技術(shù)特征：

1.一種包含大面積天空區(qū)域的圖像去霧方法，其特征在于，所述方法包括下述步驟：

對拍攝到的有霧圖像I(x)進行四叉樹分割，將所述有霧圖像分割為若干個圖像區(qū)域，并在若干個所述圖像區(qū)域中獲得種子點；

以獲取到的種子點為基礎(chǔ)進行天空區(qū)域生長，獲取包含天空區(qū)域和非天空區(qū)域的圖像，同時，計算大氣光值A(chǔ)；

計算所述非天空區(qū)域的介質(zhì)透射率t₁(x)，同時將所述天空區(qū)域的介質(zhì)透射率統(tǒng)一設置為t_sky，其中，所述天空區(qū)域的介質(zhì)透射率為常數(shù)值；

對包含天空區(qū)域和非天空區(qū)域的圖像進行邊界模糊，計算得到高斯加權(quán)參數(shù)I′_seg(x)，其中，I′_seg(x)∈(0,1)；

對圖像中的天空區(qū)域和非天空區(qū)域進行透射率融合，其中，透射率融合的最終表達式為：t(x)＝I′_seg(x)×t_sky+(1-I′_seg(x))×t₁(x)；

根據(jù)有霧圖像的大氣散射模型，計算去霧后的圖像J(x)，其中，t₀＝0.1。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包含大面積天空區(qū)域的圖像去霧方法，其特征在于，所述對拍攝到的有霧圖像I(x)進行四叉樹分割的步驟之后還包括下述步驟：

在對有霧圖像進行n級分割后，判斷若干個圖像區(qū)域中參考標準參數(shù)最大值與第二大值之差是否小于預先設定的常數(shù)S_T；

若若干個圖像區(qū)域中參考標準參數(shù)最大值與第二大值之差小于預先設定的常數(shù)S_T，則控制停止對所述有霧圖像的四叉樹分割；

否則繼續(xù)進行四叉樹分割。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包含大面積天空區(qū)域的圖像去霧方法，其特征在于，所述在若干個所述圖像區(qū)域中獲得種子點的步驟具體包括下述步驟：

在若干個圖像中，定義種子點區(qū)域D的大小為[m*n]，且在種子點區(qū)域D內(nèi)的任意一點(x，y)的灰度值記為R(x,y)；

計算種子點區(qū)域D的平均灰度值R_ave，

計算所述種子點區(qū)域內(nèi)任意一點的灰度值R(x,y)與所述平均灰度值R_ave之間的差值，R_dif(x,y)＝|R(x,y)-R_ave|；

當選取的點的灰度值與平均灰度值之間的差值的絕對值最小時，則選取該點為種子點。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包含大面積天空區(qū)域的圖像去霧方法，其特征在于，所述對圖像中的天空區(qū)域和非天空區(qū)域進行透射率融合的步驟之后，所述根據(jù)有霧圖像的大氣散射模型，計算去霧后的圖像的步驟之前還包括下述步驟：

對融合后的透射率進行導向濾波。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的包含大面積天空區(qū)域的圖像去霧方法，其特征在于，所述根據(jù)有霧圖像的大氣散射模型，計算去霧后的圖像的步驟之后還包括下述步驟：

對去霧處理后的圖像進行亮度調(diào)整。

6.一種包含大面積天空區(qū)域的圖像去霧系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

四叉樹分割模塊，用于對拍攝到的有霧圖像I(x)進行四叉樹分割，將所述有霧圖像分割為若干個圖像區(qū)域；

種子點獲取模塊，用于在若干個所述圖像區(qū)域中獲得種子點；

天空區(qū)域生長模塊，用于以獲取到的種子點為基礎(chǔ)進行天空區(qū)域生長，獲取包含天空區(qū)域和非天空區(qū)域的圖像；

大氣光值計算模塊，用于計算大氣光值A(chǔ)；

介質(zhì)透射率計算模塊，用于計算所述非天空區(qū)域的介質(zhì)透射率t₁(x)，同時將所述天空區(qū)域的介質(zhì)透射率統(tǒng)一設置為t_sky，其中，所述天空區(qū)域的介質(zhì)透射率為常數(shù)值；

邊界模糊處理模塊，用于對包含天空區(qū)域和非天空區(qū)域的圖像進行邊界模糊，計算得到高斯加權(quán)參數(shù)I′_seg(x)，其中，I′_seg(x)∈(0,1)；

透射率融合模塊，用于對圖像中的天空區(qū)域和非天空區(qū)域進行透射率融合，其中，透射率融合的最終表達式為：t(x)＝I′_seg(x)×t_sky+(1-I′_seg(x))×t₁(x)；

去霧處理模塊，用于根據(jù)有霧圖像的大氣散射模型，計算去霧后的圖像J(x)，其中，t₀＝0.1。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的包含大面積天空區(qū)域的圖像去霧系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

判斷模塊，用于在對有霧圖像進行n級分割后，判斷若干個圖像區(qū)域中參考標準參數(shù)最大值與第二大值之差是否小于預先設定的常數(shù)S_T；

控制模塊，用于若若干個圖像區(qū)域中參考標準參數(shù)最大值與第二大值之差小于預先設定的常數(shù)S_T，則控制停止對所述有霧圖像的四叉樹分割，否則繼續(xù)進行四叉樹分割。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包含大面積天空區(qū)域的圖像去霧系統(tǒng)，其特征在于，所述種子點獲取模塊具體包括：

種子點區(qū)域定義模塊，用于在若干個圖像中，定義種子點區(qū)域D的大小為[m*n]，且在種子點區(qū)域D內(nèi)的任意一點(x，y)的灰度值記為R(x,y)；

平均灰度值計算模塊，用于計算種子點區(qū)域D的平均灰度值R_ave，

差值計算模塊，用于計算所述種子點區(qū)域內(nèi)任意一點的灰度值R(x,y)與所述平均灰度值R_ave之間的差值，R_dif(x,y)＝|R(x,y)-R_ave|；

種子點選取模塊，用于當選取的點的灰度值與平均灰度值之間的差值的絕對值最小時，則選取該點為種子點。

9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包含大面積天空區(qū)域的圖像去霧系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

導向濾波模塊，用于對融合后的透射率進行導向濾波。

10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的包含大面積天空區(qū)域的圖像去霧系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)還包括：

亮度調(diào)整模塊，用于對去霧處理后的圖像進行亮度調(diào)整。