本發(fā)明涉及一種在發(fā)生了異常時(shí)能夠根據(jù)該信號(hào)的輸出狀態(tài)來(lái)判斷發(fā)生該異常的主要原因在于硬件還是在于軟件的控制裝置。

背景技術(shù)：

當(dāng)在應(yīng)用程序或硬件中存在問(wèn)題從而在個(gè)人計(jì)算機(jī)功能中發(fā)生了異常時(shí)，很多時(shí)候不對(duì)顯示本身進(jìn)行更新，難以檢測(cè)其原因。

在發(fā)生了不良時(shí)，一般無(wú)法得到任何的信息，因此進(jìn)行再啟動(dòng)，實(shí)際地運(yùn)行各個(gè)應(yīng)用程序來(lái)一個(gè)一個(gè)地確認(rèn)這些應(yīng)用程序，由此來(lái)檢測(cè)發(fā)生不良的主要原因。但是，即使這樣也會(huì)有無(wú)法再現(xiàn)的情況，因此很多時(shí)候無(wú)法弄清上次發(fā)生不良的主要原因。另外，假設(shè)即使能夠再現(xiàn)，也難以判斷該不良發(fā)生的主要原因是由硬件造成的還是由特定的應(yīng)用程序造成的。

在日本特開(kāi)平01-320549號(hào)公報(bào)中公開(kāi)了一種與看門狗定時(shí)器(Watch dog timer that)有關(guān)的技術(shù)，該看門狗定時(shí)器用于檢測(cè)程序是否正在正常地運(yùn)行。然而，該技術(shù)是用于即使在硬件或軟件中的任意一個(gè)中發(fā)生了異常，使防止CPU失控的看門狗定時(shí)器進(jìn)行動(dòng)作的技術(shù)，并不具有在發(fā)生異常時(shí)檢測(cè)發(fā)生異常的主要原因在于軟件還是硬件的功能。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明的目的在于，提供一種在發(fā)生了異常時(shí)能夠根據(jù)該信號(hào)的輸出狀態(tài)來(lái)判斷發(fā)生該異常的主要原因在于硬件還是軟件的控制裝置。

本發(fā)明的控制裝置具有個(gè)人計(jì)算機(jī)功能，該控制裝置具有：硬件定時(shí)器，其僅由硬件構(gòu)成；軟件定時(shí)器，其通過(guò)軟件進(jìn)行計(jì)數(shù)；硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元，其生成表示硬件定時(shí)器已啟動(dòng)的硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)；軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元，其生成表示軟件定時(shí)器已啟動(dòng)的軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)；以及輸出單元，其輸出所述硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)以及所述軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)的狀態(tài)。

可以按優(yōu)先級(jí)不同設(shè)置多個(gè)所述軟件定時(shí)器，針對(duì)每個(gè)軟件定時(shí)器具有軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元。

通過(guò)本發(fā)明，提供一種在發(fā)生了異常時(shí)能夠根據(jù)該信號(hào)的輸出狀態(tài)來(lái)判斷發(fā)生該異常的主要原因在于硬件還是軟件的控制裝置。另外，通過(guò)該控制裝置，在針對(duì)每個(gè)優(yōu)先級(jí)級(jí)別準(zhǔn)備了軟件定時(shí)器時(shí)，即使為軟件主要原因的情況下也能夠進(jìn)一步確定在哪個(gè)級(jí)別的優(yōu)先級(jí)的應(yīng)用程序中發(fā)生了異常。

附圖說(shuō)明

通過(guò)參照附圖對(duì)以下的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明，本發(fā)明的上述以及其他的目的、特征會(huì)變得明確。在這些附圖中：

圖1是本發(fā)明的一實(shí)施例的控制裝置的概要結(jié)構(gòu)圖。

圖2是表示圖1的控制裝置的動(dòng)作狀況的功能框圖。

圖3顯示圖1以及圖2所示的控制裝置的啟動(dòng)順序(啟動(dòng)時(shí)順序)。

圖4說(shuō)明在圖1以及圖2所示的控制裝置的動(dòng)作中發(fā)生了硬件異常時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)(異常時(shí)硬件異常)。

