本發(fā)明涉及計算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種基于Matlab/Simulink模型自動化測試方法和裝置。

背景技術(shù)：

目前，在基于Matlab/Simulink快速原型開發(fā)的環(huán)境下，往往需要對所研發(fā)的算法進(jìn)行一定的測試，此測試過程是對控制策略穩(wěn)定性及功能性的一種保障，傳統(tǒng)采用HIL測試(硬件在環(huán)仿真測試)，此測試過程優(yōu)點(diǎn)是比較真實(shí)且可靠，缺點(diǎn)是需要耗費(fèi)一定的物力及財力(需要根據(jù)測試需求搭建一套完整的HIL測試環(huán)境)，且此測試過程耗費(fèi)時間較長。這樣會導(dǎo)致一個惡性循環(huán)：用戶需要在一個特定的實(shí)驗(yàn)環(huán)境耗費(fèi)大量的時間去驗(yàn)證一個錯誤的算法。

具體來說，一般的測試方法是通過手動添加輸入激勵信號，再通過示波器或者工作空間存儲文檔對測試結(jié)果進(jìn)行分析。此過程存在四個不可避免的缺點(diǎn)：①當(dāng)輸入激勵信號較多時，用戶需要在不同的時刻添加不同的激勵信號，此過程及其繁瑣；②當(dāng)輸出觀測信號較多時用戶同樣添加多個數(shù)據(jù)存儲文檔進(jìn)行觀測對比分析；③用戶需要手動對測試結(jié)果進(jìn)行對比分析，手動完成對測試結(jié)果對錯評估。④當(dāng)測試完成后需要手動編寫測試結(jié)果文檔及測試過程，并標(biāo)注對應(yīng)的測試日期。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明的目的在于提出一種模型自動化測試方法和裝置，解決針對Matlab/Simulink的模型進(jìn)行測試耗時耗力，精確度差的問題。

基于上述目的本發(fā)明提供模型自動化測試方法，包括步驟：

加載所需測試的Simulink模型及標(biāo)定的參數(shù)；

調(diào)用Excel測試文檔，按照Excel測試文檔中定義的時間流關(guān)系依次執(zhí)行每條測試用例；

判斷測試結(jié)果與對應(yīng)的Excel測試文件中的期望值是否相同，若相同則該條測試用例通過并標(biāo)注PASS，否則該條測試用例未通過則被黃色區(qū)域覆蓋并標(biāo)注FALSE。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括：

判斷Excel測試文檔每頁是否測試完成；

根據(jù)判斷結(jié)果，若每頁測試完成則判斷測試結(jié)果與對應(yīng)的Excel測試文件中的期望值是否相同，否則繼續(xù)按照Excel測試文檔中定義的時間流關(guān)系依次執(zhí)行每條測試用例。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述調(diào)用Excel測試文檔，包括：

自動調(diào)用所需的Excel測試文檔；

通過importdata函數(shù)導(dǎo)入Excel測試文檔至工作空間，通過length函數(shù)獲取測試文檔Excel測試文檔的頁數(shù)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，判斷測試結(jié)果與對應(yīng)的Excel測試文件中的期望值是否相同，包括：

設(shè)置Simulink建立模型的預(yù)期值，在建立Excel測試表格時，寫入輸入值以及預(yù)期值；

Simulink建立的模型經(jīng)過測試后，將輸出的測試結(jié)果寫入到Excel測試表格中；

判斷輸出的測試結(jié)果與所述的預(yù)期值是否相同。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括：

將輸出的測試結(jié)果寫入Excel測試文檔中的新建匯總頁面中，并標(biāo)注出測試未通過的序列呈現(xiàn)。

在另一方面，本發(fā)明還提供了一種模型自動化測試方法和裝置，包括：

加載單元，用于加載所需測試的Simulink模型及標(biāo)定的參數(shù)；

調(diào)用單元，用于調(diào)用Excel測試文檔；

測試單元，用于按照Excel測試文檔中定義的時間流關(guān)系依次執(zhí)行每條測試用例；

判斷單元，用于判斷測試結(jié)果與對應(yīng)的Excel測試文件中的期望值是否相同，若相同則該條測試用例通過并標(biāo)注，否則該條測試用例未通過并標(biāo)注。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述判斷單元，還用于：

