本發(fā)明涉及銀行自助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備及其方法、金融自助終端。

背景技術(shù)：

基于安全方面等因素的考慮，現(xiàn)在大部分銀行新發(fā)放的銀行卡都已經(jīng)升級(jí)為芯片卡(IC卡)，從2016年1月1日開(kāi)始全國(guó)各銀行不再辦理磁條卡，但是，目前，大部分市民手中的銀行卡還是磁條卡，因此，銀行需要對(duì)市民手中的磁條升級(jí)為芯片卡。

隨著社會(huì)的發(fā)展，金融自助業(yè)務(wù)進(jìn)一步發(fā)展，銀行網(wǎng)點(diǎn)轉(zhuǎn)型已成為銀行業(yè)網(wǎng)點(diǎn)建設(shè)的發(fā)展趨勢(shì)，成為提高網(wǎng)點(diǎn)業(yè)務(wù)能力、行業(yè)形象、業(yè)務(wù)竟?fàn)幜蜆I(yè)務(wù)管理能力的主力通道；為節(jié)省人力成本銀行急需可實(shí)現(xiàn)發(fā)放芯片卡、回收磁條卡并且對(duì)磁條卡進(jìn)行回收的自助設(shè)備。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種發(fā)卡、換卡設(shè)備及其發(fā)卡、換卡方法，以實(shí)現(xiàn)舊卡自動(dòng)回收、新卡自動(dòng)發(fā)放并升級(jí)的功能，以節(jié)省人力成本。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備，包括讀卡器，用于讀取和存儲(chǔ)第一卡片的賬戶信息，以及將存儲(chǔ)的所述第一卡片的賬戶信息寫(xiě)入第二卡片后，將所述第二卡片吐出到外界；至少一個(gè)發(fā)卡裝置，用于將其存儲(chǔ)的所述第二卡片派出；卡片暫存裝置，用于暫存所述第一卡片；至少一個(gè)卡片回收裝置，用于回收所述第一卡片和/或第二卡片；卡片運(yùn)送裝置，其具有將所述第一卡片從所述讀卡器上取走并將所述第一卡片運(yùn)送給所述卡片暫存裝置的第一工作模式，將所述第二卡片從所述發(fā)卡裝置上取走并將所述第二卡片運(yùn)送給所述讀卡器的第二工作模式，以及將所述卡片暫存裝置上的所述第一卡片取走并將所述第一卡片運(yùn)送給所述卡片回收裝置的第三工作模式；所述卡片運(yùn)送裝置根據(jù)指令在所述第一工作模式、所述第二工作模式及所述第三工作模式之間有序切換。

作為優(yōu)選方案，還包括用于將所述第一卡片進(jìn)行物理破壞的卡片物理破壞裝置；所述第三工作模式包括將所述第一卡片從所述卡片暫存裝置上取走并將所述第一卡片運(yùn)送給所述卡片物理破壞裝置的第三前置工作模式，以及將所述第一卡片從所述卡片物理破壞裝置上取走并將所述第一卡片運(yùn)送給所述卡片回收裝置的第三后置工作模式。

作為優(yōu)選方案，所述卡片運(yùn)送裝置還具有將所述第二卡片從所述讀卡器上取走并將所述第二卡片運(yùn)送給所述卡片回收裝置的第四工作模式，以及將所述第一卡片從所述卡片暫存裝置上取走并將所述第一卡片運(yùn)送給所述讀卡器的第五工作模式；所述卡片運(yùn)送裝置根據(jù)指令在所述第一工作模式、第二工作模式、第四工作模式以及第五工作模式之間有序切換；或者，所述卡片運(yùn)送裝置還用于根據(jù)指令在所述第一工作模式和第五工作模式之間有序切換。

作為優(yōu)選方案，所述發(fā)卡裝置包括中空的第一箱體、設(shè)于所述第一箱體上的可自動(dòng)開(kāi)合的閘門(mén)裝置、頂部設(shè)有第一開(kāi)口的卡箱套以及設(shè)于所述卡箱套內(nèi)的刮卡機(jī)構(gòu)，所述第一箱體穿過(guò)所述第一開(kāi)口且可滑動(dòng)地套接于所述卡箱套內(nèi)；所述第一箱體上設(shè)有可供所述第二卡片出入的第一閘口，所述閘門(mén)裝置安裝于所述第一閘口的前側(cè)，以打開(kāi)或鎖閉所述第一閘口；所述第一箱體的底壁上開(kāi)設(shè)有刮槽，所述刮卡機(jī)構(gòu)設(shè)有刮刀；所述第一卡箱套接于所述卡箱套內(nèi)時(shí)，所述卡箱套作用于所述閘門(mén)裝置以打開(kāi)所述第一閘口，所述刮刀可往復(fù)移動(dòng)地配合在所述刮槽內(nèi)，所述刮卡機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述刮刀將所述第二卡片從第一閘口中刮出；所述第一卡箱離開(kāi)所述卡箱套時(shí)，所述閘門(mén)裝置自動(dòng)鎖閉所述第一閘口。

作為優(yōu)選方案，所述閘門(mén)裝置包括閘門(mén)基座、第一滑動(dòng)閘門(mén)、第一閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)以及第一自鎖機(jī)構(gòu)，所述第一滑動(dòng)閘門(mén)可上下滑動(dòng)地設(shè)于閘門(mén)基座上，所述第一閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)分別與所述第一滑動(dòng)閘門(mén)和所述閘門(mén)基座連接，所述第一滑動(dòng)閘門(mén)上設(shè)有卡緊位，所述第一自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)于所述閘門(mén)基座上，且所述第一自鎖機(jī)構(gòu)上設(shè)有卡緊部，所述卡緊部卡接在所述卡緊位上以鎖緊所述第一滑動(dòng)閘門(mén)；開(kāi)鎖時(shí)，頂推所述第一自鎖機(jī)構(gòu)使所述卡緊部脫離所述卡緊位，并抬升所述第一滑動(dòng)閘門(mén)以打開(kāi)所述第一閘口；閉鎖時(shí)，所述第一滑動(dòng)閘門(mén)在所述第一閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)的作用下復(fù)位以關(guān)閉所述第一閘口，且所述卡緊部復(fù)位卡緊在所述卡緊位上，以鎖閉所述第一閘口。

作為優(yōu)選方案，所述第一自鎖機(jī)構(gòu)包括第一閥桿、閥桿復(fù)位件、鎖桿以及鎖桿復(fù)位件，所述第一閥桿的一端與閘門(mén)基座鉸接，所述第一閥桿的另一端為自由端，所述自由端上設(shè)有第一卡緊部；所述鎖桿設(shè)在所述第一閥桿的外側(cè)，所述鎖桿的中部與閘門(mén)基座鉸接，所述鎖桿的一端為撬動(dòng)端，所述鎖桿的另一端為卡接端，所述卡接端上設(shè)有第二卡緊部；所述滑動(dòng)閘門(mén)上設(shè)有與所述第一閥桿數(shù)量相同的滑槽，所述滑槽內(nèi)設(shè)有第一卡緊位及第二卡緊位，所述第一卡緊位位于所述滑槽偏向內(nèi)側(cè)的側(cè)壁上，所述第二卡緊位設(shè)于所述滑槽偏向外側(cè)的側(cè)壁上，所述卡接端的第二卡緊部與所述第二卡緊位對(duì)應(yīng)配合；開(kāi)鎖時(shí)，頂推所述第一閥桿的自由端向外轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第一卡緊部脫離所述第一卡緊位，同時(shí)，所述第一閥桿的自由端向外轉(zhuǎn)動(dòng)從而推動(dòng)所述撬動(dòng)端向外轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得所述卡接端向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使所述第二卡緊部脫離所述第二卡緊位；閉鎖時(shí)，所述閥桿復(fù)位件驅(qū)動(dòng)所述閥桿的自由端向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，使所述第一卡緊部復(fù)位并卡接在所述第一卡緊位上，所述鎖桿復(fù)位件驅(qū)動(dòng)所述鎖桿的撬動(dòng)端向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)，并使得所述卡接端向外轉(zhuǎn)動(dòng)，以使得所述第二卡緊部復(fù)位并卡接在所述第二卡緊位上。

