本發(fā)明涉及一種基于全局優(yōu)化的電動客車運(yùn)營系統(tǒng)及方法。
背景技術(shù):
互聯(lián)網(wǎng)叫車拼車出行已經(jīng)漸為大眾接受,且呈增長趨勢。城際之間的拼車出行,因其獨(dú)特的服務(wù)特征,例如“門對門”服務(wù),符合需求個性化、舒適化和經(jīng)濟(jì)化等特點(diǎn),已經(jīng)成為城際巴士班車、城際列車、自駕車等方式互補(bǔ)。目前流行的拼車軟件有兩種模式:( 1 )以滴滴拼車為例的散客對散車的C2C模式;其散車以社會車輛為主,包括黑車和私家車。( 2 )以神州專車軟件為例的散客對軟件承運(yùn)商的B2C模式。以上兩種模式,均不適用于中型客車(車座多余小型車)的運(yùn)輸模式,使得對于中型客車的網(wǎng)絡(luò)叫車不方便。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足,提供一種基于全局優(yōu)化的電動客車運(yùn)營系統(tǒng)及方法。
本發(fā)明的目的是通過以下技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)的:一種基于全局優(yōu)化的電動客車運(yùn)營系統(tǒng),包括一個具備全局優(yōu)化和自動調(diào)度能力的數(shù)據(jù)中心,若干配備智能網(wǎng)聯(lián)化車載系統(tǒng)的電動客車,若干數(shù)量的為車輛提供停靠和中轉(zhuǎn)服務(wù)、充/換電服務(wù)、緊急救援和維修服務(wù)的服務(wù)站;所述的數(shù)據(jù)中心將乘客訂單中根據(jù)預(yù)訂信息中出發(fā)地和目的地的關(guān)系,將這些訂單分為兩類:(1)D2H:指多個乘客從不同的出發(fā)地上車,然后在相同的目的地下車;對于此類訂單,需要乘客在預(yù)訂時輸入包括上車點(diǎn)和最晚到達(dá)目的地的時間在內(nèi)的關(guān)鍵信息;(2)H2D:指多個乘客從相同的出發(fā)地上車,然后在不同的目的地下車;對于此類訂單,需要乘客在預(yù)訂時輸入包括下車點(diǎn)和大概的出發(fā)時間在內(nèi)的關(guān)鍵信息;并對于兩類訂單,分別執(zhí)行對應(yīng)的任務(wù)規(guī)劃;所述的電動客車根據(jù)規(guī)劃進(jìn)行任務(wù)實(shí)施。
所述的數(shù)據(jù)中心至少包括:
一個車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng):用于獲取車輛的位置信息和狀態(tài)信息,并且進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸與接收;
一個訂單管理系統(tǒng):用于獲取當(dāng)前已完成預(yù)訂操作的所有乘客的預(yù)訂信息,并且根據(jù)出發(fā)地和目的地的關(guān)系,將這些訂單分為兩類;
一個數(shù)據(jù)分析和處理系統(tǒng):用于在乘客驗(yàn)證下車后,根據(jù)每個乘客的實(shí)際乘坐里程計(jì)算相應(yīng)的費(fèi)用,并將賬單發(fā)送至每個乘客的客戶端或者APP;以及在車輛完成當(dāng)前的D2H/H2D任務(wù)后,對車輛的包括剩余電量、故障情況在內(nèi)的健康狀況做一個評估,以決定是否需要讓車輛前往附近的服務(wù)站進(jìn)行充/換電或者維護(hù),若車輛健康狀況良好,則進(jìn)入待命狀態(tài)或者準(zhǔn)備開始下一個任務(wù);
一個實(shí)時規(guī)劃和調(diào)度系統(tǒng):
對于D2H訂單,在乘客上車前,根據(jù)獲取到的當(dāng)前所有車輛的位置和狀態(tài)信息以及當(dāng)前已完成預(yù)訂操作的所有乘客的預(yù)訂信息后,按預(yù)先設(shè)定的綜合性能指標(biāo)對車輛和乘客的匹配,以及車輛的運(yùn)行時間和路線進(jìn)行全局優(yōu)化,并在滿足相關(guān)約束條件的前提下尋找到最佳的運(yùn)行方案;