判斷Excel測試文檔每頁是否測試完成；

根據(jù)判斷結(jié)果，若每頁測試完成則判斷測試結(jié)果與對應(yīng)的Excel測試文件中的期望值是否相同，否則繼續(xù)按照Excel測試文檔中定義的時間流關(guān)系依次執(zhí)行每條測試用例。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述調(diào)用單元，還用于：

自動調(diào)用所需的Excel測試文檔；

通過importdata函數(shù)導(dǎo)入Excel測試文檔至工作空間，通過length函數(shù)獲取測試文檔Excel測試文檔的頁數(shù)。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，所述判斷單元判斷測試結(jié)果與對應(yīng)的Excel測試文件中的期望值是否相同，包括：

設(shè)置Simulink建立模型的預(yù)期值，在建立Excel測試表格時，寫入輸入值以及預(yù)期值；

Simulink建立的模型經(jīng)過測試后，將輸出的測試結(jié)果寫入到Excel測試表格中；

判斷輸出的測試結(jié)果與所述的預(yù)期值是否相同。

在本發(fā)明的一些實(shí)施例中，還包括：

輸出單元，用于將輸出的測試結(jié)果寫入Excel測試文檔中的新建匯總頁面中，并標(biāo)注出測試未通過的序列呈現(xiàn)。

從上面所述可以看出，本發(fā)明提供的基于Matlab/Simulink模型自動化測試方法和裝置，通過加載所需測試的Simulink模型及標(biāo)定的參數(shù)；調(diào)用Excel測試文檔，按照Excel測試文檔中定義的時間流關(guān)系依次執(zhí)行每條測試用例；判斷測試結(jié)果與對應(yīng)的Excel測試文檔中的期望值是否相同。從而，本發(fā)明能夠?qū)atlab、Simulink集成在一起，能快速對用戶搭建的算法進(jìn)行仿真測試，且仿真測試穩(wěn)定可靠，并生成測試結(jié)果報告，則可以大量節(jié)省研發(fā)人員開發(fā)算法的時間，且實(shí)驗(yàn)環(huán)境不受限制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明實(shí)施例中模型自動化測試方法流程示意圖；

圖2為本發(fā)明實(shí)施例中輸入激勵模塊實(shí)現(xiàn)多種激勵輸入信號的復(fù)用流程示意圖；

圖3為本發(fā)明實(shí)施例中另一輸入激勵模塊實(shí)現(xiàn)多種激勵輸入信號的復(fù)用流程示意圖；

圖4為本發(fā)明實(shí)施例中模塊組合機(jī)制進(jìn)行測試運(yùn)行的流程示意圖；

圖5為本發(fā)明實(shí)施例中模型自動化測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本發(fā)明另一實(shí)施例模型自動化測試裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合具體實(shí)施例，并參照附圖，對本發(fā)明進(jìn)一步詳細(xì)說明。

需要說明的是，本發(fā)明實(shí)施例中所有使用“第一”和“第二”的表述均是為了區(qū)分兩個相同名稱非相同的實(shí)體或者非相同的參量，可見“第一”“第二”僅為了表述的方便，不應(yīng)理解為對本發(fā)明實(shí)施例的限定，后續(xù)實(shí)施例對此不再一一說明。

本發(fā)明涉及了一種針對Matlab/Simulink編譯環(huán)境對用戶開發(fā)的Simulink模型進(jìn)行快速仿真測試，并生成相應(yīng)的Excel測試結(jié)果報告文檔。其中，該測試方法或裝置可以集成在SIMULINK庫文件中，即在每次打開Matlab時無需再次添加該測試方法或裝置至Simulink庫。而且，用簡短的輸入輸出模塊代替復(fù)雜的輸入激勵信號和輸出存儲文件，操作簡單。還有，在測試過程中可以自動加載用戶所需測試模型，及與模型相關(guān)的標(biāo)定參數(shù)，自動加載用戶自定義Excel測試用例。并且，嚴(yán)格按照用戶自定義Excel測試用例時間流來進(jìn)行逐條測試，并得出測試結(jié)果。另外，在測試完成后需要根據(jù)實(shí)際測試結(jié)果和用戶期望的結(jié)果進(jìn)行對比，并寫入Excel同一表格，在測試通過的步驟后面寫入PASS，反之寫入FALSE。并在不通過的測試結(jié)果處以黃色背景填入該表格，以警告方式提醒用戶。更進(jìn)一步，在測試結(jié)果Excel單獨(dú)新建一個“測試匯總”窗口，該窗口清晰顯示出每頁測試結(jié)果情況，并標(biāo)注測試日期，及本次測試結(jié)果最終通過或者失敗。進(jìn)一步地，MIL軟件數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)采用M語言定義的一維、二維數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)，程序以事件觸發(fā)的形式調(diào)用各個數(shù)據(jù)庫。