作為優(yōu)選方案，所述卡片回收裝置還包括中空的且設(shè)有第二閘口的第二箱體、底部側(cè)面設(shè)有第二開(kāi)口的卡箱套、第二滑動(dòng)閘門(mén)、第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)、第二自鎖機(jī)構(gòu)以及解鎖機(jī)構(gòu)，所述第二滑動(dòng)閘門(mén)可滑動(dòng)地連接于所述二箱體上并具有一打開(kāi)位置及一蓋設(shè)于所述第二閘門(mén)上的關(guān)閉位置；所述第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)設(shè)于所述卡箱套的側(cè)壁上，所述第二卡箱脫離所述卡箱套時(shí)，所述第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)驅(qū)動(dòng)所述第二閘門(mén)由所述打開(kāi)位置移動(dòng)至所述關(guān)閉位置；所述第二自鎖機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二箱體的內(nèi)部，用于鎖死處于所述關(guān)閉位置的所述第二滑動(dòng)閘門(mén)；所述解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)于所述第二箱體遠(yuǎn)離所述第二閘口的端壁，用于驅(qū)動(dòng)所述第二自鎖機(jī)構(gòu)解鎖，以使所述第二滑動(dòng)閘門(mén)可移動(dòng)至所述打開(kāi)位置。

作為優(yōu)選方案，所述卡片運(yùn)送裝置包括用于夾取或發(fā)出卡片的夾持機(jī)構(gòu)，以及用于驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)在上述工作模式之間切換的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；所述夾持機(jī)構(gòu)包括第一驅(qū)動(dòng)裝置以及至少一組由兩個(gè)軸線相互平行的滾輪構(gòu)成的夾持部件，兩個(gè)所述滾輪上下設(shè)置，兩個(gè)所述滾輪之間的縫隙形成夾持空間，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)兩個(gè)所述滾輪之一轉(zhuǎn)動(dòng)以使所述夾持部件夾取或發(fā)出卡片；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)軌、第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述夾持機(jī)構(gòu)可滑動(dòng)地設(shè)于所述第一導(dǎo)軌上，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)所述夾持機(jī)構(gòu)沿所述第一導(dǎo)軌往復(fù)移動(dòng)，以使所述夾持機(jī)構(gòu)在上述工作模式之間切換。

為了解決相同的問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種上述發(fā)卡、換卡設(shè)備的發(fā)卡、換卡方法，包括以下步驟：

S01、讀卡器將插入其內(nèi)部的第一卡片的賬戶信息進(jìn)行讀取并存儲(chǔ)；

S02、卡片運(yùn)送裝置將所述第一卡片從讀卡器中取出，并將所述第一卡片運(yùn)送給卡片暫存裝置進(jìn)行暫存；

S03、卡片運(yùn)送裝置將發(fā)卡裝置發(fā)出的第二卡片取走，并將所述第二卡片運(yùn)送給讀卡器，讀卡器將存儲(chǔ)的所述賬戶信息寫(xiě)入所述第二卡片，并將所述第二卡片吐出；

S04、卡片運(yùn)送裝置將卡片暫存裝置上的第一卡片取走，并將所述第一卡片運(yùn)送給卡片回收裝置進(jìn)行回收。

作為優(yōu)選方案，在步驟S03中，若發(fā)卡裝置發(fā)出第二卡片失敗時(shí)：所述卡片運(yùn)送裝置將卡片暫存裝置的所述第一卡片取走，并將所述第一卡片運(yùn)送給讀卡器，由讀卡器將所述第一卡片吐出；或者，若讀卡器在第二卡片上寫(xiě)入所述賬戶信息失敗時(shí)：所述卡片運(yùn)送裝置先將第二卡片運(yùn)送至卡片回收裝置進(jìn)行回收，然后將卡片暫存裝置的所述第一卡片取走，并將所述第一卡片運(yùn)送給讀卡器，由讀卡器將所述第一卡片吐出。

作為優(yōu)選方案，在步驟S04中，卡片運(yùn)送裝置將卡片暫存裝置上的第一卡片取走，先將所述第一卡片運(yùn)送給卡片物理破壞裝置進(jìn)行物理破壞；然后，卡片運(yùn)送裝置將卡片物理破壞裝置中的所述第一卡片取走，并將所述第一卡片運(yùn)送給卡片回收裝置進(jìn)行回收。

為了解決相同的問(wèn)題，本發(fā)明還提供了一種金融自助終端，包括上述所述的發(fā)卡、換卡設(shè)備。

本發(fā)明所提供的一種金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備及其發(fā)卡、換卡方法，將讀卡器、發(fā)卡裝置、卡片回收裝置、卡片運(yùn)送裝置以及卡片暫存裝置集成在同一臺(tái)設(shè)備中，卡片運(yùn)送裝置在不同工作模式下有序切換，從而將讀卡器、卡片暫存裝置、發(fā)卡裝置以及卡片回收裝置各自的用途及功能有效地銜接起來(lái)，從而實(shí)現(xiàn)了自動(dòng)發(fā)卡、自動(dòng)換卡、自動(dòng)回收舊卡及自動(dòng)升級(jí)新卡的功能，以節(jié)省人力成本。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備的整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的發(fā)卡裝置中的可自動(dòng)開(kāi)合的閘門(mén)裝置的解鎖結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是圖2所示發(fā)卡裝置中的可自動(dòng)開(kāi)合的閘門(mén)裝置的第一自鎖機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4是圖2所示發(fā)卡裝置中的可自動(dòng)開(kāi)合的閘門(mén)裝置的第一滑動(dòng)閘門(mén)結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備的第一閘門(mén)鑰匙的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是圖2中的第一箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7是圖2所示發(fā)卡裝置中的刮卡機(jī)構(gòu)的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8是圖2所示發(fā)卡裝置中的刮卡機(jī)構(gòu)工作時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9是本發(fā)明實(shí)施例的金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備的卡片回收裝置裝入時(shí)的狀態(tài)示意圖；

圖10是本發(fā)明實(shí)施例的金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備的卡片回收裝置裝的分解圖；

圖11是本發(fā)明實(shí)施例的金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備的卡片回收裝置裝的第二滑動(dòng)閘門(mén)與第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)相配合的狀態(tài)示意圖；

圖12是本發(fā)明實(shí)施例的金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備的卡片回收裝置裝的閘門(mén)打開(kāi)狀態(tài)剖視圖；

圖13是圖9中第二箱體的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖14是本發(fā)明實(shí)施例的金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備的卡片運(yùn)送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖15是圖14中的卡片運(yùn)送裝置的夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖16是本發(fā)明的實(shí)施例的金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備的卡片回收裝置的發(fā)卡、換卡路徑示意圖。

其中：1、讀卡器；2、發(fā)卡裝置；20、閘門(mén)裝置；21、第一箱體；021、第一閘口；22、刮卡機(jī)構(gòu)；020、刮刀；221、第三電機(jī)；222、第四帶輪；223、第三皮帶；224、第五帶輪；225、彈片；226、第二導(dǎo)軌；227、第四皮帶；228、第二主動(dòng)軸；229、第二從動(dòng)軸；23、第一滑動(dòng)閘門(mén)；231、滑槽；232、第一卡緊位；233、第二卡緊位；234、擋軸；235、葫蘆孔；236、復(fù)位連接部；24、第一自鎖機(jī)構(gòu)；241、第一閥桿；242、鎖桿；243、閥桿復(fù)位件；244、鎖桿復(fù)位件；9、第一卡緊部；10、第二卡緊部；2411、鉸接端；2412、自由端；2413、頂推板；2421、撬動(dòng)端；2422、卡接端；2423、鉸接部；2424、頂推軸；25、第一閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)；201、第一限位軸；202、第二限位軸；26、刮槽；100、第一閘門(mén)鑰匙；1001、頂推部；1002、缺口；1003、抬升部；1004、第一底座；1005、導(dǎo)向部；1006、內(nèi)凹部；3、卡片暫存裝置；4、卡片回收裝置；110、第二箱體；111、第二底座；1111、底板；1112、斜面；112、側(cè)壁；1121、導(dǎo)向槽；113、前端壁；114、后端壁；115、頂板；116、第二閘口；117、拉手；120、第二滑動(dòng)閘門(mén)；121、第一壓鉚柱；122、第二壓鉚柱；130、第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)；131、卡勾；132、第一扭簧；220、開(kāi)孔；230、柱體；140、第二自鎖機(jī)構(gòu)；141、第二閥桿；142、第二扭簧；143、回收彈簧；150、解鎖機(jī)構(gòu)；151、鎖；152、鎖舌；160、隔板；200、安裝架；5、卡片運(yùn)送裝置；50、卡片；51、夾持機(jī)構(gòu)；510、滾輪；511、第一驅(qū)動(dòng)裝置；512、第一皮帶；513、第一帶輪；514、第二帶輪；515、第一主動(dòng)軸；516、第一從動(dòng)軸；52、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；53、第一導(dǎo)軌；521、第二驅(qū)動(dòng)裝置；522、第二皮帶；523、第三帶輪；524、第四帶輪；54、第一架體；55、第二架體；6、卡片物理破壞裝置；7、卡箱套；71、第一開(kāi)口；72、第二開(kāi)口；8、底座。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)描述。以下實(shí)施例用于說(shuō)明本發(fā)明，但不用來(lái)限制本發(fā)明的范圍。