對于H2D訂單,在乘客上車前,確定發(fā)車點(diǎn)各時間段車輛的數(shù)量,并通過車隊(duì)任務(wù)派發(fā)子系統(tǒng)調(diào)配空閑或即將空閑的車輛在相應(yīng)的時間段抵達(dá)發(fā)車點(diǎn)待命,同時通過訂單確認(rèn)信息派發(fā)子系統(tǒng)告知乘客上車的具體位置和時間段;在乘客上車后,獲取乘客的驗(yàn)證身份并提取已上車乘客的下車點(diǎn)信息,并根據(jù)下車點(diǎn)信息自動規(guī)劃車輛的行駛路徑;
所述的智能網(wǎng)聯(lián)化車載系統(tǒng)至少包括:
一個衛(wèi)星定位裝置:用于實(shí)時獲取電動客車的定位數(shù)據(jù);
一個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收發(fā)裝置:用于與數(shù)據(jù)中心的進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的收發(fā);
一個CAN總線數(shù)據(jù)讀寫裝置:用于獲取/寫入CAN總線的數(shù)據(jù);
一個路徑規(guī)劃和導(dǎo)航裝置:用于將接收到的數(shù)據(jù)中心發(fā)送的路徑規(guī)劃以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示;
一個乘客身份識別裝置:用于乘客在上/下車時進(jìn)行身份驗(yàn)證;
一個駕駛員身份識別裝置:用于識別駕駛員身份;
一個駕駛員人機(jī)交互裝置:用于駕駛員進(jìn)行人機(jī)交互;
所述的服務(wù)站包括:
一個信息接收和處理系統(tǒng):用于數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程接收與初步處理;
一個任務(wù)派遣及跟蹤系統(tǒng):用于向在服務(wù)站中的車輛進(jìn)行任務(wù)的派遣,以及對派遣出去的車輛的實(shí)時跟蹤;
一個充/換電實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng):用于對剩余電量不足的車輛進(jìn)行充/換電處理并進(jìn)行實(shí)時檢測。
一種基于全局優(yōu)化的電動客車運(yùn)營方法,它包括以下步驟:
S1:數(shù)據(jù)中心通過車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)以及每臺車上安裝的智能網(wǎng)聯(lián)化車載系統(tǒng),獲取當(dāng)前所有車輛的位置和狀態(tài)信息;
S2:每個乘客通過在電腦或手機(jī)上安裝的客戶端或APP進(jìn)行預(yù)定,數(shù)據(jù)中心通過其所包含的訂單管理系統(tǒng),獲取當(dāng)前已完成預(yù)訂操作的所有乘客的預(yù)訂信息;
S3:數(shù)據(jù)中心根據(jù)預(yù)訂信息中出發(fā)地和目的地的關(guān)系,將這些訂單分為兩類:
(1)D2H:指多個乘客從不同的出發(fā)地上車,然后在相同的目的地下車;對于此類訂單,需要乘客在預(yù)訂時輸入包括上車點(diǎn)和最晚到達(dá)目的地的時間在內(nèi)的關(guān)鍵信息;
(2)H2D:指多個乘客從相同的出發(fā)地上車,然后在不同的目的地下車;對于此類訂單,需要乘客在預(yù)訂時輸入包括下車點(diǎn)和大概的出發(fā)時間在內(nèi)的關(guān)鍵信息;
S4:對于兩類訂單,分別執(zhí)行對應(yīng)的訂單處理及車隊(duì)任務(wù)規(guī)劃子步驟和任務(wù)實(shí)施及運(yùn)行監(jiān)測子步驟;
S5:車隊(duì)所有車輛在當(dāng)天運(yùn)營結(jié)束后,駛?cè)胱罱姆?wù)站并停機(jī)入庫。
