技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種具有進(jìn)行磁卡等卡片狀介質(zhì)的吸入以及排出的卡片搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的卡片狀介質(zhì)處理裝置以及卡片狀介質(zhì)處理方法。

背景技術(shù)：

一般情況下，裝設(shè)于ATM裝置(現(xiàn)金自動(dòng)存取機(jī))和自動(dòng)售貨機(jī)等中的讀卡器以讀取和寫入從卡片插入口插入的卡片狀介質(zhì)(以下簡(jiǎn)稱卡片)的信息的方式構(gòu)成。在這種讀卡器中，在卡片插入口的內(nèi)側(cè)設(shè)有防護(hù)閘門，用來防止除卡片之外的異物從卡片插入口插入，或者防止被第三者的不法行為取出卡片而盜用等。防護(hù)閘門在介質(zhì)檢測(cè)傳感器檢測(cè)出從卡片插入口插入的卡片時(shí)打開，在檢測(cè)出卡片被吸入到卡片插入口的內(nèi)側(cè)裝置內(nèi)時(shí)關(guān)閉。

被第三者的不法行為盜用的情況可考慮到以下情況。在顧客從卡片插入口插入卡片后不久，裝置內(nèi)部的機(jī)械部件或電氣系統(tǒng)發(fā)生某種故障而導(dǎo)致卡片被卡并異常停止時(shí)，或在第三者蓄謀做一些手腳致使卡片狀介質(zhì)停止時(shí)，若在防護(hù)閘門打開的狀態(tài)下顧客為了呼叫管理人員等而離開該現(xiàn)場(chǎng)，則第三者在此期間將卡片取走。這些卡片的不法盜用行為(不法獲取)是通常被稱作釣魚(Fishing)的行為。

提出了各種具有用于防止該釣魚的機(jī)構(gòu)的讀卡器(例如參照專利文獻(xiàn)1、2)。這些讀卡器基本上具有防拔機(jī)構(gòu)，該防拔機(jī)構(gòu)在不法行為者拆除用于實(shí)施釣魚的部件并想拔出被卡在讀卡器內(nèi)部的卡片時(shí)，防止卡片拔出。

并且，作為在銀行等金融機(jī)構(gòu)中使用并實(shí)現(xiàn)無(wú)現(xiàn)金服務(wù)和個(gè)人認(rèn)證等的卡片，有在塑料基板表面形成有磁條的磁卡或者在塑料基板表面上埋設(shè)有集成電路芯片的IC(Integrated Circuit，集成電路)卡。并且，磁數(shù)據(jù)相對(duì)于該磁卡的記錄再生或者電子數(shù)據(jù)相對(duì)于該IC卡的發(fā)送接收利用讀卡器(包括讀寫器)進(jìn)行。

讀卡器通過使磁頭與磁卡表面上的磁條接觸和滑動(dòng)來讀取存儲(chǔ)于磁卡中的磁數(shù)據(jù)，或?qū)Υ趴▽懭胄碌拇艛?shù)據(jù)。并且，通過使IC接點(diǎn)與IC卡表面上的金屬端子(外部端子)接觸和抵接來讀取存儲(chǔ)于IC卡中的電子數(shù)據(jù)或?qū)C卡寫入新的電子數(shù)據(jù)。

然而，近年來推出了追求設(shè)計(jì)性的銀行卡或信用卡，作為其中的一個(gè)例子，有在塑料卡片上設(shè)置有透明部分的卡。一直以來有一種按規(guī)格規(guī)定的范圍成為透明部分的卡片(以下，稱作規(guī)格內(nèi)的透明卡片)，但是近年來隨處可見不按規(guī)格特殊規(guī)定的范圍成為透明部分的卡片(以下，稱作規(guī)格外的透明卡片)。其結(jié)果是，這種規(guī)格外的透明卡片在以往的讀卡器中無(wú)法對(duì)存儲(chǔ)于卡片中的數(shù)據(jù)的記錄再生進(jìn)行處理，從而陷入無(wú)法操作的狀況，因而不能正常處理的案例不斷增加。

在以往的讀卡器中，在對(duì)搬運(yùn)路內(nèi)的卡片位置進(jìn)行檢測(cè)時(shí)，為了避免感應(yīng)度受到周圍磁環(huán)境的影響，或者避免感應(yīng)度受周圍溫度或濕度的影響，采用了光學(xué)式傳感器。因此，如果插入規(guī)格外的透明卡片，則在內(nèi)部搬運(yùn)該卡片時(shí)，由于光透過透明的部分，因此難以利用光學(xué)式卡片位置檢測(cè)傳感器檢測(cè)位置，因而CPU有時(shí)丟失卡片位置(其結(jié)果是有時(shí)陷入無(wú)法操作的狀況)。為了防止陷入這種狀況，關(guān)于能否正常操作的可疑卡片的規(guī)格外的透明卡片等，在吸入到內(nèi)部之前判定是否為異?？ㄆ?，即無(wú)法進(jìn)行數(shù)據(jù)的記錄再生的卡片，并通過陷入無(wú)法操作的狀況之前的排他控制(快速排出到外部等)來實(shí)施最小限度抑制運(yùn)行停止時(shí)間的對(duì)策。

然而，在所插入的透明卡片為讀卡器無(wú)法對(duì)應(yīng)的規(guī)格外的卡片的情況下，如果不完全進(jìn)行交易(磁數(shù)據(jù)的記錄再生、電子數(shù)據(jù)的記錄再生以及電子數(shù)據(jù)的發(fā)送接收等)，則會(huì)存在無(wú)法靈活地對(duì)應(yīng)顧客需求的多樣化的問題。

也就是說，隨著卡片市場(chǎng)的擴(kuò)大，希望即使在插入了如上述的規(guī)格外的透明卡片的情況下也盡可能繼續(xù)進(jìn)行(例如，無(wú)法進(jìn)行電子數(shù)據(jù)的讀取處理，而只能進(jìn)行磁數(shù)據(jù)的讀取處理等)處理的這種顧客需求逐漸增加。盡管如此，如果不無(wú)條件地全部接受規(guī)格外的透明卡片，則無(wú)法靈活地對(duì)應(yīng)顧客需求的多樣化。

因此，提出了一種如下構(gòu)成的讀卡器：為了防止在處理透明卡片時(shí)因毫無(wú)意義的退回處理而導(dǎo)致讀卡器的運(yùn)用效率下降，通過追加除上述光傳感器之外的非光學(xué)傳感器來檢測(cè)透明卡片(參照專利文獻(xiàn)3)。

并且，在專利文獻(xiàn)4中提出了一種以能夠診斷卡片搬運(yùn)系統(tǒng)有無(wú)異常的方式構(gòu)成的讀卡器。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1：日本特開2006-155567號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)2：日本特開2011-164808號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)3：日本特開2009-199272號(hào)公報(bào)

專利文獻(xiàn)4：日本特開2006-155399號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

發(fā)明所要解決的技術(shù)問題

然而，作為以往的卡片釣魚對(duì)策，包括上述專利文獻(xiàn)1、2中公開的技術(shù)在內(nèi)，只存在有在判斷為發(fā)生了釣魚的情況下、采取如無(wú)法拔出卡片的對(duì)策來對(duì)抗的方法。

如果只通過物理地設(shè)置如無(wú)法取走卡片的機(jī)構(gòu)來對(duì)應(yīng)所有釣魚，則通過破壞機(jī)構(gòu)或損毀卡片(若即使是破損的卡片被不法行為者拿到，則卡片上的磁數(shù)據(jù)也會(huì)被盜走)等而最終卡片上的數(shù)據(jù)被不法行為者盜走。像這樣只在機(jī)構(gòu)方面設(shè)置如無(wú)法拔出卡片的結(jié)構(gòu)作為釣魚對(duì)策是遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠的。

本發(fā)明(第一發(fā)明)的目的是提供一種即使卡片狀介質(zhì)因不法行為而被盜用，也能夠至少避免磁信息被盜用的卡片狀介質(zhì)處理裝置以及卡片狀介質(zhì)處理方法。

并且，然而，如上所述，專利文獻(xiàn)3所公開的讀卡器存在為了對(duì)應(yīng)透明卡片而安裝非光學(xué)傳感器等產(chǎn)生追加部件，因而導(dǎo)致成本方面以及市場(chǎng)產(chǎn)品的對(duì)應(yīng)困難等的不利因素。

專利文獻(xiàn)4所公開的讀卡器止于如下技術(shù)階段：對(duì)馬達(dá)施加了能耗之后，觀察應(yīng)該獲得的來自馬達(dá)的信號(hào)(編碼器脈沖信號(hào))的周期，確認(rèn)獲得了規(guī)定的頻率，并判定馬達(dá)系統(tǒng)有無(wú)異常。

并且，最壞的情況是，向裝置內(nèi)插入透明卡片，裝置自身因卡片的透明而沒有發(fā)現(xiàn)卡片的存在，進(jìn)而陷入等待下一張卡片插入的狀態(tài)，從而發(fā)生兩張卡片被插入到裝置內(nèi)等的故障。有時(shí)即使在因停電等的意外事故而導(dǎo)致卡片被殘留于裝置內(nèi)的情況下，即便再次投入電源并啟動(dòng)時(shí)，透明卡片等也不會(huì)被傳感器檢測(cè)出來，直接陷入等待下一張卡片插入的狀態(tài)?；蛘?，從“也許裝置內(nèi)有卡片”的這種狀況來看，由于首先繼續(xù)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并在驅(qū)動(dòng)應(yīng)該能夠排出卡片的充分的時(shí)間之后，提示“排出完成”，因此進(jìn)行不必要的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，或者在實(shí)際插入有卡片時(shí)，發(fā)生不慎將卡片排出的狀況。

本發(fā)明(第二發(fā)明)的目的是提供一種能夠在停電等意外事故后，再次投入電源并啟動(dòng)時(shí)，能夠感測(cè)卡片狀介質(zhì)是否滯留在裝置內(nèi)的卡片狀介質(zhì)處理裝置以及卡片狀介質(zhì)處理方法。

解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方法

本發(fā)明(第一發(fā)明)的第一觀點(diǎn)涉及一種對(duì)形成有記錄磁信息的磁記錄體的卡片狀介質(zhì)進(jìn)行規(guī)定的處理的卡片狀介質(zhì)處理裝置，該卡片狀介質(zhì)處理裝置具有：介質(zhì)搬運(yùn)部，所述介質(zhì)搬運(yùn)部以與從卡片插入口插入的卡片狀介質(zhì)抵接的狀態(tài)沿搬運(yùn)路搬運(yùn)所述卡片狀介質(zhì)；馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述介質(zhì)搬運(yùn)部；磁頭，所述磁頭配置于所述卡片插入口區(qū)域并感測(cè)所述卡片狀介質(zhì)的所述磁記錄體；檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)所述搬運(yùn)路徑中的所述卡片狀介質(zhì)的存在以及位置；以及控制部，所述控制部至少根據(jù)所述檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果并通過驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)來控制所述卡片狀介質(zhì)的搬運(yùn)，所述控制部在判斷為在搬運(yùn)所述卡片狀介質(zhì)的過程中未正常搬運(yùn)的異常搬運(yùn)的情況下，即在從所述卡片插入口排出所述卡片狀介質(zhì)時(shí)，使寫入電流流過所述磁頭，并以消除記錄在所述卡片狀介質(zhì)的所述磁記錄體上的磁信息的至少一部分的方式控制寫入電流的供給。

本發(fā)明(第一發(fā)明)的第二觀點(diǎn)涉及一種卡片狀介質(zhì)處理裝置中的卡片狀介質(zhì)處理方法，所述卡片狀介質(zhì)處理裝置具有：介質(zhì)搬運(yùn)部，所述介質(zhì)搬運(yùn)部以與從卡片插入口插入的卡片狀介質(zhì)抵接的狀態(tài)沿搬運(yùn)路搬運(yùn)所述卡片狀介質(zhì)；馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述介質(zhì)搬運(yùn)部；磁頭，所述磁頭配置于所述卡片插入口區(qū)域并感測(cè)所述卡片狀介質(zhì)的磁記錄體；以及檢測(cè)傳感器，所述檢測(cè)傳感器檢測(cè)所述搬運(yùn)路中的所述卡片狀介質(zhì)的存在以及位置，所述卡片狀介質(zhì)處理裝置至少根據(jù)所述檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果并通過驅(qū)動(dòng)所述馬達(dá)來控制所述卡片狀介質(zhì)的搬運(yùn)，所述卡片狀介質(zhì)處理方法在判斷為在搬運(yùn)所述卡片狀介質(zhì)的過程中未正常搬運(yùn)的異常搬運(yùn)的情況下，即在從所述卡片插入口排出所述卡片狀介質(zhì)時(shí)，使寫入電流流過所述磁頭，并以消除記錄在所述卡片狀介質(zhì)的所述磁記錄體上的磁信息的至少一部分的方式控制寫入電流的供給。

本發(fā)明(第二發(fā)明)的第一觀點(diǎn)涉及一種對(duì)卡片狀介質(zhì)進(jìn)行規(guī)定處理的卡片狀介質(zhì)處理裝置，該卡片狀介質(zhì)處理裝置具有：介質(zhì)搬運(yùn)部，所述介質(zhì)搬運(yùn)部以與從卡片插入口插入的卡片狀介質(zhì)抵接的狀態(tài)沿搬運(yùn)路搬運(yùn)所述卡片狀介質(zhì)；馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述介質(zhì)搬運(yùn)部；檢測(cè)部，所述檢測(cè)部用于檢測(cè)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；檢測(cè)傳感器，在所述搬運(yùn)路中的所述卡片狀介質(zhì)的存在以及位置中，所述檢測(cè)傳感器至少檢測(cè)有無(wú)卡片狀介質(zhì)存在；保持部，所述保持部預(yù)先保持有在空轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的能耗，所述空轉(zhuǎn)是指未在所述搬運(yùn)路搬運(yùn)卡片狀介質(zhì)的狀態(tài)；以及控制部，所述控制部至少根據(jù)所述檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，在啟動(dòng)該卡片狀介質(zhì)處理裝置的起動(dòng)時(shí)，所述控制部根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果測(cè)定所述馬達(dá)的能耗，并對(duì)該測(cè)定的能耗和被保持在所述保持部的空轉(zhuǎn)時(shí)的馬達(dá)的能耗進(jìn)行比較，判斷卡片狀介質(zhì)是否存在于裝置內(nèi)。

本發(fā)明(第二發(fā)明)的第二觀點(diǎn)涉及一種卡片狀介質(zhì)處理裝置中的卡片狀介質(zhì)處理方法，該卡片狀介質(zhì)處理裝置具有：介質(zhì)搬運(yùn)部，所述介質(zhì)搬運(yùn)部以與從卡片插入口插入的卡片狀介質(zhì)抵接的狀態(tài)沿搬運(yùn)路搬運(yùn)所述卡片狀介質(zhì)；馬達(dá)，所述馬達(dá)驅(qū)動(dòng)所述介質(zhì)搬運(yùn)部；檢測(cè)部，所述檢測(cè)部用于檢測(cè)所述馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)；檢測(cè)傳感器，在所述搬運(yùn)路中的所述卡片狀介質(zhì)的存在以及位置中，所述檢測(cè)傳感器至少檢測(cè)有無(wú)卡片狀介質(zhì)存在；以及控制部，所述控制部至少根據(jù)所述檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果對(duì)所述馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，所述卡片狀介質(zhì)處理方法將在空轉(zhuǎn)時(shí)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)的能耗預(yù)先保持于保持部，所述空轉(zhuǎn)是指未在所述搬運(yùn)路搬運(yùn)卡片狀介質(zhì)的狀態(tài)，在啟動(dòng)所述卡片狀介質(zhì)處理裝置的起動(dòng)時(shí)，根據(jù)所述檢測(cè)部的檢測(cè)結(jié)果測(cè)定所述馬達(dá)的能耗，并對(duì)該測(cè)定的能耗與被保持在所述保持部的空轉(zhuǎn)時(shí)的馬達(dá)的能耗進(jìn)行比較，判斷卡片狀介質(zhì)是否存在于裝置內(nèi)。

發(fā)明效果

根據(jù)本發(fā)明(第一發(fā)明)，即使卡片狀介質(zhì)因不法行為而被盜用，也能夠至少避免磁信息(磁數(shù)據(jù))被盜用。

根據(jù)本發(fā)明(第二發(fā)明)，即使透明卡片等不易被檢測(cè)出的卡片滯留在內(nèi)部，并判斷為卡片存在于裝置內(nèi)的情況下，也能夠等待上位裝置的命令進(jìn)行之后的處理，而且能夠防止不慎排出卡片狀介質(zhì)。

附圖說明

圖1為示出了本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的信息處理系統(tǒng)的概要的方框圖。

圖2為示意地表示本實(shí)施方式所涉及的上位裝置的構(gòu)成例的圖。

圖3為示出了作為本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的卡片狀介質(zhì)處理裝置的讀卡器的構(gòu)成例的方框圖。