在一個優(yōu)選地實(shí)施例中，該測試方法或裝置適用于MATLAB 2015a/2015b及之前所有版本。電腦軟件運(yùn)行環(huán)境：win7/win8/xp/windows 2000。電腦硬件運(yùn)行環(huán)境：32位/64位。更進(jìn)一步地，該測試方法或裝置是基于MATLAB的一種集成插件，會根據(jù)MATLAB版本不同而持續(xù)更新。

作為一個實(shí)施例，參閱圖1所示，為本發(fā)明實(shí)施例中基于Matlab/Simulink模型自動化測試方法流程示意圖，所述模型自動化測試方法包括：

步驟101，加載所需測試的Simulink模型及標(biāo)定的參數(shù)。

在實(shí)施例中，將Simulink模塊添加至Simulink庫中，即加載了所需測試的Simulink模型。較佳地，所述的Simulink模塊可以為自定義的。優(yōu)選地，自定義Simulink庫模塊方式與用戶Simulink模型無縫對接。其中，具體的實(shí)施包括：設(shè)置寫入的自定義Simulink模塊的文件名稱，例如：通過blkStruct.Name函數(shù),blkStruct為標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，庫函數(shù)由名稱Name等等多種內(nèi)容構(gòu)成。設(shè)置寫入自定義Simulink庫模型名稱，例如blkStruct.OpenFcn。還有，設(shè)置寫入需要在Simulink庫文件下顯示的名稱，例如blkStruct.MaskDisplay。另外，在Simulink庫中打開所需測試的Simulink模型可通過open_system函數(shù)。

另外，自動加載相關(guān)標(biāo)定的參數(shù)，具體地：通過函數(shù)run將標(biāo)定參數(shù)加載至工作空間。其中，所述的標(biāo)定是行業(yè)專業(yè)術(shù)語，例如：加速踏板通過傳感器采集信號，當(dāng)空踩的時候傳感器電壓為0.3V，0.3V并不是固定的值，不同傳感器、不同車型的參數(shù)都是需要標(biāo)定后才能確定的。這些標(biāo)定值通常會寫入到m文件中，在進(jìn)行測試時需要將這些標(biāo)定量也加載在工作空間，參與運(yùn)算。因此，標(biāo)定的參數(shù)通常包括幾十個，這些通常會給出經(jīng)驗(yàn)值，MIL測試完成后，根據(jù)開發(fā)流程，在實(shí)車測試階段進(jìn)行具體標(biāo)定。

步驟102，調(diào)用Excel測試文檔。

較佳地，采用讀寫Excel表格方式，首先將其表格數(shù)據(jù)讀入Matlab工作空間，再將工作數(shù)據(jù)寫入自定義函數(shù)中的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與外部Excel進(jìn)行交換。優(yōu)選地，采用程序嵌套方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)部函數(shù)的互相調(diào)用。具體的實(shí)施包括：自動調(diào)用所需的Excel測試文檔，通過importdata函數(shù)導(dǎo)入Excel測試文檔至工作空間，然后通過length函數(shù)獲取測試文檔Excel的頁數(shù)。

步驟103，按照Excel測試文檔中定義的時間流關(guān)系依次執(zhí)行每條測試用例。

在實(shí)施例中，在執(zhí)行每條測試用例的過程中，如果Excel測試文檔中的某一條數(shù)據(jù)未滿足指定的格式，會直接提示某具體參數(shù)出錯，方便用戶檢查。較佳地，也可以根據(jù)用戶特定需求，比如修改Excel格式、修改輸入輸出接口等來適應(yīng)用戶需求。優(yōu)選地，在測試過程中將測試結(jié)果臨時存儲在一個特定文件中。

