1.一種人臉對齊方法,其特征在于,所述方法包括:
識別人臉圖像中m個特征點的特征點位置,m為正整數(shù);
根據(jù)人臉模型中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,確定所述m個特征點中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重;所述人臉模型中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重是根據(jù)所述人臉模型中每個特征點位置和所述人臉模型中人臉中心的位置確定得到的權(quán)重;
根據(jù)所述m個特征點中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,以及所述m個特征點的特征點位置與人臉模型中的m個特征點位置之間的對應(yīng)關(guān)系,將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述m個特征點中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,以及所述m個特征點的特征點位置與人臉模型中的m個特征點位置之間的對應(yīng)關(guān)系,將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型,包括:
根據(jù)所述m個特征點中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重以及所述對應(yīng)關(guān)系,利用加權(quán)最小二乘法計算將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型的變換方程;
根據(jù)所述變換方程將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型。
3.一種人臉對齊方法,其特征在于,所述方法包括:
識別人臉圖像中m個特征點的特征點位置,m為正整數(shù);
獲取所述人臉圖像中的人臉中心的位置;
根據(jù)每個特征點位置和所述人臉中心的位置,確定所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重;
根據(jù)所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,以及所述m個特征點的特征點位置與人臉模型中的m個特征點位置之間的對應(yīng)關(guān)系,將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)每個特征點位置和所述人臉中心的位置,確定所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,包括:
根據(jù)所述每個特征點位置和所述人臉中心的位置之間的距離,確定所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述每個特征點位置和所述人臉中心的位置之間的距離,確定所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,包括:
根據(jù)所述每個特征點位置和所述人臉中心的位置之間的距離,通過如下公式計算所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重;
其中,所述wi表示第i個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,所述pi表示第i個特征點位置,所述pΔ表示所述人臉中心的位置,所述γ為用于控制所述權(quán)重的衰減程度的衰減因子,所述i為小于等于m的整數(shù)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述獲取所述人臉圖像中的人臉中心的位置,包括:
根據(jù)所述m個特征點的特征點位置確定所述m個特征點的中心位置;
將確定的所述中心位置作為所述人臉中心的位置。
7.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,所述獲取所述人臉圖像中的人臉中心的位置,包括:
根據(jù)第一特征點集合中的特征點的個數(shù)和第二特征點集合中的特征點個數(shù)之間的比值、所述第一特征點集合中的各個特征點的特征點位置以及所述第二特征點集合中的各個特征點的特征點位置,確定所述人臉中心的位置;
其中,所述第一特征點集合包括:兩眼中處于對稱位置的n1個特征點,以及,所述兩眼的兩眼中心點的至少一種;所述第二特征點集合包括:嘴唇中處于對稱位置的n2個特征點,以及,所述嘴唇的中心點中的至少一種;n1和n2為偶數(shù)。
8.根據(jù)權(quán)利要求3至7任一所述的方法,其特征在于,所述根據(jù)所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,以及所述m個特征點的特征點位置與人臉模型中的m個特征點位置之間的對應(yīng)關(guān)系,將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型,包括:
根據(jù)所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重以及所述對應(yīng)關(guān)系,利用加權(quán)最小二乘法計算將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型的變換方程;
根據(jù)所述變換方程將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型。
9.一種人臉對齊裝置,其特征在于,所述裝置包括:
位置識別模塊,被配置為識別人臉圖像中m個特征點的特征點位置,m為正整數(shù);
權(quán)重確定模塊,被配置為根據(jù)人臉模型中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,確定所述m個特征點中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重;所述人臉模型中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重是根據(jù)所述人臉模型中每個特征點位置和所述人臉模型中人臉中心的位置確定得到的權(quán)重;