圖4為示意地表示本實(shí)施方式所涉及的讀卡器的卡片插入口的構(gòu)成例的圖。

圖5為示出了作為本實(shí)施方式所涉及的卡片檢測(cè)用磁頭的預(yù)讀頭的結(jié)構(gòu)概要的圖。

圖6為示出了作為本實(shí)施方式所涉及的卡片檢測(cè)用磁頭的預(yù)讀頭的信號(hào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方框圖。

圖7為用于說明控制對(duì)本實(shí)施方式所涉及的預(yù)讀頭(卡片檢測(cè)用磁頭)供給寫入電流的概要的圖。

圖8為示出了本實(shí)施方式所涉及的能耗測(cè)定判定部的構(gòu)成例的圖。

圖9為示出了本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)中的加速時(shí)以及恒速時(shí)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力(負(fù)荷)和速度的變化的圖。

圖10為簡(jiǎn)略表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的讀卡器的結(jié)構(gòu)的俯視剖視圖。

圖11為簡(jiǎn)略表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的讀卡器的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。

圖12為用于包括有無(wú)發(fā)生異常搬運(yùn)(JAM：卡死)在內(nèi)說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的從插入卡片到交易結(jié)束為止的處理的流程圖。

圖13為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第一例的流程圖。

圖14為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第二例的流程圖。

圖15為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第三例的流程圖。

圖16為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第四例的流程圖。

圖17為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第五例的流程圖。

圖18為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第六例的流程圖。

圖19為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第七例的流程圖。

圖20為用于說明各傳感器的檢測(cè)信號(hào)接通的時(shí)間點(diǎn)的圖。

圖21為示出了卡片在卡片搬運(yùn)路實(shí)際移動(dòng)的狀態(tài)的圖。

圖22為用于對(duì)本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的伴隨搬運(yùn)卡片的與各傳感器的檢測(cè)信號(hào)相關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行說明的第一流程圖。

圖23為用于對(duì)本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的伴隨搬運(yùn)卡片的與各傳感器的檢測(cè)信號(hào)相關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行說明的第二流程圖。

圖24為用于對(duì)本實(shí)施方式所涉及的讀卡器在起動(dòng)時(shí)的卡片探查處理進(jìn)行說明的流程圖。

具體實(shí)施方式

以下，結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。首先，對(duì)第一發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。

在以下實(shí)施方式中，以構(gòu)成為能夠?qū)Υ趴ㄒ约癐C卡雙方進(jìn)行信息讀取以及信息寫入(不僅具有信息再生功能，還兼有信息記錄功能)的讀卡器(包括讀寫器)作為卡片狀介質(zhì)處理裝置的例子進(jìn)行說明。但是，在本實(shí)施方式中，關(guān)于不法盜用卡片的釣魚對(duì)策，如后述對(duì)磁卡實(shí)施對(duì)策。因此，以下除了IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部的說明之外，基本上以磁卡作為卡片進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明不限定于讀卡器，也可應(yīng)用于作為電子設(shè)備裝置的卡片掃描儀、卡片打印機(jī)等中。

圖1為示出了本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的信息處理系統(tǒng)的概要的方框圖。

信息處理系統(tǒng)10包括作為信息處理裝置的上位裝置(主機(jī)裝置)20、作為卡片狀介質(zhì)處理裝置的讀卡器(電子設(shè)備裝置)30以及卡片CRD(磁卡或IC卡)。

[上位裝置的結(jié)構(gòu)以及功能]

上位裝置20在與讀卡器30之間進(jìn)行通信控制，并進(jìn)行接收與指令的發(fā)送相應(yīng)的響應(yīng)(應(yīng)答)等各種信息的授受，從而獲取來自讀卡器30的信息。

在讀卡器30中，例如在搬運(yùn)卡片CRD時(shí)，在發(fā)生了因不法行為者的釣魚行為而無(wú)法正常搬運(yùn)或因卡片的形狀或卡片表面狀況(因油等導(dǎo)致的搬運(yùn)輥打滑)而無(wú)法正常搬運(yùn)的異常搬運(yùn)、所謂的卡死(JAM)的情況等時(shí)，上位裝置20接收并獲取該意思的信息。例如在投入電源時(shí)(起動(dòng)時(shí))，或者在讀卡器30因停電等而斷電的情況下投入電源并再次起動(dòng)時(shí)，上位裝置20接收并獲取探查讀卡器30側(cè)有無(wú)后述卡片存在的卡片探查處理的結(jié)果信息。上位裝置20在與讀卡器30之間進(jìn)行被插入到讀卡器30中并進(jìn)行規(guī)定交易的卡片的識(shí)別號(hào)碼和交易數(shù)據(jù)等信息的授受。上位裝置20如果從讀卡器30側(cè)獲取卡片CRD殘留在讀卡器(裝置)內(nèi)的信息，則例如將向讀卡器30指示是否排出所殘留的卡片CRD的命令(指令)發(fā)送給讀卡器30?；蛘?，上位裝置20如果獲取卡片CRD殘留在讀卡器(裝置)內(nèi)的信息，則例如還能夠進(jìn)行向顯示裝置(還包括LED、燈等)顯示警告以及通過語(yǔ)音處理裝置發(fā)出警告音等的警報(bào)處理。

圖2為示意地表示本實(shí)施方式所涉及的上位裝置的構(gòu)成例的圖。

圖2的上位裝置20基本上包括作為處理裝置的CPU41、只讀存儲(chǔ)器(ROM)22、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)23、存儲(chǔ)器單元24、顯示警告等信息的顯示裝置25、包括鍵盤261、鼠標(biāo)262的操作部26、以及與讀卡器30之間進(jìn)行信息的授受的接口電路27。

在本例子中，保存在圖中的存儲(chǔ)器單元24內(nèi)的操作系統(tǒng)(OS)、中間件MW以及應(yīng)用程序等程序構(gòu)成軟件系統(tǒng)的一部分，執(zhí)行時(shí)作為所謂的計(jì)算機(jī)(電子計(jì)算機(jī))的軟件在RAM23上展開。

在上位裝置20與讀卡器30之間的常規(guī)通信中應(yīng)用使用了RS232C和USB(Universal Serial Bus)等專用線(有線通信線)的通信系統(tǒng)。

以上對(duì)上位裝置20的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行了說明。

接下來對(duì)讀卡器30的結(jié)構(gòu)以及功能進(jìn)行說明。

下面，首先對(duì)與本實(shí)施方式所涉及的讀卡器的特征性的卡片搬運(yùn)相關(guān)的信號(hào)處理系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)以及功能的概要進(jìn)行說明后，對(duì)讀卡器的卡片搬運(yùn)系統(tǒng)等的具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。在此，如前述，以構(gòu)成為能夠?qū)Υ趴ㄒ约癐C卡雙方進(jìn)行數(shù)據(jù)的讀取和寫入(不僅具有信息再生功能，還兼有信息記錄功能)的讀卡器(讀寫器)為例進(jìn)行說明。但是，關(guān)于不法盜用卡片的釣魚對(duì)策，對(duì)磁卡實(shí)施對(duì)策。

[釣魚對(duì)策的概要]

在此，首先，對(duì)本實(shí)施方式的讀卡器30中的特征性結(jié)構(gòu)、即釣魚對(duì)策的概要進(jìn)行說明。

如后詳述，通過本實(shí)施方式，在能夠處理磁卡的讀卡器30中具有能夠檢測(cè)出插入有卡片CRD的檢測(cè)傳感器組。在裝置的卡片插入口部(裝置的外側(cè))具有檢測(cè)傳感器組中的能夠在吸入該插入的卡片前判斷有無(wú)磁性的磁頭，即預(yù)讀頭PH。如果使電流流過該預(yù)讀頭(卡片檢測(cè)(磁性檢測(cè))用磁頭)，則還作為寫入頭(Write Head)發(fā)揮功能。在本讀卡器30中，由于電流流過該磁性檢測(cè)用頭，因此具有磁寫入功能。并且，讀卡器30具有如下判定功能：當(dāng)在內(nèi)部進(jìn)行卡片搬運(yùn)時(shí)，能夠在馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)過程中檢測(cè)傳感器等的狀態(tài)，在搬運(yùn)被抑制(以下，稱為卡死)的情況下，能夠判斷對(duì)讀卡器30實(shí)施了一些卡片捕獲。在判斷為實(shí)施了捕獲的情況下，使電流流過預(yù)讀頭(卡片檢測(cè)用磁頭)401，此時(shí)該卡片檢測(cè)用磁頭具有寫入功能。決定使該電流流過的時(shí)間點(diǎn)的算法成為本實(shí)施方式的讀卡器30的特征性結(jié)構(gòu)。

更為具體地說，讀卡器30能夠通過卡片插入檢測(cè)用開關(guān)(傳感器)(圖3等)從斷開切換到接通來感測(cè)插入了卡片CRD,并且，能夠通過設(shè)置在該卡片插入檢測(cè)用開關(guān)附近的作為磁頭的預(yù)讀頭PH來判定有無(wú)插入的卡片的磁信息(數(shù)據(jù))。通常，釣魚等惡作劇(不法行為)以如下方式進(jìn)行：在卡片被吸入到裝置內(nèi)之后結(jié)束交易時(shí)，或者在因交易中斷等而將卡片再次排出到外部時(shí)無(wú)法排出卡片，而卡片的主人放棄離開后，通過特殊手段(實(shí)施釣魚的不法行為者拔出捕獲的卡片的手段非常巧妙)取走卡片。由此，帶有磁信息(磁數(shù)據(jù))的卡片被盜，釣魚行為得以成功。

本實(shí)施方式的讀卡器30具有檢測(cè)出將該被拔出的卡片的磁信息(磁數(shù)據(jù))認(rèn)定為釣魚行為的現(xiàn)象的算法和在這種情況下消除磁數(shù)據(jù)的結(jié)構(gòu)。讀卡器30能夠通過自身的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)和能夠檢測(cè)出卡片位置的多個(gè)傳感器(檢測(cè)傳感器組的各傳感器)來獲知卡片CRD是否被正常搬運(yùn)。但是，在實(shí)施釣魚時(shí)，若發(fā)生卡片無(wú)法被正常搬運(yùn)的異常搬運(yùn)(卡片卡死)，則能夠推測(cè)出實(shí)施了釣魚行為。此時(shí)，由于卡片的形狀和卡片表面的狀況(因油等導(dǎo)致的搬運(yùn)輥打滑)，即使沒有惡作劇，也有可能發(fā)生異常搬運(yùn)(卡死)的現(xiàn)象。在這種情況下，讀卡器30自身也在數(shù)次搬運(yùn)處理的重試動(dòng)作結(jié)束后，由于所發(fā)生的異常搬運(yùn)(卡死)現(xiàn)象，在通過修理負(fù)責(zé)人等手動(dòng)解除異常搬運(yùn)(卡死)之前不執(zhí)行下一個(gè)動(dòng)作。因此，卡片在發(fā)生異常搬運(yùn)后基本上不可能移動(dòng)。

然而，若釣魚等惡作劇(不法行為)成功，則不法行為者想要前來從裝置內(nèi)拔出該卡片。因此，即使讀卡器30不想工作，卡片也開始在裝置內(nèi)移動(dòng)，其結(jié)果是，根據(jù)傳感器等的狀態(tài)變化和卡片檢測(cè)用磁頭等顯示磁信息(磁數(shù)據(jù))。檢測(cè)到這種現(xiàn)象的讀卡器30通過使電流流過位于卡片插入口部的作為磁頭的預(yù)讀頭PH，消除經(jīng)過該頭正下方的卡片CRD的磁信息(磁數(shù)據(jù))。該磁頭直接挪用原本存在的讀磁(Read)/磁寫入(Write)用的磁頭，并且流過磁頭的電流能夠通過轉(zhuǎn)換而使常規(guī)的寫入電流流入磁頭來實(shí)現(xiàn)。其結(jié)果是雖然卡片有可能流落到不法行為者的手中，但由于重要的磁信息(磁數(shù)據(jù))已被消除，因而，被盜的卡片不可能被不法行為者直接使用。

如果還增加如在發(fā)生了異常搬運(yùn)(卡死)的情況下機(jī)械地妨礙拔出卡片的機(jī)構(gòu)，則還能夠得到協(xié)同效應(yīng)。此時(shí)，當(dāng)發(fā)生了異常搬運(yùn)(卡死)的情況下，采用如下算法：先由機(jī)械機(jī)構(gòu)將卡片鎖死，并且若卡片在該狀態(tài)下移動(dòng)或者判斷為被移動(dòng)，則使電流流過磁性感測(cè)用磁頭。

[讀卡器的信號(hào)處理系統(tǒng)的概要]

圖3為示出了作為本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的卡片狀介質(zhì)處理裝置的讀卡器的構(gòu)成例的方框圖。圖4為示意地表示本實(shí)施方式所涉及的讀卡器的卡片插入口中的構(gòu)成例的圖。

如圖3所示，本讀卡器30具有與磁卡對(duì)應(yīng)的磁頭31、與IC卡對(duì)應(yīng)的IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32、包含差分放大電路的磁信息獲取部33、卡片搬運(yùn)路34、將卡片CRD沿著卡片搬運(yùn)路34搬運(yùn)的卡片搬運(yùn)部35以及具有驅(qū)動(dòng)卡片搬運(yùn)部35的編碼器(E)361的馬達(dá)(M)36。編碼器361作為用于檢測(cè)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(轉(zhuǎn)速和配置位置)的檢測(cè)部的一部分發(fā)揮作用。讀卡器30具有驅(qū)動(dòng)例如由直流馬達(dá)構(gòu)成的馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)器37、用于進(jìn)行卡片插入口50中的搬運(yùn)路的開閉的閘門38以及驅(qū)動(dòng)閘門38的螺線管39。而且，讀卡器30包括用于檢測(cè)卡片搬運(yùn)路34中有無(wú)卡片CRD以及卡片CRD的搬運(yùn)位置的檢測(cè)傳感器組40、作為控制部的CPU41、接口電路42、以及用于進(jìn)行卡片檢測(cè)用磁頭(預(yù)讀頭)PH的讀寫的讀寫電路43。

磁頭31將記錄于作為卡片狀介質(zhì)的卡片CRD的磁記錄體、即磁條mp中的磁記錄信息作為模擬信號(hào)S31讀出，該磁記錄信息例如通過F2F調(diào)制方式記錄于磁條mp。由磁頭31讀取的作為磁記錄信息的模擬信號(hào)S31被供給磁信息獲取部33。并且，磁頭31向卡片CRD的磁條mp寫入磁信息。配置于卡片搬運(yùn)路34中的磁頭31在所插入的卡片為磁卡的情況下進(jìn)行工作，并通過與卡片表面上的磁條接觸并滑動(dòng)來進(jìn)行磁數(shù)據(jù)的讀寫。

IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32在所插入的卡片為IC卡的情況下按照CPU41的控制進(jìn)行工作。為了能夠與IC卡表面上的金屬端子(外部端子)接觸，IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32具有能夠沿著卡片搬運(yùn)路34與該金屬端子接觸和抵接的IC接點(diǎn)，IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32通過該IC接點(diǎn)的接觸和抵接來進(jìn)行電子數(shù)據(jù)的讀寫。

在磁信息獲取部33中，由運(yùn)算放大器構(gòu)成的差分放大電路在CPU41的增益控制下將由磁頭31讀出并再生的模擬信號(hào)S31放大為適當(dāng)?shù)碾娖?。差分放大電路以將信?hào)的振幅例如設(shè)定為全頻的1/4的方式進(jìn)行增益(Gain)控制。并且，差分放大電路還能夠構(gòu)成為具有自動(dòng)增益控制(AGC：automatic gain control)功能。

并且，磁信息獲取部33具有根據(jù)從差分放大電路輸出的利用磁頭31檢測(cè)出來的磁信號(hào)讀取并解調(diào)記錄于卡片CRD的磁信息的功能。磁信息獲取部33例如包括峰值檢測(cè)電路以及解調(diào)電路。

差分放大電路的輸出信號(hào)例如通過帶通濾波器等輸入到峰值檢測(cè)電路中。在放大信號(hào)的峰值點(diǎn)使輸出翻轉(zhuǎn)，從而獲得被調(diào)頻(F2F調(diào)制)的矩形波信號(hào)。解調(diào)電路對(duì)矩形波信號(hào)進(jìn)行數(shù)字信號(hào)處理，獲得例如在比特的區(qū)段內(nèi)輸出的讀取時(shí)鐘信號(hào)(解調(diào)數(shù)據(jù)的取樣用時(shí)鐘脈沖)和表示其比特的數(shù)據(jù)的讀取數(shù)據(jù)信號(hào)(解調(diào)數(shù)據(jù))，并輸出到CPU41，進(jìn)而輸出到接口電路42。

另外，峰值檢測(cè)電路例如能夠應(yīng)用微分電路或積分電路以及數(shù)字方式等的各種電路。解調(diào)電路能夠應(yīng)用所謂的單觸發(fā)方式、多間歇方式、模式匹配方式等各種方式。