如圖1所示，示意性地顯示了本發(fā)明金融自助系統(tǒng)的發(fā)卡、換卡設(shè)備，其包括分別安裝在底座8上的讀卡器1、發(fā)卡裝置2、卡片暫存裝置3、卡片回收裝置4、卡片運(yùn)送裝置5、卡片物理破壞裝置6、卡箱套7，具體安裝位置為：卡片運(yùn)送裝置5安裝在底座8的中部，在卡片運(yùn)送裝置5的一側(cè)沿卡片運(yùn)送裝置5運(yùn)送卡片的軌跡方向上依次排布有三個(gè)卡箱套7，卡箱套7的頂部設(shè)有第一開(kāi)口71，發(fā)卡裝置2的第一箱體21穿過(guò)第一開(kāi)口71可滑動(dòng)的套接在卡箱套7上，在卡箱套7的底部側(cè)面設(shè)有第二開(kāi)口72，卡片回收裝置4的第二箱體110穿過(guò)該第二開(kāi)口72可滑動(dòng)地套接在卡箱套7的底部。在卡片運(yùn)送裝置5的另外一側(cè)沿卡片運(yùn)送裝置5運(yùn)送卡片的軌跡方向上依次排布有讀卡器1、卡片暫存裝置3和卡片物理破壞裝置6。

請(qǐng)參照?qǐng)D1并結(jié)合圖2至圖8所示，示意性地顯示本發(fā)明的發(fā)卡裝置2，其包括第一閘門(mén)鑰匙100、中空的第一箱體21及刮卡機(jī)構(gòu)22，第一箱體21的一個(gè)側(cè)壁的底部設(shè)有第一閘口021，在第一箱體21上安裝有可自動(dòng)開(kāi)合的閘門(mén)裝置，該閘門(mén)裝置位于第一閘口021的前側(cè)，以打開(kāi)或鎖閉第一閘口021；具體為，該可滑動(dòng)的閘門(mén)裝置包括閘門(mén)基座30、第一滑動(dòng)閘門(mén)23、第一閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)25以及第一自鎖機(jī)構(gòu)24，第一滑動(dòng)閘門(mén)23設(shè)在第一自鎖機(jī)構(gòu)24的正前方，第一滑動(dòng)閘門(mén)23具有兩個(gè)工作狀態(tài)：第一滑動(dòng)閘門(mén)23向上抬升至某一高度時(shí)，第一滑動(dòng)閘門(mén)23處于打開(kāi)狀態(tài)，此時(shí)，第一閘口021被打開(kāi)；第一滑動(dòng)閘門(mén)23向下復(fù)位時(shí)，第一滑動(dòng)閘門(mén)23處于關(guān)閉狀態(tài)，此時(shí)第一閘口021被關(guān)閉；第一滑動(dòng)閘門(mén)23上設(shè)置有卡緊位，相應(yīng)地，第一自鎖機(jī)構(gòu)24上設(shè)有卡緊部，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)閘門(mén)23處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，卡緊部卡接在卡緊位上以使第一滑動(dòng)閘門(mén)23被鎖死，從而可以防止第一滑動(dòng)閘門(mén)23受外界的干擾而隨意開(kāi)啟，提高了第一滑動(dòng)閘門(mén)23關(guān)閉的安全性。

如圖2及圖3所示，本發(fā)明的第一自鎖機(jī)構(gòu)24包括第一閥桿241和閥桿復(fù)位件243，第一閥桿241的一端與閘門(mén)基座30鉸接形成鉸接端2411，第一閥桿241的另一端為自由端2412，第一閥桿241的自由端2412上設(shè)有第一卡緊部9，閥桿復(fù)位件243設(shè)在第一閥桿241的自由端2412上，本實(shí)施例中，以靠近第一閘門(mén)鑰匙100的一側(cè)為內(nèi)側(cè)，遠(yuǎn)離第一閘門(mén)鑰匙100一側(cè)為外側(cè)，當(dāng)?shù)谝婚l門(mén)鑰匙100頂推第一閥桿241的第一卡緊部9使其脫離第一卡緊位232，同時(shí)自由端2412向外轉(zhuǎn)動(dòng)，此時(shí)，第一閘門(mén)鑰匙100進(jìn)一步向里推進(jìn)以抬升部1003推動(dòng)擋軸234并抬升第一滑動(dòng)閘門(mén)23向上打開(kāi)第一閘口021；當(dāng)?shù)谝婚l門(mén)鑰匙100抽離第一滑動(dòng)閘門(mén)23及第一自鎖機(jī)構(gòu)24過(guò)程中，閥桿復(fù)位件243迫使第一閥桿241的自由端2412向里轉(zhuǎn)動(dòng)，使第一卡緊部9復(fù)位卡緊在第一卡緊位232上，第一滑動(dòng)閘門(mén)23復(fù)位(落下)關(guān)閉第一閘口021；所述閥桿復(fù)位件243可以是彈簧。

如圖3所示，第一自鎖機(jī)構(gòu)24還可包括至少一個(gè)鎖桿242和鎖桿復(fù)位件244，鎖桿242設(shè)在第一閥桿241的外側(cè)，鎖桿242呈鐮刀型，鎖桿242一端為撬動(dòng)端2421，鎖桿242的另一端為卡接端2422，撬動(dòng)端2421上設(shè)有頂推軸2424，在頂推軸2424上設(shè)有軸承，第一閥桿241的外側(cè)壁上設(shè)有頂推板2413，該軸承抵靠在頂推板2413上，卡接端2422上設(shè)有第二卡緊部10，鎖桿242的中部與閘門(mén)基座30鉸接形成鉸接部2423，鎖桿復(fù)位件244設(shè)在撬動(dòng)端2421上，使得撬動(dòng)端2421始終處于向內(nèi)旋轉(zhuǎn)的趨勢(shì)，使卡接端2422上的第二卡緊部10卡緊在第二卡緊位233上，當(dāng)?shù)谝婚y桿241的自由端2412向外旋轉(zhuǎn)時(shí)，第一閥桿241的頂推板2413頂推撬動(dòng)端2421上的軸承，使撬動(dòng)端2421向外旋轉(zhuǎn)，根據(jù)桿杠原理，此時(shí)卡接端2422將會(huì)向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，從而使得卡接端2422上的第二卡緊部10從第二卡緊位233上脫離，最好將鉸接部2423的位置設(shè)的稍微靠近撬動(dòng)端2421，這樣當(dāng)撬動(dòng)端2421和卡接端2422繞鉸接部2423旋轉(zhuǎn)時(shí)，卡接端2422移動(dòng)的距離大于撬動(dòng)端2421移動(dòng)的距離，如此可以避免第一閥桿241頂推撬動(dòng)端2421移動(dòng)了較大的距離后，卡接端2422的第二卡緊部10還未脫離第二卡緊位233的現(xiàn)象發(fā)生，提高滑動(dòng)閘門(mén)正常開(kāi)啟的可靠性。

如圖3所示，最好將鎖桿242設(shè)置為兩個(gè)，這兩個(gè)鎖桿242對(duì)稱(chēng)設(shè)置，兩個(gè)第一閥桿241介于該兩個(gè)鎖桿242之間，且兩個(gè)鎖桿242上的軸承始終抵靠在兩個(gè)第一閥桿241上的頂推板2413上，這兩個(gè)鎖桿242的撬動(dòng)端2421通過(guò)鎖桿復(fù)位件244連接，鎖桿復(fù)位件244可以是第二彈簧，第二彈簧被拉伸地連接在該兩個(gè)鎖桿242的撬動(dòng)端2421上(具體為第二彈簧被拉伸地連接在兩個(gè)撬動(dòng)端2421的頂推軸2424上)，使該兩個(gè)撬動(dòng)端2421始終處于向內(nèi)旋轉(zhuǎn)的復(fù)位狀態(tài)，以保證卡接端2422上的第二卡緊部10復(fù)位至第一滑動(dòng)閘門(mén)23的第二卡緊位233上的可靠性，并且設(shè)置左右對(duì)稱(chēng)的兩個(gè)鎖桿242可以防止外界用其它小物件將鎖桿242撥開(kāi)使得卡接端2422上的第二卡緊部10脫離第二卡緊位233。此外，設(shè)置第一閥桿241的第一卡緊部9與第一滑動(dòng)閘門(mén)23的第一卡緊位232卡緊，以及鎖桿242的第二卡緊部10與第一滑動(dòng)閘門(mén)23的第二卡緊位233卡緊，可以實(shí)現(xiàn)鎖緊第一滑動(dòng)閘門(mén)23的雙保險(xiǎn)，進(jìn)一步提高了第一滑動(dòng)閘門(mén)23關(guān)閉時(shí)的安全性。