其中，根據(jù)Excel定義的時間流關(guān)系自動加載輸入的激勵信號。具體可以設(shè)置t為仿真過程中時間計時器，即根據(jù)此參數(shù)來追尋測試用例時間。sys為輸出的激勵信號，即此信號為待測試模型的輸入激勵信號。input1為輸入給MIL軟件測試的激勵信號名稱，data為所測試Excel表格數(shù)據(jù)，name為該測試模型所有輸入激勵信號的名稱。在該實(shí)施例中，MIL測試的根本是使用Simulink調(diào)用Excel的數(shù)據(jù)，如果SIMULINK建立了一個模型為A+B＝C。那么在Excel中需要定義data，data包括輸入變量即A和B。Simulink模型中需要input,input定義為A和B，Simulink和Excel中的名稱必須保持一致，Simulink在t的時間內(nèi)重新計算A+B的值，如EXCLE中定義t＝0時，A＝1，B＝2，那么MIL測試的結(jié)果為C＝3，在t＝1秒時，A＝10，B＝0，那么測試結(jié)果為C＝10，Excel的名稱定義為name，進(jìn)行MIL測試時才能將Excel與Simulink聯(lián)合起來。

更進(jìn)一步，根據(jù)Excel定義的時間流關(guān)系自動記錄測試結(jié)果輸出信號。具體可以設(shè)置t為仿真過程中時間計時器，即根據(jù)此參數(shù)來追尋測試用例時間。u為輸出的測試結(jié)果信號，即此信號為待測試模型的輸出激勵信號。input1為輸入出MIL軟件測試的激勵信號名稱。data為所測試Excel表格期望結(jié)果數(shù)據(jù)。name為該測試模型所有輸入激勵信號的名稱。cvkl為臨時存儲測試結(jié)果的文件。

優(yōu)選地，本發(fā)明采用一個輸入激勵模塊實(shí)現(xiàn)多種激勵輸入信號的復(fù)用，如圖2所示。具體來說，首先檢測輸入的激勵信號是否在所測試的Excel中存在，如果不存在該激勵信號無效，退出該流程。如果存在則計算出該激勵信號在Excel表格中所處的位置，得知具體位置后，判斷測試Excel表格時間是否結(jié)束，是則退出該流程，否則該激勵信號就會隨著Excel表格的時間軸依次輸入給待測模型?？梢钥闯?，最終根據(jù)激勵信號不同循環(huán)調(diào)用該流程，從而實(shí)現(xiàn)一個輸入激勵模塊多種激勵信號輸入的重復(fù)使用。值得說明的是，得知具體位置后，該激勵信號就會隨著Excel表格的時間軸依次輸入給待測模型時可以將該激勵信號就會隨著Excel表格的時間軸依次輸出臨時數(shù)據(jù)庫(如圖3所示)。

步驟104，判斷Excel測試文檔每頁是否測試完成，如果測試完成則進(jìn)行步驟105，否則返回步驟103。

步驟105，判斷測試結(jié)果與對應(yīng)的Excel測試文件中的期望值是否相同，若相同則進(jìn)行步驟106，若不相同則進(jìn)行步驟107。具體的實(shí)施過程包括：

步驟一：設(shè)置C為Simulink建立的模型的預(yù)期值，在建立Excel表格時，寫入輸入(input)值A(chǔ)和B，例如A＝1,B＝2。以及寫入預(yù)期值C，例如C＝3。

步驟二：設(shè)置u為輸出的測試結(jié)果信號，經(jīng)過MIL(Model in Loop模型在環(huán)測試)測試時，將u再次寫入到EXCLE中。

步驟三：判斷Simulink輸出測試結(jié)果u與Excel中預(yù)期值C是否相同，若相同則進(jìn)行步驟106，否則進(jìn)行步驟107。

還需要說明的是，可以進(jìn)行一次測試運(yùn)算之后，將其結(jié)果寫入到S IMULINK的緩存空間中，最后將結(jié)果全部導(dǎo)入到Excel中。

