技術(shù)總結(jié)
一種單目時域拓?fù)淦ヅ淙S成像方法，對目標(biāo)采集A、B幀圖像，其中A、B幀圖像中具有重疊的影像部分；對A、B幀圖像分別進行特征點提取及特征描述；利用雙向特征匹配對A、B幀圖像進行特征匹配得到特征點對；根據(jù)匹配得到的特征點對依次對A、B幀圖像構(gòu)建拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)；對A、B幀圖像進行拓?fù)淦ヅ?，對B幀圖像進行幾何修正，得到A、B幀圖像像素一一對應(yīng)的重疊區(qū)域；對A、B幀圖像的重疊區(qū)域進行超分辨率三維重建，實現(xiàn)目標(biāo)的三維成像，該方法對搭載平臺運動穩(wěn)定性要求不高，適用性好。

技術(shù)研發(fā)人員：孫亮;王新偉;周燕;劉育梁
受保護的技術(shù)使用者：中國科學(xué)院半導(dǎo)體研究所
文檔號碼：201610564944
技術(shù)研發(fā)日：2016.07.18
技術(shù)公布日：2016.12.07