圖5說(shuō)明在圖1以及圖2所示的控制裝置的動(dòng)作中在優(yōu)先級(jí)1級(jí)的應(yīng)用程序中發(fā)生了異常時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)(異常時(shí)優(yōu)先級(jí)1軟件異常)。

圖6說(shuō)明在圖1以及圖2所示的控制裝置的動(dòng)作中在優(yōu)先級(jí)2級(jí)的應(yīng)用程序中發(fā)生了異常時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)(異常時(shí)優(yōu)先級(jí)2軟件異常)。

具體實(shí)施方式

在本發(fā)明的控制裝置中，使用硬件定時(shí)器和軟件定時(shí)器，并使用信號(hào)或LED等的顯示輸出向外部通知正在動(dòng)作。在發(fā)生了異常時(shí)，根據(jù)它們的輸出狀態(tài)，判斷該異常的主要原因是硬件主要原因還是軟件主要原因。

另外，在各應(yīng)用程序中，一般設(shè)定了執(zhí)行的優(yōu)先級(jí)。并且，優(yōu)先執(zhí)行優(yōu)先級(jí)高的應(yīng)用程序，當(dāng)在優(yōu)先級(jí)高的應(yīng)用程序中發(fā)生了某種異常時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的應(yīng)用程序等待執(zhí)行。在本發(fā)明中，通過(guò)使用按照優(yōu)先級(jí)不同的級(jí)別來(lái)執(zhí)行的軟件定時(shí)器，即使在為軟件主要原因的情況下也能夠確定在哪個(gè)級(jí)別的優(yōu)先級(jí)的應(yīng)用程序中發(fā)生了異常。

使用圖1來(lái)說(shuō)明本發(fā)明的一實(shí)施方式的控制裝置的結(jié)構(gòu)。

控制裝置1由控制部10和個(gè)人計(jì)算機(jī)部20構(gòu)成，其中，控制部10控制在加工等中使用的各種設(shè)備，個(gè)人計(jì)算機(jī)部20提供用于該控制部10中的控制動(dòng)作的輔助或作業(yè)者的作業(yè)輔助等的個(gè)人計(jì)算機(jī)功能。

控制部10例如通過(guò)目前已知的數(shù)值控制等控制機(jī)械(未圖示)，在此省略其詳細(xì)的說(shuō)明。

個(gè)人計(jì)算機(jī)部20由以下構(gòu)成：進(jìn)行運(yùn)算處理的處理器即CPU21、經(jīng)由總線29與該CPU21相連接的RAM和ROM等存儲(chǔ)器22、在硬件級(jí)別對(duì)時(shí)刻進(jìn)行計(jì)時(shí)的時(shí)鐘23、對(duì)與控制部10之間的數(shù)據(jù)收發(fā)進(jìn)行控制的通信控制器24、控制外部輸入設(shè)備2的輸入設(shè)備控制器25、控制外部存儲(chǔ)裝置3的存儲(chǔ)裝置控制器26、控制顯示裝置4的顯示控制器27、在從個(gè)人計(jì)算機(jī)部20進(jìn)行控制裝置1的信號(hào)控制時(shí)使用的信號(hào)控制器28。

