本發(fā)明涉及鉚接裝置領(lǐng)域,特別是涉及一種筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù):
在筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接過(guò)程中,往往會(huì)用到導(dǎo)引機(jī)構(gòu),目前的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)只有簡(jiǎn)單的平移作用,不具有翻轉(zhuǎn)鍵盤(pán)按鈕框架的作用,在生產(chǎn)和工作中,需要人工對(duì)翻轉(zhuǎn)鍵盤(pán)按鈕框架進(jìn)行翻轉(zhuǎn),具有一定的局限性,有鑒于此,有必要對(duì)現(xiàn)有的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)予以改進(jìn)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明主要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu),能夠替代工人對(duì)鍵盤(pán)按鈕框架進(jìn)行平移和翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),大大提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用的一個(gè)技術(shù)方案是:提供一種筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu),該筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括固定在第二支架中間的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置,所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置包括固定在第二支架下端面的第三伺服電機(jī),第三伺服電機(jī)的輸出軸穿過(guò)第二支架且頂部安裝有第三齒輪,第二支架上位于第三齒輪兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行第四X向直線導(dǎo)軌,第四X向直線導(dǎo)軌的滑塊上均固定有翻轉(zhuǎn)支撐板,翻轉(zhuǎn)支撐板的下端面均固定有一條與第四X向直線導(dǎo)軌平行的第二X向齒條,第二X向齒條與第三齒輪互相配合,翻轉(zhuǎn)支撐板的內(nèi)側(cè)面固定有帶導(dǎo)桿式氣缸,帶導(dǎo)桿式氣缸的端板上固定有翻轉(zhuǎn)連接板,翻轉(zhuǎn)連接板上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸和無(wú)油襯套,翻轉(zhuǎn)支撐板的一端固定有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿,翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿頂端穿過(guò)翻轉(zhuǎn)連接板和無(wú)油襯套,旋轉(zhuǎn)氣缸的輸出軸上安裝有翻轉(zhuǎn)夾具夾板,翻轉(zhuǎn)夾具夾板前端固定有手指氣缸,手指氣缸的前端固定有夾板,兩側(cè)的夾板相對(duì);第二支架上對(duì)應(yīng)第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)一側(cè)的位置固定有第一平移裝置,所述第一平移裝置包括通過(guò)墊塊支柱固定在第二支架兩側(cè)的墊塊,墊塊上均垂直固定有第一無(wú)桿氣缸支撐架, 第一無(wú)桿氣缸支撐架上固定有第二Y向無(wú)桿氣缸,兩根第二Y向無(wú)桿氣缸的滑塊上固定有第二垂直氣缸安裝板,第二垂直氣缸安裝板上固定有第二垂直氣缸,第二垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第二垂直氣缸安裝板且下端固定有第二吸板,第二吸板的兩端均固定有第二導(dǎo)向桿,第二導(dǎo)向桿穿過(guò)第二垂直氣缸安裝板,第二吸板的四角均插裝有第二連接軸,第二連接軸穿過(guò)第二吸板且下端固定有第二電磁鐵連接板,第二電磁鐵連接板的下端固定有第二電磁鐵,第二電磁鐵連接板和第二吸板之間的第二連接軸上套有第二彈簧;第二支架上對(duì)應(yīng)第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)一側(cè)的位置固定有第二平移裝置,所述第二平移裝置包括固定在第二支架上的第二無(wú)桿氣缸支撐架,第二無(wú)桿氣缸支撐架位于第一無(wú)桿氣缸支撐架的下方,第二無(wú)桿氣缸支撐架上固定有第三Y向無(wú)桿氣缸,兩根第三Y向無(wú)桿氣缸的滑塊上固定有第三垂直氣缸安裝板,第三垂直氣缸安裝板上固定有第三垂直氣缸,第三垂直氣缸的活塞桿穿過(guò)第三垂直氣缸安裝板且下端固定有第三吸板,第三吸板的兩端均固定有第三導(dǎo)向桿,第三導(dǎo)向桿穿過(guò)第三垂直氣缸安裝板,第三吸板的四角插裝有第三連接軸,第三連接軸穿過(guò)第三吸板且下端固定有第三電磁鐵連接板,第三電磁鐵連接板的下端固定有第三電磁鐵,第三電磁鐵連接板和第三吸板之間的第三連接軸上套有第三彈簧。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明一種筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu),能夠替代工人對(duì)鍵盤(pán)按鈕框架進(jìn)行平移和翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),大大提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
附圖說(shuō)明
圖1是本發(fā)明筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖;
圖2是本發(fā)明筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置結(jié)構(gòu)示意圖;