所述的車載系統(tǒng)包括一個衛(wèi)星定位裝置、一個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收發(fā)裝置、一個CAN總線數(shù)據(jù)讀寫裝置、一個路徑規(guī)劃和導(dǎo)航裝置、一個乘客身份識別裝置、一個駕駛員身份識別裝置以及一個駕駛員人機(jī)交互裝置;
所述的數(shù)據(jù)中心包括一個車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)、一個訂單管理系統(tǒng)、一個數(shù)據(jù)分析和處理系統(tǒng)和一個實(shí)時規(guī)劃和調(diào)度系統(tǒng);
所述的服務(wù)站可以為車輛提供??亢椭修D(zhuǎn)服務(wù)、充/換電服務(wù)、緊急救援和維修服務(wù);其中,每一個服務(wù)站包括一個信息接收和處理系統(tǒng)、一個任務(wù)派遣及跟蹤系統(tǒng)和一個充/換電實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng)。
對于D2H訂單的S4步驟,所述的訂單處理及車隊(duì)任務(wù)規(guī)劃子步驟包括:
S4111:根據(jù)當(dāng)前所有車輛的位置和狀態(tài)信息,以及當(dāng)前已完成預(yù)訂操作的所有乘客的預(yù)訂信息后,按預(yù)先設(shè)定的綜合性能指標(biāo)對車輛和乘客的匹配,以及車輛的運(yùn)行時間和路線進(jìn)行全局優(yōu)化,并在滿足相關(guān)約束條件的前提下尋找到最佳的運(yùn)行方案;
S4112:通過車隊(duì)任務(wù)派發(fā)子系統(tǒng)將相關(guān)的信息分別傳遞給車輛,即將對應(yīng)運(yùn)輸任務(wù)下載到每臺車的車載系統(tǒng);同時通過訂單確認(rèn)信息子系統(tǒng)將相關(guān)的信息派發(fā)給乘客,即通過客戶端或者APP顯示車輛的行駛計(jì)劃和預(yù)計(jì)抵達(dá)上車點(diǎn)的時間信息;
對于D2H訂單的S4步驟,所述的任務(wù)實(shí)施及運(yùn)行監(jiān)測子步驟包括:
S4121:車輛的車載系統(tǒng)首先會自動加載從數(shù)據(jù)中心發(fā)來的最新的包括運(yùn)行時間和路徑在內(nèi)的運(yùn)行方案,并自動啟動導(dǎo)航;
S4122:駕駛員按照導(dǎo)航的提示,驅(qū)車依次前往運(yùn)行路線上的各個上車點(diǎn);
S4123:當(dāng)車輛抵達(dá)運(yùn)行路線上的某個上車點(diǎn)后,在該點(diǎn)等待的乘客進(jìn)行身份驗(yàn)證后并登車;
S4124:當(dāng)車輛從各個上車點(diǎn)接到所有乘客后,將駛往最終的目的地;
S4125:車輛抵達(dá)最終目的地后,乘客依次進(jìn)行身份驗(yàn)證后下車,與此同時,運(yùn)營系統(tǒng)將根據(jù)每個乘客的實(shí)際乘坐里程計(jì)算相應(yīng)的費(fèi)用,并將賬單發(fā)送至每個乘客的客戶端或者APP;
S4126:車輛完成當(dāng)前的D2H任務(wù)后,運(yùn)營系統(tǒng)將對車輛的包括剩余電量、故障情況在內(nèi)的健康狀況做一個評估,以決定是否需要讓車輛前往附近的服務(wù)站進(jìn)行充/換電或者維護(hù);若車輛健康狀況良好,則進(jìn)入待命狀態(tài)或者準(zhǔn)備開始下一個任務(wù)。
對于H2D訂單的S4步驟,所述的訂單處理及車隊(duì)任務(wù)規(guī)劃子步驟包括:
確定發(fā)車點(diǎn)各時間段車輛的數(shù)量,并通過車隊(duì)任務(wù)派發(fā)子系統(tǒng)調(diào)配空閑或即將空閑的車輛在相應(yīng)的時間段抵達(dá)發(fā)車點(diǎn)待命,同時通過訂單確認(rèn)信息派發(fā)子系統(tǒng)告知乘客上車的具體位置和時間段。
對于H2D訂單的S4步驟,所述的任務(wù)實(shí)施及運(yùn)行監(jiān)測子步驟包括:
