技術(shù)特征：

1.一種特定目標(biāo)自動捕獲方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取目標(biāo)場景在當(dāng)前焦距下的圖像，當(dāng)前焦距以及目標(biāo)的距離；

根據(jù)當(dāng)前焦距，目標(biāo)的距離計(jì)算出實(shí)際尺寸的目標(biāo)在圖像傳感器上的圖像占有的像素個數(shù)；

讀取特定目標(biāo)的外觀模板和目標(biāo)的實(shí)際尺寸；

將特定目標(biāo)的外觀模板縮放到當(dāng)前焦距下對應(yīng)的像素個數(shù)與所述圖像做相關(guān)匹配并計(jì)算相關(guān)值；

比較相關(guān)值和閾值的大小，當(dāng)相關(guān)值大于所述閾值時，判定特定目標(biāo)自動捕獲成功并輸出特定目標(biāo)自動捕獲結(jié)果。

2.如權(quán)利要求1所述的特定目標(biāo)自動捕獲方法，其特征在于，所述目標(biāo)的實(shí)際尺寸與圖像傳感器上的圖像占有的像素個數(shù)的關(guān)系為：

$s=\frac{f\×k}{d\×\mathrm{\μ}}$

其中，μ為圖像傳感器的像元尺寸；f為成像鏡頭組的當(dāng)前焦距；d為目標(biāo)與鏡頭的距離；k為目標(biāo)的實(shí)際尺寸的邊長；s為目標(biāo)的實(shí)際尺寸的邊長占有的像素個數(shù)；目標(biāo)的實(shí)際尺寸為k×k；目標(biāo)的實(shí)際尺寸k×k在圖像傳感器上圖像占有的像素個數(shù)為s×s。

3.如權(quán)利要求2所述的特定目標(biāo)自動捕獲方法，其特征在于，所述將特定目標(biāo)的外觀模板縮放到當(dāng)前焦距下對應(yīng)的像素個數(shù)中，縮放關(guān)系如下：

$\frac{X_Z}{X_T}=\frac{z}{s},\frac{Y_Z}{Y_T}=\frac{z}{s}$

其中，(X_Z，Y_Z)為特定目標(biāo)的外觀模板中的坐標(biāo)，(X_T，Y_T)為目標(biāo)模板縮放后的坐標(biāo)；k為目標(biāo)的實(shí)際尺寸的邊長，s為目標(biāo)的實(shí)際尺寸的邊長占有的像素個數(shù)，z為特定目標(biāo)外觀模板的邊長占有的像素個數(shù)；

所述目標(biāo)的實(shí)際尺寸k×k在圖像傳感器上圖像占有的像素個數(shù)為s×s，所述特定目標(biāo)的外觀模板的像素個數(shù)為z×z。

4.如權(quán)利要求1所述的特定目標(biāo)自動捕獲方法，其特征在于，所述將特定目標(biāo)的外觀模板縮放到當(dāng)前焦距下對應(yīng)的像素個數(shù)與所述圖像做相關(guān)匹配并計(jì)算相關(guān)值的匹配算法如下：

$R=\frac{{\mathrm{\ΣM}}_T\×M_S-\left({\mathrm{\ΣM}}_T\right)\left({\mathrm{\ΣM}}_T\right)}{\sqrt{s\×s\×{\mathrm{\ΣM}}_T^2-{\left({\mathrm{\ΣM}}_T\right)}^2}\×\sqrt{s\×s\×{\mathrm{\ΣM}}_S^2-{\left({\mathrm{\ΣM}}_S\right)}^2}}$

式中，M_T表示目標(biāo)模板縮放后坐標(biāo)為(X_T，Y_T)的像素的灰度值；M_S表示目標(biāo)在圖像傳感器上的投影坐標(biāo)為(X_S，Y_S)的像素的灰度值；f為成像鏡頭組的當(dāng)前焦距；d為目標(biāo)與鏡頭的距離；k為目標(biāo)的實(shí)際尺寸的邊長；s為目標(biāo)的實(shí)際尺寸的邊長占有的像素個數(shù)；R為相關(guān)值。

5.如權(quán)利要求1所述的特定目標(biāo)自動捕獲方法，其特征在于，所述閾值設(shè)定為0.7。

6.一種特定目標(biāo)自動捕獲裝置，其特征在于，包括:

成像鏡頭組，圖像傳感器，焦距測量裝置，測距機(jī)，目標(biāo)模版匹配電路，以及存儲單元；

所述圖像傳感器獲取經(jīng)過成像鏡頭組的目標(biāo)場景在當(dāng)前焦距下的圖像；

所述焦距測量裝置獲取成像鏡頭組的當(dāng)前焦距；

所述測距機(jī)獲取目標(biāo)與的距離；

所述存儲單元中存儲有目標(biāo)的實(shí)際尺寸和特定目標(biāo)的外觀模板；

所述目標(biāo)模版匹配電路根據(jù)當(dāng)前焦距、目標(biāo)的距離計(jì)算出實(shí)際尺寸的目標(biāo)在圖像傳感器上的圖像占有的像素個數(shù)，從存儲單元中讀取特定目標(biāo)的外觀模板和目標(biāo)的實(shí)際尺寸，并將特定目標(biāo)的外觀模板縮放到當(dāng)前焦距下對應(yīng)的像素個數(shù)，與所述圖像傳感器獲取的圖像做相關(guān)匹配并計(jì)算相關(guān)值，比較相關(guān)值和閾值的大小，當(dāng)相關(guān)值大于所述閾值時，判定特定目標(biāo)自動捕獲成功并輸出特定目標(biāo)自動捕獲結(jié)果。

7.如權(quán)利要求6所述的特定目標(biāo)自動捕獲裝置，其特征在于，所述焦距測量裝置為安裝在鏡頭組上的位置傳感器。

8.如權(quán)利要求6所述的特定目標(biāo)自動捕獲裝置，其特征在于，所述測距機(jī)為激光測距機(jī)。

9.如權(quán)利要求6所述的特定目標(biāo)自動捕獲裝置，其特征在于，還包括顯示特定目標(biāo)自動捕獲結(jié)果的顯示設(shè)備。

10.如權(quán)利要求6所述的特定目標(biāo)自動捕獲裝置，其特征在于，所述閾值設(shè)定為0.7。