本發(fā)明屬于串口通信的數(shù)字信號處理方法。

背景技術(shù)：

由于RS422/485通訊信號的抗干擾能力較強，故目前廣泛應(yīng)用于近距離數(shù)字系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸，如數(shù)字通信系統(tǒng)中上位機和下位機之間的通信、控制系統(tǒng)中各分系統(tǒng)之間的數(shù)據(jù)傳輸。作為數(shù)據(jù)的發(fā)送方，在數(shù)據(jù)發(fā)送的過程中需要對物理量按照通訊協(xié)議轉(zhuǎn)換成將字符型原碼發(fā)送出去，一般可按照數(shù)據(jù)通訊協(xié)議通過直接移位的方法進行實現(xiàn)。但是該種方法不靈活通用，代碼實現(xiàn)起來冗長繁瑣，一旦通訊協(xié)議做出一點更改就要需要對整個代碼進行更改，從而帶來軟件更改起來容易出錯的問題。本發(fā)明通過軟件實現(xiàn)一種通用的數(shù)據(jù)組碼，該種方法代碼實現(xiàn)簡潔、簡單可靠性高、可讀性強且不易出錯。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的：提出一種基于RS422串口數(shù)字通信的飛行器信號量處理方法，解決了基于RS422/485串口通信的通用數(shù)據(jù)組碼方法，以使系統(tǒng)更加靈活通用，并節(jié)約研制時間及成本，而且實施起來方便、簡單、易行、可靠性高。

本發(fā)明的技術(shù)方案：

提供了一種基于RS422串口數(shù)字通信的飛行器信號量處理方法，所述的飛行器具有任務(wù)機系統(tǒng)；

步驟一、任務(wù)機系統(tǒng)接收多個傳感器輸入的數(shù)據(jù)；每個傳感器對應(yīng)有一個比例參數(shù)；

步驟二、依次判斷接收的每個傳感器數(shù)據(jù)是否具有符號，如果所述的傳感器數(shù)據(jù)有符號，則將接收到的傳感器數(shù)據(jù)進行換算，公式如為：字符數(shù)據(jù)＝取整[傳感器數(shù)據(jù)/比例參數(shù)]；其中，字符數(shù)據(jù)為十六位字符數(shù)據(jù)，比例參數(shù)的選取滿足字符數(shù)據(jù)小于0xFFFFFFFF；

如果所述的傳感器數(shù)據(jù)無符號，則將接收到的傳感器數(shù)據(jù)進行換算，公式如為：字符數(shù)據(jù)＝取反[取整[傳感器數(shù)據(jù)/比例參數(shù)]]+1；其中，字符數(shù)據(jù)為十六位字符數(shù)據(jù)，比例參數(shù)的選取滿足字符數(shù)據(jù)小于0xFFFFFFFF；

步驟三、根據(jù)RS422通信協(xié)議，將步驟二換算后的多個傳感器的字符數(shù)據(jù) 組合為一個數(shù)據(jù)包進行發(fā)送，其中所述的數(shù)據(jù)包括同步頭信息、標(biāo)識信息、包長信息、多個信號量；所述多個信號量對應(yīng)于多個傳感器的字符數(shù)據(jù)。

本發(fā)明的優(yōu)點：

數(shù)字系統(tǒng)或通信設(shè)備節(jié)約成本，且靈活、通用、擴展性好、可靠性高。

具體實施方式：

下面對本發(fā)明做進一步詳細(xì)描述。

提供了一種基于RS422串口數(shù)字通信的飛行器信號量處理方法，

所述的飛行器具有任務(wù)機系統(tǒng)；

步驟一、任務(wù)機系統(tǒng)接收多個傳感器輸入的數(shù)據(jù)；每個傳感器對應(yīng)有一個比例參數(shù)；

步驟二、依次判斷接收的每個傳感器數(shù)據(jù)是否具有符號，如果所述的傳感器數(shù)據(jù)有符號，則將接收到的傳感器數(shù)據(jù)進行換算，公式如為：字符數(shù)據(jù)＝取整[傳感器數(shù)據(jù)/比例參數(shù)]；其中，字符數(shù)據(jù)為十六位字符數(shù)據(jù)，比例參數(shù)的選取滿足字符數(shù)據(jù)小于0xFFFFFFFF；

如果所述的傳感器數(shù)據(jù)無符號，則將接收到的傳感器數(shù)據(jù)進行換算，公式如為：字符數(shù)據(jù)＝取反[取整[傳感器數(shù)據(jù)/比例參數(shù)]]+1；其中，字符數(shù)據(jù)為十六位字符數(shù)據(jù)，比例參數(shù)的選取滿足字符數(shù)據(jù)小于0xFFFFFFFF；

步驟三、根據(jù)RS422通信協(xié)議，將步驟二換算后的多個傳感器的字符數(shù)據(jù)組合為一個數(shù)據(jù)包進行發(fā)送，其中所述的數(shù)據(jù)包括同步頭信息、標(biāo)識信息、包長信息、多個信號量；所述多個信號量對應(yīng)于多個傳感器的字符數(shù)據(jù)。