)，然后，上述各單元按照該軟件程序進行動作，由此實現(xiàn)上述各部的功能。此外，例如在以各種數(shù)字電子電路與軟件程序的組合的形式構(gòu)筑這些單元的情況下，在數(shù)值控制裝置11內(nèi)的運算處理裝置內(nèi)或絕對編碼器12內(nèi)裝入數(shù)字電子電路，或者，使用已經(jīng)裝入的數(shù)字電子電路，并且預先安裝到數(shù)值控制裝置11內(nèi)的運算處理裝置內(nèi)或絕對編碼器12內(nèi)的運算處理裝置內(nèi)，然后，上述各單元遵照該軟件程序進行動作且數(shù)字電子電路進行動作，由此實現(xiàn)上述各部的功能。這樣，根據(jù)本發(fā)明，不必另外設置導致成本增大的設備。

根據(jù)本發(fā)明，能夠?qū)崿F(xiàn)能夠容易預測備用電池的合適的更換時期的低成本數(shù)值控制系統(tǒng)。根據(jù)本發(fā)明，操作者能夠適當?shù)氐弥蛳驍?shù)值控制系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)值控制裝置和絕對編碼器供給備用電力的電池電壓下降而更換電池的定時，因此，能夠避免備用數(shù)據(jù)消失的狀況。

此外，根據(jù)本發(fā)明，操作者能夠容易確認向數(shù)值控制系統(tǒng)內(nèi)的數(shù)值控制裝置和絕對編碼器供給備用電力的電池的種類。由此，例如在維護時不必通過目視來確認電池實物，因而減輕了操作者的作業(yè)負擔。

此外，根據(jù)本發(fā)明，不必另外設置導致成本增大的設備。