卡片搬運(yùn)路34中配置有磁頭31等，卡片CRD通過卡片搬運(yùn)部35朝向磁頭31的配置位置或者朝向離開磁頭31的配置位置的方向搬運(yùn)。

卡片搬運(yùn)部35通過利用驅(qū)動(dòng)器37驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36，使卡片CRD沿卡片搬運(yùn)路34搬運(yùn)。

馬達(dá)36通過由CPU41控制的驅(qū)動(dòng)器37驅(qū)動(dòng)，并驅(qū)動(dòng)卡片搬運(yùn)部35來搬運(yùn)卡片CRD。例如采用脈寬調(diào)制(PWM：Pulse Width Modulation)控制方式作為控制馬達(dá)36的方式，并且馬達(dá)36通過CPU41接受PWM控制。

閘門38配置于讀卡器30的卡片插入口50區(qū)域中的卡片搬運(yùn)路34，閘門38根據(jù)由CPU41驅(qū)動(dòng)控制的螺線管39的驅(qū)動(dòng)狀態(tài)對(duì)讀卡器30的卡片插入口50中的卡片搬運(yùn)路34進(jìn)行開閉。該閘門38通過CPU41如下控制開閉：根據(jù)由卡片檢測(cè)用磁頭(預(yù)讀頭)PH檢測(cè)的檢測(cè)結(jié)果，在所插入的卡片CRD例如為不正當(dāng)卡片的情況下，維持關(guān)閉狀態(tài)，以便阻止不正當(dāng)卡片吸入，如果為正?？ㄆ?，則打開該閘門38并允許卡片CRD通過。通常情況下，在運(yùn)行讀卡器30時(shí)，顧客在門面從卡片插入口50插入信用卡和預(yù)付卡等磁卡方式的卡片CRD。所插入的卡片CRD首先通過卡片檢測(cè)用磁頭PH被檢測(cè)出其磁條mp。在CPU41中，在通過檢測(cè)磁條mp來判斷為正?？ㄆ瑫r(shí)，根據(jù)該信號(hào)起動(dòng)螺線管39，使閘門38進(jìn)行打開動(dòng)作。通過閘門開放，卡片CRD通過顧客的操作進(jìn)一步被向里側(cè)壓入。

如在后面結(jié)合機(jī)構(gòu)說明的那樣，檢測(cè)傳感器組40包括沿卡片搬運(yùn)路34配置的預(yù)讀頭(PH，卡片檢測(cè)用磁頭)401、桿402或微動(dòng)開關(guān)(SW)403以及多個(gè)光電傳感器(光傳感器)(PD1-PD5)404-408。檢測(cè)傳感器組40的各傳感器從卡片插入口50側(cè)以預(yù)讀頭(PH，卡片檢測(cè)用磁頭)401、桿402或微動(dòng)開關(guān)(SW)403、多個(gè)光電傳感器(光傳感器)(PD1-PD5)404-408的順序依次配置。

在從卡片插入口50插入的卡片CRD被吸入時(shí)，預(yù)讀頭401檢測(cè)磁性，具體地說利用作為磁記錄體的磁條mp檢測(cè)磁性，從而感測(cè)該卡片被吸入的狀況，并將成為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的契機(jī)的信號(hào)發(fā)送到CPU41。并且，收到該信號(hào)的CPU41向馬達(dá)36發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而引入(搬運(yùn))所插入的卡片CRD。然后，所插入的卡片CRD通過形成卡片搬運(yùn)部35的驅(qū)動(dòng)輥353d-353f被搬運(yùn)到卡片搬運(yùn)路34的里側(cè)。

預(yù)讀頭401基本上作為卡片檢測(cè)用磁頭配置于卡片插入口50。在本實(shí)施方式中，通過CPU41以如下方式控制向預(yù)讀頭401供給寫入電流：即使在因釣魚這種不法行為導(dǎo)致卡片CRD被盜，也能夠至少避免磁數(shù)據(jù)被盜用，并且在后面詳細(xì)敘述的規(guī)定的條件下，消除卡片CRD的磁條mp的磁信息的至少一部分。

也就是說，預(yù)讀頭401與磁頭31相同，不僅能夠讀取信息，而且還構(gòu)成為能夠?qū)懭?消除)信息。

圖5為示出了作為本實(shí)施方式所涉及的卡片檢測(cè)用磁頭的預(yù)讀頭的結(jié)構(gòu)的概要的圖。圖6為示出了作為本實(shí)施方式所涉及的卡片檢測(cè)用磁頭的預(yù)讀頭的信號(hào)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的方框圖。

如圖5所示，預(yù)讀頭401(PH)包括隔著磁隙(磁間隔物)4015對(duì)置的磁鐵芯4011、卷繞于磁鐵芯4011的寫入用繞組4012(一次線圈)、卷繞于磁鐵芯4011的讀取用繞組4013(二次線圈)以及容納這些部件的殼體4014。

用于對(duì)磁卡寫入或消除磁信息的寫入電流流入到寫入用繞組4012中，根據(jù)磁隙4015附近的磁通變化并通過電磁感應(yīng)向讀取用繞組4013流入電流。在使寫入電流流過寫入用繞組4012時(shí)，在寫入用繞組4012內(nèi)產(chǎn)生感應(yīng)磁通，并且在沿磁鐵芯4011形成的磁路中產(chǎn)生感應(yīng)磁通。并且，由于在沿磁鐵芯4011形成的磁路中產(chǎn)生感應(yīng)磁通，磁隙4015附近的磁通發(fā)生變化，并且因電磁感應(yīng)而在讀取用繞組4013中產(chǎn)生感應(yīng)電流。

如圖6所示，在CPU41的控制下通過讀寫電路43驅(qū)動(dòng)具有這種結(jié)構(gòu)的預(yù)讀頭401。讀寫電路43具有寫入驅(qū)動(dòng)電路431、放大器(AMP)432以及波形整形電路(例如帶通型濾波器BPF和比測(cè)儀等)433，并且讀寫電路43具有向?qū)懭胗美@組4012供給寫入電流且對(duì)在讀取用繞組4013中產(chǎn)生的讀寫電流(包含上述的感應(yīng)電流)進(jìn)行檢測(cè)的功能。更為具體地說，與寫入用繞組4012連接的寫入驅(qū)動(dòng)電路431根據(jù)來自CPU41的磁信息的寫入信號(hào)(Write信號(hào))向?qū)懭胗美@組4012供給寫入電流(Write電流)。在消除磁信息的情況下，向?qū)懭胗美@組4012供給恒定不變(例如固定于N極)的寫入電流。并且，與讀取用繞組4013連接的放大器432檢測(cè)上述的讀取電流且放大輸出該讀取電流的波形振幅。并且，放大器432的輸出在經(jīng)過波形整形電路433并被去除高頻干擾進(jìn)行波形整形后，作為讀取信號(hào)(讀出信號(hào))輸入到CPU41。

CPU41一邊識(shí)別由檢測(cè)傳感器組40的各檢測(cè)傳感器檢測(cè)出的卡片CRD在卡片搬運(yùn)路34中的位置等，一邊進(jìn)行馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)控制、有無(wú)卡片存在以及位置的識(shí)別處理、卡片搬運(yùn)的控制處理、以及相對(duì)于卡片CRD讀取處理以及寫入信息(數(shù)據(jù))的控制。CPU41根據(jù)由預(yù)讀頭PH讀出的磁信息(磁信號(hào))的檢測(cè)結(jié)果對(duì)閘門38進(jìn)行開閉控制。在所插入的卡片CRD為IC卡的情況下，CPU41進(jìn)行IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32的驅(qū)動(dòng)控制以及通過接點(diǎn)在與卡片側(cè)IC之間授受信息等的控制。

CPU41在控制卡片在卡片搬運(yùn)路34中的搬運(yùn)的過程中，當(dāng)判斷為在卡片CRD的搬運(yùn)過程中未被正常搬運(yùn)的異常搬運(yùn)(在本實(shí)施方式中，還有時(shí)將該狀態(tài)稱為卡死(JAM))的情況下，即在從卡片插入口50排出卡片CRD時(shí)，進(jìn)行以下結(jié)合圖7說明的向預(yù)讀頭(卡片檢測(cè)用磁頭)401供給寫入電流的控制。

圖7為用于說明控制對(duì)本實(shí)施方式所涉及的預(yù)讀頭(卡片檢測(cè)用磁頭)供給寫入電流的概要的圖。圖7(A)-圖7(E)示出了在判斷為在本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30的卡片搬運(yùn)路34中搬運(yùn)卡片CRD時(shí)發(fā)生了異常搬運(yùn)(卡死)之后，卡片CRD被向卡片插入口50側(cè)拔出時(shí)的一個(gè)例子。在本例子中，如前述，檢測(cè)傳感器組40的各傳感器從卡片插入口50側(cè)以預(yù)讀頭(PH，卡片檢測(cè)用磁頭)401、開關(guān)(SW)403或桿402、多個(gè)光電傳感器(光傳感器)(PD1-PD5)404-408所示的順序依次配置。

圖7(A)示出了在卡片搬運(yùn)路34的中途發(fā)生異常搬運(yùn)(卡死)而導(dǎo)致卡片CRD滯留在讀卡器30內(nèi)的狀態(tài)的一個(gè)例子。在該例子中，示出了卡片CRD滯留在光電傳感器405、406、406的配置區(qū)域的狀況。圖7(B)示出了釣魚的不法行為者施加了要將卡片CRD向卡片插入口50側(cè)拔出的力，從而卡片CRD偏離光電傳感器407的配置位置，朝向靠卡片插入口50側(cè)的光電傳感器404、405、506的配置位置移動(dòng)的狀態(tài)。圖7(C)示出了釣魚不法行為者施加了要將卡片CRD進(jìn)一步朝向卡片插入口50側(cè)拔出的力，從而卡片CRD偏離光電傳感器406的配置位置，朝向靠卡片插入口50側(cè)的預(yù)讀頭401的一部分以及光電傳感器404、405的配置位置移動(dòng)的狀態(tài)。圖7(D)示出了釣魚不法行為者施加了要將卡片CRD進(jìn)一步朝向卡片插入口50側(cè)拔出的力，從而卡片CRD偏離光電傳感器406的配置位置，朝向靠卡片插入口50側(cè)的預(yù)讀頭401的長(zhǎng)邊方向的中央部以及光電傳感器404、405的配置位置移動(dòng)的狀態(tài)。圖7(E)示出了釣魚不法行為者施加了要將卡片CRD進(jìn)一步朝向卡片插入口50側(cè)拔出的力，從而卡片CRD偏離光電傳感器405的配置位置，朝向靠卡片插入口50側(cè)的預(yù)讀頭401的整體以及光電傳感器404的配置位置移動(dòng)的狀態(tài)。在該狀態(tài)下，示出了卡片CRD的一半左右被向卡片插入口50引出的狀態(tài)。

CPU41基本上例如圖7(A)所示，在判斷為異常搬運(yùn)(卡死)的情況下，即在從卡片插入口50排出卡片CRD時(shí)，使寫入電流流過預(yù)讀頭(卡片檢測(cè)用磁頭)401，并以消除記錄于作為卡片CRD的磁記錄體的磁條mp上的磁信息的至少一部分的方式控制寫入電流的供給。

作為在判斷為異常搬運(yùn)(卡死)后檢測(cè)開始了搬出卡片CRD的動(dòng)作的方法，例如，可采用以位于卡片插入口50側(cè)的光電傳感器檢測(cè)到了卡片為觸發(fā)的方法。在這種情況下，CPU41如果在判斷為在圖7(A)所示的位置發(fā)生異常搬運(yùn)(卡死)之后，通過檢測(cè)傳感器、在圖7(B)所示的例子中通過光電傳感器404檢測(cè)出卡片CRD(通過光電傳感器407無(wú)法檢測(cè))，則開始進(jìn)行對(duì)預(yù)讀頭(卡片檢測(cè)用磁頭)401供給寫入電流的控制。

盡管開始進(jìn)行該寫入電流的供給控制，但在本實(shí)施方式中，如果在開始控制寫入電流的供給的時(shí)點(diǎn)立即開始供給電流，則從卡片CRD未到達(dá)預(yù)讀頭401的配置位置的時(shí)點(diǎn)供給電流，因而消耗掉不必要的電力。因此，在本實(shí)施方式中，CPU41為了只在必要的期間供給電流來減少電力消耗，也可以如圖7(C)所示那樣構(gòu)成為：在若卡片CRD被向朝向卡片插入口50側(cè)排出的方向傳送，并且利用預(yù)讀頭401檢測(cè)作為磁記錄體的磁條mp的磁信號(hào)時(shí)，開始向預(yù)讀頭401供給寫入電流。之后，如圖7(D)以及圖7(E)所示，隨著卡片CRD進(jìn)一步朝向卡片插入口50側(cè)排出，消除記錄于卡片CRD的磁條mp的磁信息。

并且，從不法行為者未必以一定的力量會(huì)順利拔出卡片等理由來看，CPU41例如還能夠向預(yù)讀頭401供給規(guī)定時(shí)間、例如五秒鐘的寫入電流之后，進(jìn)行停止供給寫入電流的電流供給斷續(xù)處理。CPU41還能夠構(gòu)成為：包括該電流供給斷續(xù)處理在內(nèi)，反復(fù)進(jìn)行從上述的判斷為上述的異常搬運(yùn)之后的處理開始的寫入電流供給控制。通過采用這種電流供給斷續(xù)處理，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步降低電力消耗。

并且，作為在判斷為異常搬運(yùn)(卡死)后檢測(cè)開始了搬出卡片CRD的動(dòng)作的方法，例如還能夠采用如下方法：通過朝向卡片插入口50側(cè)對(duì)卡片CRD施加規(guī)定的力，向驅(qū)動(dòng)卡片搬運(yùn)部35的馬達(dá)36施加負(fù)荷，從而以馬達(dá)36的能耗有所增加為觸發(fā)。在這種情況下，CPU41若在判斷為在圖7(A)所示的位置發(fā)生異常搬運(yùn)(卡死)之后，朝向卡片插入口50側(cè)(朝向如圖7(B)所示的位置)對(duì)卡片CRD施加規(guī)定的力，從而檢測(cè)到馬達(dá)36的能耗有所增加，則開始進(jìn)行向預(yù)讀頭(卡片檢測(cè)用磁頭)401供給寫入電流的控制。

CPU41根據(jù)作為用于檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(轉(zhuǎn)速和配置位置)的檢測(cè)部的編碼器361的輸出對(duì)判斷為異常搬運(yùn)(卡死)后的馬達(dá)36的能耗(負(fù)荷)進(jìn)行測(cè)定。并且，CPU41對(duì)所測(cè)定的能耗與被保持于保持部的相當(dāng)于卡片在卡片搬運(yùn)路34未被正常搬運(yùn)的異常搬運(yùn)時(shí)或者正常搬運(yùn)時(shí)的馬達(dá)的能耗進(jìn)行比較，判斷滯留的卡片CRD是否被向卡片插入口50側(cè)傳送，并以該判斷為契機(jī)決定是否開始進(jìn)行向預(yù)讀頭401供給寫入電流的控制。

也就是說，在判斷為異常搬運(yùn)(卡死)之后，例如在檢測(cè)傳感器未檢測(cè)出卡片CRD的狀態(tài)下(在圖7(A)的狀態(tài)下)，CPU41對(duì)根據(jù)作為檢測(cè)部的編碼器361的檢測(cè)結(jié)果測(cè)定馬達(dá)的能耗而得的第一能耗與被保持于保持部的馬達(dá)的第二能耗進(jìn)行比較。并且，在所測(cè)定的第一能耗比被保持的第二能耗增加的情況下，CPU41判斷卡片CRD被向卡片插入口50側(cè)傳送，且以該判斷為觸發(fā)開始進(jìn)行向預(yù)讀頭401供給寫入電流的控制。

像這樣，CPU41還能夠判斷馬達(dá)的能耗(負(fù)荷)是否增加作為開始控制寫入電流的供給的觸發(fā)。但是，還能夠采用如上所述那樣將檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果與作為開始控制寫入電流的供給的觸發(fā)的方法進(jìn)行組合等的結(jié)構(gòu)。

并且，在本實(shí)施方式中，還能夠采用如下結(jié)構(gòu)。也可構(gòu)成為：在開始向預(yù)讀頭401供給寫入電流后，CPU41對(duì)根據(jù)作為檢測(cè)部的編碼器361的檢測(cè)結(jié)果測(cè)定馬達(dá)36的能耗而得的第一能耗與被保持于保持部的馬達(dá)的第二能耗進(jìn)行比較，當(dāng)所測(cè)定的第一能耗朝著被保持的第二能耗(第二能耗的近似值)減少的情況下，停止向預(yù)讀頭401供給寫入電流。

并且，還可構(gòu)成為：在停止向預(yù)讀頭401供給寫入電流之后，CPU41對(duì)根據(jù)作為檢測(cè)部的編碼器361的檢測(cè)結(jié)果測(cè)定馬達(dá)36的能耗而得的第一能耗與被保持于保持部的馬達(dá)的第二能耗進(jìn)行比較，在所測(cè)定的第一能耗比被保持的第二能耗增加的情況下，重新開始向預(yù)讀頭401供給寫入電流。