圖3是本發(fā)明筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)的第一平移裝置和第二平移裝置結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明較佳實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)闡述,以使發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,從而對(duì)本發(fā)明的保護(hù)范圍做出更為清楚明確的界定。
請(qǐng)參閱圖1至圖3,本發(fā)明實(shí)施例包括:
一種筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu),該筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)包括固定在第二支架2中間的夾緊翻轉(zhuǎn)裝置61,所述夾緊翻轉(zhuǎn)裝置61包括固定在第二支架2下端面的第三伺服電機(jī)611,第三伺服電機(jī)611的輸出軸穿過(guò)第二支架2且頂部安裝有第三齒輪612,第二支架2上位于第三齒輪612兩側(cè)的位置固定有兩根互相平行第四X向直線導(dǎo)軌613,第四X向直線導(dǎo)軌613的滑塊上均固定有翻轉(zhuǎn)支撐板614,翻轉(zhuǎn)支撐板614的下端面均固定有一條與第四X向直線導(dǎo)軌613平行的第二X向齒條615,第二X向齒條615與第三齒輪612互相配合,翻轉(zhuǎn)支撐板614的內(nèi)側(cè)面固定有帶導(dǎo)桿式氣缸616,帶導(dǎo)桿式氣缸616的端板上固定有翻轉(zhuǎn)連接板617,翻轉(zhuǎn)連接板617上固定有旋轉(zhuǎn)氣缸618和無(wú)油襯套619,翻轉(zhuǎn)支撐板614的一端固定有翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿6111,翻轉(zhuǎn)導(dǎo)向桿6111頂端穿過(guò)翻轉(zhuǎn)連接板617和無(wú)油襯套619,旋轉(zhuǎn)氣缸618的輸出軸上安裝有翻轉(zhuǎn)夾具夾板6112,翻轉(zhuǎn)夾具夾板6112前端固定有手指氣缸6113,手指氣缸6113的前端固定有夾板6114,兩側(cè)的夾板6114相對(duì);第二支架2上對(duì)應(yīng)第一雙頭鉚接機(jī)構(gòu)5一側(cè)的位置固定有第一平移裝置62,所述第一平移裝置62包括通過(guò)墊塊支柱621固定在第二支架2兩側(cè)的墊塊622,墊塊622上均垂直固定有第一無(wú)桿氣缸支撐架623, 第一無(wú)桿氣缸支撐架623上固定有第二Y向無(wú)桿氣缸624,兩根第二Y向無(wú)桿氣缸624的滑塊上固定有第二垂直氣缸安裝板625,第二垂直氣缸安裝板625上固定有第二垂直氣缸626,第二垂直氣缸626的活塞桿穿過(guò)第二垂直氣缸安裝板625且下端固定有第二吸板627,第二吸板627的兩端均固定有第二導(dǎo)向桿628,第二導(dǎo)向桿628穿過(guò)第二垂直氣缸安裝板625,第二吸板627的四角均插裝有第二連接軸629,第二連接軸629穿過(guò)第二吸板627且下端固定有第二電磁鐵連接板6211,第二電磁鐵連接板6211的下端固定有第二電磁鐵6212,第二電磁鐵連接板6211和第二吸板627之間的第二連接軸629上套有第二彈簧6213;第二支架2上對(duì)應(yīng)第二雙頭鉚接機(jī)構(gòu)7一側(cè)的位置固定有第二平移裝置63,所述第二平移裝置63包括固定在第二支架2上的第二無(wú)桿氣缸支撐架631,第二無(wú)桿氣缸支撐架631位于第一無(wú)桿氣缸支撐架623的下方,第二無(wú)桿氣缸支撐架631上固定有第三Y向無(wú)桿氣缸632,兩根第三Y向無(wú)桿氣缸632的滑塊上固定有第三垂直氣缸安裝板633,第三垂直氣缸安裝板633上固定有第三垂直氣缸634,第三垂直氣缸634的活塞桿穿過(guò)第三垂直氣缸安裝板633且下端固定有第三吸板635,第三吸板635的兩端均固定有第三導(dǎo)向桿636,第三導(dǎo)向桿636穿過(guò)第三垂直氣缸安裝板633,第三吸板635的四角插裝有第三連接軸637,第三連接軸637穿過(guò)第三吸板635且下端固定有第三電磁鐵連接板638,第三電磁鐵連接板638的下端固定有第三電磁鐵639,第三電磁鐵連接板638和第三吸板635之間的第三連接軸637上套有第三彈簧6311。
本發(fā)明筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu)工作時(shí),第一平移裝置62的第二垂直氣缸626的活塞桿帶動(dòng)第二電磁鐵6212吸住鍵盤(pán)按鈕框架并收回,第二Y向無(wú)桿氣缸624帶動(dòng)鍵盤(pán)按鈕框架移至夾緊翻轉(zhuǎn)裝置61上方,第二垂直氣缸626的活塞桿帶動(dòng)鍵盤(pán)按鈕框架適當(dāng)下降,帶導(dǎo)桿式氣缸616的導(dǎo)桿帶動(dòng)夾板6114上下移至與鍵盤(pán)按鈕框架同高,第三伺服電機(jī)611通過(guò)第三齒輪612和第二X向齒條615帶動(dòng)夾板6114沿第四X向直線導(dǎo)軌613逐漸靠近鍵盤(pán)按鈕框架并夾住鍵盤(pán)按鈕框架,旋轉(zhuǎn)氣缸618的輸出軸帶動(dòng)夾板6114將鍵盤(pán)按鈕框架翻轉(zhuǎn)180°,第二平移裝置63的第三Y向無(wú)桿氣缸632帶動(dòng)第三電磁鐵639移至夾緊翻轉(zhuǎn)裝置61的上方,第三垂直氣缸634的活塞桿帶動(dòng)第三電磁鐵639吸住鍵盤(pán)按鈕框架并收回,第三Y向無(wú)桿氣缸632帶動(dòng)第三電磁鐵639將鍵盤(pán)按鈕框架移至下一道工序。
本發(fā)明筆記本鍵盤(pán)結(jié)構(gòu)鉚接機(jī)的導(dǎo)引機(jī)構(gòu),能夠替代工人對(duì)鍵盤(pán)按鈕框架進(jìn)行平移和翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)標(biāo)準(zhǔn)化作業(yè),大大提高生產(chǎn)效率,降低勞動(dòng)強(qiáng)度。
以上所述僅為本發(fā)明的實(shí)施例,并非因此限制本發(fā)明的專利范圍,凡是利用本發(fā)明說(shuō)明書(shū)及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換,或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域,均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。