S4221:三類車輛排隊(duì)依次進(jìn)入發(fā)車點(diǎn),等待乘客的到來;所述的三類車輛包括已在發(fā)車點(diǎn)待命的車輛、已執(zhí)行完D2H任務(wù)且健康狀況良好的車輛、從附近服務(wù)站臨時抽調(diào)過來的車輛;
S4222:按照先到先上車和坐滿即走的原則,乘客到達(dá)發(fā)車點(diǎn)后,排隊(duì)進(jìn)行身份驗(yàn)證后依次上車;與此同時,運(yùn)營系統(tǒng)通過車輛與數(shù)據(jù)中心的遠(yuǎn)程通訊對乘客身份進(jìn)行驗(yàn)證并提取已上車乘客的下車點(diǎn)信息;
S4223:車載系統(tǒng)會根據(jù)下車點(diǎn)信息自動規(guī)劃車輛的行駛路徑并啟動導(dǎo)航;
S4224:駕駛員則按照導(dǎo)航的提示,驅(qū)車依次前往運(yùn)行路線上的各個下車點(diǎn);當(dāng)車輛抵達(dá)運(yùn)行路線上的某個下車點(diǎn)后,相關(guān)的乘客刷二代身份證下車,與此同時,運(yùn)營系統(tǒng)根據(jù)下車乘客的實(shí)際乘坐里程計(jì)算相應(yīng)的費(fèi)用,并將賬單發(fā)送至下車乘客的客戶端或者APP;
S4225:當(dāng)車輛完成當(dāng)前的H2D任務(wù)后,運(yùn)營系統(tǒng)將對車輛的包括剩余電量、故障情況在內(nèi)的健康狀況做一個評估,以決定是否需要讓車輛前往附近的服務(wù)站進(jìn)行充/換電或者維護(hù);若車輛健康狀況良好,則進(jìn)入待命狀態(tài)或者準(zhǔn)備開始下一個任務(wù)。
本發(fā)明的有益效果是:本發(fā)明適用于交通樞紐(Hub)同多個分散位置節(jié)點(diǎn)(Door)之間通常由中型客車(10~20座)承擔(dān)的運(yùn)輸服務(wù),根據(jù)用戶的預(yù)訂信息中出發(fā)地和目的地的關(guān)系,將預(yù)定的訂單分為兩類Door-to-Hub(D2H)和Hub-to-Door(H2D),對于兩類訂單采用不同的處理規(guī)劃與實(shí)施監(jiān)測。
附圖說明
圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)方框圖;
圖2為本發(fā)明方法流程圖;
圖3為D2H訂單處理及車隊(duì)任務(wù)規(guī)劃子步驟流程圖;
圖4為D2H任務(wù)實(shí)施及運(yùn)行監(jiān)測子步驟流程圖;
圖5為H2D訂單處理及車隊(duì)任務(wù)規(guī)劃子步驟流程圖;
圖6為H2D任務(wù)實(shí)施及運(yùn)行監(jiān)測子步驟流程圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖進(jìn)一步詳細(xì)描述本發(fā)明的技術(shù)方案:如圖1所示,一種基于全局優(yōu)化的電動客車運(yùn)營系統(tǒng),包括一個具備全局優(yōu)化和自動調(diào)度能力的數(shù)據(jù)中心,若干配備智能網(wǎng)聯(lián)化車載系統(tǒng)的電動客車,若干數(shù)量的為車輛提供??亢椭修D(zhuǎn)服務(wù)、充/換電服務(wù)、緊急救援和維修服務(wù)的服務(wù)站;所述的數(shù)據(jù)中心將乘客訂單中根據(jù)預(yù)訂信息中出發(fā)地和目的地的關(guān)系,將這些訂單分為兩類:(1)D2H:指多個乘客從不同的出發(fā)地上車,然后在相同的目的地下車;對于此類訂單,需要乘客在預(yù)訂時輸入包括上車點(diǎn)和最晚到達(dá)目的地的時間在內(nèi)的關(guān)鍵信息;(2)H2D:指多個乘客從相同的出發(fā)地上車,然后在不同的目的地下車;對于此類訂單,需要乘客在預(yù)訂時輸入包括下車點(diǎn)和大概的出發(fā)時間在內(nèi)的關(guān)鍵信息;并對于兩類訂單,分別執(zhí)行對應(yīng)的任務(wù)規(guī)劃;所述的電動客車根據(jù)規(guī)劃進(jìn)行任務(wù)實(shí)施。
所述的數(shù)據(jù)中心至少包括:
一個車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng):用于獲取車輛的位置信息和狀態(tài)信息,并且進(jìn)行數(shù)據(jù)的傳輸與接收;
一個訂單管理系統(tǒng):用于獲取當(dāng)前已完成預(yù)訂操作的所有乘客的預(yù)訂信息,并且根據(jù)出發(fā)地和目的地的關(guān)系,將這些訂單分為兩類;
一個數(shù)據(jù)分析和處理系統(tǒng):用于在乘客驗(yàn)證下車后,根據(jù)每個乘客的實(shí)際乘坐里程計(jì)算相應(yīng)的費(fèi)用,并將賬單發(fā)送至每個乘客的客戶端或者APP;以及在車輛完成當(dāng)前的D2H/H2D任務(wù)后,對車輛的包括剩余電量、故障情況在內(nèi)的健康狀況做一個評估,以決定是否需要讓車輛前往附近的服務(wù)站進(jìn)行充/換電或者維護(hù),若車輛健康狀況良好,則進(jìn)入待命狀態(tài)或者準(zhǔn)備開始下一個任務(wù);
一個實(shí)時規(guī)劃和調(diào)度系統(tǒng):
對于D2H訂單,在乘客上車前,根據(jù)獲取到的當(dāng)前所有車輛的位置和狀態(tài)信息以及當(dāng)前已完成預(yù)訂操作的所有乘客的預(yù)訂信息后,按預(yù)先設(shè)定的綜合性能指標(biāo)對車輛和乘客的匹配,以及車輛的運(yùn)行時間和路線進(jìn)行全局優(yōu)化,并在滿足相關(guān)約束條件的前提下尋找到最佳的運(yùn)行方案;
對于H2D訂單,在乘客上車前,確定發(fā)車點(diǎn)各時間段車輛的數(shù)量,并通過車隊(duì)任務(wù)派發(fā)子系統(tǒng)調(diào)配空閑或即將空閑的車輛在相應(yīng)的時間段抵達(dá)發(fā)車點(diǎn)待命,同時通過訂單確認(rèn)信息派發(fā)子系統(tǒng)告知乘客上車的具體位置和時間段;在乘客上車后,獲取乘客的驗(yàn)證身份并提取已上車乘客的下車點(diǎn)信息,并根據(jù)下車點(diǎn)信息自動規(guī)劃車輛的行駛路徑;
所述的智能網(wǎng)聯(lián)化車載系統(tǒng)至少包括:
一個衛(wèi)星定位裝置:用于實(shí)時獲取電動客車的定位數(shù)據(jù);
一個遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)收發(fā)裝置:用于與數(shù)據(jù)中心的進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)的收發(fā);
一個CAN總線數(shù)據(jù)讀寫裝置:用于獲取/寫入CAN總線的數(shù)據(jù);
一個路徑規(guī)劃和導(dǎo)航裝置:用于將接收到的數(shù)據(jù)中心發(fā)送的路徑規(guī)劃以及導(dǎo)航數(shù)據(jù)并進(jìn)行顯示;
一個乘客身份識別裝置:用于乘客在上/下車時進(jìn)行身份驗(yàn)證;
一個駕駛員身份識別裝置:用于識別駕駛員身份;
一個駕駛員人機(jī)交互裝置:用于駕駛員進(jìn)行人機(jī)交互;
所述的服務(wù)站包括:
一個信息接收和處理系統(tǒng):用于數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程接收與初步處理;
一個任務(wù)派遣及跟蹤系統(tǒng):用于向在服務(wù)站中的車輛進(jìn)行任務(wù)的派遣,以及對派遣出去的車輛的實(shí)時跟蹤;
一個充/換電實(shí)時監(jiān)測系統(tǒng):用于對剩余電量不足的車輛進(jìn)行充/換電處理并進(jìn)行實(shí)時檢測。
一種基于全局優(yōu)化的電動客車運(yùn)營方法,如圖2所示,其包括以下步驟:
S1:數(shù)據(jù)中心通過車輛遠(yuǎn)程監(jiān)控系統(tǒng)以及每臺車上安裝的智能網(wǎng)聯(lián)化車載系統(tǒng),獲取當(dāng)前所有車輛的位置和狀態(tài)信息;