既能夠構(gòu)成為組合該停止供給電流的處理以及重新開始的處理，例如反復(fù)進(jìn)行該兩個(gè)處理，并且，又能夠與上述的以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行的電流供給斷續(xù)處理分開或組合，這些結(jié)構(gòu)具有能夠有效控制電力消耗的優(yōu)點(diǎn)。

在本實(shí)施方式中，如上所述，應(yīng)用直流馬達(dá)作為馬達(dá)36，馬達(dá)速度的控制采用以來自馬達(dá)的脈沖信號(hào)(編碼器脈沖信號(hào))的周期為基準(zhǔn)反饋供給至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗的方式。并且，能夠?qū)⒊铀倏刂茣r(shí)(驅(qū)動(dòng)開始時(shí)、停止制動(dòng)時(shí)以及速度變更時(shí))之外的恒速控制時(shí)供給至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗的統(tǒng)計(jì)保存在存儲(chǔ)器413中?？深A(yù)先獲知搬運(yùn)卡片時(shí)、空轉(zhuǎn)時(shí)(卡片未存在于內(nèi)部的狀態(tài))以及異常搬運(yùn)時(shí)的力量。另外，例如能夠根據(jù)基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)器)的接通(On)/斷開(Off)的一定時(shí)間內(nèi)的接通時(shí)間，將“供給至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗”的量數(shù)值化?；蛘?，通過數(shù)字模擬(DA：Digital Analog)轉(zhuǎn)換器控制施加到馬達(dá)的電壓，CPU41能夠根據(jù)施加電壓的平均值實(shí)現(xiàn)力量的數(shù)值化。

如上所述，作為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的狀況，CPU41能夠根據(jù)依次數(shù)值化的值獲知能耗的施加量。在觀察該極短時(shí)間內(nèi)的能耗的情況下，與被施加于以恒速驅(qū)動(dòng)或在異常搬運(yùn)時(shí)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)36的通過目前為止的統(tǒng)計(jì)獲的的能耗CENG相比，與意愿相反地要以較強(qiáng)的力拔出卡片CRD時(shí)的能耗(負(fù)荷)MENG明顯不同(例如增大)。

圖8為示出了本實(shí)施方式所涉及的能耗測(cè)定判定部的構(gòu)成例的圖。圖9為示出了第一發(fā)明的本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)中的加速時(shí)和恒速時(shí)驅(qū)動(dòng)動(dòng)力(負(fù)荷)與速度的變化的圖。在圖9中，A所示的曲線表示動(dòng)力變化，B所示的曲線表示速度的變化以及與速度相應(yīng)的能耗。在圖9中所示的能耗CENG表示正常搬運(yùn)時(shí)的恒速時(shí)或異常搬運(yùn)(卡死)時(shí)的馬達(dá)的統(tǒng)計(jì)的第二能耗。通過對(duì)該第二能耗CENG與所測(cè)定的第一能耗MENG進(jìn)行比較，判定是否應(yīng)該開始進(jìn)行向預(yù)讀頭401供給寫入電流的控制。

圖8的能耗測(cè)定判定部410包括測(cè)定部411、判定部412以及作為保持部的儲(chǔ)存器413。

在與馬達(dá)36的輸出軸362的同軸上配置有編碼器361作為檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的構(gòu)件(檢測(cè)部)。旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)EPL從編碼器361被發(fā)送到CPU41的能耗測(cè)定判定部410的測(cè)定部411。

測(cè)定部411根據(jù)作為用于檢測(cè)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(轉(zhuǎn)速和配置位置)的檢測(cè)部的編碼器361的輸出對(duì)馬達(dá)36達(dá)到規(guī)定狀態(tài)時(shí)的能耗CENG進(jìn)行測(cè)定。

判定部412通過對(duì)利用測(cè)定部411測(cè)定而得的第一能耗(負(fù)荷)MENG與保持于存儲(chǔ)器413中的在正常搬運(yùn)時(shí)的恒速時(shí)或異常搬運(yùn)(卡死)時(shí)的馬達(dá)的統(tǒng)計(jì)的第二能耗CENG進(jìn)行比較，判定是否開始進(jìn)行向預(yù)讀頭401供給寫入電流的控制。例如在所測(cè)定的能耗MENG比恒速時(shí)或者異常搬運(yùn)(卡死)時(shí)的能耗CENG大的情況下，判定部412判斷為與意愿相反地要以較強(qiáng)的力拔出卡片CRD，從而判定應(yīng)該開始進(jìn)行向預(yù)讀頭401供給寫入電流的控制。

存儲(chǔ)器413預(yù)先保持(存儲(chǔ))有馬達(dá)36在搬運(yùn)卡片CRD的搬運(yùn)時(shí)統(tǒng)計(jì)的正常時(shí)的恒速時(shí)或異常搬運(yùn)(卡死)時(shí)的馬達(dá)的能耗(負(fù)荷)。

在本實(shí)施方式中，能耗CENG能夠取代為馬達(dá)36的轉(zhuǎn)速?gòu)钠饎?dòng)時(shí)開始在規(guī)定的時(shí)間范圍內(nèi)達(dá)到恒定旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定速度(恒速)時(shí)的轉(zhuǎn)速。CPU41能夠構(gòu)成為：通過對(duì)該測(cè)定轉(zhuǎn)速與預(yù)先設(shè)定為適當(dāng)值的轉(zhuǎn)速進(jìn)行比較，判定是否開始進(jìn)行向預(yù)讀頭401供給寫入電流的控制。

并且，還能構(gòu)成為：在判定為在讀卡器30內(nèi)發(fā)生了異常搬運(yùn)(卡死)的情況下，CPU41若從上位裝置20接收警報(bào)指令作為將該異常搬運(yùn)通知給上位裝置20的應(yīng)答，則通過未圖示的顯示部和語(yǔ)音處理部發(fā)出警告(警報(bào))。

并且，讀卡器30借助接口電路42以及通信線與上位裝置20連接在一起，例如向上位裝置20發(fā)送解調(diào)數(shù)據(jù)和卡片的搬運(yùn)狀態(tài)等信息。為了確立上位裝置20與讀卡器30之間的通信，如上所述，采用RS232C方式、并行端口方式、USB連接方式等各種通信方式的接口電路42。

以上，對(duì)與本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30的卡片搬運(yùn)相關(guān)的信號(hào)處理系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)及功能的概要進(jìn)行了說明。接下來，對(duì)讀卡器30的卡片搬運(yùn)系統(tǒng)等的具體的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

[讀卡器的結(jié)構(gòu)]

圖10為簡(jiǎn)略表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的讀卡器30的結(jié)構(gòu)的俯視剖視圖。圖11為簡(jiǎn)略表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的讀卡器30的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。另外，圖11中的各箭頭表示圖10中對(duì)應(yīng)的符號(hào)的位置。

在圖10中，本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的讀卡器30具有將插入到讀卡器30中的卡片CRD吸入卡片搬運(yùn)路34中的卡片插入口50。讀卡器30具有發(fā)送成為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的契機(jī)(觸發(fā))的信號(hào)的卡片檢測(cè)用磁頭(預(yù)讀頭)(PH)401、從卡片搬運(yùn)路側(cè)板341朝向卡片搬運(yùn)路34內(nèi)突出的桿402、以及感測(cè)桿402的機(jī)械動(dòng)作的微動(dòng)開關(guān)(SW)403。在控制卡片在卡片搬運(yùn)路34中的搬運(yùn)的過程中，在判斷為在卡片狀介質(zhì)的搬運(yùn)過程中未被正常搬運(yùn)的異常搬運(yùn)(卡死)的情況下，即在從卡片插入口50排出卡片CRD時(shí)，進(jìn)行向預(yù)讀頭(卡片檢測(cè)用磁頭)401供給寫入電流的控制。

讀卡器30具有與光電二極管(無(wú)圖示)對(duì)置的光電傳感器404-408(PD1-PD5)，用作檢測(cè)卡片搬運(yùn)路34內(nèi)有無(wú)卡片CRD的存在、卡片CRD的位置確認(rèn)以及卡片的長(zhǎng)度等。由這些預(yù)讀頭401、桿402、微動(dòng)開關(guān)403以及光電傳感器404-408形成檢測(cè)傳感器組40。并且，在讀卡器30的靠近卡片搬運(yùn)路34的長(zhǎng)邊方向的大致中央部分的光電傳感器406、407的配置位置處配置有磁頭31，所述磁頭31對(duì)卡片CRD進(jìn)行磁信息(磁數(shù)據(jù))的記錄再生。在讀卡器30中配置有：借助形成卡片搬運(yùn)部35的傳送帶351a、351b以及驅(qū)動(dòng)軸使驅(qū)動(dòng)輥353d-353f(圖11)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)36(圖中的虛線框內(nèi))；以及其他各種機(jī)械部件和電氣部件(無(wú)圖示)。

在被吸入從卡片插入口50插入的卡片CRD時(shí)，預(yù)讀頭401感測(cè)其吸入狀況，并向CPU41發(fā)送成為驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的契機(jī)的信號(hào)。并且，接收該信號(hào)的CPU41向馬達(dá)36發(fā)送驅(qū)動(dòng)信號(hào)，從而引入(搬運(yùn))所插入的卡片CRD。之后，所插入的卡片CRD通過形成卡片搬運(yùn)部35的驅(qū)動(dòng)輥353d-353f被朝向卡片搬運(yùn)路34的里側(cè)(圖10的右側(cè)方向)搬運(yùn)。

桿402以及微動(dòng)開關(guān)403為檢測(cè)所插入的卡片CRD的位置的“卡片位置檢測(cè)傳感器”的一個(gè)例子，并作為卡片插入檢測(cè)用開關(guān)發(fā)揮作用。當(dāng)被吸入從卡片插入口50插入的卡片CRD時(shí)，一部分朝向卡片搬運(yùn)路34內(nèi)突出的桿402與所插入的卡片CRD接觸，以桿402朝向圖10中的下方移動(dòng)為契機(jī)，微動(dòng)開關(guān)403感測(cè)桿402的機(jī)械動(dòng)作。并且，微動(dòng)開關(guān)403向CPU41發(fā)送感測(cè)到桿402的機(jī)械動(dòng)作的感測(cè)信號(hào)，CPU41根據(jù)該感測(cè)信號(hào)檢測(cè)(識(shí)別)出所插入的卡片CRD的存在。另外，這些桿402以及微動(dòng)開關(guān)403還能夠檢測(cè)出所插入的卡片CRD的長(zhǎng)度等。

光電傳感器404-408分別為由發(fā)光元件和受光元件的組合構(gòu)成的光學(xué)式傳感器，在本實(shí)施方式中，當(dāng)卡片CRD經(jīng)過發(fā)光元件與受光元件之間(即，卡片搬運(yùn)路34)時(shí)，由于來自發(fā)光元件的光被形成于卡片CRD表面的磁條mp遮擋，因此能夠檢測(cè)出卡片CRD的存在。另外，也可考慮磁式傳感器和超聲波傳感器等作為光電傳感器404-408，但由于前者的敏感度容易受到周圍磁環(huán)境的左右，而后者的敏感度容易受到周圍溫度和濕度的左右，因此優(yōu)選使用不受這些周圍磁環(huán)境、周圍溫度以及濕度的左右的光學(xué)式傳感器。并且，也可使用紅外線傳感器作為檢測(cè)傳感器。并且，光電傳感器404-408作為檢測(cè)所插入的卡片CRD的位置的“卡片位置檢測(cè)傳感器”的一個(gè)例子發(fā)揮作用。并且，也可只將光電傳感器404-408作為“卡片位置檢測(cè)傳感器”的一個(gè)例子。

IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32在所插入的卡片為IC卡的情況下按照CPU41的控制進(jìn)行工作。為了能夠與IC卡表面上的金屬端子(外部端子)接觸，IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32具有能夠沿著卡片搬運(yùn)路34與該金屬端子接觸并抵接的IC接點(diǎn)322，IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32通過該IC接點(diǎn)322與金屬端子接觸和抵接來進(jìn)行電子數(shù)據(jù)的讀寫。并且，配置于卡片搬運(yùn)路34的磁頭31在所插入的卡片CRD為磁卡的情況下進(jìn)行工作，磁頭31通過與卡片表面上的磁條mp接觸和滑動(dòng)來進(jìn)行磁數(shù)據(jù)的讀寫。

更為具體地說，在圖11中，裝設(shè)于本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的讀卡器30的IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32包括接點(diǎn)塊321，所述接點(diǎn)塊321與所插入的卡片(IC卡)CRD的卡片表面上的外部端子接觸和抵接來進(jìn)行信息的發(fā)送和接收。IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32具有：配置于該接點(diǎn)塊321且與外部端子接觸并抵接的IC接點(diǎn)322；用于使該IC接點(diǎn)322接觸或脫離的轉(zhuǎn)動(dòng)臂323；以及為了使該轉(zhuǎn)動(dòng)臂323以軸326為中心轉(zhuǎn)動(dòng)而驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)源(執(zhí)行器)324。

驅(qū)動(dòng)源324通過使與轉(zhuǎn)動(dòng)臂323連接的柱塞325在直線上往返運(yùn)動(dòng)來驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)臂323。具體地說，柱塞325在通過螺旋彈簧被向突出的方向施力，并未向設(shè)置于驅(qū)動(dòng)源324的螺線管通電時(shí)，使接點(diǎn)塊321從所插入的卡片背離，另一方面，當(dāng)向設(shè)置于驅(qū)動(dòng)源324的螺線管通電時(shí)，通過轉(zhuǎn)動(dòng)臂323以軸326為中心旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)，使接點(diǎn)塊321靠近插入卡片。

配置于接點(diǎn)塊321的IC接點(diǎn)322由按照IC卡的規(guī)格配置的兩排楔子形狀的彈簧構(gòu)成，該兩排彈簧在與所插入的卡片CRD的前進(jìn)方向正交的方向上排列，并且由在與所插入的卡片CRD接觸和抵接時(shí)能夠撓曲的部件形成。并且，該IC接點(diǎn)322的一端被錫焊在配置于IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32內(nèi)的控制電路板，并與該控制電路板電連接。由此，能夠讀取(再生)被存儲(chǔ)在所插入的卡片CRD(IC卡)中的電子數(shù)據(jù)，或者能夠向所插入的卡片CRD(IC卡)寫入(記錄)新的電子數(shù)據(jù)。

磁頭31由隔著磁隙(磁間隔物)對(duì)置的至少一對(duì)磁鐵芯構(gòu)成，在其中的一個(gè)磁鐵芯上卷繞有再生用線圈，而在另一個(gè)磁鐵芯上卷繞有記錄用線圈，且磁頭31的頭部與所插入的卡片CRD滑動(dòng)接觸并移動(dòng)。由此，磁頭31能夠讀取(再生)被存儲(chǔ)在所插入的卡片CRD中的磁信息(磁數(shù)據(jù))，或者能夠?qū)λ迦氲目ㄆ珻RD寫入(記錄)新的磁數(shù)據(jù)。磁頭31具有與圖5所示的預(yù)讀頭401相同的結(jié)構(gòu)。

另外，在圖11中，通過馬達(dá)36旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥353d-353f為了夾持所插入的卡片CRD而與從動(dòng)輥353a-353c成對(duì)形成。也就是說，從動(dòng)輥353a-353c分別被向驅(qū)動(dòng)輥353d-353f施力。具體地說，從動(dòng)輥353a-353c各自為了能夠分別與所插入的卡片CRD的上表面抵接而從卡片搬運(yùn)路34的上側(cè)分別被向驅(qū)動(dòng)輥353d-353f施力。

在此，一般情況下，由于上述的磁頭31所讀取或?qū)懭氲拇判畔?磁數(shù)據(jù))被記錄于通過印刷等印刷在所插入的卡片CRD的表面的磁條mp中，因此該磁條mp與磁頭31在卡片搬運(yùn)路34內(nèi)對(duì)置。并且，在本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30中，如圖10所示，光電傳感器404、405以及408與磁頭31配置在卡片搬運(yùn)方向的一條直線上。因此，光電傳感器404、405以及408在卡片搬運(yùn)路34中配置在磁條mp所經(jīng)過的位置。由此，即使例如規(guī)格外的透明卡片CRD被插入到讀卡器30內(nèi)的情況下，由于在卡片的表面形成有磁條mp，因此基本上能夠通過光電傳感器404、405以及408感測(cè)磁條mp來檢測(cè)出該卡片CRD的位置。

并且，如圖11中的朝下箭頭所示，作為“卡片位置檢測(cè)傳感器”舉出的桿402以及光電傳感器404-408中的光電傳感器404、405以磁頭31的位置為基準(zhǔn)配置在插入卡片CRD的卡片插入口50側(cè)。而光電傳感器408以磁頭31的位置為基準(zhǔn)配置在比磁頭31靠搬運(yùn)方向下游側(cè)(圖11的右側(cè))的位置。由此，即使包括規(guī)格外的透明卡片在內(nèi)的卡片CRD被插入到讀卡器30中，也能準(zhǔn)確地檢測(cè)到該卡片CRD的位置。