個(gè)人計(jì)算機(jī)部20當(dāng)已啟動(dòng)時(shí)，在CPU21的控制下從外部存儲(chǔ)裝置3讀出OS(操作系統(tǒng))的軟件程序，并且自動(dòng)地或基于來(lái)自外部的指令在該OS上運(yùn)行各種各樣的應(yīng)用程序軟件，由此來(lái)提供控制部10的控制動(dòng)作的輔助或作業(yè)者的作業(yè)輔助的功能。在OS上構(gòu)筑的應(yīng)用程序的運(yùn)行環(huán)境中，準(zhǔn)備了用于決定各應(yīng)用程序軟件的執(zhí)行優(yōu)先順序的優(yōu)先級(jí)。針對(duì)各應(yīng)用程序軟件，在執(zhí)行時(shí)設(shè)定優(yōu)先級(jí)，OS在通過(guò)多任務(wù)同時(shí)運(yùn)行多個(gè)應(yīng)用程序軟件時(shí)，優(yōu)先執(zhí)行優(yōu)先級(jí)高的應(yīng)用程序軟件的任務(wù)。

例如，在當(dāng)?shù)玫搅薈PU21的執(zhí)行權(quán)時(shí)可立即執(zhí)行的狀態(tài)下多個(gè)優(yōu)先級(jí)級(jí)別的應(yīng)用程序軟件的任務(wù)進(jìn)行待機(jī)的情況下，OS向這些各應(yīng)用程序軟件的任務(wù)中的優(yōu)先級(jí)最高的任務(wù)賦予執(zhí)行權(quán)。然后，對(duì)于被賦予了執(zhí)行權(quán)的任務(wù)，執(zhí)行該任務(wù)的處理，當(dāng)該任務(wù)的處理內(nèi)容轉(zhuǎn)移到不使用CPU21的處理(輸入輸出處理等)，或者優(yōu)先級(jí)更高的其他應(yīng)用程序軟件的任務(wù)變?yōu)榭闪⒓磮?zhí)行的狀態(tài)時(shí)，將基于該任務(wù)的CPU21的執(zhí)行權(quán)交還到OS，OS向上述優(yōu)先級(jí)高的其他應(yīng)用程序軟件的任務(wù)賦予交還的執(zhí)行權(quán)。

通過(guò)這樣由OS進(jìn)行執(zhí)行權(quán)的管理，多個(gè)應(yīng)用程序軟件在個(gè)人計(jì)算機(jī)部20上并行運(yùn)行。并且，當(dāng)在應(yīng)用程序軟件的任務(wù)的處理中發(fā)生了異常時(shí)，使該任務(wù)以異常的狀態(tài)繼續(xù)執(zhí)行。OS在成為能夠向該任務(wù)賦予執(zhí)行權(quán)的狀態(tài)(不存在優(yōu)先級(jí)高的等待狀態(tài)的任務(wù)的狀態(tài))時(shí)向該任務(wù)賦予執(zhí)行權(quán)。因此，當(dāng)在優(yōu)先級(jí)高的應(yīng)用程序的執(zhí)行過(guò)程中發(fā)生了異常時(shí)，優(yōu)先級(jí)低的應(yīng)用程序等待執(zhí)行。

在本實(shí)施方式中，針對(duì)各優(yōu)先級(jí)的每一級(jí)別準(zhǔn)備通過(guò)應(yīng)用程序軟件執(zhí)行的軟件定時(shí)器。并且，構(gòu)成為能夠從外部監(jiān)視這些軟件定時(shí)器的執(zhí)行狀況，由此能夠確定在屬于哪個(gè)優(yōu)先級(jí)級(jí)別的應(yīng)用程序軟件中發(fā)生了異常。

使用圖2來(lái)說(shuō)明該控制裝置1的動(dòng)作狀況。

在控制裝置1的個(gè)人計(jì)算機(jī)部20中，通過(guò)時(shí)鐘23(圖1)實(shí)現(xiàn)的硬件定時(shí)器210進(jìn)行動(dòng)作，另外，通過(guò)執(zhí)行應(yīng)用程序軟件而實(shí)現(xiàn)的軟件定時(shí)器220a、220b…按照各自的優(yōu)先級(jí)級(jí)別來(lái)執(zhí)行。

