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圖像處理的方法、裝置和系統(tǒng)與流程

文檔序號:11953416閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種圖像處理的方法,包括:

從針對同一對象的曝光度不同的至少三張原始圖像中分離出分別與所述至少三張原始圖像對應(yīng)的至少三張亮度圖和至少三張色度圖;

基于所述至少三張亮度圖和至少三張色度圖計算包含有亮度信息和色度信息的第一綜合差值圖和第二綜合差值圖;

基于所述第一綜合差值圖和第二綜合差值圖,生成第一去鬼影權(quán)值圖和第二去鬼影權(quán)值圖;

基于所述第一去鬼影權(quán)值圖和所述第二去鬼影權(quán)值圖分別對所述至少三張亮度圖和所述至少三張色度圖進行融合,生成融合亮度圖和融合色度圖;以及

將所述融合亮度圖和所述融合色度圖進行合成,生成所述對象的高動態(tài)范圍圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,通過將所述至少三張原始圖像從RGB色彩空間轉(zhuǎn)換至YUV色彩空間、或者從RGB色彩空間轉(zhuǎn)換至LAB色彩空間,分離出所述至少三張亮度圖和所述至少三張色度圖。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,所述至少三張原始圖像包括低曝光度圖像、中曝光度圖像、以及高曝光度圖像,所述低曝光度圖像分別與所述至少三張亮度圖中的第一亮度圖和所述至少三張色度圖中的第一色度圖相對應(yīng),所述中曝光度圖像分別與所述至少三張亮度圖中的第二亮度圖和所述至少三張色度圖中的第二色度圖相對應(yīng),所述高曝光度圖像分別與所述至少三張亮度圖中的第三亮度圖和所述至少三張色度圖中的第三色度圖相對應(yīng),

計算包含有亮度信息和色度信息的第一綜合差值圖和第二綜合差值圖的處理包括:

通過將所述第一亮度圖與所述第二亮度圖進行直方圖匹配,獲取第一匹配亮度圖,通過將所述第三亮度圖與所述第二亮度圖進行直方圖匹配,獲取第二匹配亮度圖;

獲取所述第一匹配亮度圖與所述第二亮度圖之間的第一匹配亮度差值圖、以及所述第二匹配亮度圖與所述第二亮度圖之間的第二匹配亮度差值圖;

獲取所述第一色度圖與所述第二色度圖之間的第一色度差值圖、以及所述第三色度圖與所述第二色度圖之間的第二色度差值圖;

通過對所述第一匹配亮度差值圖和所述第一色度差值圖進行加權(quán)求和,獲取所述第一綜合差值圖;以及

通過對所述第二匹配亮度差值圖和所述第二色度差值圖進行加權(quán)求和,獲取所述第二綜合差值圖。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其中,通過對所述第一綜合差值圖和所述第二綜合差值圖進行二值化處理,獲取所述第一去鬼影權(quán)值圖和所述第二去鬼影權(quán)值圖。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其中,對所述第一綜合差值圖和所述第二綜合差值圖中的任意一個綜合差值圖進行二值化處理包括:

按照灰度值從大到小的次序逐項累加所述任意一個綜合差值圖中的像素點的灰度值;

當(dāng)累加的像素點的個數(shù)占所述任意一個綜合差值圖中的總像素點的個數(shù)的比例達到預(yù)設(shè)比例時,將累加的像素點的灰度值作為灰度閾值;

利用所述灰度閾值對所述任意一個綜合差值圖進行二值化。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的方法,其中,所述預(yù)設(shè)比例在50%至70%之間。

7.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的方法,其中,基于所述第一去鬼影權(quán)值圖和所述第二去鬼影權(quán)值圖對所述至少三張亮度圖進行融合生成融合亮度圖包括:

基于計算相機反映函數(shù)對所述至少三張亮度圖進行映射處理,生成分別與所述至少三張亮度圖對應(yīng)的至少三張亮度映射圖;

基于所述第一去鬼影權(quán)值圖和所述第二去鬼影權(quán)值圖對所述至少三張亮度映射圖進行加權(quán)求和,生成所述融合亮度圖。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的方法,還包括:

將所述融合亮度圖進行色調(diào)映射處理后與所述融合亮度圖進行合成,生成所述對象的高動態(tài)范圍圖像。

9.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其中,對所述至少三張色度圖進行融合生成融合色度圖的處理包括:

將所述第二色度圖、所述第一色度差值圖和所述第二色度差值圖分別與預(yù)設(shè)的色度閾值進行比較;

基于比較的結(jié)果,將所述第一去鬼影權(quán)值圖與所述第一色度圖相乘,或者將所述第二去鬼影權(quán)值圖與所述第三色度圖相乘,生成所述融合色度圖。

10.根據(jù)權(quán)利要求1-6中任意一項所述的方法,還包括:將所述至少三張原始圖像進行物理對齊。

11.一種圖像處理的裝置,包括:

亮度和色度分離單元,用于從針對同一對象的曝光度不同的至少三張原始圖像中分離出分別與所述至少三張原始圖像對應(yīng)的至少三張亮度圖和至少三張色度圖;

差值圖計算單元,用于基于所述至少三張亮度圖和至少三張色度圖計算包含有亮度信息和色度信息的第一綜合差值圖和第二綜合差值圖;

去鬼影權(quán)值圖生成單元,基于所述第一綜合差值圖和第二綜合差值圖,生成第一去鬼影權(quán)值圖和第二去鬼影權(quán)值圖;

亮度色度融合單元,基于所述第一去鬼影權(quán)值圖和所述第二去鬼影權(quán)值圖分別對所述至少三張亮度圖和所述至少三張色度圖進行融合,生成融合亮度圖和融合色度圖;以及