在具有上述結(jié)構(gòu)的本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30中，首先前提是在從卡片插入口50插入的卡片CRD上的磁條mp中通過磁頭31再生或記錄磁信息。并且，讀卡器30利用通過馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)輥353d-353f在卡片搬運(yùn)路34內(nèi)搬運(yùn)所插入的卡片CRD，并根據(jù)由設(shè)置于卡片搬運(yùn)路34中的多個(gè)光電傳感器404-408檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)檢測(cè)所插入的卡片CRD的位置并控制搬運(yùn)。

在本實(shí)施方式中，光電傳感器404-408由配置在卡片CRD的磁條mp所經(jīng)過的位置的光電傳感器404、405、408以及配置于磁頭31附近的光電傳感器406、407構(gòu)成。并且，在本實(shí)施方式中，例如還可構(gòu)成為：使用磁頭31或者配置于磁頭31附近的光電傳感器406、407中的任意一個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)判定所插入的卡片CRD為正常的卡片，并繼續(xù)進(jìn)行處理。在這種情況下，在判定所插入的卡片CRD為正?？ㄆ那闆r下，讀卡器30通過使磁頭31與所插入的卡片CRD表面上的磁條mp接觸并滑動(dòng)，讀取被儲(chǔ)存在卡片CRD內(nèi)的磁數(shù)據(jù)，或?qū)ㄆ珻RD寫入新的磁信息。并且，在所插入的卡片CRD為IC卡的情況下，通過使IC接點(diǎn)322與卡片CRD表面上的金屬端子(外部端子)接觸和抵接，讀取被存儲(chǔ)在卡片CRD內(nèi)的電子數(shù)據(jù)，或?qū)ㄆ珻RD寫入新的電子數(shù)據(jù)。

本實(shí)施方式中的讀卡器30在吸入所插入的卡片CRD時(shí)，判定是包括呈斑狀透明的卡片在內(nèi)的規(guī)格外的透明卡片，還是正常的卡片。并且，保持該信息直到開始進(jìn)行吸入下一張卡片的動(dòng)作，并按照判定結(jié)果使包含這期間的卡片搬運(yùn)在內(nèi)的內(nèi)部動(dòng)作算法分開。由此，對(duì)正常的卡片執(zhí)行常規(guī)的算法，在卡片為規(guī)格外的透明卡片的情況下，執(zhí)行與后述的規(guī)格外的透明卡片對(duì)應(yīng)的處理(參照后述的圖22、圖23的流程圖)，因此即使插入了規(guī)格外的透明卡片，也能毫無(wú)問題地運(yùn)行(繼續(xù)進(jìn)行處理)。

另外，作為在吸入卡片時(shí)判定卡片CRD的特征的方法，由于在檢測(cè)來自卡片CRD的磁面的信號(hào)的期間，在磁頭31的頭部附近存在有卡片CRD，因此不僅將磁頭31用作磁信號(hào)取入構(gòu)件，還能夠?qū)⒋蓬^31用作判定有無(wú)卡片的傳感器。

[作為釣魚對(duì)策的向磁頭供給寫入電流的控制]

接下來，結(jié)合圖12-圖19的流程圖對(duì)本實(shí)施方式中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的具體處理進(jìn)行說明。在此，以第一到第七處理為例，對(duì)作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理進(jìn)行說明。

圖12為用于包含有無(wú)發(fā)生異常搬運(yùn)(卡死)在內(nèi)說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的從卡片插入到交易結(jié)束為止的處理的流程圖。圖13為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第一例的流程圖。圖14為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第二例的流程圖。圖15為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第三例的流程圖。圖16為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第四例的流程圖。圖17為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第五例的流程圖。圖18為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第六例的流程圖。圖19為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第七例的流程圖。

首先，在讀卡器30的CPU41中，通過判定開關(guān)SW1(桿402)等是否被接通來判定是否插入了顧客的卡片CRD(步驟ST0、ST1)。另外，關(guān)于插入了卡片CRD的檢測(cè)根據(jù)用戶所能夠選擇的的動(dòng)作模式而不同，通常以由卡片插入檢測(cè)用開關(guān)檢測(cè)磁性或者由卡片插入檢測(cè)用開關(guān)和磁檢測(cè)用預(yù)讀頭401檢測(cè)磁性這雙方的檢測(cè)為條件進(jìn)行判斷。

在CPU41中，在判定插入了卡片CRD時(shí)，馬達(dá)36被驅(qū)動(dòng)控制，搬運(yùn)輥(驅(qū)動(dòng)輥)353d-353f被驅(qū)動(dòng)，開始吸入卡片(步驟ST2)。并且，卡片CRD進(jìn)一步向里側(cè)插入，并根據(jù)作為檢測(cè)傳感器的光電傳感器的檢測(cè)結(jié)果，卡片CRD被向磁頭31的配置區(qū)域搬運(yùn)，進(jìn)行伴隨磁信息的讀取和寫入的所謂的卡片交易(步驟ST3)。接下來，判定是否發(fā)生了卡片的異常搬運(yùn)，即卡片卡死(步驟ST4)。

在步驟ST4中，如果判定為沒有發(fā)生卡死(步驟ST4：否)，則判定交易是否結(jié)束(步驟ST5)。在步驟ST5中，如果判定交易結(jié)束(步驟ST5：是)，則開始進(jìn)行排出卡片CRD的動(dòng)作(步驟ST6)。并且，判定在該排出動(dòng)作中是否發(fā)生了卡片的異常搬運(yùn)，即卡片卡死(步驟ST7)。在步驟ST7中，如果判定為沒有發(fā)生卡死(步驟ST7：否)，則判定排出動(dòng)作是否結(jié)束(步驟ST8)。在步驟ST8中，如果判定排出動(dòng)作已結(jié)束(步驟ST8：是)，則交易正常結(jié)束(步驟ST9)。

另外，關(guān)于是否發(fā)生了卡死的判定，為了簡(jiǎn)化流程圖，“發(fā)生卡死”的過程中包含了重試多次搬運(yùn)的動(dòng)作，其結(jié)果是，即便進(jìn)行重試動(dòng)作也無(wú)法搬運(yùn)的情況下，呈“卡死”狀態(tài)。

另一方面，在步驟ST4或者步驟ST7中，如果判定為發(fā)生了卡死(步驟ST4：是，步驟ST7：是)，則過渡到圖13-圖19的作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理中的任意一個(gè)處理。以下，為了便于理解對(duì)相同處理的步驟標(biāo)注相同步驟符號(hào)ST來進(jìn)行說明。

<控制向磁頭供給寫入電流的處理的第一例>

首先，結(jié)合圖13對(duì)作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第一例進(jìn)行說明。在這種情況下，在CPU41中，基本上在例如圖7(A)所示那樣判斷為異常搬運(yùn)(卡死)的情況下，例如判定位于卡片插入口50側(cè)的光電傳感器是否感測(cè)到了卡片CRD(步驟ST10)。例如，在圖7(B)所示的例子中，判定是否利用光電傳感器404檢測(cè)到了卡片CRD。在步驟ST10中，如果判定光電傳感器404的狀態(tài)沒有變化，且沒有檢測(cè)到卡片CRD(步驟ST10：否)，則接著判定是否如圖7(C)所示那樣卡片CRD被向朝向卡片插入口50側(cè)排出的方向傳送，并利用預(yù)讀頭401檢測(cè)到了作為磁記錄體的磁條mp的磁信號(hào)(步驟ST11)。在此，在步驟ST10中，在判定為光電傳感器404的狀態(tài)有變化，并檢測(cè)到了卡片CRD的情況下(步驟ST10：是)，或者若在步驟ST11中判定檢測(cè)出了磁信號(hào)(步驟ST11：是)，則向作為磁檢測(cè)用頭的預(yù)讀頭401供給并通入寫入電流(步驟ST12)。之后，如圖7(D)以及圖7(E)所示，卡片CRD進(jìn)一步向卡片插入口50側(cè)排出，與此同時(shí)，記錄于卡片CRD的磁條mp中的磁信息被消除，停止向預(yù)讀頭401供給寫入電流(步驟ST13)。

在該例子中，若卡片CRD被向朝向卡片插入口50側(cè)排出的方向傳送，并通過預(yù)讀頭401檢測(cè)作為磁記錄體的磁條mp的磁信號(hào)，則開始向預(yù)讀頭401供給寫入電流，因此能夠只在必要的期間供給電流，從而能夠?qū)崿F(xiàn)降低電力消耗。

并且，還可構(gòu)成為：在步驟ST10中，判定光電傳感器404的狀態(tài)有變化，并檢測(cè)出卡片CRD(步驟ST10：把否設(shè)為是)。接下來，向作為磁檢測(cè)用頭的預(yù)讀頭401供給并通入寫入電流(步驟ST12)。即使在這種情況下，也能夠只在必要的期間供給電流，從而能夠?qū)崿F(xiàn)降低電力消耗。

<控制向磁頭供給寫入電流的處理的第二例>

接下來，結(jié)合圖14對(duì)作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第二例進(jìn)行說明。該第二例與上述的第一例的不同點(diǎn)在于：作為開始控制寫入電流的供給的觸發(fā)，在步驟ST14中判斷馬達(dá)的能耗(負(fù)荷)是否增加，以此取代應(yīng)用圖13的步驟ST10的檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果。也就是說，在第二例中，在CPU41中，在判斷為異常搬運(yùn)(卡死)后，并在步驟ST14中例如檢測(cè)傳感器未檢測(cè)出卡片狀介質(zhì)的狀態(tài)下(在圖7(A)的狀態(tài)下)，對(duì)根據(jù)作為檢測(cè)部的編碼器361的檢測(cè)結(jié)果測(cè)定馬達(dá)的能耗而得的第一能耗與被保持于保持部的馬達(dá)的第二能耗進(jìn)行比較。并且，在判斷為所測(cè)定的第一能耗沒有比被保持的第二能耗增加的情況下(步驟ST14：否)，過渡到步驟ST11中的磁信號(hào)的檢測(cè)判定處理。并且，在步驟ST14中，在判斷為所測(cè)定的第一能耗比被保持的第二能耗增加的情況下(步驟ST14：是)，過渡到步驟ST12的開始供給寫入電流的處理。

<控制向磁頭供給寫入電流的處理的第三例>

接下來，結(jié)合圖15對(duì)作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第三例進(jìn)行說明。該第三例與上述第一例的不同點(diǎn)在于：作為開始控制寫入電流的供給的觸發(fā)，除了應(yīng)用圖13的步驟ST10的檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，還在判定檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果之前，在步驟ST14中判斷馬達(dá)的能耗(負(fù)荷)是否增加。這種結(jié)構(gòu)具有能夠有效控制電力消耗的優(yōu)點(diǎn)。

<控制向磁頭供給寫入電流的處理的第四例>

接下來，結(jié)合圖16對(duì)作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第四例進(jìn)行說明。該第四例與上述的第一例的不同點(diǎn)為如下。

在第四例中如下構(gòu)成：在步驟ST12的供給寫入電流的步驟與步驟ST13的停止供給寫入電流的步驟之間，向預(yù)讀頭401供給規(guī)定時(shí)間、例如五秒鐘的寫入電流之后，進(jìn)行停止供給寫入電流的電流供給斷續(xù)處理,以此作為步驟ST15。并且，在第四例中構(gòu)成為：在步驟ST13的停止供給寫入電流的處理后，返回到步驟ST10的處理，并重復(fù)以下的處理。也就是說，在該例子中形成無(wú)限循環(huán)。由于發(fā)生異常而出現(xiàn)呼叫保安員的狀況，因此不從通常情況下的循環(huán)跳出，無(wú)限持續(xù)這種狀況，只有在重置電源時(shí)才會(huì)恢復(fù)。通過采用這種電流供給斷續(xù)處理，能夠進(jìn)一步實(shí)現(xiàn)降低電力消耗。

<控制向磁頭供給寫入電流的處理的第五例>

接下來，結(jié)合圖17對(duì)作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第五例進(jìn)行說明。該第五例與上述的第四例的不同點(diǎn)在于：作為開始控制寫入電流的供給的觸發(fā)，在步驟ST14中判斷馬達(dá)的能耗(負(fù)荷)是否增加，以此取代應(yīng)用圖16的步驟ST10的檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果。也就是說，在第五例的CPU41中，在步驟ST14中判斷為異常搬運(yùn)(卡死)之后，例如在檢測(cè)傳感器未檢測(cè)到卡片CRD的狀態(tài)下(在圖7(A)的狀態(tài)下)，對(duì)根據(jù)作為檢測(cè)部的編碼器361的檢測(cè)結(jié)果測(cè)定馬達(dá)的能耗而得的第一能耗與被保持于保持部的馬達(dá)的第二能耗進(jìn)行比較。并且，在判斷為所測(cè)定的第一能耗沒有比被保持的第二能耗增加的情況下(步驟ST14：否)，過渡到步驟ST11的磁信號(hào)的檢測(cè)判定處理。并且，在步驟ST14中，在判斷為所測(cè)定的第一能耗比被保持的第二能耗增加的情況下(步驟ST14：是)，過渡到步驟ST12的開始供給寫入電流的處理。

<控制向磁頭供給寫入電流的處理的第六例>

接下來，結(jié)合圖18對(duì)作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第六例進(jìn)行說明。該第六例與上述的第四例的不同點(diǎn)在于：作為開始控制寫入電流的供給的觸發(fā)，除了應(yīng)用圖16的步驟ST10的檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果，還在判定檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果之前，在步驟ST14中判斷馬達(dá)的能耗(負(fù)荷)是否增加。該結(jié)構(gòu)具有能夠有效控制電力消耗的優(yōu)點(diǎn)。

<控制向磁頭供給寫入電流的處理的第七例>

接下來，結(jié)合圖19對(duì)作為釣魚對(duì)策的控制向磁頭供給寫入電流的處理的第七例進(jìn)行說明。該第七例與上述的第六例的不同點(diǎn)為如下。在該例中，在步驟ST12的供給寫入電流的步驟之后，設(shè)置步驟ST16、步驟ST17以及步驟ST18的處理，并在步驟ST18中判定為肯定之后，從步驟ST12的處理反復(fù)進(jìn)行。也就是說，在步驟ST12中，在開始供給寫入電流并向預(yù)讀頭401通電時(shí)，在步驟ST16中，對(duì)根據(jù)作為檢測(cè)部的編碼器361的檢測(cè)結(jié)果測(cè)定馬達(dá)36的能耗而得的第一能耗與被保持于保持部的馬達(dá)的第二能耗進(jìn)行比較，當(dāng)所測(cè)定的第一能耗朝著被保持的第二能耗減少時(shí)(步驟ST16：是)，停止向預(yù)讀頭401供給寫入電流(步驟ST17)。

并且，在步驟ST18中，在停止向預(yù)讀頭401供給寫入電流后，對(duì)根據(jù)作為檢測(cè)部的編碼器361的檢測(cè)結(jié)果測(cè)定馬達(dá)36的能耗而得的第一能耗與被保持于保持部的馬達(dá)的第二能耗進(jìn)行比較，當(dāng)所測(cè)定的第一能耗比被保持的第二能耗增加時(shí)(步驟ST18：是),過渡到步驟ST12的處理并重新開始向預(yù)讀頭401供給寫入電流。

既可構(gòu)成為組合該停止供給電流的處理以及重新開始的處理，例如反復(fù)進(jìn)行該兩個(gè)處理，并且還可與上述的以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行的電流供給斷續(xù)處理分開或組合，這些結(jié)構(gòu)具有能夠有效控制電力消耗的優(yōu)點(diǎn)。

[本讀卡器30的常規(guī)處理]

接下來，結(jié)合圖20-圖23對(duì)本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30中的常規(guī)處理進(jìn)行詳細(xì)說明。以下，對(duì)處理非透明的常規(guī)卡片和規(guī)格外的透明卡片的情況進(jìn)行說明。

[各傳感器的檢測(cè)信號(hào)接通的時(shí)間點(diǎn)以及卡片CRD實(shí)際移動(dòng)的狀態(tài)]

接下來，結(jié)合圖20以及圖21對(duì)本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)傳感器組的各傳感器的檢測(cè)信號(hào)接通的時(shí)間點(diǎn)以及卡片CRD在卡片搬運(yùn)路34實(shí)際移動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行說明。

圖20為用于說明各傳感器的檢測(cè)信號(hào)接通的時(shí)間點(diǎn)的圖。圖21為示出了卡片在卡片搬運(yùn)路實(shí)際移動(dòng)的狀態(tài)的圖。另外，在圖20中，開關(guān)SW1表示用于識(shí)別顧客將卡片CRD插進(jìn)來的狀況的卡片位置檢測(cè)傳感器，相當(dāng)于圖10的桿402。并且，光電傳感器PD1、PD2、PD3、PD4以及PD5均為光學(xué)式傳感器，分別相當(dāng)于圖3中所示的光電傳感器404、405、406、407以及408。這些光電傳感器的配置關(guān)系如圖20(A)所示。

