1.一種遙測數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)的離線同步方法，其特征在于，該方法包括：
獲取待同步的遙測數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)；
對獲取到的遙測數(shù)據(jù)進行解析和運動編碼，得到基于遙測數(shù)據(jù)的綜合運動編碼；
對獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)采用灰度投影法進行運動估計，得到所述視頻圖像數(shù)據(jù)中相鄰圖像幀的相對運動狀態(tài)，進而得到基于視頻圖像數(shù)據(jù)的綜合運動編碼；
至少根據(jù)所述基于遙測數(shù)據(jù)的綜合運動編碼和所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的綜合運動編碼的匹配結(jié)果，對所述遙測數(shù)據(jù)進行插值處理，得到與所述視頻圖像數(shù)據(jù)同步的遙測數(shù)據(jù)。
2.如權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少根據(jù)所述基于遙測數(shù)據(jù)的綜合運動編碼和所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的綜合運動編碼的匹配結(jié)果，對所述遙測數(shù)據(jù)進行插值處理，包括：
根據(jù)基于遙測數(shù)據(jù)的無人機運動編碼和基于視頻圖像數(shù)據(jù)的無人機運動編碼的匹配結(jié)果、基于遙測數(shù)據(jù)的載荷運動編碼和基于視頻圖像數(shù)據(jù)的載荷運動編碼的匹配結(jié)果以及所述基于遙測數(shù)據(jù)的綜合運動編碼和所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的綜合運動編碼的匹配結(jié)果，對所述遙測數(shù)據(jù)進行插值處理。
3.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于遙測數(shù)據(jù)的無人機運動編碼和所述基于遙測數(shù)據(jù)的載荷運動編碼是通過下述方式得到的：
對獲取到的遙測數(shù)據(jù)進行解析，得到無人機狀態(tài)參數(shù)和載荷狀態(tài)參數(shù)；
根據(jù)所述無人機狀態(tài)參數(shù)，得到所述基于遙測數(shù)據(jù)的無人機運動編碼；
根據(jù)所述載荷狀態(tài)參數(shù)，得到所述基于遙測數(shù)據(jù)的載荷運動編碼。
4.如權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的無人機運動編碼和所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的載荷運動編碼是通過下述方式得到的：
采用支持向量機對所述灰度投影法的運動估計結(jié)果進行識別，得到無人機運動形成的視頻段和載荷運動形成的視頻段；
根據(jù)所述無人機運動形成的視頻段，得到所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的無人機運動編碼；
根據(jù)所述載荷運動形成的視頻段，得到所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的載荷運動編碼。
5.一種遙測數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)的離線同步裝置，其特征在于，該裝置包括：
獲取模塊，用于獲取待同步的遙測數(shù)據(jù)和視頻圖像數(shù)據(jù)；
遙測數(shù)據(jù)分析模塊，用于對獲取到的遙測數(shù)據(jù)進行解析和運動編碼，得到基于遙測數(shù)據(jù)的綜合運動編碼；
視頻圖像數(shù)據(jù)分析模塊，用于對獲取的視頻圖像數(shù)據(jù)采用灰度投影法進行運動估計，得到所述視頻圖像數(shù)據(jù)中相鄰圖像幀的相對運動狀態(tài)，進而得到基于視頻圖像數(shù)據(jù)的綜合運動編碼；
同步模塊，用于至少根據(jù)所述基于遙測數(shù)據(jù)的綜合運動編碼和所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的綜合運動編碼的匹配結(jié)果，對所述遙測數(shù)據(jù)進行插值處理，得到與所述視頻圖像數(shù)據(jù)同步的遙測數(shù)據(jù)。
6.如權(quán)利要求5所述的裝置，其特征在于，所述同步模塊具體用于：
根據(jù)基于遙測數(shù)據(jù)的無人機運動編碼和基于視頻圖像數(shù)據(jù)的無人機運動編碼的匹配結(jié)果、基于遙測數(shù)據(jù)的載荷運動編碼和基于視頻圖像數(shù)據(jù)的載荷運動編碼的匹配結(jié)果以及所述基于遙測數(shù)據(jù)的綜合運動編碼和所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的綜合運動編碼的匹配結(jié)果，對所述遙測數(shù)據(jù)進行插值處理。
7.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述遙測數(shù)據(jù)分析模塊還用于，通過下述方式得到所述基于遙測數(shù)據(jù)的無人機運動編碼和所述基于遙測數(shù)據(jù)的載荷運動編碼：
對獲取到的遙測數(shù)據(jù)進行解析，得到無人機狀態(tài)參數(shù)和載荷狀態(tài)參數(shù)；
根據(jù)所述無人機狀態(tài)參數(shù)，得到所述基于遙測數(shù)據(jù)的無人機運動編碼；
根據(jù)所述載荷狀態(tài)參數(shù)，得到所述基于遙測數(shù)據(jù)的載荷運動編碼。
8.如權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述視頻圖像數(shù)據(jù)分析模塊還用于，通過下述方式得到所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的無人機運動編碼和所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的載荷運動編碼：
采用支持向量機對所述灰度投影法的運動估計結(jié)果進行識別，得到無人機運動形成的視頻段和載荷運動形成的視頻段；
根據(jù)所述無人機運動形成的視頻段，得到所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的無人機運動編碼；
根據(jù)所述載荷運動形成的視頻段，得到所述基于視頻圖像數(shù)據(jù)的載荷運動編碼。