圖像合成單元,用于將所述融合亮度圖和所述融合色度圖進行合成,生成所述對象的高動態(tài)范圍圖像。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其中,所述亮度和色度分離單元通過將所述至少三張原始圖像從RGB色彩空間轉(zhuǎn)換至YUV色彩空間、或者從RGB色彩空間轉(zhuǎn)換至LAB色彩空間,分離出所述至少三張亮度圖和所述至少三張色度圖。

13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其中,所述至少三張原始圖像包括低曝光度圖像、中曝光度圖像、以及高曝光度圖像,所述低曝光度圖像分別與所述至少三張亮度圖中的第一亮度圖和所述至少三張色度圖中的第一色度圖相對應(yīng),所述中曝光度圖像分別與所述至少三張亮度圖中的第二亮度圖和所述至少三張色度圖中的第二色度圖相對應(yīng),所述高曝光度圖像分別與所述至少三張亮度圖中的第三亮度圖和所述至少三張色度圖中的第三色度圖相對應(yīng),

所述差值圖計算單元包括:

直方圖匹配模塊,用于通過將所述第一亮度圖與所述第二亮度圖進行直方圖匹配,獲取第一匹配亮度圖,通過將所述第三亮度圖與所述第二亮度圖進行直方圖匹配,獲取第二匹配亮度圖;

亮度差值圖獲取模塊,用于獲取所述第一匹配亮度圖與所述第二亮度圖之間的第一匹配亮度差值圖、以及所述第二匹配亮度圖與所述第二亮度圖之間的第二匹配亮度差值圖;

色度差值圖獲取模塊,用于獲取所述第一色度圖與所述第二色度圖之間的第一色度差值圖、以及所述第三色度圖與所述第二色度圖之間的第二色度差值圖;

亮度加權(quán)求和模塊,用于通過對所述第一匹配亮度差值圖和所述第一色度差值圖進行加權(quán)求和,獲取所述第一綜合差值圖;以及

色度加權(quán)求和模塊,用于通過對所述第二匹配亮度差值圖和所述第二色度差值圖進行加權(quán)求和,獲取所述第二綜合差值圖。

14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其中,所述去鬼影權(quán)值圖生成單元通過對所述第一綜合差值圖和所述第二綜合差值圖進行二值化處理,獲取所述第一去鬼影權(quán)值圖和所述第二去鬼影權(quán)值圖。

15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的裝置,其中,所述去鬼影權(quán)值圖生成單元包括:

灰度值累加模塊,用于按照灰度值從大到小的次序逐項累加所述任意一個綜合差值圖中的像素點的灰度值;

灰度閾值獲取模塊,用于當(dāng)累加的像素點的個數(shù)占所述任意一個綜合差值圖中的總像素點的個數(shù)的比例達到預(yù)設(shè)比例時,將累加的像素點的灰度值作為灰度閾值;

圖像二值化模塊,利用所述灰度閾值對所述任意一個綜合差值圖進行二值化。

16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的裝置,其中,所述預(yù)設(shè)比例在50%至70%之間。

17.根據(jù)權(quán)利要求11-16中任意一項所述的裝置,其中,所述亮度色度融合單元包括:

亮度映射圖生成模塊,基于計算相機反映函數(shù)對所述至少三張亮度圖進行映射處理,生成分別與所述至少三張亮度圖對應(yīng)的至少三張亮度映射圖;

鬼影加權(quán)求和模塊,基于所述第一去鬼影權(quán)值圖和所述第二去鬼影權(quán)值圖對所述至少三張亮度映射圖進行加權(quán)求和,生成所述融合亮度圖。

18.根據(jù)權(quán)利要求17所述的裝置,還包括:

色調(diào)映射單元,用于將所述融合亮度圖進行色調(diào)映射處理后與所述融合亮度圖進行合成,生成所述對象的高動態(tài)范圍圖像。

19.根據(jù)權(quán)利要求13所述的裝置,其中,亮度色度融合單元包括:

閾值比較模塊,用于將所述第二色度圖、所述第一色度差值圖和所述第二色度差值圖分別與預(yù)設(shè)的色度閾值做比較;

乘法處理模塊,基于比較的結(jié)果,將所述第一去鬼影權(quán)值圖與所述第一色度圖相乘,或者將所述第二去鬼影權(quán)值圖與所述第三色度圖相乘,生成所述融合色度圖。

20.根據(jù)權(quán)利要求11-16中任意一項所述的裝置,還包括:

物理對齊單元,用于將所述至少三張原始圖像進行物理對齊。

21.一種圖像處理的裝置,包括:

存儲器,用于存放程序;

處理器,用于執(zhí)行所述存儲器存儲的程序,所述程序使得所述處理器執(zhí)行以下操作:

從針對同一對象的曝光度不同的至少三張原始圖像中分離出分別與所述至少三張原始圖像對應(yīng)的至少三張亮度圖和至少三張色度圖;

基于所述至少三張亮度圖和至少三張色度圖計算包含有亮度信息和色度信息的第一綜合差值圖和第二綜合差值圖;

基于所述第一綜合差值圖和第二綜合差值圖,生成第一去鬼影權(quán)值圖和第二去鬼影權(quán)值圖;

基于所述第一去鬼影權(quán)值圖和所述第二去鬼影權(quán)值圖分別對所述至少三張亮度圖和所述至少三張色度圖進行融合,生成融合亮度圖和融合色度圖;以及

將所述融合亮度圖和所述融合色度圖進行合成,生成所述對象的高動態(tài)范圍圖像;

顯示器,用于顯示所述對象的高動態(tài)范圍圖像。

22.一種圖像處理的系統(tǒng),包括:

攝像裝置;以及

如權(quán)利要求11至21中任意一項所述的圖像處理的裝置。

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