硬件定時(shí)器210在內(nèi)部具備計(jì)數(shù)器(未圖示)，在進(jìn)行動(dòng)作的期間通過(guò)按照每個(gè)預(yù)定周期(每個(gè)時(shí)鐘周期、個(gè)人計(jì)算機(jī)部20的每個(gè)控制周期等)更新該內(nèi)部計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行計(jì)時(shí)，并且，當(dāng)以預(yù)定時(shí)間或預(yù)定計(jì)數(shù)數(shù)量進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)將內(nèi)部計(jì)數(shù)器重置來(lái)再次重復(fù)計(jì)數(shù)。

另外，硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元230在硬件定時(shí)器210正在進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，生成表示硬件定時(shí)器210已啟動(dòng)的信號(hào)(已啟動(dòng)信號(hào))，并從輸出單元30輸出該生成的信號(hào)。所述啟動(dòng)中信號(hào)是指通過(guò)硬件定時(shí)器的計(jì)數(shù)使?fàn)顟B(tài)始終進(jìn)行變化，并且由于硬件定時(shí)器的停止而使?fàn)顟B(tài)變化停止的信號(hào)。該硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元230可以設(shè)置在硬件定時(shí)器210的內(nèi)部也可以設(shè)置在外部。關(guān)于硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元230針對(duì)硬件定時(shí)器210的監(jiān)視，例如可以監(jiān)視硬件定時(shí)器210的內(nèi)部計(jì)數(shù)器的動(dòng)作，也可以向硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元230通知硬件定時(shí)器210在計(jì)數(shù)器的重置時(shí)正在進(jìn)行動(dòng)作。另外，關(guān)于硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元230輸出的信號(hào)，例如可以設(shè)為只要硬件定時(shí)器210正在進(jìn)行動(dòng)作則輸出開(kāi)啟信號(hào)，也可以在每次硬件定時(shí)器210的內(nèi)部計(jì)數(shù)器表示預(yù)定的計(jì)數(shù)值時(shí)，切換輸出開(kāi)啟信號(hào)和關(guān)閉信號(hào)。

軟件定時(shí)器220a、220b…與硬件定時(shí)器210一樣具備計(jì)數(shù)器(未圖示)，在進(jìn)行動(dòng)作的期間通過(guò)按照每個(gè)預(yù)定周期(每個(gè)時(shí)鐘周期、個(gè)人計(jì)算機(jī)部20的每個(gè)控制周期等)更新該計(jì)數(shù)器來(lái)進(jìn)行計(jì)時(shí)，當(dāng)以預(yù)定時(shí)間或預(yù)定計(jì)數(shù)數(shù)量進(jìn)行了動(dòng)作時(shí)，重置計(jì)數(shù)器來(lái)再次重復(fù)進(jìn)行計(jì)數(shù)。

另外，軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元240a、240b…在軟件定時(shí)器220a、220b…正在進(jìn)行動(dòng)作時(shí)，生成表示軟件定時(shí)器220a、220b…已啟動(dòng)的信號(hào)(已啟動(dòng)信號(hào))，并從輸出單元30輸出該生成的信號(hào)。所述啟動(dòng)中信號(hào)是指通過(guò)軟件定時(shí)器的計(jì)數(shù)使?fàn)顟B(tài)始終進(jìn)行變化，并且由于軟件定時(shí)器的停止而使?fàn)顟B(tài)變化停止的信號(hào)。該軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元240a、240b…可以設(shè)置在軟件定時(shí)器220a、220b…的內(nèi)部也可以設(shè)置在外部。關(guān)于軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元240a、240b…針對(duì)軟件定時(shí)器220a、220b…的監(jiān)視，例如可以監(jiān)視存儲(chǔ)軟件定時(shí)器220a、220b…的計(jì)數(shù)器的值的存儲(chǔ)器，也可以向軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元240a、240b…通知軟件定時(shí)器220a、220b…在計(jì)數(shù)器的重置時(shí)正在進(jìn)行動(dòng)作。另外，關(guān)于軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元240a、240b…輸出的信號(hào)，例如可以設(shè)為只要軟件定時(shí)器220a、220b…正在進(jìn)行動(dòng)作則輸出開(kāi)啟信號(hào)，也可以在每次軟件定時(shí)器220a、220b…的計(jì)數(shù)器表示預(yù)定的計(jì)數(shù)值時(shí)，切換輸出開(kāi)啟信號(hào)和關(guān)閉信號(hào)。