如圖4所示，第一滑動(dòng)閘門(mén)23為方形，在第一滑動(dòng)閘門(mén)23上沿第一滑動(dòng)閘門(mén)23的長(zhǎng)邊方向上對(duì)稱(chēng)地開(kāi)設(shè)有兩個(gè)滑槽231，滑槽231為長(zhǎng)條形，在滑槽231的內(nèi)側(cè)(靠近兩個(gè)滑槽231的對(duì)稱(chēng)軸側(cè))的側(cè)壁上設(shè)置第一卡緊位232，在滑槽231的外側(cè)(遠(yuǎn)離兩個(gè)滑槽231的對(duì)稱(chēng)軸側(cè))的側(cè)壁上設(shè)置有第二卡緊位233，第一卡緊位232的位置高于第二卡緊位233的位置，第一卡緊位232對(duì)應(yīng)卡接第一閥桿241的自由端2412上的第一卡緊部9，第二卡緊位233對(duì)應(yīng)卡接鎖桿242的卡接端2422上的第二卡緊部10，在第一滑動(dòng)閘門(mén)23的中部靠下的位置設(shè)有擋軸234，第一閘門(mén)鑰匙100通過(guò)頂推該擋軸234使第一滑動(dòng)閘門(mén)23抬升而打開(kāi)，第一滑動(dòng)閘門(mén)23的頂部設(shè)有復(fù)位連接部236，第一閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)25連接在該復(fù)位連接部236上，該第一閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)25為第三彈簧，第三彈簧的一端連接復(fù)位連接部236，第三彈簧的另一端與閘門(mén)基座30上的第一限位軸201連接，第三彈簧始終處于拉伸狀態(tài)，從而可以保持第一滑動(dòng)閘門(mén)23始終具有向下運(yùn)動(dòng)的關(guān)閉趨勢(shì)，當(dāng)然，第一閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)25也可為相同極性相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)磁鐵，其中一個(gè)磁鐵固定在復(fù)位連接部236上，另外一個(gè)磁鐵相對(duì)應(yīng)地固定在閘門(mén)基座30的第一限位軸201上，兩個(gè)磁鐵相對(duì)的面的極性相同，根據(jù)磁鐵同極性相斥的原理，使得第一滑動(dòng)閘門(mén)23始終具有向下運(yùn)動(dòng)的關(guān)閉趨勢(shì)，在第一滑動(dòng)閘門(mén)23設(shè)有葫蘆孔235，葫蘆孔235設(shè)置為多個(gè)，較佳地，葫蘆孔235設(shè)置為三個(gè)，其中的一個(gè)設(shè)置在第一滑動(dòng)閘門(mén)23的中部靠上的位置并套接在第一限位軸201上，其余兩個(gè)分別設(shè)在第一滑動(dòng)閘門(mén)23的下端兩個(gè)底角處并套接在閘門(mén)基座30的第二限位軸202上，第一限位軸201及第二限位軸202與葫蘆孔235配合可以限制第一滑動(dòng)閘門(mén)23抬升的距離，從而可以避免第一滑動(dòng)閘門(mén)23向上抬升的距離過(guò)大，提高了第一滑動(dòng)閘門(mén)23開(kāi)啟的精確度，此外也可防止第一滑動(dòng)閘門(mén)23從閘門(mén)裝置中滑出而脫落。

如圖5所示，第一閘門(mén)鑰匙100為一底部折彎的鈑金件，底部折彎的部分為第一底座1004，第一閘門(mén)鑰匙100的底部的兩個(gè)側(cè)向外延伸形成頂推部1001，頂推部1001的前端設(shè)有導(dǎo)向部1005，后端設(shè)有內(nèi)凹部1006第一閘門(mén)鑰匙100的中部設(shè)有缺口1002，缺口1002的底部形成抬升部1003，頂推部1001的位置比抬升部1003的位置高，頂推部1001用于頂推第一閥桿241的自由端2412向外旋轉(zhuǎn)，使第一卡緊部9脫離第一卡緊位232，抬升部1003用于抬升第一滑動(dòng)閘門(mén)23，使第一滑動(dòng)閘門(mén)23打開(kāi)；此外，自由端2412向外旋轉(zhuǎn)的同時(shí)推動(dòng)撬動(dòng)端2421向外旋轉(zhuǎn)，使得鎖桿242的卡接端2422向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，由于鐮刀形鎖桿242向內(nèi)旋轉(zhuǎn)的部分較長(zhǎng)，所以卡接端2422會(huì)剛好旋轉(zhuǎn)接近至內(nèi)凹部1006處，內(nèi)凹部1006剛好擋住卡接端，這樣可以防止外界使用其他物件(如刀片、剪刀等)將第一閥桿241或鎖桿242撥開(kāi)。

請(qǐng)參照?qǐng)D1并結(jié)合圖2至圖8所示，第一閘門(mén)鑰匙100通過(guò)第一底座1004固定連接在卡箱套7的內(nèi)壁上，當(dāng)?shù)谝幌潴w21套接于卡箱套7內(nèi)時(shí)，第一閘門(mén)鑰匙100將會(huì)被插入到第一自鎖機(jī)構(gòu)24中從而把第一滑動(dòng)閘門(mén)23抬升并打開(kāi)，具體為，第一閘門(mén)鑰匙100的頂推部1001從兩個(gè)第一閥桿241的自由端2412之間穿入，頂推第一閥桿241的自由端2412向外旋轉(zhuǎn)，從而使自由端2412上的第一卡緊部9從第一滑動(dòng)閘門(mén)23上的第一卡緊位232上脫離，同時(shí)，第一閥桿241的自由端2412向外旋轉(zhuǎn)的過(guò)程中，第一閥桿241外側(cè)壁上的頂推板2413頂推鎖桿242的撬動(dòng)端2421向外旋轉(zhuǎn)，從而使得鎖桿242的卡接端2422向內(nèi)旋轉(zhuǎn)，使第二卡緊部10從第一滑動(dòng)閘門(mén)23上的第二卡緊位233上脫離，當(dāng)?shù)谝婚l門(mén)鑰匙100繼續(xù)插入直至第一閘門(mén)鑰匙100的抬升部1003與第一滑動(dòng)閘門(mén)23的擋軸234接觸而使第一滑動(dòng)閘門(mén)23向上抬升，第一滑動(dòng)閘門(mén)23即被打開(kāi)從而使第一閘口021與外部連通，此時(shí)可進(jìn)行自助發(fā)卡動(dòng)作；當(dāng)?shù)谝幌潴w21從卡箱套7中抽出時(shí)，第一閘門(mén)鑰匙100脫離閘門(mén)裝置，此時(shí)第一閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)25迫使第一滑動(dòng)閘門(mén)23向下運(yùn)動(dòng)而關(guān)閉，從而使第一閘口021重新被第一滑動(dòng)閘門(mén)23擋住，同時(shí)，閥桿復(fù)位件243驅(qū)動(dòng)第一閥桿241的自由端2412向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而使第一卡緊部9復(fù)位卡緊在第一卡緊位232上，鎖桿復(fù)位件244驅(qū)動(dòng)鎖桿242的撬動(dòng)端2421向內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)而使第二卡緊部10復(fù)位卡緊在第二卡緊位233上，以鎖緊第一滑動(dòng)閘門(mén)23。

本發(fā)明的發(fā)卡裝置2，在第一滑動(dòng)閘門(mén)23上設(shè)置了鎖緊位，當(dāng)?shù)谝换瑒?dòng)閘門(mén)23處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí)，第一自鎖機(jī)構(gòu)24的鎖緊部卡接在鎖緊位上使第一滑動(dòng)閘門(mén)23鎖死，從而可以避免外界輕易地將第一滑動(dòng)閘門(mén)23打開(kāi)，因此可以起到保護(hù)第一箱體21內(nèi)卡片安全的功能；而需要發(fā)卡時(shí)可通過(guò)第一閘門(mén)鑰匙100頂推第一自鎖機(jī)構(gòu)使鎖緊部脫離鎖緊位，并使第一滑動(dòng)閘門(mén)23抬升打開(kāi)，而第一閘門(mén)鑰匙100抽離時(shí)，第一滑動(dòng)閘門(mén)23在第一閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)25的作用下復(fù)位關(guān)閉，該過(guò)程操作簡(jiǎn)便迅速，增加了發(fā)卡裝置2的易用性能和安全性。

