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一種智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng)及其應(yīng)用的制作方法

文檔序號(hào):12601188閱讀:177來源:國知局

本發(fā)明涉具體是指一種能夠快速生成指定的人的畫面的智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng)及其應(yīng)用。



背景技術(shù):

現(xiàn)有的幼兒園、托兒所內(nèi)都設(shè)有攝像頭,而需要查找某時(shí)段某人的畫面時(shí),往往需要人工去肉眼查看并判斷,這樣十分浪費(fèi)時(shí)間。

視頻摘要技術(shù)可以有效去除不包含顯著視頻語義事件的視頻片段并壓縮用戶感興趣的視頻片段,從而將長(zhǎng)時(shí)的視頻數(shù)據(jù)的主要內(nèi)容用精簡(jiǎn)的視頻片段進(jìn)行表征,對(duì)于實(shí)現(xiàn)快速視頻瀏覽、檢索和降低存儲(chǔ)需求具有重要意義?,F(xiàn)有的視頻摘要技術(shù)多是針對(duì)單目攝像頭采集的視頻內(nèi)容進(jìn)行自動(dòng)分析。但是當(dāng)面對(duì)帶有重疊區(qū)域的多攝像頭采集的海量視頻時(shí),僅僅將現(xiàn)有技術(shù)應(yīng)用于各個(gè)獨(dú)立攝像頭采集視頻進(jìn)行視頻摘要時(shí)忽略了各攝像頭采集視頻內(nèi)容的時(shí)間和空間的關(guān)聯(lián)特性以及內(nèi)容的重復(fù)性,因此現(xiàn)有方法并不能有效去除多攝像頭冗余視頻內(nèi)容。



技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:

本發(fā)明針對(duì)以上問題,提供一種能夠快速生成指定的人的畫面的智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng)及其應(yīng)用。

本發(fā)明的發(fā)明目的通過以下方案實(shí)現(xiàn):一種智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng),包括若干個(gè)用于確定位置的定位器、用于記錄定位器運(yùn)動(dòng)軌跡的服務(wù)器、由經(jīng)緯線分隔的腔室和由多個(gè)攝像機(jī)組成的攝像機(jī)組,用于確定位置的定位器上設(shè)有信號(hào)發(fā)射裝置,用于記錄定位器運(yùn)動(dòng)軌跡的服務(wù)器上設(shè)有信號(hào)接收裝置,用于記錄定位器運(yùn)動(dòng)軌跡的服務(wù)器內(nèi)設(shè)有由經(jīng)緯線分隔的腔室的平面圖,由多個(gè)攝像機(jī)組成的攝像機(jī)組對(duì)準(zhǔn)由經(jīng)緯線分隔的腔室攝像并保存,若干個(gè)用于確定位置的定位器分別具有不同的識(shí)別號(hào)。

進(jìn)一步地,由多個(gè)攝像機(jī)組成的攝像機(jī)組無死角拍攝由經(jīng)緯線分隔的腔室。

進(jìn)一步地,由多個(gè)攝像機(jī)組成的攝像機(jī)組至少由兩組相向設(shè)立的攝像機(jī)組構(gòu)成,且每一組的相鄰攝像機(jī)相互交錯(cuò)。

進(jìn)一步地,定位器上設(shè)有WIFI定位模塊。

一種智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng)的應(yīng)用,用于記錄定位器運(yùn)動(dòng)軌跡的服務(wù)器中輸入定位器的識(shí)別號(hào),用于記錄定位器運(yùn)動(dòng)軌跡的服務(wù)器根據(jù)輸入識(shí)別號(hào)的定位器的運(yùn)動(dòng)軌跡在由多個(gè)攝像機(jī)組成的攝像機(jī)組拍攝到的由經(jīng)緯線分隔的腔室的畫面中挑選對(duì)應(yīng)的拍攝畫面。

進(jìn)一步地,定位器在由經(jīng)緯線分隔的腔室的運(yùn)動(dòng)軌跡,由經(jīng)緯線分隔成的面定位及快速查找。

進(jìn)一步地,(1) 預(yù)處理:視頻鏡頭分割、關(guān)鍵幀提取及顯著性表示:利用圖像的視覺特征和無監(jiān)督聚類方法將各攝像頭采集的視頻分別進(jìn)行鏡頭分割和關(guān)鍵幀提?。煌ㄟ^背景建模和運(yùn)動(dòng)區(qū)域提取衡量各鏡頭的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度,保留運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度足夠明顯的鏡頭作為視頻摘要的候選;提取視頻關(guān)鍵幀的顏色、紋理和形狀特征并構(gòu)建數(shù)學(xué)模型來計(jì)算候選鏡頭各獨(dú)立特征的重要性,最后采用線性方式融合多特征重要性,從而形成視頻鏡頭顯著性表示;