首先，如圖20(B)所示，考慮插入了常規(guī)卡片CRD的情況。如果利用開關(guān)SW1檢測(cè)到插入了卡片，則開始朝向?qū)⒃摽ㄆ珻RD吸入到讀卡器30內(nèi)的方向(反向(Backward方向)：在圖10(A)中朝向右側(cè))進(jìn)行輥的驅(qū)動(dòng)，光電傳感器PD1與PD2的檢測(cè)信號(hào)DT1、DT2接通(圖中為高電平)，從而感測(cè)所插入的卡片CRD的存在。之后，磁頭31附近的光電傳感器PD3以及PD4的檢測(cè)信號(hào)DT3、DT4接通(圖中為高電平)，從判斷為經(jīng)過光電傳感器PD3、PD4的位置的地方開始取入(讀取)磁信號(hào)，在所插入的常規(guī)卡片到達(dá)光電傳感器PD5的位置且行進(jìn)規(guī)定值的量之后，結(jié)束卡片CRD的吸入和搬運(yùn)。像這樣，能夠在光電傳感器PD3以及PD4中檢測(cè)出所插入的常規(guī)卡片CRD的經(jīng)過。

但是，在為規(guī)格外的透明卡片CRD的情況下，光電傳感器PD3以及PD4由于配置在磁頭31的附近，因此未配置在所插入的卡片CRD的磁條mp上。因此存在光透過透明的部分，而無(wú)法檢測(cè)到所插入的卡片CRD的經(jīng)過的情況，在這種情況下，一般的讀卡器判定插入了規(guī)格外的卡片或者卡片CRD被抽出等，從而執(zhí)行強(qiáng)制排出等的錯(cuò)誤(Error)處理。

因此，在本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30中，將以下情況判定為“規(guī)格外的透明卡片”：卡片CRD本應(yīng)被搬運(yùn)至光電傳感器PD3以及PD4處，但無(wú)法通過光電傳感器PD3以及PD4檢測(cè)到卡片，或者即使暫且通過光電傳感器PD3以及PD4檢測(cè)到了卡片，也判斷卡片CRD從光電傳感器PD3以及PD4中消失。并且，當(dāng)在該吸入時(shí)判定為“規(guī)格外的透明卡片”的情況下，之后，以光電傳感器PD3以及PD4未正確動(dòng)作為前提進(jìn)行控制，并只進(jìn)行讀取記錄于卡片CRD上的磁條mp中的磁數(shù)據(jù)的處理。之后，驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)輥353d-353f并從讀卡器30排出規(guī)格外的透明卡片CRD。

另外，在為規(guī)格外的透明卡片的情況下，在功能上也無(wú)法進(jìn)行以光電傳感器PD3以及PD4為必需部件的處理，例如需要掌握卡片CRD的精確位置的處理。具體地說是如下處理等：對(duì)規(guī)格外的透明卡片寫入新的磁數(shù)據(jù)的處理，或者在所插入的卡片CRD為IC卡的情況下，讀取被存儲(chǔ)在卡片CRD中的電子數(shù)據(jù)或?qū)ㄆ珻RD寫入新的電子數(shù)據(jù)的處理。

另外，在不是“規(guī)格外的透明卡片”的情況下，由于讀卡器30按照常規(guī)的處理進(jìn)行動(dòng)作，因此在這里省略說明。并且，從磁頭31周期性地發(fā)出磁信號(hào)的期間意味著卡片CRD存在于磁頭31的附近，在雖然繼續(xù)輸出從磁頭31發(fā)出的信號(hào)但卡片CRD未存在于光電傳感器PD3以及PD4的配置區(qū)域的情況下，也可判定為“規(guī)格內(nèi)的透明卡片”。而且，以往使用開關(guān)SW1、光電傳感器PD3以及PD4和卡片搬運(yùn)量來測(cè)定并計(jì)算所插入的卡片CRD的卡長(zhǎng)，但例如也可根據(jù)開關(guān)SW1和來自磁頭31的磁信號(hào)，利用卡片CRD到達(dá)磁頭31的頭部這一點(diǎn)和卡片搬運(yùn)量來計(jì)算卡片CRD的卡長(zhǎng)。

在圖20(C)以及圖21中，示出了通過各檢測(cè)傳感器檢測(cè)所插入的卡片CRD時(shí)的各檢測(cè)信號(hào)。各圖中的(a)-(k)具有對(duì)應(yīng)關(guān)系。

若依次說明，則在(a)所示的時(shí)間點(diǎn)，相當(dāng)于桿402的開關(guān)SW1接通，在(b)所示的時(shí)間點(diǎn)，相當(dāng)于光電傳感器404的光電傳感器PD1接通,在(c)所示的時(shí)間點(diǎn)，相當(dāng)于光電傳感器405的光電傳感器PD2接通。在(d)所示的時(shí)間點(diǎn)，開關(guān)SW1斷開，在(e)所示的時(shí)間點(diǎn)，相當(dāng)于光電傳感器406的光電傳感器PD3接通,在(f)所示的時(shí)間點(diǎn)，相當(dāng)于光電傳感器407的光電傳感器PD4接通。在(g)所示的時(shí)間點(diǎn)，光電傳感器PD1斷開,在(h)所示的時(shí)間點(diǎn)，光電傳感器PD2斷開,在(i)所示的時(shí)間點(diǎn)，相當(dāng)于光電傳感器408的光電傳感器PD5接通。在(j)所示的時(shí)間點(diǎn)，光電傳感器PD3斷開,在(k)所示的時(shí)間點(diǎn)，光電傳感器PD4斷開。

在此，圖20(C)中的以縱條紋形狀表示的部分相當(dāng)于未對(duì)“規(guī)格外的透明卡片”做出反應(yīng)的部分。具體地說，當(dāng)規(guī)格外的部分具有透明部分時(shí)，有時(shí)無(wú)法從光電傳感器PD3以及PD4獲得檢測(cè)信號(hào)。因此，在本實(shí)施方式中，將從與光電傳感器PD1、PD2以及PD5配置在一條直線上的磁頭31獲得的磁信號(hào)，即與來自光電傳感器PD3以及PD4的檢測(cè)信號(hào)在大致相同的時(shí)間點(diǎn)接通/斷開的磁信號(hào)用于檢測(cè)卡片的位置。由此，即使在上述的情況下，也能夠在可能的范圍內(nèi)持續(xù)進(jìn)行磁數(shù)據(jù)/電子數(shù)據(jù)的記錄再生處理。

[讀卡器在搬運(yùn)卡片時(shí)的動(dòng)作]

接下來，以伴隨卡片搬運(yùn)的與各個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)相關(guān)的動(dòng)作為中心，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30的動(dòng)作進(jìn)行說明。

圖22以及圖23為用于對(duì)本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的伴隨卡片搬運(yùn)的與各個(gè)傳感器的檢測(cè)信號(hào)相關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。

首先，讀卡器30的CPU41為了判定是否插入了顧客的卡片CRD，判定開關(guān)SW1(桿402)是否接通(步驟ST101)。當(dāng)開關(guān)SW1(桿402)從斷開變?yōu)榻油〞r(shí)(步驟ST101：是，參照?qǐng)D21(a))，并以此為契機(jī)(觸發(fā))通過CPU41對(duì)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制，開始驅(qū)動(dòng)搬運(yùn)輥(驅(qū)動(dòng)輥)353d-353f(步驟ST102)。并且，在卡片CRD被進(jìn)一步插入到里側(cè)，且光電傳感器PD1(PDa)接通時(shí)(步驟ST103：是，參照?qǐng)D21(b))，開始搬運(yùn)卡片，通過CPU41將未圖示的定時(shí)器TM1例如設(shè)定為兩秒(步驟ST104)。

另外，當(dāng)開始搬運(yùn)卡片時(shí)，能夠利用通過搬運(yùn)輥(驅(qū)動(dòng)輥)353d-353f的旋轉(zhuǎn)而記錄的編碼器脈沖數(shù)計(jì)算所插入的卡片CRD的搬運(yùn)距離。并且，在機(jī)構(gòu)上，已知從開關(guān)SW1到光電傳感器PD1的距離、從光電傳感器PD1到光電傳感器PD3的距離、以及從光電傳感器PD3到光電傳感器PD5的距離。

接下來，讀卡器30的CPU41判定光電傳感器PD3(PDb)是否接通(步驟ST105)。盡管已經(jīng)由磁頭31對(duì)所插入的卡片CRD檢測(cè)磁信號(hào)，但光電傳感器PDb也未呈接通狀態(tài)的卡片CRD(步驟ST105：否，且步驟ST106：是)仍被判定為(第一判定)“規(guī)格外的透明卡片”。具體地說，CPU41在隨機(jī)存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)區(qū)域設(shè)立“規(guī)格外的透明卡片標(biāo)記(Flag)”(圖23的步驟ST109)。

另一方面，當(dāng)光電傳感器PDb呈接通狀態(tài)時(shí)(步驟ST105：是)，不特別設(shè)立“規(guī)格外的透明卡片標(biāo)記”，而是處理過渡到圖23的步驟ST110。并且，在光電傳感器PDb未呈接通狀態(tài)且也未開始檢測(cè)來自磁頭31的磁信號(hào)的情況下(步驟ST105：否，且步驟ST106：否),判定在步驟ST104中例如被設(shè)定成兩秒的定時(shí)器TM1是否變?yōu)?(步驟ST107)。如果變?yōu)?(步驟ST107：是),則視為發(fā)生了卡死(步驟ST108)，結(jié)束吸入動(dòng)作。

另外，關(guān)于經(jīng)過步驟ST108結(jié)束吸入動(dòng)作之后的處理可以考慮多種方案。例如，既可強(qiáng)制排出，也可以在服務(wù)人員到達(dá)前將卡片CRD維持吸入到讀卡器30內(nèi)的狀態(tài)，還可以通過讀卡器30吸入到上位裝置20內(nèi)部。

接下來，在圖23中，設(shè)定讀卡器30的CPU41的定時(shí)器TM2(步驟ST110)。之后，通過CPU41判定光電傳感器PDb是否斷開(步驟ST111)。在假設(shè)光電傳感器PDb呈斷開狀態(tài)的情況下(步驟ST111：是)，在隨機(jī)存儲(chǔ)器等存儲(chǔ)區(qū)域設(shè)立“規(guī)格外的透明卡片標(biāo)記”(步驟ST112)。這表示存在有透明卡片。

另一方面，在光電傳感器PDb呈接通狀態(tài)的情況下(步驟ST111：否)，卡片CRD不作為規(guī)格外的透明卡片處理，而是作為常規(guī)卡片來處理。另外，對(duì)于常規(guī)卡片執(zhí)行一般的算法，在這里省略說明該處理(動(dòng)作)。

接下來，在定時(shí)器TM2變?yōu)镺之前的期間(步驟ST114),判定光電傳感器PD5(PDc)是否呈接通狀態(tài)(步驟ST113)。在光電傳感器PDc未呈接通狀態(tài)且定時(shí)器TM2變?yōu)?的情況下(步驟ST113：否，且步驟ST114：是),視為發(fā)生了在裝置內(nèi)的中央附近不移動(dòng)的現(xiàn)象(所謂的卡死)(步驟ST115)，結(jié)束吸入動(dòng)作。關(guān)于吸入動(dòng)作結(jié)束后的處理與上述相同。

另一方面，在定時(shí)器TM2變?yōu)?之前，光電傳感器PDc呈接通狀態(tài)的情況下(步驟ST113：是),設(shè)定搬運(yùn)距離(步驟ST116)，判定所插入的卡片CRD是否移動(dòng)規(guī)定的距離。之后，如果搬運(yùn)規(guī)定的距離(步驟ST117：是)，則視為結(jié)束了卡片搬運(yùn)，并停止馬達(dá)36(步驟ST118)，結(jié)束卡片的吸入(步驟ST119)。

在上述的步驟ST109以及步驟ST112的處理中設(shè)立了“規(guī)格外的透明卡片標(biāo)記”的情況下，進(jìn)行如下處理。另外，這里所說的“規(guī)格外的透明卡片”能夠定義為如下卡片CRD：雖然通過光電傳感器PDa以及PDc能夠準(zhǔn)確地判定有無(wú)卡片，但是用于檢測(cè)磁信號(hào)的磁頭31附近的光電傳感器PDb無(wú)法準(zhǔn)確地判定有無(wú)卡片。至少設(shè)為能夠控制卡片搬運(yùn)以及能夠讀出磁信號(hào)且已被寫入有磁數(shù)據(jù)的卡片CRD。并且，不是規(guī)格外的透明卡片的常規(guī)卡片能夠發(fā)揮所有的常規(guī)功能，并且關(guān)于以下的控制根據(jù)該判定進(jìn)行分開的控制。

首先，當(dāng)為“規(guī)格外的透明卡片”的情況下，由于無(wú)法信任由光電傳感器PDb檢測(cè)的檢測(cè)信號(hào)，因此不能用于以下的搬運(yùn)控制。例如，在將存在于后部(圖10中的右側(cè))的卡片CRD搬運(yùn)到前部(圖10中的左側(cè))的情況下，在使驅(qū)動(dòng)輥353d-353f驅(qū)動(dòng)之后，光電傳感器PDb呈接通狀態(tài)。之后，光電傳感器PDc呈斷開狀態(tài)，且光電傳感器PDa呈接通狀態(tài)，在光電傳感器PDb呈斷開狀態(tài)而使卡片行進(jìn)一定的距離之后，在前部(前方)的停止位置停止。因此，即使在使卡片CRD在這種前部停止位置停止時(shí)，光電傳感器PDb也必須正常工作。

因此，在本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30中，開始從后部搬運(yùn)卡片CRD，之后光電傳感器PDa均呈接通狀態(tài)，根據(jù)從該光電傳感器PDa的斷開變?yōu)榻油ǖ臅r(shí)間點(diǎn)開始搬運(yùn)的量決定前部停止位置。而且，作為異常狀態(tài)，還應(yīng)注意是否發(fā)生了卡片CRD在裝置內(nèi)(讀卡器30內(nèi))、例如在裝置內(nèi)的中央附近不移動(dòng)的現(xiàn)象(所謂的卡死)。原因在于：當(dāng)在中央附近卡死之后想要進(jìn)入恢復(fù)作業(yè)時(shí)，發(fā)生在這個(gè)時(shí)點(diǎn)任何一個(gè)傳感器都不對(duì)卡片CRD做出反應(yīng)的狀況，即呈在裝置內(nèi)沒有卡片CRD的狀態(tài)，因此不繼續(xù)進(jìn)行之后的動(dòng)作，或者因無(wú)卡的狀態(tài)而呈吸入下一張卡片CRD的狀態(tài)。

因此，在判定為規(guī)格外的透明卡片的情況下發(fā)生卡死時(shí)，不僅實(shí)施重試動(dòng)作，還需要嘗試使驅(qū)動(dòng)輥向與目前為止的輥驅(qū)動(dòng)相反的方向驅(qū)動(dòng)等，也就是說，需要使卡片CRD移動(dòng)到在同一處理內(nèi)通過任意一個(gè)傳感器都能檢測(cè)到的位置等。

但是，如果無(wú)論如何都需要利用光電傳感器PDb進(jìn)行控制，則需要將規(guī)格外的透明卡片做對(duì)象外處理。。例如，在能夠處理接觸式IC卡的手動(dòng)式讀卡器時(shí)，需要將該卡片移動(dòng)到IC接點(diǎn)位置，該接點(diǎn)位置按現(xiàn)狀來說由搬運(yùn)卡片且卡端經(jīng)過光電傳感器PDb之后搬運(yùn)的距離進(jìn)行規(guī)定。但是，由于在光電傳感器PDb不正常動(dòng)作的規(guī)格外的透明卡片的情況下，無(wú)法進(jìn)行這種動(dòng)作，因而必須在執(zhí)行之前排除該動(dòng)作指令(以“無(wú)法執(zhí)行”作為錯(cuò)誤代碼返回等)。同樣地，由于即使在磁數(shù)據(jù)寫入動(dòng)作中，也由搬運(yùn)卡片CRD且卡片CRD的端部經(jīng)過光電傳感器PDb之后搬運(yùn)的距離規(guī)定磁寫入開始位置，因此需要在執(zhí)行前排除。像這樣，即使不得不排除一部分指令(命令)，但以能夠正常動(dòng)作的方式執(zhí)行能夠在可能的范圍內(nèi)執(zhí)行的指令(命令)。另外，判定規(guī)格外的透明卡片的處理持續(xù)到下一張卡片CRD插入為止。

另外，在圖22以及圖23中，還能夠使用三個(gè)光電傳感器PD1或者PD2、PD3以及PD5進(jìn)行上述的搬運(yùn)以及增益控制。

接下來，對(duì)第二發(fā)明進(jìn)行說明。另外，對(duì)于與上述的實(shí)施方式相同的說明省略詳細(xì)說明。

以下，結(jié)合附圖對(duì)第二發(fā)明的實(shí)施方式進(jìn)行說明。在以下的實(shí)施方式中，以構(gòu)成為能夠?qū)Υ趴ㄒ约癐C卡雙方進(jìn)行信息的讀取以及寫入(不僅具有信息再生功能，還兼有信息記錄功能)的讀卡器(包括讀寫器)作為卡片狀介質(zhì)處理裝置的例子來進(jìn)行說明。但是，在本實(shí)施方式中，關(guān)于不法盜用卡片的釣魚對(duì)策，如后所述針對(duì)磁卡采取對(duì)策。因此，以下，除了IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部的說明以外，基本上將卡片設(shè)為磁卡來進(jìn)行說明。但是，本發(fā)明不限定于讀卡器，也可應(yīng)用于作為電子設(shè)備裝置的卡片掃描儀以及卡片打印機(jī)等中。

