1.一種視頻圖像置換方法,其特征在于,該方法包括:
獲得真實(shí)三維空間中待覆蓋區(qū)域的物理尺寸參數(shù);
獲取真實(shí)攝像機(jī)在真實(shí)三維空間的空間初始位置參數(shù)和初始設(shè)置參數(shù);
將所述初始位置參數(shù)和初始設(shè)置參數(shù)賦予虛擬攝像機(jī);
獲取所述真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的初始真實(shí)圖像,所述初始真實(shí)圖像包括待覆蓋區(qū)域的全景圖像;
按照預(yù)設(shè)的算法對(duì)所述初始真實(shí)圖像進(jìn)行處理獲得待覆蓋區(qū)域的邊緣信息;
根據(jù)所述物理尺寸參數(shù)、所述初始位置參數(shù)、所述初始設(shè)置參數(shù)和所述邊緣信息對(duì)所述待覆蓋區(qū)域進(jìn)行三維重建;
獲取真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的視頻圖像和拍攝所述視頻圖像的運(yùn)動(dòng)參數(shù);
根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)應(yīng)地將重建后的待覆蓋區(qū)域投影至所述視頻圖像的二維空間得到相應(yīng)的虛擬待覆蓋區(qū)域的估算邊緣;
根據(jù)所述估算邊緣將真實(shí)視頻圖像與所述待覆蓋區(qū)域的圖像進(jìn)行比對(duì),得到待覆蓋區(qū)域的精確邊緣和遮擋物的輪廓;
按場(chǎng)頻將真實(shí)視頻圖像中的待覆蓋區(qū)域的邊緣和遮擋物的輪廓構(gòu)成的區(qū)域置換為預(yù)設(shè)的虛擬視頻圖像。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻圖像置換方法,其特征在于:按照預(yù)設(shè)的算法對(duì)所述初始真實(shí)圖像進(jìn)行處理獲得待覆蓋區(qū)域的邊緣信息包括:
接收用戶針對(duì)所述初始真實(shí)圖像的操作生成邊緣信息;
對(duì)所述第一邊緣信息進(jìn)行邊緣檢測(cè),得到所述待覆蓋區(qū)域的邊緣信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述待覆蓋區(qū)域的圖像進(jìn)行比對(duì),得到待覆蓋區(qū)域的精確邊緣和遮擋物的輪廓,包括:
若所述待覆蓋區(qū)域顯示有圖像,獲取與所述真實(shí)視頻圖像同步的所述待覆蓋區(qū)域顯示的圖像;
根據(jù)所述估算邊緣獲得所述顯示的圖像相對(duì)應(yīng)的邊緣;
將真實(shí)視頻圖像中的估算邊緣與所述顯示的圖像相對(duì)應(yīng)的邊緣進(jìn)行比對(duì)得到所述精確邊緣;
將所述待覆蓋區(qū)域的真實(shí)視頻圖像與同步顯示的圖像進(jìn)行比較,得到遮擋物輪廓。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,獲取與所述真實(shí)視頻圖像同步的所述待覆蓋區(qū)域顯示的圖像,包括:
若所述待覆蓋區(qū)域所顯示的圖像為動(dòng)態(tài)視頻圖像,對(duì)所述顯示的動(dòng)態(tài)視頻圖像和所述真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行同步鎖相得到所述與所述待覆蓋區(qū)域中同步顯示的圖像。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,獲取與所述待覆蓋區(qū)域中同步顯示的圖像,包括:
若所述待覆蓋區(qū)域所顯示的圖像為靜態(tài)視頻圖像,獲取一幀所述待覆蓋區(qū)域所顯示的圖像。
6.一種終端,其特征在于,該終端包括:
第一設(shè)置單元,用于獲得真實(shí)三維空間中待覆蓋區(qū)域的物理尺寸參數(shù);
第二設(shè)置單元,用于獲取真實(shí)攝像機(jī)在真實(shí)三維空間的空間初始位置參數(shù)和初始設(shè)置參數(shù);
賦值單元,用于獲取所述真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的初始真實(shí)圖像,所述初始真實(shí)圖像包括待覆蓋區(qū)域的全景圖像;
初始圖像獲取單元,用于獲取所述真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的初始真實(shí)圖像,所述初始真實(shí)圖像包括待覆蓋區(qū)域的全景圖像;
邊緣信息生成單元,用于按照預(yù)設(shè)的算法對(duì)所述初始真實(shí)圖像進(jìn)行處理獲得待覆蓋區(qū)域的邊緣信息;
重建單元,用于根據(jù)所述物理尺寸參數(shù)、所述初始位置參數(shù)、所述初始設(shè)置參數(shù)和所述邊緣信息對(duì)所述待覆蓋區(qū)域進(jìn)行三維重建;
視頻圖像獲取單元,用于獲取真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的視頻圖像和拍攝所述視頻圖像的運(yùn)動(dòng)參數(shù);
估算單元,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)應(yīng)地將重建后的待覆蓋區(qū)域投影至所述視頻圖像的二維空間得到相應(yīng)的虛擬待覆蓋區(qū)域的估算邊緣;
邊緣生成單元,用于根據(jù)所述估算邊緣將真實(shí)視頻圖像與所述待覆蓋區(qū)域的圖像進(jìn)行比對(duì),得到待覆蓋區(qū)域的精確邊緣和遮擋物的輪廓;
置換單元,用于按場(chǎng)頻將待覆蓋區(qū)域的邊緣和遮擋物的輪廓構(gòu)成的待置換區(qū)域置換為預(yù)設(shè)的虛擬視頻圖像。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端,其特征在于:所述邊緣信息生成單元包括:
邊緣繪制單元,用于接收用戶針對(duì)所述初始真實(shí)圖像的操作生成邊緣信息;
邊緣檢測(cè)單元,用于對(duì)所述第一邊緣信息進(jìn)行邊緣檢測(cè)得到所述待覆蓋區(qū)域的邊緣信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端,其特征在于,邊緣生成單元包括:
同步圖像獲取單元,用于若所述待覆蓋區(qū)域顯示有圖像,獲取與所述真實(shí)視頻圖像同步的所述待覆蓋區(qū)域顯示的圖像;
邊緣獲取單元,用于根據(jù)所述估算邊緣獲得所述顯示的圖像相對(duì)應(yīng)的邊緣;
比對(duì)單元,用于將真實(shí)視頻圖像中的估算邊緣與所述顯示的圖像相對(duì)應(yīng)的邊緣進(jìn)行比對(duì)得到所述精確邊緣;
輪廓生成單元,用于將所述待覆蓋區(qū)域的真實(shí)視頻圖像與同步顯示的圖像進(jìn)行比較,得到遮擋物輪廓。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的終端,其特征在于,所述同步圖像獲取單元用于若所述顯示的圖像為動(dòng)態(tài)視頻圖像,對(duì)所述顯示的動(dòng)態(tài)視頻圖像和所述真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行同步鎖相得到所述與所述待覆蓋區(qū)域中同步顯示的圖像。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的終端,其特征在于,所述同步圖像獲取單元用于若所述待覆蓋區(qū)域顯示的圖像為靜態(tài)圖像,獲取一幀所述待覆蓋區(qū)域所顯示的圖像。