輸出單元30以從外部可觀測(cè)的方式輸出從硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元230、軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元240a、240b…輸出的表示各定時(shí)器已啟動(dòng)的信號(hào)。輸出單元30例如可以構(gòu)成為設(shè)置與各定時(shí)器的啟動(dòng)中信號(hào)相對(duì)應(yīng)的LED，與信號(hào)的狀態(tài)相匹配地使與各信號(hào)對(duì)應(yīng)的LED點(diǎn)亮或熄滅。此時(shí)，通過(guò)將這些LED配置在控制裝置的操作盤等，現(xiàn)場(chǎng)的作業(yè)者能夠確認(rèn)控制裝置1所具備的個(gè)人計(jì)算機(jī)20的動(dòng)作狀況。另外，作為輸出單元30的其他結(jié)構(gòu)例，例如可以將各定時(shí)器的啟動(dòng)中信號(hào)編碼為表示該信號(hào)狀態(tài)的數(shù)據(jù)，并經(jīng)由通信線等向外部的監(jiān)視設(shè)備輸出該編碼后的數(shù)據(jù)。此時(shí)，通過(guò)監(jiān)視裝置等經(jīng)由通信線接收編碼后的數(shù)據(jù)，由此能夠集中管理控制裝置1所具備的個(gè)人計(jì)算機(jī)部20的動(dòng)作狀況。

使用圖3～6來(lái)說(shuō)明圖1以及圖2所示的控制裝置1的動(dòng)作狀態(tài)。

首先，使用圖3來(lái)說(shuō)明控制裝置1的啟動(dòng)時(shí)順序。

當(dāng)對(duì)控制裝置1接通了電源時(shí)，硬件定時(shí)器210進(jìn)行啟動(dòng)，當(dāng)檢測(cè)到硬件定時(shí)器210啟動(dòng)時(shí)，硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元230輸出硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)。此后，從外部存儲(chǔ)裝置3將OS軟件讀入到個(gè)人計(jì)算機(jī)部20中以使OS啟動(dòng)，通過(guò)該OS按照各優(yōu)先級(jí)級(jí)別來(lái)執(zhí)行軟件定時(shí)器的應(yīng)用程序軟件，結(jié)果，軟件定時(shí)器220a、220b…按順序進(jìn)行啟動(dòng)。然后，在檢測(cè)到這些軟件定時(shí)器220a、220b…啟動(dòng)時(shí)，軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元240a、240b…輸出各軟件定時(shí)器的啟動(dòng)中信號(hào)。

接著，使用圖4來(lái)說(shuō)明在控制裝置1的動(dòng)作中發(fā)生了異常時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)。

當(dāng)在控制裝置1的動(dòng)作中發(fā)生了硬件異常時(shí)，硬件定時(shí)器210的動(dòng)作、以及按照各優(yōu)先級(jí)級(jí)別執(zhí)行的軟件定時(shí)器220a、220b…的動(dòng)作全部停止。因此，硬件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元230以及軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元240a、240b…停止輸出各個(gè)定時(shí)器的啟動(dòng)中信號(hào)。并且，由于各定時(shí)器的啟動(dòng)中信號(hào)已停止，由輸出單元30進(jìn)行的啟動(dòng)中信號(hào)的輸出也停止，因此例如在通過(guò)LED正在顯示啟動(dòng)中信號(hào)時(shí)，能夠觀測(cè)全部LED熄滅或停止閃爍等，能夠掌握在硬件級(jí)上存在問(wèn)題的情況。

