1.一種虛擬現(xiàn)實的移動控制方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：
S1在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中，設(shè)立若干個目標(biāo)坐標(biāo)點，當(dāng)前視覺可見的目標(biāo)坐標(biāo)點為單個；
S2利用角速度傳感器對人頭部轉(zhuǎn)動角度進行追蹤，通過轉(zhuǎn)動頭部實現(xiàn)對虛擬現(xiàn)實環(huán)境中的視覺朝向的控制；
S3利用針對某個目標(biāo)坐標(biāo)點的視覺方向上獲得的方向圓錐角進行移動的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實的移動控制方法，其特征在于，所述目標(biāo)坐標(biāo)點為具體的一個點或線段或一個帶邊界的面。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實的移動控制方法，其特征在于，
所述步驟S3包括以下步驟：
A確定要移動到某個目標(biāo)坐標(biāo)點；
B使用者開始移動，按照預(yù)設(shè)的第一加速曲線進行加速，加速度隨著時間增加而變大，直到速度達到預(yù)設(shè)的最高速度值，然后按預(yù)設(shè)的最高速度值進行恒速移動；
C當(dāng)使用者的當(dāng)前位置點和目標(biāo)坐標(biāo)點之間的距離小于預(yù)設(shè)的距離值，則使用預(yù)設(shè)的第一減速曲線進行減速，減速度隨著時間增加而變大，速度降至零的同時使用者也到達目標(biāo)坐標(biāo)點。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的虛擬現(xiàn)實的移動控制方法，其特征在于，步驟A確定要移動到某個目標(biāo)坐標(biāo)點的過程為，使用者轉(zhuǎn)動頭部，通過把頭顯設(shè)備屏幕中央的光標(biāo)，移動到目標(biāo)坐標(biāo)點上維持一段預(yù)設(shè)時間，并且不脫離目標(biāo)坐標(biāo)點范圍，來確定移動到目標(biāo)坐標(biāo)點的需求；屏幕中央的光標(biāo)即使用者視覺朝向的中心點。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的虛擬現(xiàn)實的移動控制方法，其特征在于，方向圓錐角的獲得過程為，對使用者的視覺朝向所顯示的畫面進行逐幀監(jiān)測，在使用者的當(dāng)前坐標(biāo)點和目標(biāo)坐標(biāo)點之間的連線上，即朝向目標(biāo)坐標(biāo)點的方向，設(shè)置方向圓錐角，圓錐頂點即使用者的當(dāng)前坐標(biāo)點，底面朝向目標(biāo)坐標(biāo)點。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的虛擬現(xiàn)實的移動控制方法，其特征在于，所述逐幀監(jiān)測的幀數(shù)為至少為50幀或滿幀。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的虛擬現(xiàn)實的移動控制方法，其特征在于，當(dāng)使用者的視覺朝向偏離方向圓錐角時，使用預(yù)設(shè)的第二減速曲線進行朝向目標(biāo)坐標(biāo)點方向上移動速度的緩慢減速，其減速度隨時間增加而變大，進而逐步降低使用者在虛擬現(xiàn)實環(huán)境中的速度，移動速度最低能降低至零。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的虛擬現(xiàn)實的移動控制方法，其特征在于，當(dāng)使用者的視覺朝向，再次出現(xiàn)在方向圓錐角內(nèi)時，使用預(yù)設(shè)的第二加速曲線朝向目標(biāo)坐標(biāo)點方向上移動速度的緩慢加速，其加速度的值隨著時間增加而變大，直到速度達到當(dāng)前坐標(biāo)點預(yù)設(shè)的速度值。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的虛擬現(xiàn)實的移動控制方法，其特征在于，移動過程中，全程監(jiān)測使用者的當(dāng)前坐標(biāo)點與目標(biāo)坐標(biāo)點之間的距離L1，當(dāng)使用者當(dāng)前坐標(biāo)點與目標(biāo)坐標(biāo)點之間的距離L1小于預(yù)設(shè)的距離值L時，L1與L之比的數(shù)值通過clamp函數(shù)限制在范圍【0,1】內(nèi)，使用者的移動速度值為當(dāng)前輸出的clamp值通過lerp插值函數(shù)取出的當(dāng)前位置速度值；所述L1、L為正數(shù)。
10.根據(jù)權(quán)利要求1或5所述的虛擬現(xiàn)實的移動控制方法，其特征在于，所述方向圓錐角為m·n＞0.6，其中m為使用者的當(dāng)前坐標(biāo)點到目標(biāo)坐標(biāo)點方向的單位向量，n為視覺朝向方向的單位向量。