S2:每個乘客通過在電腦或手機(jī)上安裝的客戶端或APP進(jìn)行預(yù)定,數(shù)據(jù)中心通過其所包含的訂單管理系統(tǒng),獲取當(dāng)前已完成預(yù)訂操作的所有乘客的預(yù)訂信息;
S3:數(shù)據(jù)中心根據(jù)預(yù)訂信息中出發(fā)地和目的地的關(guān)系,將這些訂單分為兩類:
(1)D2H:指多個乘客從不同的出發(fā)地上車,然后在相同的目的地下車(例如,送機(jī)服務(wù));對于此類訂單,需要乘客在預(yù)訂時輸入包括上車點(diǎn)(例如,酒店或小區(qū)的名稱,或者在地圖上選取精確的上車點(diǎn))和最晚到達(dá)目的地的時間(例如,航班起飛前一個小時)在內(nèi)的關(guān)鍵信息;
(2)H2D:指多個乘客從相同的出發(fā)地上車,然后在不同的目的地下車(例如,接機(jī)服務(wù));對于此類訂單,需要乘客在預(yù)訂時輸入包括下車點(diǎn)和大概的出發(fā)時間(例如,航班降落后40分鐘)在內(nèi)的關(guān)鍵信息;
S4:對于兩類訂單,分別執(zhí)行對應(yīng)的訂單處理及車隊(duì)任務(wù)規(guī)劃子步驟和任務(wù)實(shí)施及運(yùn)行監(jiān)測子步驟;
S5:車隊(duì)所有車輛在當(dāng)天運(yùn)營結(jié)束后,駛?cè)胱罱姆?wù)站并停機(jī)入庫。
步驟S3中的分類通過在數(shù)據(jù)中心的數(shù)據(jù)分析和處理系統(tǒng)實(shí)現(xiàn),數(shù)據(jù)分析和處理系統(tǒng)分別判斷用戶的出發(fā)地和目的地是否保存在出發(fā)地?cái)?shù)據(jù)庫和目的地?cái)?shù)據(jù)庫中以實(shí)現(xiàn)訂單類型的分類。
對于D2H訂單的S4步驟,如圖3所示,所述的訂單處理及車隊(duì)任務(wù)規(guī)劃子步驟包括:
S4111:根據(jù)當(dāng)前所有車輛的位置和狀態(tài)信息,以及當(dāng)前已完成預(yù)訂操作的所有乘客的預(yù)訂信息后,按預(yù)先設(shè)定的綜合性能指標(biāo)(例如,總路程最短、總時間最少、總電量消耗最低等等)對車輛和乘客的匹配(哪些車去接哪些人),以及車輛的運(yùn)行時間和路線(每臺車該如何去完成所分配的運(yùn)輸任務(wù))進(jìn)行全局優(yōu)化,并在滿足相關(guān)約束條件(例如,每個乘客設(shè)定的最晚到達(dá)時間等)的前提下尋找到最佳的運(yùn)行方案;
S4112:通過車隊(duì)任務(wù)派發(fā)子系統(tǒng)將相關(guān)的信息分別傳遞給車輛,即將對應(yīng)運(yùn)輸任務(wù)下載到每臺車的車載系統(tǒng);同時通過訂單確認(rèn)信息子系統(tǒng)將相關(guān)的信息派發(fā)給乘客,即通過客戶端或者APP顯示車輛的行駛計(jì)劃和預(yù)計(jì)抵達(dá)上車點(diǎn)的時間信息;
對于D2H訂單的S4步驟,如圖4所示,所述的任務(wù)實(shí)施及運(yùn)行監(jiān)測子步驟包括:
執(zhí)行D2H任務(wù)的車輛通常從其中一個服務(wù)站出發(fā)。
S4121:車輛的車載系統(tǒng)首先會自動加載從數(shù)據(jù)中心發(fā)來的最新的包括運(yùn)行時間和路徑在內(nèi)的運(yùn)行方案,并自動啟動導(dǎo)航;
S4122:駕駛員按照導(dǎo)航的提示,驅(qū)車依次前往運(yùn)行路線上的各個上車點(diǎn);
S4123:當(dāng)車輛抵達(dá)運(yùn)行路線上的某個上車點(diǎn)后,在該點(diǎn)等待的乘客進(jìn)行身份驗(yàn)證后并登車;(之前已用身份證號進(jìn)行了預(yù)訂,或者是預(yù)訂之后生成了供掃描的二維碼)
S4124:當(dāng)車輛從各個上車點(diǎn)接到所有乘客后,將駛往最終的目的地;