(2) 跨攝像頭視頻鏡頭網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和分析:以跨攝像頭視頻鏡頭網(wǎng)絡(luò)來表征所提取的各視頻的候選鏡頭的時(shí)間和空間的關(guān)聯(lián),其中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)Sij 及視頻片段表示第i 個(gè)攝像頭采集的視頻中的第j 個(gè)鏡頭,各節(jié)點(diǎn)數(shù)值表示鏡頭顯著性,節(jié)點(diǎn)間的連線表示二者相關(guān)聯(lián),并且關(guān)聯(lián)強(qiáng)度由兩鏡頭的相似性度量,在上述視頻鏡頭分割及顯著性表示的基礎(chǔ)上,得到所需構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)及其重要性,跨攝像頭視頻鏡頭網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和分析的核心問題轉(zhuǎn)化為相似鏡頭集團(tuán)的發(fā)現(xiàn),由如下兩步驟實(shí)現(xiàn):

第一步:節(jié)點(diǎn)間關(guān)聯(lián)強(qiáng)度的計(jì)算:計(jì)算并融合鏡頭間的兩類相似性從而度量?jī)蓚€(gè)鏡頭的相似性:a. 時(shí)序關(guān)聯(lián)性:不同視頻中時(shí)序相近的鏡頭更可能包含視覺相近的視頻內(nèi)容,因而相似性越高;b. 視覺相似性:具有相近低層視覺描述的鏡頭相似度越高;

第二步:跨攝像頭視頻鏡頭網(wǎng)絡(luò)解耦:采用自頂向下的網(wǎng)絡(luò)集團(tuán)分析法進(jìn)行跨攝像頭視頻鏡頭網(wǎng)絡(luò)分解;

(3) 基于用戶需求的跨攝像頭視頻摘要生成:視頻摘要提取方法為:對(duì)于包含n 個(gè)鏡頭的鏡頭集團(tuán)Cs,最終生成的視頻摘要是否包含某個(gè)鏡頭由標(biāo)記向量x = {x1,...,xi...,xn} 表示,其中xi 為1 時(shí)表示該鏡頭被保留,xi為0 時(shí)表示該鏡頭被去除,定義多目標(biāo)優(yōu)化問題目標(biāo)函數(shù)為:其中: 表示摘要總長(zhǎng),F(xiàn)i 表示鏡頭i 對(duì)應(yīng)幀數(shù);表示視頻內(nèi)容顯著度,Si 表示鏡頭i 顯著性;Fmax 和Smin 分別表示視頻摘要生成時(shí)限定的最大長(zhǎng)度和最小顯著性;n(·) 表示歸一化操作,采用向量線性歸一化;系數(shù)αi 用于滿足不同需求的動(dòng)態(tài)摘要生成,由用戶自由指定,上述多目標(biāo)優(yōu)化問題為典型的整數(shù)規(guī)劃問題,采用整數(shù)規(guī)劃算法求解。

本發(fā)明的有益效果在于:根據(jù)定位器的運(yùn)動(dòng)軌跡,快速生產(chǎn)本定位器的攝像畫面,提高了工作效率。

附圖說明

圖1 為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

以下結(jié)合具體實(shí)施例和附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步說明:

參照附圖1所示,本發(fā)明:一種智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng),包括若干個(gè)用于確定位置的定位器2、用于記錄定位器運(yùn)動(dòng)軌跡的服務(wù)器1、由經(jīng)緯線分隔的腔室4和由多個(gè)攝像機(jī)組成的攝像機(jī)組3,用于確定位置的定位器2上設(shè)有信號(hào)發(fā)射裝置,用于記錄定位器運(yùn)動(dòng)軌跡的服務(wù)器1上設(shè)有信號(hào)接收裝置,用于記錄定位器運(yùn)動(dòng)軌跡的服務(wù)器1內(nèi)設(shè)有由經(jīng)緯線分隔的腔室4的平面圖,由多個(gè)攝像機(jī)組成的攝像機(jī)組3對(duì)準(zhǔn)由經(jīng)緯線分隔的腔室攝像4并保存,若干個(gè)用于確定位置的定位器2分別具有不同的識(shí)別號(hào)。

一種智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng),若干個(gè)用于確定位置的定位器2置于由經(jīng)緯線分隔的腔室攝像4內(nèi)

一種智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng),由多個(gè)攝像機(jī)組成的攝像機(jī)組3無死角拍攝由經(jīng)緯線分隔的腔室4。

一種智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng),由多個(gè)攝像機(jī)組3成的攝像機(jī)組至少由兩組相向設(shè)立的攝像機(jī)組構(gòu)成,且每一組的相鄰攝像機(jī)相互交錯(cuò)。

一種智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng),若干個(gè)用于確定位置的定位器2上設(shè)有WIFI定位模塊。