下面結(jié)合圖6至圖8具體說(shuō)明本發(fā)明中發(fā)卡裝置2是如何將卡片派出的：

如圖7所示，發(fā)卡裝置2的底部設(shè)有刮卡機(jī)構(gòu)22，刮卡機(jī)構(gòu)22安裝在卡箱套7的底部，刮卡機(jī)構(gòu)22包括刮刀020、第三驅(qū)動(dòng)裝置221、第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及第二導(dǎo)軌226，刮刀020可滑動(dòng)地設(shè)在第二導(dǎo)軌226上，在第二導(dǎo)軌226的兩端的下方分別設(shè)有第二主動(dòng)軸228及第二從動(dòng)軸229，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第五帶輪224分別安裝在第二主動(dòng)軸228及第二從動(dòng)軸229上，并通過(guò)第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的第四皮帶227連接，刮刀020與第四皮帶227的固定連接，第三傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的兩個(gè)第四帶輪222分別安裝在第三驅(qū)動(dòng)裝置221的輸出軸以及第二主動(dòng)軸228上，并通過(guò)第三皮帶223連接，當(dāng)?shù)谌?qū)動(dòng)裝置221(例如電機(jī))的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，通過(guò)第三皮帶223帶動(dòng)第二主動(dòng)軸228同步轉(zhuǎn)動(dòng)，而第二主動(dòng)軸228則通過(guò)第四皮帶227帶動(dòng)第二從動(dòng)軸229同步轉(zhuǎn)動(dòng)，第四皮帶227同時(shí)將帶動(dòng)與之固定連接的刮刀020沿第二導(dǎo)軌226做直線運(yùn)動(dòng)。

結(jié)合圖6及圖8所示，在第一箱體21底面設(shè)置的刮槽26，該刮槽26由遠(yuǎn)離第一閘口021的一端向靠近第一閘口021的一端延伸(如圖6所示)，當(dāng)?shù)谝幌潴w21套接在卡箱套7上時(shí)，刮刀020正好穿入第一箱體21底面設(shè)置的刮槽26內(nèi)，在第四皮帶227的帶動(dòng)下，可使刮刀020沿刮槽26做往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)，當(dāng)刮刀020從遠(yuǎn)離第一閘口021的一端向靠近第一閘口021的一端運(yùn)動(dòng)時(shí)，可以將第一箱體21內(nèi)的第二卡片從第一閘口021中刮出。當(dāng)然可以將第三驅(qū)動(dòng)裝置221的輸出軸直接與第二主動(dòng)軸228同軸連接，以使本發(fā)明的設(shè)備結(jié)構(gòu)更加緊湊。另外，第一閘口021的出口處還設(shè)有彈片225，該彈片225具有向上的折彎邊，當(dāng)?shù)诙ㄆ纬鰰r(shí)，下壓彈片225進(jìn)入夾持機(jī)構(gòu)51；而當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)51回收第一卡片時(shí)，在彈片225的導(dǎo)向作用下從第二閘口116順利地掉入第二箱體110中。

結(jié)合圖9至圖13所示，示意性地顯示了本發(fā)明的卡片回收裝置4的結(jié)構(gòu)，其包括第二箱體110、第二滑動(dòng)閘門(mén)120、第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)130、第二自鎖機(jī)構(gòu)140及解鎖機(jī)構(gòu)150。其中，第二箱體110呈中空結(jié)構(gòu)且頂部具有第二閘口116；第二滑動(dòng)閘門(mén)120滑動(dòng)連接于第二箱體110的頂部并具有一打開(kāi)位置及一蓋設(shè)于所述第二閘口116的關(guān)閉位置；第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)130設(shè)于安裝架200上，用于驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)閘門(mén)120由所述打開(kāi)位置移動(dòng)至所述關(guān)閉位置；第二自鎖機(jī)構(gòu)140設(shè)于第二箱體110的內(nèi)部，用于鎖定處于所述關(guān)閉位置的第二滑動(dòng)閘門(mén)120；解鎖機(jī)構(gòu)150設(shè)于第二箱體110的遠(yuǎn)離第二閘口116的端壁，用于驅(qū)動(dòng)第二自鎖機(jī)構(gòu)140解鎖，以使第二滑動(dòng)閘門(mén)120可移動(dòng)至所述打開(kāi)位置。

本發(fā)明中，安裝架200為卡箱套7的下半部分(發(fā)卡裝置2的下部)，安裝架200內(nèi)設(shè)有安裝腔(卡箱套7的下半部分腔體)，第二箱體110可拆卸地裝設(shè)于該安裝腔內(nèi)；本實(shí)施例中，安裝架200與卡箱套7為一整體結(jié)構(gòu)，也可以為分體的結(jié)構(gòu)。第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)130設(shè)于安裝腔的側(cè)壁上并部分凸伸于安裝腔內(nèi)，當(dāng)?shù)诙潴w110滑動(dòng)而脫離安裝架200時(shí)，第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)130可驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)閘門(mén)120由所述打開(kāi)位置移動(dòng)至所述關(guān)閉位置，實(shí)現(xiàn)第二滑動(dòng)閘門(mén)120的自動(dòng)關(guān)閉。

繼續(xù)參看圖9及圖10所示，第二箱體110包括第二底座111、與第二底座111連接的側(cè)壁112、與第二底座111和側(cè)壁112同時(shí)連接的前端壁113和后端壁114，且第二箱體110的頂部設(shè)有一頂板115，頂板115的長(zhǎng)度小于第二箱體110的長(zhǎng)度，使第二箱體110的頂部形成有第二閘口116。本實(shí)施例中，頂板115與后端壁114連接，第二閘口116靠近前端壁113。后端壁114的外側(cè)還固定有拉手117，以便于第二箱體110的安裝和拆卸。

下面結(jié)合圖10及圖11所示，第二箱體110的側(cè)壁112上設(shè)有導(dǎo)向槽1121及導(dǎo)向件(未圖示)。其中，導(dǎo)向槽1121開(kāi)設(shè)于第二閘口116所在端并沿第二箱體110的滑動(dòng)方向延伸，第二滑動(dòng)閘門(mén)120滑動(dòng)地連接于導(dǎo)向槽1121內(nèi)，且第二滑動(dòng)閘門(mén)120部分凸出導(dǎo)向槽1121以與第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)130相抵觸；導(dǎo)向件焊接于側(cè)壁112上并位于頂板115的下方，導(dǎo)向件1122與頂板115之間具有一定間隙，第二滑動(dòng)閘門(mén)120可沿導(dǎo)向槽1121，在導(dǎo)向件和頂板115之間的間隙滑動(dòng)。

另外，第二滑動(dòng)閘門(mén)120的兩端分別固定有第一壓鉚柱121、第二壓鉚柱122，第一壓鉚柱121卡設(shè)于導(dǎo)向槽1121內(nèi)并凸出側(cè)壁112外，用于和第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)130的卡勾131(詳見(jiàn)后述)相抵觸；第二壓鉚柱122用于和第二自鎖機(jī)構(gòu)140的第二閥桿141(詳見(jiàn)后述)相卡合，以鎖定處于關(guān)閉位置的第二滑動(dòng)閘門(mén)120。

下面結(jié)合圖9至圖11所示，安裝架200的安裝腔的一側(cè)具有開(kāi)孔220，對(duì)應(yīng)于開(kāi)孔220處設(shè)有柱體230，第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)130連接于柱體230上。具體地，所述第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)130包括卡勾131及第一扭簧132，卡勾131連接于柱體230上，并使其端部凸伸于安裝腔內(nèi)，第一扭簧132連接于柱體230上并抵觸卡勾131，第一扭簧132的扭力作用使卡勾131可勾住第二滑動(dòng)閘門(mén)120的第一壓鉚柱121，從而使第二滑動(dòng)閘門(mén)120滑動(dòng)至所述關(guān)閉位置。

下面結(jié)合圖10及圖12所示，所述第二自鎖機(jī)構(gòu)140包括第二閥桿141、第二扭簧142及回收彈簧143。其中，第二閥桿141通過(guò)第三壓鉚柱(未標(biāo)號(hào))樞接于第二箱體110的側(cè)壁112，第二閥桿141具有一與第二滑動(dòng)閘門(mén)120相抵觸的鎖定位置及一與第二滑動(dòng)閘門(mén)120相脫離的解鎖位置，第二扭簧142連接于第三壓鉚柱并抵觸第二閥桿141，使第二閥桿141具有向所述鎖定位置運(yùn)動(dòng)的趨勢(shì)。所述回收彈簧143的兩端分別連接于第二滑動(dòng)閘門(mén)120及后端壁114，其用于驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)閘門(mén)120由關(guān)閉位置復(fù)位至打開(kāi)位置。