步驟106，該條測試用例通過并標(biāo)注，進(jìn)行步驟108。

其中，可以在該條測試用例最后一列標(biāo)注PASS，表示該條測試用例通過。

步驟107，該條測試用例未通過并標(biāo)注，進(jìn)行步驟108。

其中，可以在該條測試用例最后一列標(biāo)注FALSE，并將該條測試用例中以黃色背景標(biāo)注。

步驟108，將輸出結(jié)果在Excel測試文檔中的新建匯總頁面中呈現(xiàn)。

其中，輸出的結(jié)果可以包括該Excel測試文檔通過和未通過測試用例的基本信息，以及每條測試用例的測試時間。

在實(shí)施例中，對輸出的結(jié)果進(jìn)行判斷并將測試結(jié)果寫入Excel測試文檔中的新建匯總頁面中，并以黃色標(biāo)注出測試未通過的序列。具體來說，首先通過函數(shù)Stabc確定Excel測試文檔中存儲的具體的列數(shù)，即根據(jù)測試結(jié)果輸入對應(yīng)的存儲位置上。然后，在對應(yīng)的該條測試用例的確定列上通過函數(shù)xlswrite輸入測試結(jié)果，其中通過函數(shù)stm為以黃色標(biāo)記錯誤測試序列。

在一個較佳地實(shí)施例中，本發(fā)明采用模塊組合機(jī)制進(jìn)行測試運(yùn)行。如圖4所示，首先，啟動主函數(shù)，該過程自動調(diào)用用戶所需測試的Excel測試文檔中的數(shù)據(jù)。其次，調(diào)用外部接口，讀取待測試的Excel數(shù)據(jù)。之后，對Excel測試文檔中的表格數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，優(yōu)選地分析其數(shù)據(jù)是否符合基本格式要求(測試數(shù)據(jù)是否齊全)，若不滿足則退出測試流程。若滿足則依次調(diào)用輸入接口函數(shù)及輸出接口函數(shù)，對所測試模型進(jìn)行實(shí)時測試。最后，待模型運(yùn)行完成之后對所測試的數(shù)據(jù)進(jìn)行判斷，并將所述判斷結(jié)果寫入Excel測試文檔中。可以看出，在運(yùn)行時只需啟動主函數(shù)即可完成整個控制，中途不存在暫?；蛘呔o急停止。其中，運(yùn)行時間根據(jù)用戶所測試的Simulink模型復(fù)雜程度以及所執(zhí)行的Excel測試文檔共同決定，即當(dāng)Simulink模型復(fù)雜或者所執(zhí)行的Excel測試文檔存在很多輸入、輸出激勵信號時，測試過程所耗費(fèi)的時間較長，反之則較短。

在本發(fā)明的另一方面，還提供了一種基于Matlab/Simulink模型自動化測試裝置，如圖5所示，所述模型自動化測試裝置依次包括加載單元501、調(diào)用單元502、測試單元503以及判斷單元504。其中，加載單元501加載所需測試的Simulink模型及標(biāo)定的參數(shù)，之后調(diào)用單元502調(diào)用Excel測試文檔。然后，測試單元503按照Excel測試文檔中定義的時間流關(guān)系依次執(zhí)行每條測試用例。最后，判斷單元504判斷測試結(jié)果與對應(yīng)的Excel測試文件中的期望值是否相同，若相同則該條測試用例通過并標(biāo)注，否則該條測試用例未通過并標(biāo)注。

作為一個實(shí)施例，加載單元501將Simulink模塊添加至Simulink庫中，即加載了所需測試的Simulink模型。較佳地，所述的Simulink模塊可以為自定義的。優(yōu)選地，自定義Simulink庫模塊方式與用戶Simulink模型無縫對接。其中，具體的實(shí)施包括：設(shè)置寫入的自定義Simulink模塊的文件名稱，例如：通過blkStruct.Name函數(shù),blkStruct為標(biāo)準(zhǔn)庫函數(shù)，庫函數(shù)由名稱Name等等多種內(nèi)容構(gòu)成。設(shè)置寫入自定義Simulink庫模型名稱，例如blkStruct.OpenFcn。還有，設(shè)置寫入需要在SIMULINK庫文件下顯示的名稱，例如blkStruct.MaskDisplay。另外，在Simulink庫中打開所需測試Simulink模型可通過open_system函數(shù)。