圖1為示出了第二發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的信息處理系統(tǒng)的概要的方框圖。另外，由于圖1已經(jīng)在上文中進(jìn)行了說明，因此這里將省略其詳細(xì)說明。

信息處理系統(tǒng)10包括作為信息處理裝置的上位裝置(主機(jī)裝置)20、作為卡片狀介質(zhì)處理裝置的讀卡器(電子設(shè)備裝置)30以及卡片CRD(磁卡或者IC卡)。

[上位裝置的結(jié)構(gòu)以及功能]

上位裝置20在與讀卡器30之間進(jìn)行通信控制，并進(jìn)行接收與指令的發(fā)送相應(yīng)的響應(yīng)(應(yīng)答)等各種信息的授受，獲取從讀卡器30發(fā)送的信息。

在讀卡器30中，例如在搬運(yùn)卡片CRD時(shí)發(fā)生因不法行為者的釣魚行為而導(dǎo)致無(wú)法正常搬運(yùn)或因卡片的形狀和卡片表面的狀況(因油等導(dǎo)致搬運(yùn)輥打滑)而導(dǎo)致無(wú)法正常搬運(yùn)的異常搬運(yùn)、所謂的卡死(JAM)的情況等時(shí)，上位裝置20接收并獲取該卡死的信息。例如在投入電源時(shí)(起動(dòng)時(shí))，或在讀卡器30因停電等而斷電的情況下投入電源并重新起動(dòng)時(shí)，上位裝置20接收并獲取探查讀卡器30側(cè)有無(wú)后述卡片存在的卡片探查處理的結(jié)果信息。

另外，在本實(shí)施方式中，起動(dòng)時(shí)包括如下情況等：在設(shè)置讀卡器30后投入電源時(shí)；因停電等意外事故而導(dǎo)致讀卡器30斷電并重新投入電源的情況；以及根據(jù)來自上位裝置20的指令進(jìn)行初始化(包括重置)的情況，并指以此為契機(jī)(觸發(fā))開始進(jìn)行卡片探查處理的情況。

圖2為示意地表示本實(shí)施方式所涉及的上位裝置的構(gòu)成例的圖。圖2的上位裝置20基本上包括只讀存儲(chǔ)器(ROM)22、隨機(jī)存儲(chǔ)器(RAM)23、存儲(chǔ)器單元24、顯示警告等信息的顯示裝置25、包括鍵盤261和鼠標(biāo)262的操作部26、與讀卡器30之間進(jìn)行信息的授受的接口電路27以及作為處理裝置的CPU41。另外，圖2已在上文中進(jìn)行了說明，在此省略其詳細(xì)說明。

[讀卡器的信號(hào)處理系統(tǒng)的概要]

圖3為示出了作為本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的卡片狀介質(zhì)處理裝置的讀卡器的構(gòu)成例的方框圖。圖4為示意地表示本實(shí)施方式所涉及的讀卡器的卡片插入口的構(gòu)成例的圖。另外，圖3、圖4已在上文中進(jìn)行了說明，因此在此省略其詳細(xì)說明。

CPU41一邊識(shí)別由檢測(cè)傳感器組40的各檢測(cè)傳感器檢測(cè)出來的卡片CRD在卡片搬運(yùn)路34中的位置等，一邊進(jìn)行馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)控制、有無(wú)卡片CRD存在的識(shí)別處理、卡片搬運(yùn)的控制處理以及對(duì)卡片CRD讀取處理或?qū)懭胄畔?數(shù)據(jù))的控制。CPU41根據(jù)由預(yù)讀頭PH檢測(cè)的磁信息的檢測(cè)結(jié)果，進(jìn)行閘門38的開閉控制。在所插入的卡片CRD為IC卡的情況下，CPU41進(jìn)行IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部32的驅(qū)動(dòng)控制以及通過接點(diǎn)在與卡片側(cè)IC之間授受信息的等控制。

例如在投入電源時(shí)(起動(dòng)時(shí))或在讀卡器30因停電等而斷電的情況下投入電源并重新起動(dòng)時(shí)，CPU41進(jìn)行探查讀卡器30側(cè)有無(wú)卡片CRD存在(殘留、滯留)的卡片探查處理的控制。CPU41如果從上位裝置20側(cè)接到指示是否排出殘留的卡片CRD的指令，作為從讀卡器30側(cè)發(fā)送的卡片CRD殘留在讀卡器30(裝置)內(nèi)的信息的應(yīng)答，則以執(zhí)行與指令相應(yīng)的處理的方式對(duì)馬達(dá)36等進(jìn)行控制。

如上所述，在本實(shí)施方式中，起動(dòng)時(shí)包括如下情況等：在設(shè)置讀卡器30后投入電源時(shí)；因停電等意外事故而導(dǎo)致讀卡器30斷電并重新投入電源的情況；以及根據(jù)來自上位裝置20的命令(指令)進(jìn)行初始化(包括重置)的情況，并指以此為契機(jī)(觸發(fā))開始進(jìn)行卡片探查處理的情況。

CPU41包括能耗測(cè)定判定部，所述能耗測(cè)定判定部根據(jù)作為用于檢測(cè)馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(轉(zhuǎn)速和配置位置)的檢測(cè)部的編碼器361的輸出，對(duì)呈起動(dòng)時(shí)為了進(jìn)行卡片探查處理而驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)36的恒速狀態(tài)時(shí)的能耗進(jìn)行測(cè)定，并對(duì)所測(cè)定的能耗與被保持于保持部的空轉(zhuǎn)時(shí)的馬達(dá)36的能耗進(jìn)行比較，并判定卡片CRD是否存在于讀卡器(裝置)30內(nèi)。

在本實(shí)施方式中，如上所述，應(yīng)用了直流馬達(dá)作為馬達(dá)36，馬達(dá)速度的控制采用以來自馬達(dá)36的脈沖信號(hào)(編碼器脈沖信號(hào))的周期為基準(zhǔn)反饋供給至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗的方式。并且，能夠?qū)⒊思铀倏刂茣r(shí)(驅(qū)動(dòng)開始時(shí)、停止控制時(shí)以及速度變更時(shí))以外的恒速控制時(shí)供給至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗的統(tǒng)計(jì)保存在存儲(chǔ)器413中。預(yù)先獲知搬運(yùn)卡片時(shí)以及空轉(zhuǎn)時(shí)(卡片CRD未存在于內(nèi)部的狀態(tài))的力量。另外，例如，能夠通過基于馬達(dá)驅(qū)動(dòng)電路(驅(qū)動(dòng)器)的接通(On)/斷開(Off)的一定時(shí)間內(nèi)的接通時(shí)間，將“供給至馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗”的量數(shù)值化?；蛘?，借助數(shù)字模擬(DA：Diaital Analog)轉(zhuǎn)換器控制施加到馬達(dá)36的電壓，CPU41能夠根據(jù)施加電壓的平均值實(shí)現(xiàn)力量的數(shù)值化。

如上所述，作為馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的狀況，CPU41可通過被依次數(shù)值化的值獲知能耗的施加量。當(dāng)觀察該極短時(shí)間內(nèi)的能耗時(shí)，在卡片CRD存在于內(nèi)部的情況和不存在于內(nèi)部的情況下，在存在有卡片CRD時(shí)，施加在以恒速驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)36的能耗CENG明顯增大。除了依賴于該有無(wú)卡片存在的信息，還依賴于卡片CRD的形狀和狀況，但是還可知在卡片CRD存在于裝置內(nèi)的情況下，能量CENG在一定時(shí)間的區(qū)間內(nèi)發(fā)生變動(dòng)。通常情況下，一般通過讀卡器30的卡片檢測(cè)傳感器等檢測(cè)在讀卡器30內(nèi)有無(wú)卡片CRD存在。但是，近來市面上推出不僅包括功能性還包括設(shè)計(jì)性的卡片CRD的案例，作為其極端案例還有如下情況：因過于追求設(shè)計(jì)性而導(dǎo)致設(shè)計(jì)優(yōu)先至不符規(guī)格的范圍，從而暫時(shí)無(wú)法利用上述的檢測(cè)傳感器組40檢測(cè)出卡片CRD的存在。在判斷這種卡片CRD不存在于內(nèi)部的狀況下，CPU41只用極短時(shí)間嘗試驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，并能夠根據(jù)此時(shí)的供給至此時(shí)的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的能耗獲知卡片CRD存在于讀卡器30內(nèi)。關(guān)于有/無(wú)卡片的判定，對(duì)在只用該極短的時(shí)間驅(qū)動(dòng)并認(rèn)為達(dá)到恒速的狀況下供給至馬達(dá)36的能耗施加量與根據(jù)目前為止的統(tǒng)計(jì)獲得的無(wú)卡時(shí)的馬達(dá)施加能耗進(jìn)行比較，在當(dāng)前的施加量明顯大的情況下，判定為在內(nèi)部存在有卡片CRD。

圖8為示出了本實(shí)施方式所涉及的能耗測(cè)定判定部的構(gòu)成例的圖。圖9為示出了第二發(fā)明的本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)驅(qū)動(dòng)過程中的加速時(shí)和恒速時(shí)的驅(qū)動(dòng)動(dòng)力(負(fù)荷)與速度的變化的圖。在圖9中，A所示的曲線表示動(dòng)力變化，B所示的曲線表示速度變化以及與速度相應(yīng)的能耗。

圖8的能耗測(cè)定判定部410包括測(cè)定部411、判定部412以及作為保持部的存儲(chǔ)器413。

在與馬達(dá)36的輸出軸362的同軸上配置有編碼器361作為檢測(cè)馬達(dá)轉(zhuǎn)速的檢測(cè)部。旋轉(zhuǎn)脈沖信號(hào)EPL從編碼器361被發(fā)送到CPU41的能耗測(cè)定判定部410的測(cè)定部411。

測(cè)定部411根據(jù)作為用于檢測(cè)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(轉(zhuǎn)速和配置位置)的檢測(cè)部的編碼器361的輸出，對(duì)呈起動(dòng)時(shí)為了進(jìn)行卡片探查處理而驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)36的恒速狀態(tài)時(shí)的能耗CENG進(jìn)行測(cè)定。

判定部412對(duì)利用測(cè)定部411測(cè)定而得的能耗CENG與被保持在存儲(chǔ)器413中的空轉(zhuǎn)時(shí)的馬達(dá)36的能耗IENG進(jìn)行比較，判定卡片CRD是否存在于讀卡器(裝置)30內(nèi)。在所測(cè)定的能耗CENG大于空轉(zhuǎn)時(shí)的能耗IENG的情況下，判定部412判定卡片CRD存在于讀卡器30內(nèi)，在所測(cè)定的能耗CENG小于空轉(zhuǎn)時(shí)的能耗IENG的情況下，判定在讀卡器30內(nèi)不存在卡片CRD。

存儲(chǔ)器413預(yù)先保持(存儲(chǔ))有未在卡片搬運(yùn)路34搬運(yùn)卡片CRD的空轉(zhuǎn)時(shí)的馬達(dá)36的能耗IENG。

在本實(shí)施方式中，能耗CENG以時(shí)間×(施加到馬達(dá)36的)電流來表示。具體地說，在圖9中，例如將作為測(cè)定范圍表示的范圍定義為能耗CENG。也就是說，是馬達(dá)36的轉(zhuǎn)速?gòu)钠饎?dòng)時(shí)開始經(jīng)過規(guī)定的時(shí)間后達(dá)到恒定旋轉(zhuǎn)的穩(wěn)定速度(恒速)時(shí)的能耗CENG。一般來說，讀卡器30通過CPU41被控制成馬達(dá)36以穩(wěn)定速度進(jìn)行動(dòng)作。由此，在空轉(zhuǎn)時(shí)，即在卡片CRD未滯留在讀卡器30內(nèi)的狀態(tài)下，能夠以符號(hào)B所示的能耗CENG將馬達(dá)36維持為穩(wěn)定速度。另一方面，由于在卡片CRD滯留在讀卡器30內(nèi)的情況下，是對(duì)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36施加負(fù)荷的狀態(tài)，因此馬達(dá)36為了維持穩(wěn)定速度，需要圖9所示的符號(hào)A這樣的能耗CENG。能夠構(gòu)成為：通過測(cè)定符號(hào)B所示的能耗CENG與符號(hào)A所示的能量CENG的差Δ來判定卡片CRD是否存在于讀卡器(裝置)30內(nèi)。因此，能夠構(gòu)成為：CPU41通過能耗CENG的差Δ來判定卡片CRD是否存在于讀卡器(裝置)30內(nèi)，即通過對(duì)符號(hào)B的狀態(tài)下的電流與符號(hào)A的狀態(tài)下的電流進(jìn)行比較，來判定卡片CRD是否存在于讀卡器(裝置)30內(nèi)。

CPU41在判斷為起動(dòng)時(shí)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36達(dá)到恒速并判斷為經(jīng)過了可測(cè)定恒速時(shí)的能耗的時(shí)間(極短時(shí)間)的情況下(后)，以停止驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36的方式向驅(qū)動(dòng)器37發(fā)出指示。CPU41若在判定為在讀卡器30內(nèi)存在有卡片CRD的情況下從上位裝置20接收排出指令，則以排出卡片CRD方式通過驅(qū)動(dòng)器37對(duì)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。并且，還能夠如下構(gòu)成：CPU41若在判定為在讀卡器30內(nèi)存在有卡片CRD的情況下從上位裝置20接收發(fā)出警報(bào)的指令(命令)，則通過未圖示的顯示部或語(yǔ)音處理部進(jìn)行警告，例如發(fā)出警報(bào)。

像這樣，在以往的讀卡器中為如下狀況：即使在判斷為卡片CRD未在裝置內(nèi)的情況下，也不需要來自上位裝置20的指令(命令)，而必須使馬達(dá)36無(wú)條件地朝向吐出卡片CRD的方向驅(qū)動(dòng)(排出距離的量)。與此相對(duì)，通過本實(shí)施方式，即使在卡片CRD為透明卡片且滯留在內(nèi)部，且判斷卡片CRD存在于裝置內(nèi)的情況下，也能夠等待來自上位裝置20的指令(命令)進(jìn)行處理(在裝置內(nèi)好像有卡片，但是是否排出該卡片？)。

并且，讀卡器30借助接口電路42以及通信線與上位裝置20連接，例如向上位裝置20發(fā)送解調(diào)數(shù)據(jù)或在起動(dòng)時(shí)探查讀卡器30側(cè)有無(wú)卡片CRD存在的卡片探查處理的結(jié)果信息。為了確立上位裝置20與讀卡器30之間的通信，如上所述，采用RS232C方式、并行端口方式、USB連接方式等各種通信方式的接口電路42。

以上，對(duì)與本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30的卡片搬運(yùn)相關(guān)的信號(hào)處理系統(tǒng)以及驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和功能的概要進(jìn)行了說明。接下來，對(duì)讀卡器30的卡片搬運(yùn)系統(tǒng)等的具體結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。

[讀卡器的結(jié)構(gòu)]

圖10為簡(jiǎn)略表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的讀卡器30的結(jié)構(gòu)的俯視剖視圖。圖11為簡(jiǎn)略表示本發(fā)明的實(shí)施方式所涉及的讀卡器30的結(jié)構(gòu)的縱剖視圖。另外，圖11中的各箭頭表示圖10中對(duì)應(yīng)的符號(hào)的位置。另外，圖10、圖11已經(jīng)在上文中進(jìn)行了說明，因此在這里省略其詳細(xì)說明。

[起動(dòng)時(shí)的卡片探查處理]

在此，結(jié)合流程圖對(duì)起動(dòng)時(shí)的卡片探查處理進(jìn)行說明。圖24為用于說明本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30在起動(dòng)時(shí)的卡片探查處理的流程圖。

在讀卡器30中，CPU41例如在投入電源時(shí)(起動(dòng)時(shí))或在讀卡器30因停電等而斷電的情況下投入電源并重新起動(dòng)時(shí)，進(jìn)行探查讀卡器30側(cè)中有無(wú)卡片CRD存在(殘留、滯留)的卡片探查處理的控制。