一種智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng)的應(yīng)用,用于記錄定位器運(yùn)動(dòng)軌跡的服務(wù)器2中輸入定位器的識(shí)別號(hào),用于記錄定位器運(yùn)動(dòng)軌跡的服務(wù)器1根據(jù)輸入識(shí)別號(hào)的定位器2的運(yùn)動(dòng)軌跡在由多個(gè)攝像機(jī)組成的攝像機(jī)組3拍攝到的由經(jīng)緯線分隔的腔室4的畫面中挑選對(duì)應(yīng)的拍攝畫面。

一種智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng)的應(yīng)用,若干個(gè)用于確定位置的定位器2在由經(jīng)緯線分隔的腔室4的運(yùn)動(dòng)軌跡,由經(jīng)緯線分隔成的面定位及快速查找。

一種智能監(jiān)控畫面記錄系統(tǒng)的應(yīng)用,(1) 預(yù)處理:視頻鏡頭分割、關(guān)鍵幀提取及顯著性表示:利用圖像的視覺特征和無監(jiān)督聚類方法將各攝像頭采集的視頻分別進(jìn)行鏡頭分割和關(guān)鍵幀提取;通過背景建模和運(yùn)動(dòng)區(qū)域提取衡量各鏡頭的運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度,保留運(yùn)動(dòng)強(qiáng)度足夠明顯的鏡頭作為視頻摘要的候選;提取視頻關(guān)鍵幀的顏色、紋理和形狀特征并構(gòu)建數(shù)學(xué)模型來計(jì)算候選鏡頭各獨(dú)立特征的重要性,最后采用線性方式融合多特征重要性,從而形成視頻鏡頭顯著性表示;

(2) 跨攝像頭視頻鏡頭網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和分析:以跨攝像頭視頻鏡頭網(wǎng)絡(luò)來表征所提取的各視頻的候選鏡頭的時(shí)間和空間的關(guān)聯(lián),其中,每個(gè)節(jié)點(diǎn)Sij 及視頻片段表示第i 個(gè)攝像頭采集的視頻中的第j 個(gè)鏡頭,各節(jié)點(diǎn)數(shù)值表示鏡頭顯著性,節(jié)點(diǎn)間的連線表示二者相關(guān)聯(lián),并且關(guān)聯(lián)強(qiáng)度由兩鏡頭的相似性度量,在上述視頻鏡頭分割及顯著性表示的基礎(chǔ)上,得到所需構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)的各節(jié)點(diǎn)及其重要性,跨攝像頭視頻鏡頭網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建和分析的核心問題轉(zhuǎn)化為相似鏡頭集團(tuán)的發(fā)現(xiàn),由如下兩步驟實(shí)現(xiàn):

第一步:節(jié)點(diǎn)間關(guān)聯(lián)強(qiáng)度的計(jì)算:計(jì)算并融合鏡頭間的兩類相似性從而度量?jī)蓚€(gè)鏡頭的相似性:a. 時(shí)序關(guān)聯(lián)性:不同視頻中時(shí)序相近的鏡頭更可能包含視覺相近的視頻內(nèi)容,因而相似性越高;b. 視覺相似性:具有相近低層視覺描述的鏡頭相似度越高;

第二步:跨攝像頭視頻鏡頭網(wǎng)絡(luò)解耦:采用自頂向下的網(wǎng)絡(luò)集團(tuán)分析法進(jìn)行跨攝像頭視頻鏡頭網(wǎng)絡(luò)分解;

(3) 基于用戶需求的跨攝像頭視頻摘要生成:視頻摘要提取方法為:對(duì)于包含n 個(gè)鏡頭的鏡頭集團(tuán)Cs,最終生成的視頻摘要是否包含某個(gè)鏡頭由標(biāo)記向量x = {x1,...,xi...,xn} 表示,其中xi 為1 時(shí)表示該鏡頭被保留,xi為0 時(shí)表示該鏡頭被去除,定義多目標(biāo)優(yōu)化問題目標(biāo)函數(shù)為:其中: 表示摘要總長(zhǎng),F(xiàn)i 表示鏡頭i 對(duì)應(yīng)幀數(shù);表示視頻內(nèi)容顯著度,Si 表示鏡頭i 顯著性;Fmax 和Smin 分別表示視頻摘要生成時(shí)限定的最大長(zhǎng)度和最小顯著性;n(·) 表示歸一化操作,采用向量線性歸一化;系數(shù)αi 用于滿足不同需求的動(dòng)態(tài)摘要生成,由用戶自由指定,上述多目標(biāo)優(yōu)化問題為典型的整數(shù)規(guī)劃問題,采用整數(shù)規(guī)劃算法求解。

雖然本發(fā)明已通過參考優(yōu)選的實(shí)施例進(jìn)行了圖示和描述,但是,本領(lǐng)域普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)了解,可以不限于上述實(shí)施例的描述,在權(quán)利要求書的范圍內(nèi),可作出形式和細(xì)節(jié)上的各種變化。

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