S4125:車輛抵達(dá)最終目的地后,乘客依次進(jìn)行身份驗(yàn)證后下車,與此同時,運(yùn)營系統(tǒng)將根據(jù)每個乘客的實(shí)際乘坐里程計(jì)算相應(yīng)的費(fèi)用,并將賬單發(fā)送至每個乘客的客戶端或者APP(乘客隨后可通過微信/支付寶/信用卡等多種方式進(jìn)行支付);
S4126:車輛完成當(dāng)前的D2H任務(wù)后,運(yùn)營系統(tǒng)將對車輛的包括剩余電量、故障情況在內(nèi)的健康狀況做一個評估,以決定是否需要讓車輛前往附近的服務(wù)站進(jìn)行充/換電或者維護(hù);若車輛健康狀況良好,則進(jìn)入待命狀態(tài)或者準(zhǔn)備開始下一個任務(wù)。
同D2H可以根據(jù)乘客選擇的上車點(diǎn)和所有車輛的位置和狀態(tài)提前進(jìn)行人-車分配和路徑規(guī)劃的運(yùn)行模式相比,H2D則只能根據(jù)某時間段預(yù)訂該服務(wù)的人數(shù)來估計(jì)該時間段發(fā)車點(diǎn)所需車輛的數(shù)量。對于H2D而言,由于各個時間段從發(fā)車點(diǎn)上車的乘客較多,而且乘客到達(dá)發(fā)車點(diǎn)的實(shí)際時間同預(yù)訂時選擇的時間往往有偏差(例如航班晚點(diǎn)等),所以比較適合采用“先到先上車”和“坐滿即走”的運(yùn)行模式(而不是像D2H那樣提前進(jìn)行人-車分配和路徑規(guī)劃)。
對于H2D訂單的S4步驟,如圖5所示,所述的訂單處理及車隊(duì)任務(wù)規(guī)劃子步驟包括:
確定發(fā)車點(diǎn)各時間段車輛的數(shù)量,并通過車隊(duì)任務(wù)派發(fā)子系統(tǒng)調(diào)配空閑或即將空閑的車輛在相應(yīng)的時間段抵達(dá)發(fā)車點(diǎn)待命,同時通過訂單確認(rèn)信息派發(fā)子系統(tǒng)告知乘客上車的具體位置和時間段。
H2D的路徑規(guī)劃不在此階段進(jìn)行(由于實(shí)行乘客隨機(jī)登車的模式,需要等該車所有乘客刷二代身份證登車后才能確定相應(yīng)的下車點(diǎn)信息和規(guī)劃該車的行駛路徑)。
對于H2D訂單的S4步驟,如圖6所示,所述的任務(wù)實(shí)施及運(yùn)行監(jiān)測子步驟包括:
S4221:三類車輛排隊(duì)依次進(jìn)入發(fā)車點(diǎn),等待乘客的到來;所述的三類車輛包括已在發(fā)車點(diǎn)待命的車輛、已執(zhí)行完D2H任務(wù)且健康狀況良好的車輛、從附近服務(wù)站臨時抽調(diào)過來的車輛;
S4222:按照先到先上車和坐滿即走的原則,乘客到達(dá)發(fā)車點(diǎn)后,排隊(duì)進(jìn)行身份驗(yàn)證后依次上車;與此同時,運(yùn)營系統(tǒng)通過車輛與數(shù)據(jù)中心的遠(yuǎn)程通訊對乘客身份進(jìn)行驗(yàn)證并提取已上車乘客的下車點(diǎn)信息(根據(jù)乘客身份證號從數(shù)據(jù)庫中提取相應(yīng)的下車點(diǎn)信息,該信息需要乘客在預(yù)訂時提供);
S4223:車載系統(tǒng)會根據(jù)下車點(diǎn)信息自動規(guī)劃車輛的行駛路徑并啟動導(dǎo)航;
S4224:駕駛員則按照導(dǎo)航的提示,驅(qū)車依次前往運(yùn)行路線上的各個下車點(diǎn);當(dāng)車輛抵達(dá)運(yùn)行路線上的某個下車點(diǎn)后,相關(guān)的乘客刷二代身份證下車,與此同時,運(yùn)營系統(tǒng)根據(jù)下車乘客的實(shí)際乘坐里程計(jì)算相應(yīng)的費(fèi)用,并將賬單發(fā)送至下車乘客的客戶端或者APP;
S4225:當(dāng)車輛完成當(dāng)前的H2D任務(wù)后,運(yùn)營系統(tǒng)將對車輛的包括剩余電量、故障情況在內(nèi)的健康狀況做一個評估,以決定是否需要讓車輛前往附近的服務(wù)站進(jìn)行充/換電或者維護(hù);若車輛健康狀況良好,則進(jìn)入待命狀態(tài)或者準(zhǔn)備開始下一個任務(wù)。。