人臉對齊模塊,被配置為根據(jù)所述m個特征點中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,以及所述m個特征點的特征點位置與人臉模型中的m個特征點位置之間的對應(yīng)關(guān)系,將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置,其特征在于,所述人臉對齊模塊,包括:
方程計算子模塊,被配置為根據(jù)所述m個特征點中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重以及所述對應(yīng)關(guān)系,利用加權(quán)最小二乘法計算將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型的變換方程;
圖像對齊子模塊,被配置為根據(jù)所述變換方程將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型。
11.一種人臉對齊裝置,其特征在于,所述裝置包括:
位置識別模塊,被配置為識別人臉圖像中m個特征點的特征點位置,m為正整數(shù);
位置獲取模塊,被配置為獲取所述人臉圖像中的人臉中心的位置;
權(quán)重確定模塊,被配置為根據(jù)每個特征點位置和所述人臉中心的位置,確定所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重;
人臉對齊模塊,被配置為根據(jù)所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,以及所述m個特征點的特征點位置與人臉模型中的m個特征點位置之間的對應(yīng)關(guān)系,將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型。
12.根據(jù)權(quán)利要求10所述的裝置,其特征在于,所述權(quán)重確定模塊,還被配置為根據(jù)所述每個特征點位置和所述人臉中心的位置之間的距離,確定所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的裝置,其特征在于,所述權(quán)重確定模塊,還被配置為根據(jù)所述每個特征點位置和所述人臉中心的位置之間的距離,通過如下公式計算所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重;
其中,所述wi表示第i個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,所述pi表示第i個特征點位置,所述pΔ表示所述人臉中心的位置,所述γ為用于控制所述權(quán)重的衰減程度的衰減因子,所述i為小于等于m的整數(shù)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述位置獲取模塊,包括:
第一確定子模塊,被配置為根據(jù)所述m個特征點的特征點位置確定所述m個特征點的中心位置;
第二確定子模塊,被配置為將確定的所述中心位置作為所述人臉中心的位置。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的裝置,其特征在于,所述位置獲取模塊,還被配置為根據(jù)第一特征點集合中的特征點的個數(shù)和第二特征點集合中的特征點個數(shù)之間的比值、所述第一特征點集合中的各個特征點的特征點位置以及所述第二特征點集合中的各個特征點的特征點位置,確定所述人臉中心的位置;
其中,所述第一特征點集合包括:兩眼中處于對稱位置的n1個特征點,以及,所述兩眼的兩眼中心點的至少一種;所述第二特征點集合包括:嘴唇中處于對稱位置的n2個特征點,以及,所述嘴唇的中心點中的至少一種;n1和n2為偶數(shù)。
16.根據(jù)權(quán)利要求11至15任一所述的裝置,其特征在于,所述人臉對齊模塊,包括:
方程計算子模塊,被配置為根據(jù)所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重以及所述對應(yīng)關(guān)系,利用加權(quán)最小二乘法計算將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型的變換方程;
圖像對齊子模塊,被配置為根據(jù)所述變換方程將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型。
17.一種人臉對齊裝置,其特征在于,所述裝置包括:
處理器;
用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器;
其中,所述處理器被配置為:
識別人臉圖像中m個特征點的特征點位置,m為正整數(shù);
根據(jù)人臉模型中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,確定所述m個特征點中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重;所述人臉模型中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重是根據(jù)所述人臉模型中每個特征點位置和所述人臉模型中人臉中心的位置確定得到的權(quán)重;
根據(jù)所述m個特征點中每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,以及所述m個特征點的特征點位置與人臉模型中的m個特征點位置之間的對應(yīng)關(guān)系,將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型。
18.一種人臉對齊裝置,其特征在于,所述裝置包括:
處理器;
用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器;
其中,所述處理器被配置為:
識別人臉圖像中m個特征點的特征點位置,m為正整數(shù);
獲取所述人臉圖像中的人臉中心的位置;
根據(jù)每個特征點位置和所述人臉中心的位置,確定所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重;
根據(jù)所述每個特征點位置所對應(yīng)的權(quán)重,以及所述m個特征點的特征點位置與人臉模型中的m個特征點位置之間的對應(yīng)關(guān)系,將所述人臉圖像對齊至所述人臉模型。