另外，自動加載相關(guān)標(biāo)定的參數(shù)，具體地：通過函數(shù)run將標(biāo)定參數(shù)加載至工作空間。

作為一個較佳地實(shí)施例，調(diào)用單元502可以采用讀寫Excel表格方式，首先將其表格數(shù)據(jù)讀入MATLAB工作空間，再將工作數(shù)據(jù)寫入自定義函數(shù)中的方式實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)與外部Excel進(jìn)行交換。優(yōu)選地，采用程序嵌套方式實(shí)現(xiàn)內(nèi)部函數(shù)的互相調(diào)用。具體的實(shí)施包括：自動調(diào)用所需的Excel測試文檔，通過importdata函數(shù)導(dǎo)入Excel測試文檔至工作空間，然后通過length函數(shù)獲取測試文檔Excel的頁數(shù)。

作為另一個較佳地實(shí)施例，測試單元503根據(jù)Excel定義的時間流關(guān)系自動加載輸入的激勵信號。具體可以設(shè)置t為仿真過程中時間計時器，即根據(jù)此參數(shù)來追尋測試用例時間。sys為輸出的激勵信號，即此信號為待測試模型的輸入激勵信號。input1為輸入給MIL軟件測試的激勵信號名稱，data為所測試Excel表格數(shù)據(jù)，name為該測試模型所有輸入激勵信號的名稱。在該實(shí)施例中，MIL測試的根本是使用Simulink調(diào)用EXCLE的數(shù)據(jù)，如果Simulink建立了一個模型為A+B＝C。那么在EXCLE中需要定義data，data包括輸入變量即A和B。Simulink模型中需要input,input定義為A和B，SIMULINK和EXCLE中的名稱必須保持一致，Simulink在t的時間內(nèi)重新計算A+B的值，如EXCLE中定義t＝0時，A＝1，B＝2，那么MIL測試的結(jié)果為C＝3，在t＝1秒時，A＝10，B＝0，那么測試結(jié)果為C＝10，Excel的名稱定義為name，進(jìn)行MIL測試時才能將EXCLE與S IMULINK聯(lián)合起來。

更進(jìn)一步，根據(jù)Excel定義的時間流關(guān)系自動記錄測試結(jié)果輸出信號。具體可以設(shè)置t為仿真過程中時間計時器，即根據(jù)此參數(shù)來追尋測試用例時間。u為輸出的測試結(jié)果信號，即此信號為待測試模型的輸出激勵信號。input1為輸入出MIL軟件測試的激勵信號名稱。data為所測試Excel表格期望結(jié)果數(shù)據(jù)。name為該測試模型所有輸入激勵信號的名稱。cvkl為臨時存儲測試結(jié)果的文件。

優(yōu)選地，可以采用一個輸入激勵模塊實(shí)現(xiàn)多種激勵輸入信號的復(fù)用，具體來說：首先檢測輸入的激勵信號是否在所測試的Excel中存在，如果不存在該激勵信號無效，退出該流程。如果存在則計算出該激勵信號在Excel表格中所處的位置，得知具體位置后，判斷測試Excel表格時間是否結(jié)束，是則退出該流程，否則該激勵信號就會隨著Excel表格的時間軸依次輸入給待測模型。可以看出，最終根據(jù)激勵信號不同循環(huán)調(diào)用該流程，從而實(shí)現(xiàn)一個輸入激勵模塊多種激勵信號輸入的重復(fù)使用。值得說明的是，得知具體位置后，該激勵信號就會隨著Excel表格的時間軸依次輸入給待測模型時可以將該激勵信號就會隨著Excel表格的時間軸依次輸出臨時數(shù)據(jù)庫。

在一個優(yōu)選地實(shí)施例中，判斷單元504判斷測試結(jié)果與對應(yīng)的Excel測試文件中的期望值是否相同，具體的實(shí)施過程包括：

步驟一：設(shè)置C為Simulink建立的模型的預(yù)期值，在建立EXCLE表格時，寫入輸入(input)值A(chǔ)和B，例如A＝1,B＝2。以及寫入預(yù)期值C，例如C＝3。

步驟二：設(shè)置u為輸出的測試結(jié)果信號，經(jīng)過MIL(Model in Loop模型在環(huán)測試)測試時，將u再次寫入到EXCLE中。