接著，使用圖5來(lái)說(shuō)明在控制裝置1進(jìn)行動(dòng)作的過(guò)程中在優(yōu)先級(jí)1級(jí)的應(yīng)用程序中發(fā)生了異常時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)。

當(dāng)在控制裝置1進(jìn)行動(dòng)作的過(guò)程中，在按照優(yōu)先級(jí)1級(jí)進(jìn)行動(dòng)作的應(yīng)用程序中發(fā)生了異常時(shí)，由于該應(yīng)用程序持續(xù)為以異常狀態(tài)執(zhí)行中的狀態(tài)，因此OS不會(huì)對(duì)該級(jí)別以下的級(jí)別的其他的應(yīng)用程序的任務(wù)賦予執(zhí)行權(quán)，從而上述其他的應(yīng)用程序的動(dòng)作全部停止。因?yàn)樵趧?dòng)作停止的應(yīng)用程序中還包含軟件定時(shí)器220a、220b…，因此優(yōu)先級(jí)1級(jí)以下的軟件定時(shí)器220a、220b…全部停止動(dòng)作，軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元240a、240b…停止輸出各個(gè)定時(shí)器的啟動(dòng)中信號(hào)。由于各軟件定時(shí)器的啟動(dòng)中信號(hào)已停止，由輸出單元30進(jìn)行的各軟件定時(shí)器的啟動(dòng)中信號(hào)的輸出也停止，因此例如在通過(guò)LED正在顯示啟動(dòng)中信號(hào)時(shí)，觀測(cè)到除了與硬件定時(shí)器210對(duì)應(yīng)的LED以外的全部LED熄滅或停止閃爍等，可知硬件沒(méi)有問(wèn)題，并且能夠掌握在優(yōu)先級(jí)1級(jí)的應(yīng)用程序中存在問(wèn)題的情況。

接著，使用圖6來(lái)說(shuō)明在控制裝置1進(jìn)行動(dòng)作的過(guò)程中在優(yōu)先級(jí)2級(jí)的應(yīng)用程序中發(fā)生了異常時(shí)的動(dòng)作狀態(tài)。

當(dāng)在控制裝置1進(jìn)行動(dòng)作的過(guò)程中，在按照優(yōu)先級(jí)2級(jí)進(jìn)行動(dòng)作的應(yīng)用程序中發(fā)生了異常時(shí)，由于該應(yīng)用程序持續(xù)為以異常狀態(tài)執(zhí)行中的狀態(tài)，因此OS不會(huì)對(duì)該級(jí)別以下的級(jí)別的其他的應(yīng)用程序的任務(wù)賦予執(zhí)行權(quán)，從而上述其他的應(yīng)用程序的動(dòng)作全部停止。因?yàn)樵趧?dòng)作停止的應(yīng)用程序中還包含軟件定時(shí)器220b…，因此優(yōu)先級(jí)2級(jí)以下的軟件定時(shí)器220b…全部停止動(dòng)作，軟件定時(shí)器啟動(dòng)中信號(hào)生成單元240b…停止輸出各個(gè)定時(shí)器的啟動(dòng)中信號(hào)。由于各軟件定時(shí)器的啟動(dòng)中信號(hào)已停止，由輸出單元30進(jìn)行的各軟件定時(shí)器的啟動(dòng)中信號(hào)的輸出也停止，因此例如在通過(guò)LED正在顯示啟動(dòng)中信號(hào)時(shí)，觀測(cè)到除了與硬件定時(shí)器210、軟件定時(shí)器220a對(duì)應(yīng)的LED以外的全部LED熄滅或停止閃爍等，可知硬件沒(méi)有問(wèn)題，并且能夠掌握在優(yōu)先級(jí)2級(jí)的應(yīng)用程序中存在問(wèn)題的情況。

以上，對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行了說(shuō)明，但是本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式的例子，通過(guò)施加適當(dāng)?shù)淖兏軌蛞愿鞣N其他的方式進(jìn)行實(shí)施。