參看圖10及圖12所示，所述第二閥桿141的前端設(shè)有凹槽(未圖示)，該凹槽與第二滑動(dòng)閘門(mén)120上的第二壓鉚柱122可分離地卡合，第二閥桿141的后端鄰近后端壁114，用于和解鎖機(jī)構(gòu)150相作用。本實(shí)施例中，第二閥桿141在第二扭簧142的作用下具有順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力。當(dāng)?shù)诙恒T柱122與第二閥桿141的凹槽相抵觸時(shí)，第二滑動(dòng)閘門(mén)120處于所述關(guān)閉位置并被第二閥桿141頂住，即，第二滑動(dòng)閘門(mén)120被鎖定，如圖12所示。當(dāng)解鎖機(jī)構(gòu)150作用于第二閥桿141的后端時(shí)，可驅(qū)動(dòng)第二閥桿141由所述鎖定位置移動(dòng)至解鎖位置，本實(shí)施例中，解鎖機(jī)構(gòu)150驅(qū)動(dòng)第二閥桿141的前端向下運(yùn)動(dòng)，使第二滑動(dòng)閘門(mén)120的第二壓鉚柱122脫離第二閥桿141的凹槽，第二滑動(dòng)閘門(mén)120可在回收彈簧143的拉力作用下向后滑動(dòng)至打開(kāi)位置。優(yōu)選地，所述后端壁114上固定有彈簧基座144，回收彈簧143的一端固定于彈簧基座144。

繼續(xù)參看圖10及圖12所示，所述解鎖機(jī)構(gòu)150包括鎖151及鎖舌152，鎖151連接于后端壁114，鎖舌152設(shè)于第二箱體110內(nèi)并與鎖151連接，與鎖151相配合的解鎖件經(jīng)由鎖151來(lái)驅(qū)動(dòng)鎖舌152轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使鎖舌152驅(qū)動(dòng)第二閥桿141轉(zhuǎn)動(dòng)至解鎖位置。

本實(shí)施例中，解鎖件為鑰匙。打開(kāi)第二滑動(dòng)閘門(mén)120時(shí)，用鑰匙開(kāi)鎖151，即，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鑰匙以帶動(dòng)鎖舌152逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到一定角度，使鎖舌152與第二閥桿141的后端相接觸，第二閥桿141在鎖舌152的作用下繞第三壓鉚柱轉(zhuǎn)動(dòng)使其前端向下運(yùn)動(dòng)，從而使第二滑動(dòng)閘門(mén)120的第二壓鉚柱122脫離第二閥桿141凹槽，此時(shí)，第二滑動(dòng)閘門(mén)120在回收彈簧143的拉力下向后運(yùn)動(dòng)，即使第二滑動(dòng)閘門(mén)120滑動(dòng)至打開(kāi)位置。

下面參看圖13所示，所述第二箱體110的第二底座111包括底板1111及固定于底板1111上的斜面1112，斜面1112與底板1111之間具有一定的傾斜角度，且斜面1112位于第二閘口116的下方，斜面1112的長(zhǎng)度大致為第二箱體110長(zhǎng)度的一半。由于斜面1112的作用，使得回收后的卡傾斜擺放，確?；厥蘸蟮耐棺挚ǖ倪吘壐哂谕钩鲎煮w，這時(shí)后面落下的卡會(huì)沿著前面卡的邊緣滑入，避免第二張卡卡在第一張卡的凸字上無(wú)法滑入而回收失敗的問(wèn)題出現(xiàn)。另外，斜面1112長(zhǎng)度為第二箱體110長(zhǎng)度的一半是為了方便取出回收的卡。

本發(fā)明中，所述第二箱體110內(nèi)還設(shè)有一擋板160，所述擋板160沿第二箱體110的高度方向設(shè)置并靠近后端壁114。這樣，當(dāng)回收一定數(shù)量的銀行卡(特別是凸字卡)時(shí)，擋板160的設(shè)置，可以確?；厥蘸蟮目ㄕR疊放又方便取卡，避免銀行卡前后交錯(cuò)導(dǎo)致極個(gè)別的銀行卡尾部翹起而使回收數(shù)量受限的情況出現(xiàn)。

下面結(jié)合圖9至圖13所示，對(duì)本發(fā)明中可自動(dòng)上鎖的第二箱體110的工作原理進(jìn)行描述。

使用時(shí)，首先將該第二箱體110推入自動(dòng)發(fā)卡設(shè)備。如圖9所示，推動(dòng)拉手117使第二箱體110裝入安裝架200內(nèi)，推入前，第二滑動(dòng)閘門(mén)120需打開(kāi)，否則第二箱體110無(wú)法被推入，裝入后即可用于回收卡?；厥湛ǖ倪^(guò)程中，由于斜面1112的作用，回收后的卡呈傾斜擺放，確?；厥蘸蟮耐棺挚ǖ倪吘壐哂谕钩鲎煮w，使后面落下的卡會(huì)沿著前面卡的邊緣滑入，避免第二張卡卡在第一張卡的凸字上無(wú)法滑入致使回收失敗的情況出現(xiàn)；往后拉第二箱體110使其脫離安裝架200時(shí)，第二箱體110的第二滑動(dòng)閘門(mén)120會(huì)自動(dòng)關(guān)閉并被鎖定，只有用鑰匙才可以將第二滑動(dòng)閘門(mén)120打開(kāi)以達(dá)到保護(hù)里面的卡片的目的。

如圖11所示，當(dāng)拉動(dòng)拉手117使第二箱體110向后運(yùn)動(dòng)一定距離后，第二滑動(dòng)閘門(mén)120上的第一壓鉚柱121抵觸到卡勾131，卡勾131在第一扭簧132的扭力下勾住第二滑動(dòng)閘門(mén)120，使第二滑動(dòng)閘門(mén)120與第二箱體110相對(duì)滑動(dòng)，直至第二滑動(dòng)閘門(mén)120由打開(kāi)位置移動(dòng)至關(guān)閉位置為止，以封閉第二閘口116。

當(dāng)?shù)诙瑒?dòng)閘門(mén)120處于所述關(guān)閉位置時(shí)，第二滑動(dòng)閘門(mén)120上的第二壓鉚柱122卡合于第二閥桿141的凹槽內(nèi)，由于第二閥桿141在第二扭簧142的作用下具有順時(shí)針旋轉(zhuǎn)的力，因此第二滑動(dòng)閘門(mén)120被第二閥桿141頂住，即第二滑動(dòng)閘門(mén)120已上鎖，不能被打開(kāi)。此時(shí)，回收彈簧143處于拉伸狀態(tài)。

當(dāng)需要打開(kāi)第二滑動(dòng)閘門(mén)120時(shí)，需用鑰匙開(kāi)鎖151。具體地，逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)鑰匙以帶動(dòng)鎖舌152逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)到一定角度后，使鎖舌152與第二閥桿141的后端接觸，第二閥桿141在鎖舌152的作用下轉(zhuǎn)動(dòng)使其前端向下運(yùn)動(dòng)，使得第二滑動(dòng)閘門(mén)120的第二壓鉚柱122脫離第二閥桿141的凹槽，第二滑動(dòng)閘門(mén)120在回收彈簧143的拉力下向后運(yùn)動(dòng)直至移動(dòng)到打開(kāi)位置。

由于本發(fā)明自動(dòng)上鎖的第二箱體110，其第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)130設(shè)于自動(dòng)發(fā)卡設(shè)備上并與第二滑動(dòng)閘門(mén)120相對(duì)應(yīng)，第二自鎖機(jī)構(gòu)140設(shè)于第二箱體110的內(nèi)部，解鎖機(jī)構(gòu)150設(shè)于第二箱體110的一端壁并與第二自鎖機(jī)構(gòu)140可分離地接觸。當(dāng)拉動(dòng)第二箱體110脫離自動(dòng)發(fā)卡設(shè)備時(shí)，第二閘門(mén)復(fù)位機(jī)構(gòu)130驅(qū)動(dòng)第二滑動(dòng)閘門(mén)120由打開(kāi)位置移動(dòng)至關(guān)閉位置，同時(shí)第二自鎖機(jī)構(gòu)140將處于關(guān)閉位置的第二滑動(dòng)閘門(mén)120鎖定，使第二箱體110無(wú)法被打開(kāi)，以對(duì)其內(nèi)的卡進(jìn)行有效保護(hù)，從而保證用戶的銀行卡安全；只有通過(guò)鑰匙驅(qū)動(dòng)解鎖機(jī)構(gòu)150動(dòng)作，才能驅(qū)動(dòng)第二自鎖機(jī)構(gòu)140解鎖而使第二滑動(dòng)閘門(mén)120移動(dòng)至打開(kāi)位置。因此，該自動(dòng)上鎖的第二箱體110達(dá)到一定的安全級(jí)別，且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。