步驟三：判斷Simulink輸出測試結(jié)果u與Excel中預(yù)期值C是否相同，若相同則進(jìn)行步驟106，否則進(jìn)行步驟107。

還需要說明的是，可以進(jìn)行一次測試運(yùn)算之后，將其結(jié)果寫入到S IMULINK的緩存空間中，最后將結(jié)果全部導(dǎo)入到EXCLE中。

在本發(fā)明所述裝置的另一個實(shí)施例中，如圖6所示，所述模型自動化測試裝置還可以包括輸出單元505。其中，所述的輸出單元505與判斷單元504連接，可以將輸出的測試結(jié)果寫入Excel測試文檔中的新建匯總頁面中，并標(biāo)注出測試未通過的序列呈現(xiàn)。另外，輸出的結(jié)果可以包括該Excel測試文檔通過和未通過測試用例的基本信息，以及每條測試用例的測試時間。

在實(shí)施例中，對輸出的結(jié)果進(jìn)行判斷并將測試結(jié)果寫入Excel測試文檔中的新建匯總頁面中，并以黃色標(biāo)注出測試未通過的序列。具體來說，首先通過函數(shù)Stabc確定Excel測試文檔中存儲的具體的列數(shù)，即根據(jù)測試結(jié)果輸入對應(yīng)的存儲位置上。然后，在對應(yīng)的該條測試用例的確定列上通過函數(shù)xlswrite輸入測試結(jié)果，其中通過函數(shù)stm為以黃色標(biāo)記錯誤測試序列。

需要說明的是，在本發(fā)明所述的基于Matlab/Simulink模型自動化測試裝置的具體實(shí)施內(nèi)容，在上面所述的基于Matlab/Simulink模型自動化測試方法中已經(jīng)詳細(xì)說明了，故在此重復(fù)內(nèi)容不再說明。

綜上所述，本發(fā)明提供的基于Matlab/Simulink模型自動化測試方法和裝置，創(chuàng)造性地提供了根據(jù)用戶自定義測試用例自動完成模型的開環(huán)、閉環(huán)測試，并自動生成相應(yīng)測試結(jié)果報告，該報告能清晰呈現(xiàn)出測試模型通過與不通過的測試步驟；同時，本發(fā)明具有廣泛、重大的推廣意義；最后，整個所述的模型自動化測試方法和裝置緊湊，易于控制。

所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解：以上任何實(shí)施例的討論僅為示例性的，并非旨在暗示本公開的范圍(包括權(quán)利要求)被限于這些例子；在本發(fā)明的思路下，以上實(shí)施例或者不同實(shí)施例中的技術(shù)特征之間也可以進(jìn)行組合，步驟可以以任意順序?qū)崿F(xiàn)，并存在如上所述的本發(fā)明的不同方面的許多其它變化，為了簡明它們沒有在細(xì)節(jié)中提供。

另外，為簡化說明和討論，并且為了不會使本發(fā)明難以理解，在所提供的附圖中可以示出或可以不示出與集成電路(IC)芯片和其它部件的公知的電源/接地連接。此外，可以以框圖的形式示出裝置，以便避免使本發(fā)明難以理解，并且這也考慮了以下事實(shí)，即關(guān)于這些框圖裝置的實(shí)施方式的細(xì)節(jié)是高度取決于將要實(shí)施本發(fā)明的平臺的(即，這些細(xì)節(jié)應(yīng)當(dāng)完全處于本領(lǐng)域技術(shù)人員的理解范圍內(nèi))。在闡述了具體細(xì)節(jié)(例如，電路)以描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例的情況下，對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說顯而易見的是，可以在沒有這些具體細(xì)節(jié)的情況下或者這些具體細(xì)節(jié)有變化的情況下實(shí)施本發(fā)明。因此，這些描述應(yīng)被認(rèn)為是說明性的而不是限制性的。

盡管已經(jīng)結(jié)合了本發(fā)明的具體實(shí)施例對本發(fā)明進(jìn)行了描述，但是根據(jù)前面的描述，這些實(shí)施例的很多替換、修改和變型對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來說將是顯而易見的。例如，其它存儲器架構(gòu)(例如，動態(tài)RAM(DRAM))可以使用所討論的實(shí)施例。

本發(fā)明的實(shí)施例旨在涵蓋落入所附權(quán)利要求的寬泛范圍之內(nèi)的所有這樣的替換、修改和變型。因此，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所做的任何省略、修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。