例如，讀卡器30因停電而斷電，投入電源并重新起動(dòng)(圖24所示的步驟ST0)。CPU41對(duì)此做出應(yīng)答，通過檢測(cè)傳感器組40的各檢測(cè)傳感器、例如作為光傳感器的光電傳感器404(PD1)-408(PD5)的檢測(cè)信號(hào)判別卡片CRD是否存在于讀卡器30(裝置)內(nèi)(圖24所示的步驟ST1)。在步驟ST1中，當(dāng)判別為卡片CRD未存在于裝置內(nèi)或者無(wú)法通過檢測(cè)傳感器檢測(cè)出卡片CRD的情況下(圖24所示的步驟ST1：是)，CPU41通過驅(qū)動(dòng)器37開始驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36(步驟24所示的步驟ST2)。在這種情況下，CPU41使馬達(dá)36驅(qū)動(dòng)呈恒速狀態(tài)為止的時(shí)間，在判斷為恒速的情況下，測(cè)定能耗并停止馬達(dá)36(圖24所示的步驟ST3)。

另外，作為判別為卡片CRD未存在于裝置內(nèi)或無(wú)法通過檢測(cè)傳感器檢測(cè)卡片CRD的情況，例如可以設(shè)想如下狀態(tài)等：具有磁條mp的透明卡片在卡片搬運(yùn)路34中跨越滯留在光電傳感器PD3和PD4的配置位置，而不存在于光電傳感器PD2和PD5的配置位置上，光電傳感器PD3和PD4因透明卡片的緣故而無(wú)法檢測(cè)。具體地說，是卡片CRD滯留在圖11中符號(hào)CRD所示的范圍內(nèi)的情況等。

此時(shí)，在CPU41中，測(cè)定部411根據(jù)作為用于檢測(cè)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(轉(zhuǎn)速和配置位置)的檢測(cè)部的編碼器361的輸出，對(duì)呈起動(dòng)時(shí)為了進(jìn)行卡片探查處理而驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)36的恒速狀態(tài)時(shí)的能耗CENG進(jìn)行測(cè)定。在CPU41中，判定部412對(duì)所測(cè)定的能耗CENG與被保持在存儲(chǔ)器413中的空轉(zhuǎn)時(shí)馬達(dá)36的能耗IENG進(jìn)行比較，判定恒速驅(qū)動(dòng)時(shí)的能耗CENG是否比空轉(zhuǎn)時(shí)的能耗IENG大(圖24所示的步驟ST4)。

在步驟ST4中，在判定為恒速驅(qū)動(dòng)時(shí)的能耗CENG小于空轉(zhuǎn)時(shí)的能耗IENG的情況下(圖24所示的步驟ST4：否)，判斷為卡片CRD未存在于讀卡器(裝置)30內(nèi)(圖24所示的步驟ST5)，例如將該信息發(fā)送到上位裝置20并結(jié)束卡片探查處理。

另一方面，在步驟ST4中在判定為恒速驅(qū)動(dòng)時(shí)的能耗CENG大于空轉(zhuǎn)時(shí)的能耗IENG的情況下(圖24所示的步驟ST4：是)，或者在上述步驟ST1中判別為在裝置內(nèi)存在有卡片CRD或能夠通過檢測(cè)傳感器檢測(cè)到卡片CRD的情況下(圖24所示的步驟ST1：否)，CPU41判斷為卡片CRD存在于(滯留在)讀卡器(裝置)30內(nèi)(圖24所示的步驟ST6)。并且，CPU41將卡片CRD存在于(滯留在)讀卡器(裝置)30內(nèi)的信息發(fā)送到上位裝置20。

如果將卡片CRD存在于(滯留在)讀卡器(裝置)30內(nèi)的信息發(fā)送到上位裝置20，則CPU41進(jìn)入等待從上位裝置20發(fā)出的排出指令等下一個(gè)指令(命令)的狀態(tài)，并判別是否有(是否接收到了)指令(命令)(圖24所示的步驟ST7)。并且，在步驟ST7中，CPU41若判別為有(接收到了)從上位裝置20發(fā)出的排出指令等下一個(gè)指令(命令)(圖24所示的步驟ST7：是)，則根據(jù)所接收的指令(命令)的指示進(jìn)行處理(圖24所示的步驟ST8)。

還能夠如下構(gòu)成：CPU41若在判定為卡片CRD存在于讀卡器30內(nèi)的情況下從上位裝置20收到排出指令，則以排出卡片CRD的方式通過驅(qū)動(dòng)器37對(duì)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。并且，CPU4若在判定為卡片CRD存在于讀卡器30內(nèi)的情況下從上位裝置20收到發(fā)出警報(bào)的指令(命令)，則通過未圖示的顯示部或語(yǔ)音處理部進(jìn)行警告，例如發(fā)出警報(bào)。

像這樣，通過本實(shí)施方式，即使在透明卡片滯留在內(nèi)部且判斷為卡片CRD存在于裝置內(nèi)的情況下，也能夠等待上位裝置的指令(命令)進(jìn)行處理(在裝置內(nèi)好像有卡片CRD，但是是否排出該卡片？)。

[本讀卡器30的常規(guī)處理]

接下來，結(jié)合圖20-圖23對(duì)本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30的常規(guī)處理進(jìn)行詳細(xì)說明。以下，對(duì)處理非透明的常規(guī)卡片和規(guī)格外的透明卡片的情況進(jìn)行說明。另外，圖20-圖23已經(jīng)在上文中進(jìn)行了說明，因此在這里省略其詳細(xì)說明。

[各傳感器的檢測(cè)信號(hào)接通的時(shí)間點(diǎn)以及卡片CRD實(shí)際移動(dòng)的狀態(tài)]

接下來，結(jié)合圖20以及圖21對(duì)本實(shí)施方式所涉及的檢測(cè)傳感器組的各傳感器的檢測(cè)信號(hào)接通的時(shí)間點(diǎn)以及卡片CRD在卡片搬運(yùn)路34實(shí)際移動(dòng)的狀態(tài)進(jìn)行說明。

圖20為用于說明各傳感器的檢測(cè)信號(hào)接通的時(shí)間點(diǎn)的圖。圖21為示出了卡片在卡片搬運(yùn)路實(shí)際移動(dòng)的狀態(tài)的圖。另外，圖20以及圖21已在上文中進(jìn)行了說明，因此在這里將省略其詳細(xì)的說明。

[讀卡器在搬運(yùn)卡片時(shí)的動(dòng)作]

接下來，以伴隨卡片搬運(yùn)的與各傳感器的檢測(cè)信號(hào)相關(guān)的動(dòng)作為中心，對(duì)本實(shí)施方式所涉及的讀卡器30的動(dòng)作進(jìn)行說明。

圖22以及圖23為用于對(duì)本實(shí)施方式所涉及的讀卡器中的伴隨卡片搬運(yùn)的與各傳感器的檢測(cè)信號(hào)相關(guān)的動(dòng)作進(jìn)行說明的流程圖。另外，圖20以及圖21已在上文中進(jìn)行了說明，因此在這里省略其詳細(xì)說明。

[第一發(fā)明的實(shí)施方式的效果]

如上所述，在本實(shí)施方式的讀卡器30中，基本上在判斷為異常搬運(yùn)(卡死)的情況下，即在從卡片插入口50排出卡片CRD時(shí)，使寫入電流流過預(yù)讀頭(卡片檢測(cè)用磁頭)401，并以消除記錄于作為卡片CRD的磁記錄體的磁條mp上的磁信息的至少一部分的方式控制寫入電流的供給。作為在判斷為異常搬運(yùn)(卡死)之后檢測(cè)開始進(jìn)行卡片CRD的搬出動(dòng)作的方法，例如能夠采用以位于卡片插入口50側(cè)的光電傳感器等感測(cè)到了卡片作為觸發(fā)的方法。雖然開始進(jìn)行該寫入電流的供給控制，但在本實(shí)施方式中，如果在開始控制寫入電流的供給的時(shí)點(diǎn)立即開始供給電流，則從卡片CRD未到達(dá)預(yù)讀頭401的配置位置的時(shí)點(diǎn)供給電流，因此造成了不必要的電力消耗。因此，在本實(shí)施方式中，為了只在必要的期間供給電流來實(shí)現(xiàn)降低電力消耗，在卡片CRD被向朝向卡片插入口50側(cè)排出的方向傳送，并利用預(yù)讀頭401檢測(cè)到作為磁記錄體的磁條mp的磁信號(hào)時(shí)，開始向預(yù)讀頭401供給寫入電流。接下來，隨著卡片CRD進(jìn)一步朝向卡片插入口50側(cè)排出，記錄于卡片CRD的磁條mp中的磁信息被消除。

并且，從不法行為者未必以一定的力量會(huì)順利地拔出卡片等理由來看，讀卡器30被構(gòu)成為：例如在向預(yù)讀頭401供給規(guī)定時(shí)間、例如五秒鐘的寫入電流之后，進(jìn)行停止供給寫入電流的電流供給斷續(xù)處理。讀卡器30還可如下構(gòu)成：包括該電流供給斷續(xù)處理在內(nèi)，反復(fù)進(jìn)行從上述的判斷為異常搬運(yùn)之后的處理開始的寫入電流供給控制。通過采用這種電流供給斷續(xù)處理，能夠?qū)崿F(xiàn)進(jìn)一步降低電力消耗。

并且，作為在判斷為異常搬運(yùn)(卡死)之后檢測(cè)到開始進(jìn)行卡片CRD的搬出動(dòng)作的方法，例如還能夠采用如下方法：通過對(duì)卡片CRD朝向卡片插入口50側(cè)施加規(guī)定的力，對(duì)驅(qū)動(dòng)卡片搬運(yùn)部35的馬達(dá)36施加負(fù)荷，以馬達(dá)36的能耗有所增加作為觸發(fā)。

像這樣，CPU41還可判斷馬達(dá)的能耗(負(fù)荷)是否增加作為開始控制寫入電流的供給的觸發(fā)。但是，也可采用如上述那樣，將檢測(cè)傳感器的檢測(cè)結(jié)果與作為開始控制寫入電流的供給的觸發(fā)的方法進(jìn)行組合等的結(jié)構(gòu)。

并且，在本實(shí)施方式中，還可采用如下結(jié)構(gòu)。CPU41在開始向預(yù)讀頭401供給寫入電流之后，對(duì)根據(jù)作為檢測(cè)部的編碼器361的檢測(cè)結(jié)果測(cè)定馬達(dá)36的能耗而得的第一能耗與被保持在保持部的馬達(dá)的第二能耗進(jìn)行比較，當(dāng)所測(cè)定的第一能耗朝著被保持的第二能耗減少時(shí)，停止向預(yù)讀頭401供給寫入電流。并且，CPU41在停止向預(yù)讀頭401供給寫入電流后，對(duì)根據(jù)作為檢出部的編碼器361的檢測(cè)結(jié)果測(cè)定馬達(dá)36的能耗而得的第一能耗與被保持在保持部的馬達(dá)的第二能耗進(jìn)行比較，當(dāng)所測(cè)定的第一能耗比被保持的第二能耗增加時(shí)，重新開始向預(yù)讀頭401供給寫入電流。

既能夠構(gòu)成為將該停止供給電流的處理與重新開始的處理進(jìn)行組合，例如反復(fù)進(jìn)行該兩個(gè)處理，并且，還可與上述的以規(guī)定的時(shí)間間隔進(jìn)行的電流供給斷續(xù)處理分開或組合，這些結(jié)構(gòu)具有能夠有效控制電力消耗的優(yōu)點(diǎn)。

因此，通過本實(shí)施方式，可獲得以下效果。即使卡片因不法行為而被盜用，也能夠至少避免磁數(shù)據(jù)被盜用。也就是說，只要發(fā)生卡片因釣魚被盜的狀況而至少磁數(shù)據(jù)不被盜用，就能夠避免最壞的情況。并且，增加機(jī)械(Mechanical)機(jī)構(gòu)來預(yù)防卡片被釣魚的方法需要追加機(jī)械機(jī)構(gòu)以及用于驅(qū)動(dòng)該機(jī)械性機(jī)構(gòu)的硬件。而且在追加機(jī)械機(jī)構(gòu)的情況下，需要保證設(shè)置該機(jī)構(gòu)的空間。與此相對(duì)，像本實(shí)施方式這樣，只要是檢測(cè)異常并消除將被釣魚的卡片的磁信息的方法，則變更為追加使電流流過已經(jīng)安裝好的磁檢測(cè)用磁頭的電路即可，從而能夠抑制裝置大型化。并且，即使產(chǎn)生了改變頭結(jié)構(gòu)的必要性，只要應(yīng)用一直以來使用的能夠磁寫入的頭，就能夠容易制作出新的頭。而且，由于消磁需要流過相當(dāng)量的電流，因此感測(cè)異常狀態(tài)(卡死等的觸發(fā))之后感測(cè)卡片移動(dòng)(總而言之，不法行為者想要拔出卡片的動(dòng)作已開始)等的新的算法就會(huì)有效抑制電力消耗。

[第二發(fā)明的實(shí)施方式的效果]

如上所述，本實(shí)施方式的讀卡器30還能夠如下構(gòu)成：例如在投入電源時(shí)(起動(dòng)時(shí))或在讀卡器30因停電等而斷電的情況下投入電源并重新起動(dòng)時(shí)，進(jìn)行探查讀卡器30側(cè)有無(wú)卡片CRD存在(殘留、滯留)的卡片探查處理。CPU41根據(jù)作為用于檢測(cè)馬達(dá)36的旋轉(zhuǎn)狀態(tài)(轉(zhuǎn)速和配置位置)的檢測(cè)部的編碼器361的輸出，對(duì)呈起動(dòng)時(shí)為了進(jìn)行卡片探查處理而驅(qū)動(dòng)的馬達(dá)36的恒速狀態(tài)時(shí)的能耗CENG進(jìn)行測(cè)定。CPU41通過對(duì)所測(cè)定的能耗CENG與被保持在存儲(chǔ)器413中的空轉(zhuǎn)時(shí)的馬達(dá)的能耗IENG進(jìn)行比較，判定卡片CRD是否存在于讀卡器(裝置)30內(nèi)。在所測(cè)定的能耗CENG大于空轉(zhuǎn)時(shí)的能耗IENG時(shí)，CPU41判定在讀卡器30內(nèi)存在有卡片CRD，在所測(cè)定的能耗CENG小于空轉(zhuǎn)時(shí)的能耗IENG時(shí)，判定在讀卡器30內(nèi)不存在卡片CRD。CPU41若在判定為讀卡器30內(nèi)存在有卡片CRD的情況下收到從上位裝置20發(fā)出的排出指令，則以排出卡片CRD的方式通過驅(qū)動(dòng)器37對(duì)馬達(dá)36的驅(qū)動(dòng)進(jìn)行控制。并且，CPU41若在判定為讀卡器30內(nèi)存在有卡片CRD的情況下收到從上位裝置20發(fā)出的警報(bào)指令，則通過未圖示的顯示部或語(yǔ)音處理部進(jìn)行警告，例如發(fā)出警報(bào)。

因此，根據(jù)本實(shí)施方式能夠獲得以下效果。以往的讀卡器的為如下狀況：即使在判斷為在裝置內(nèi)沒有卡片CRD的情況下，也不需要從上位裝置20發(fā)出的指令，而必須使馬達(dá)36無(wú)條件地朝向吐出卡片CRD的方向驅(qū)動(dòng)(排出距離的量)。與此相對(duì)，通過本實(shí)施方式，即使在透明卡片CRD滯留在內(nèi)部且判斷為卡片CRD存在于裝置內(nèi)(讀卡器30內(nèi))的情況下，也能夠等待從上位裝置20發(fā)出的指令(命令)進(jìn)行處理(裝置內(nèi)好像有卡片CRD，但是是否排出該卡片？)。

[其他實(shí)施方式]

在上述的實(shí)施方式中，以磁卡作為卡片CRD的一個(gè)例子進(jìn)行了說明，但在IC卡中也能夠?qū)嵤┩瑯拥奶幚?，并能夠獲得相同的效果。如上所述，在本實(shí)施方式的讀卡器30中，將IC卡用的接點(diǎn)配置在裝置的規(guī)定位置，且利用卡片CRD按壓后部的IC接點(diǎn)桿，從而接點(diǎn)降落到卡片CRD上，若中斷降落，則傳感器就會(huì)進(jìn)行反應(yīng)。因此，即使所插入的卡片CRD為透明卡片且無(wú)法掌握正確的卡片位置，但只要獲知卡片CRD進(jìn)入到內(nèi)部，則通過向后方驅(qū)動(dòng)馬達(dá)36直到IC接點(diǎn)傳感器做出反應(yīng)，甚至還能處理透明卡片。

標(biāo)號(hào)說明

10…信息處理系統(tǒng)，

20…上位裝置(主機(jī)裝置)，

30…讀卡器(卡片狀介質(zhì)處理裝置)，

31…磁頭，

32…IC接點(diǎn)塊機(jī)構(gòu)部，

33…磁信息獲取部，

34…卡片搬運(yùn)路，

35…卡片搬運(yùn)部，

36…馬達(dá)，

37…驅(qū)動(dòng)器，

38…閘門，

39…螺線管，

40…檢測(cè)傳感器組，

401…預(yù)讀頭，

402…桿，

403…微動(dòng)開關(guān)(SW)，

404-408…光電傳感器，

41…CPU(控制部)，

42…接口電路，

43…讀寫電路，

50…卡片插入口，

CRD…卡片(記錄介質(zhì))，

mp…磁條(磁記錄體)。