結(jié)合圖1、圖14及圖15所示，卡片運(yùn)送裝置5包括用于夾取或發(fā)出卡片的夾持機(jī)構(gòu)51、第一導(dǎo)軌53以及驅(qū)動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)51沿第一導(dǎo)軌53來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52。

參見(jiàn)圖15所示，夾持機(jī)構(gòu)51包括第一架體54、第一驅(qū)動(dòng)裝置511(例如電機(jī))、第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)以及夾持部件，該夾持部件包括兩個(gè)軸線相互平行的滾輪510、第一主動(dòng)軸515及第一從動(dòng)軸516；其中，第一主動(dòng)軸515與第一從動(dòng)軸516的軸線相互平行，且第一主動(dòng)軸515與第一從動(dòng)軸516呈上下并列設(shè)置的方式安裝在第一架體54上，兩個(gè)滾輪510分別安裝在第一主動(dòng)軸515及第一從動(dòng)軸516上且安裝位置呈上下對(duì)應(yīng)，兩個(gè)滾輪510的外圓周面相互對(duì)應(yīng)，裝在第一主動(dòng)軸515上的滾輪為摩擦輪，裝在第一從動(dòng)軸516上的滾輪為壓緊輪，該兩個(gè)滾輪510外圓周面之間的縫隙形成夾持空間以便夾取或發(fā)出卡片50；最好將夾持部件設(shè)置為兩組，兩組夾持部件在第一架體54的安裝位置處于同一水平高度，以便可以將卡片50比較可靠地沿水平方向夾取或發(fā)出。

參見(jiàn)圖15所示，第一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第一皮帶512、第一帶輪513以及第二帶輪514，第一帶輪513安裝在第一驅(qū)動(dòng)裝置511的輸出軸上，第二帶輪514分別安裝在兩個(gè)第一主動(dòng)軸515上，第一皮帶512分別套接在第一帶輪513和兩個(gè)第二帶輪514上，當(dāng)?shù)谝或?qū)動(dòng)裝置511驅(qū)動(dòng)第一帶輪513轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將通過(guò)第一皮帶512將運(yùn)動(dòng)傳遞至兩個(gè)第二帶輪514上，從而使第二帶輪514帶動(dòng)兩個(gè)第一主動(dòng)軸515同向轉(zhuǎn)動(dòng)，迫使安裝在第一主動(dòng)軸515上的滾輪510同步轉(zhuǎn)動(dòng)以借助滾輪表面的摩擦力將卡片50滾入兩個(gè)滾輪510的夾持空間中或?qū)⒖ㄆ?0從兩個(gè)滾輪510之間的夾持空間中搓出。

繼續(xù)結(jié)合圖14及圖15所示，在本實(shí)施例中，第一導(dǎo)軌53為長(zhǎng)條的棒狀結(jié)構(gòu)，第一導(dǎo)軌53的兩端分別架設(shè)在第一架體54上使第一導(dǎo)軌53的中部懸空，最好將第一導(dǎo)軌53的數(shù)量設(shè)為兩個(gè)且相互平行，夾持機(jī)構(gòu)51的第二架體55可滑動(dòng)地套接在第一導(dǎo)軌53上；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)52設(shè)有第二驅(qū)動(dòng)裝置521以及第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，第二傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括第二皮帶522、第三帶輪523以及第四帶輪524，兩個(gè)第三帶輪523分別設(shè)在其中一個(gè)第一導(dǎo)軌53的兩端，第四帶輪524設(shè)在第二驅(qū)動(dòng)裝置521的輸出軸上，第二皮帶522分別套接于兩個(gè)第三帶輪523及第四帶輪524上，夾持機(jī)構(gòu)51的第二架體55與第二皮帶522固定連接，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置521驅(qū)動(dòng)第四帶輪524轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，將會(huì)帶動(dòng)第二皮帶522在三個(gè)帶輪上轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使第二皮帶522帶動(dòng)夾持機(jī)構(gòu)51沿第一導(dǎo)軌53來(lái)回移動(dòng)，以實(shí)現(xiàn)卡片的來(lái)回搬運(yùn)。

請(qǐng)參照回圖1并結(jié)合圖14及圖15所示，在讀卡器1、發(fā)卡裝置2、卡片暫存裝置3、卡片回收裝置4、卡片物理破壞裝置6的各自的工作位(工作位指的是上述裝置接收或發(fā)出卡片的位置)均設(shè)置有定位傳感器(未圖示)，當(dāng)夾持機(jī)構(gòu)51運(yùn)動(dòng)至相應(yīng)的定位傳感器所處的位置時(shí)，定位傳感器將會(huì)感應(yīng)到夾持機(jī)構(gòu)51到達(dá)并發(fā)送到達(dá)信號(hào)給主控器，主控器接收到定位傳感器發(fā)送的到達(dá)信號(hào)后控制第二驅(qū)動(dòng)裝置521停止運(yùn)行，將夾持機(jī)構(gòu)51停止在相應(yīng)的工作位上，依此原理實(shí)現(xiàn)夾持機(jī)構(gòu)51在讀卡器1、發(fā)卡裝置2、卡片暫存裝置3、卡片回收裝置4、卡片物理破壞裝置6的各自的工作位處停止的功能。

結(jié)合圖1及圖15所示，當(dāng)?shù)谝豢ㄆ?第一卡片指的是需要更換的卡片，例如背景技術(shù)中提到的市民手中的磁條卡)從本發(fā)明的設(shè)備外部插入到讀卡器1中時(shí)，首先，讀卡器1對(duì)插入的第一卡片的賬戶信息進(jìn)行讀取并將讀取的賬戶信息在后臺(tái)存儲(chǔ)器中進(jìn)行暫時(shí)存儲(chǔ)；

然后，主控器控制卡片運(yùn)送裝置5的第二驅(qū)動(dòng)裝置521運(yùn)轉(zhuǎn)將夾持機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)至讀卡器的工作位處停止，緊接著，主控器控制夾持機(jī)構(gòu)51的第一驅(qū)動(dòng)裝置511運(yùn)轉(zhuǎn)以驅(qū)動(dòng)夾持部件的第一主動(dòng)軸515上的滾輪510轉(zhuǎn)動(dòng)將讀卡器1中的第一卡片夾取到夾持機(jī)構(gòu)51中，在夾持機(jī)構(gòu)51中同樣設(shè)有定位傳感器，當(dāng)該定位傳感器感應(yīng)到第一卡片到位時(shí)，即發(fā)送到位信號(hào)給主控器，主控器接收到該定位信號(hào)后，控制第一驅(qū)動(dòng)裝置511停止運(yùn)轉(zhuǎn)，將第一卡片保留在夾持機(jī)構(gòu)51中；接著，主控器再次驅(qū)動(dòng)第二驅(qū)動(dòng)裝置521運(yùn)轉(zhuǎn)，將夾持機(jī)構(gòu)51驅(qū)動(dòng)至卡片暫存模塊3的工作位處停止，然后主控器控制夾持結(jié)構(gòu)51動(dòng)作，將第一卡片送出至卡片暫存裝置3中進(jìn)行暫存；此為卡片運(yùn)送裝置5的第一工作模式。

請(qǐng)參照回圖1所示，待卡片運(yùn)送裝置5完成第一工作模式后，主控器控制夾持機(jī)構(gòu)51運(yùn)動(dòng)至發(fā)卡裝置2的工作位處停止，發(fā)卡裝置2將其存儲(chǔ)的第二卡片(第二卡片指的用來(lái)更換的卡片，例如背景技術(shù)中提到的芯片卡)派出以便夾持機(jī)構(gòu)51進(jìn)行夾取，當(dāng)發(fā)卡裝置2成功地將第二卡片派出到卡片運(yùn)送裝置5的夾持機(jī)構(gòu)51中時(shí)，在主控器的控制下，夾持機(jī)構(gòu)51將第二卡片運(yùn)送回讀卡器1的工作位，并將第二卡片送入讀卡器1中；此為卡片運(yùn)送裝置5的第二工作模式。

當(dāng)讀卡器1感應(yīng)到夾持機(jī)構(gòu)51送入的第二卡片后，即從后臺(tái)調(diào)取之前暫存的第一卡片的賬戶信息，將該賬戶信息寫(xiě)入第二卡片中，若賬戶信息寫(xiě)入第二卡片成功，則讀卡器1將會(huì)把該賬戶信息寫(xiě)入成功的第二卡片吐出到設(shè)備外部，以發(fā)給用戶。

