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一種視頻圖像置換方法及終端與流程

文檔序號(hào):12365477閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種視頻圖像置換方法,其特征在于,該方法包括:

獲得真實(shí)三維空間中待覆蓋區(qū)域的物理尺寸參數(shù);

獲取真實(shí)攝像機(jī)在真實(shí)三維空間的空間初始位置參數(shù)和初始設(shè)置參數(shù);

將所述初始位置參數(shù)和初始設(shè)置參數(shù)賦予虛擬攝像機(jī);

獲取所述真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的初始真實(shí)圖像,所述初始真實(shí)圖像包括待覆蓋區(qū)域的全景圖像;

按照預(yù)設(shè)的算法對(duì)所述初始真實(shí)圖像進(jìn)行處理獲得待覆蓋區(qū)域的邊緣信息;

根據(jù)所述物理尺寸參數(shù)、所述初始位置參數(shù)、所述初始設(shè)置參數(shù)和所述邊緣信息對(duì)所述待覆蓋區(qū)域進(jìn)行三維重建;

獲取真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的視頻圖像和拍攝所述視頻圖像的運(yùn)動(dòng)參數(shù);

根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)應(yīng)地將重建后的待覆蓋區(qū)域投影至所述視頻圖像的二維空間得到相應(yīng)的虛擬待覆蓋區(qū)域的估算邊緣;

根據(jù)所述估算邊緣將真實(shí)視頻圖像與所述待覆蓋區(qū)域的圖像進(jìn)行比對(duì),得到待覆蓋區(qū)域的精確邊緣和遮擋物的輪廓;

按場(chǎng)頻將真實(shí)視頻圖像中的待覆蓋區(qū)域的邊緣和遮擋物的輪廓構(gòu)成的區(qū)域置換為預(yù)設(shè)的虛擬視頻圖像。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的視頻圖像置換方法,其特征在于:按照預(yù)設(shè)的算法對(duì)所述初始真實(shí)圖像進(jìn)行處理獲得待覆蓋區(qū)域的邊緣信息包括:

接收用戶針對(duì)所述初始真實(shí)圖像的操作生成邊緣信息;

對(duì)所述第一邊緣信息進(jìn)行邊緣檢測(cè),得到所述待覆蓋區(qū)域的邊緣信息。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法,其特征在于,所述待覆蓋區(qū)域的圖像進(jìn)行比對(duì),得到待覆蓋區(qū)域的精確邊緣和遮擋物的輪廓,包括:

若所述待覆蓋區(qū)域顯示有圖像,獲取與所述真實(shí)視頻圖像同步的所述待覆蓋區(qū)域顯示的圖像;

根據(jù)所述估算邊緣獲得所述顯示的圖像相對(duì)應(yīng)的邊緣;

將真實(shí)視頻圖像中的估算邊緣與所述顯示的圖像相對(duì)應(yīng)的邊緣進(jìn)行比對(duì)得到所述精確邊緣;

將所述待覆蓋區(qū)域的真實(shí)視頻圖像與同步顯示的圖像進(jìn)行比較,得到遮擋物輪廓。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,獲取與所述真實(shí)視頻圖像同步的所述待覆蓋區(qū)域顯示的圖像,包括:

若所述待覆蓋區(qū)域所顯示的圖像為動(dòng)態(tài)視頻圖像,對(duì)所述顯示的動(dòng)態(tài)視頻圖像和所述真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行同步鎖相得到所述與所述待覆蓋區(qū)域中同步顯示的圖像。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法,其特征在于,獲取與所述待覆蓋區(qū)域中同步顯示的圖像,包括:

若所述待覆蓋區(qū)域所顯示的圖像為靜態(tài)視頻圖像,獲取一幀所述待覆蓋區(qū)域所顯示的圖像。

6.一種終端,其特征在于,該終端包括:

第一設(shè)置單元,用于獲得真實(shí)三維空間中待覆蓋區(qū)域的物理尺寸參數(shù);

第二設(shè)置單元,用于獲取真實(shí)攝像機(jī)在真實(shí)三維空間的空間初始位置參數(shù)和初始設(shè)置參數(shù);

賦值單元,用于獲取所述真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的初始真實(shí)圖像,所述初始真實(shí)圖像包括待覆蓋區(qū)域的全景圖像;

初始圖像獲取單元,用于獲取所述真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的初始真實(shí)圖像,所述初始真實(shí)圖像包括待覆蓋區(qū)域的全景圖像;

邊緣信息生成單元,用于按照預(yù)設(shè)的算法對(duì)所述初始真實(shí)圖像進(jìn)行處理獲得待覆蓋區(qū)域的邊緣信息;

重建單元,用于根據(jù)所述物理尺寸參數(shù)、所述初始位置參數(shù)、所述初始設(shè)置參數(shù)和所述邊緣信息對(duì)所述待覆蓋區(qū)域進(jìn)行三維重建;

視頻圖像獲取單元,用于獲取真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的視頻圖像和拍攝所述視頻圖像的運(yùn)動(dòng)參數(shù);

估算單元,根據(jù)所述運(yùn)動(dòng)參數(shù)對(duì)應(yīng)地將重建后的待覆蓋區(qū)域投影至所述視頻圖像的二維空間得到相應(yīng)的虛擬待覆蓋區(qū)域的估算邊緣;

邊緣生成單元,用于根據(jù)所述估算邊緣將真實(shí)視頻圖像與所述待覆蓋區(qū)域的圖像進(jìn)行比對(duì),得到待覆蓋區(qū)域的精確邊緣和遮擋物的輪廓;

置換單元,用于按場(chǎng)頻將待覆蓋區(qū)域的邊緣和遮擋物的輪廓構(gòu)成的待置換區(qū)域置換為預(yù)設(shè)的虛擬視頻圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端,其特征在于:所述邊緣信息生成單元包括:

邊緣繪制單元,用于接收用戶針對(duì)所述初始真實(shí)圖像的操作生成邊緣信息;

邊緣檢測(cè)單元,用于對(duì)所述第一邊緣信息進(jìn)行邊緣檢測(cè)得到所述待覆蓋區(qū)域的邊緣信息。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端,其特征在于,邊緣生成單元包括:

同步圖像獲取單元,用于若所述待覆蓋區(qū)域顯示有圖像,獲取與所述真實(shí)視頻圖像同步的所述待覆蓋區(qū)域顯示的圖像;

邊緣獲取單元,用于根據(jù)所述估算邊緣獲得所述顯示的圖像相對(duì)應(yīng)的邊緣;

比對(duì)單元,用于將真實(shí)視頻圖像中的估算邊緣與所述顯示的圖像相對(duì)應(yīng)的邊緣進(jìn)行比對(duì)得到所述精確邊緣;

輪廓生成單元,用于將所述待覆蓋區(qū)域的真實(shí)視頻圖像與同步顯示的圖像進(jìn)行比較,得到遮擋物輪廓。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的終端,其特征在于,所述同步圖像獲取單元用于若所述顯示的圖像為動(dòng)態(tài)視頻圖像,對(duì)所述顯示的動(dòng)態(tài)視頻圖像和所述真實(shí)攝像機(jī)所拍攝的圖像進(jìn)行同步鎖相得到所述與所述待覆蓋區(qū)域中同步顯示的圖像。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的終端,其特征在于,所述同步圖像獲取單元用于若所述待覆蓋區(qū)域顯示的圖像為靜態(tài)圖像,獲取一幀所述待覆蓋區(qū)域所顯示的圖像。

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