參見(jiàn)圖1并結(jié)合圖14及圖15所示，當(dāng)?shù)诙ㄆ晒Φ貜淖x卡器1中發(fā)給用戶后；

在接收到第一卡片的賬戶信息寫(xiě)入第二卡片成功的指令時(shí)，主控器控制卡片運(yùn)送裝置5將夾持機(jī)構(gòu)51運(yùn)動(dòng)至卡片暫存裝置3的工作位處，卡片暫存裝置3將暫存的第一卡片返回給卡片運(yùn)送裝置5的夾持機(jī)構(gòu)51中，由夾持結(jié)構(gòu)51將第一卡片運(yùn)送給卡片回收裝置4以對(duì)第一卡片進(jìn)行回收；此為卡片運(yùn)送裝置5的第三工作模式。

作為優(yōu)選的，第三工作模式包括卡片運(yùn)送裝置5將卡片暫存裝置3返回的第一卡片運(yùn)送至卡片物理破壞裝置6中進(jìn)行磁條破壞的第三前置工作模式以及卡片運(yùn)送裝置5將已經(jīng)破壞磁條的第一卡片從卡片物理破壞裝置6上取走，并運(yùn)送給卡片回收裝置4以對(duì)第一卡片進(jìn)行會(huì)回收的第三后置工作模式。在卡片物理破壞裝置6中，第一卡片將被物理性破壞(如在磁條上打孔等)，實(shí)現(xiàn)對(duì)原卡片的銷(xiāo)毀。

參見(jiàn)圖1并結(jié)合圖14及圖15所示，當(dāng)?shù)谝豢ㄆ馁~戶信息寫(xiě)入第二卡片失敗(包括發(fā)卡裝置2的第二卡片刮出失敗或者讀卡器1將賬戶信息寫(xiě)入第二卡片失敗，或者用戶取消辦理業(yè)務(wù)等情形)；

在接收到第一卡片的賬戶信息寫(xiě)入第二卡片失敗的指令時(shí)，主控器控制卡片運(yùn)送裝置5的夾持機(jī)構(gòu)51運(yùn)動(dòng)至讀卡器1處將第二卡片從讀卡器1上取走，并將第二卡片運(yùn)送給卡片回收裝置4，此為卡片運(yùn)送裝置的第四工作模式；接著，主控器控制卡片運(yùn)送裝置5的夾持機(jī)構(gòu)51運(yùn)動(dòng)至卡片暫存裝置3的工作位處，卡片暫存裝置3將暫存的第一卡片返回給卡片運(yùn)送裝置5，由卡片運(yùn)送裝置5的夾持機(jī)構(gòu)51將第一卡片運(yùn)送回讀卡器1(此為卡片運(yùn)送裝置5的第五工作模式)，再由讀卡器1將第一卡片吐出到設(shè)備外部，返還給用戶。

請(qǐng)結(jié)合圖16所示，圖中A路徑為本發(fā)明實(shí)施例的最佳的卡片回收路徑示意，回收時(shí)卡片運(yùn)送裝置5沿A路徑將第一卡片(舊卡)從讀卡器1依次運(yùn)送至卡片暫存裝置3、卡片物理破壞裝置6，最后運(yùn)送至卡片回收裝置4中進(jìn)行回收；B路徑為本發(fā)明實(shí)施例的最佳的卡片發(fā)出路徑示意，發(fā)卡時(shí)回收時(shí)卡片運(yùn)送裝置5沿B路徑將第二卡片(新卡)從發(fā)卡裝置2運(yùn)送至讀卡器1中進(jìn)行發(fā)放操作。上述A路徑和B路徑在發(fā)卡、換卡操作時(shí)交叉執(zhí)行，例如：

當(dāng)卡片運(yùn)送裝置5在其第一工作模式、第二工作模式及第三工作模式之間有序切換完成一個(gè)周期，以將上述的各裝置(讀卡器1、發(fā)卡裝置2、卡片暫存裝置3、卡片回收裝置4)的各自實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行有序銜接時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地將第一卡片回收、將第二卡片發(fā)給用戶，以實(shí)現(xiàn)舊卡(第一卡片)換新卡(第二卡片)功能。

作為優(yōu)選的，當(dāng)卡片運(yùn)送裝置5在其第一工作模式、第二工作模式、第四工作模式及第五工作模式之間有序切換完成一個(gè)周期，或者，當(dāng)卡片運(yùn)送裝置5在其第一工作模式和第五工作模式之間有序切換完成一個(gè)周期，以將上述的各裝置(讀卡器1、發(fā)卡裝置2、卡片暫存裝置3)的各自實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行有序銜接時(shí)，即可實(shí)現(xiàn)當(dāng)?shù)诙ㄆ纬鍪?，或者讀卡器1將賬戶信息寫(xiě)入第二卡片失敗，或者用戶取消辦理業(yè)務(wù)時(shí)，將第一卡片重新返還給用戶的功能。

作為優(yōu)選的，當(dāng)卡片運(yùn)送裝置5在其第一工作模式、第二工作模式、第三前置工作模式及第三后置工作模式之間有序切換完成一個(gè)周期，以將上述的各裝置(讀卡器1、發(fā)卡裝置2、卡片暫存裝置3、卡片回收裝置4、卡片物理破壞裝置6)的各自實(shí)現(xiàn)的功能進(jìn)行有序銜接時(shí)，即可在實(shí)現(xiàn)自動(dòng)地將第一卡片回收、將第二卡片發(fā)給用戶，以舊卡(第一卡片)換新卡(第二卡片)的基礎(chǔ)上，對(duì)第一卡片進(jìn)行銷(xiāo)毀的功能，以保障用戶賬戶信息的安全性。

本發(fā)明還公開(kāi)了上述發(fā)卡、換卡設(shè)備的發(fā)卡、換卡方法，具體步驟如下：

S01、讀卡器1將插入其內(nèi)部的第一卡片的賬戶信息進(jìn)行讀取并存儲(chǔ)；

S02、卡片運(yùn)送裝置5將所述第一卡片從讀卡器1中取出，并將所述第一卡片運(yùn)送給卡片暫存裝置3進(jìn)行暫存；

S03、卡片運(yùn)送裝置5將發(fā)卡裝置2發(fā)出的第二卡片取走，并將所述第二卡片運(yùn)送給讀卡器1，讀卡器1將存儲(chǔ)的所述賬戶信息寫(xiě)入所述第二卡片，并將所述第二卡片從設(shè)備內(nèi)吐出；

S04、卡片運(yùn)送裝置5將卡片暫存裝置3上的第一卡片取走，并將所述第一卡片運(yùn)送給卡片回收裝置4進(jìn)行回收。

作為優(yōu)選，在步驟S02之后、步驟S03之前，還包括卡片運(yùn)送裝置5將卡片暫存裝置3的所述第一卡片取走，并將所述第一卡片運(yùn)送給讀卡器1，由讀卡器1將所述第一卡片從設(shè)備內(nèi)吐出的步驟；如此，可以在用戶取消辦理業(yè)務(wù)時(shí)，使設(shè)備將第一卡片返還給用戶。

作為優(yōu)選，在步驟S03中，若發(fā)卡裝置2發(fā)出第二卡片失敗時(shí)，則卡片運(yùn)送裝置5將卡片暫存裝置3中的所述第一卡片取走，并將所述第一卡片運(yùn)送給讀卡器1，由讀卡器1將所述第一卡片從設(shè)備內(nèi)吐出；或者，若讀卡器1在所述第二卡片上寫(xiě)入所述賬戶信息失敗時(shí)，卡片運(yùn)送裝置5先將第二卡片運(yùn)送至卡片回收裝置4進(jìn)行回收，然后將卡片暫存裝置3的所述第一卡片取走，并將所述第一卡片運(yùn)送給讀卡器1，由讀卡器1將所述第一卡片吐出。如此，可以在當(dāng)發(fā)卡裝置2的第二卡片刮出失敗或者讀卡器1將賬戶信息寫(xiě)入第二卡片失敗時(shí)，可以使設(shè)備將第一卡片返還給用戶。

作為優(yōu)選，在步驟S04中，卡片運(yùn)送裝置5將卡片暫存裝置3上的第一卡片取走，并將所述第一卡片運(yùn)送給卡片物理破壞裝置6進(jìn)行物理破壞，然后，卡片運(yùn)送裝置5將卡片物理破壞裝置6中的第一卡片取走，并將該被破壞的第一卡片運(yùn)送給卡片回收裝置4進(jìn)行回收；如此，可以先將第一卡片的賬戶信息進(jìn)行銷(xiāo)毀，再對(duì)該第一卡片進(jìn)行回收，以保證用戶的賬戶信息的隱秘性。

本發(fā)明還公開(kāi)了一種金融自助終端(例如遠(yuǎn)程視頻柜員機(jī)VTM或金融自助柜員機(jī)ATM等)，包括以上實(shí)施例中所述的發(fā)卡、換卡設(shè)備。

以上所述僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，在不脫離本發(fā)明技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。