1.一種基于多角度局部特征匹配的目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，包括以下步驟：
S1，獲取不同角度的多張目標(biāo)物體圖像作為模板，并提取出模板圖像中的興趣點(diǎn)；
S2，對(duì)所述模板圖像中的興趣點(diǎn)，采用特征描述方法計(jì)算興趣點(diǎn)周圍區(qū)域的局部特征；
S3，對(duì)于要識(shí)別的目標(biāo)圖像，提取出圖像的局部特征，與每一個(gè)模板圖像中的局部特征兩兩進(jìn)行匹配，得到粗略匹配的局部特征對(duì)；
S4，對(duì)所述的粗略匹配的局部特征對(duì)，用隨機(jī)抽樣一致性(RANSAC)算法計(jì)算目標(biāo)圖像與模板圖像之間的基礎(chǔ)矩陣，并根據(jù)基礎(chǔ)矩陣構(gòu)建對(duì)極幾何約束實(shí)現(xiàn)局部特征對(duì)的過濾，得到精確匹配的局部特征點(diǎn)對(duì)；
S5，計(jì)算目標(biāo)圖像中的匹配局部特征點(diǎn)個(gè)數(shù)，如找到的特征點(diǎn)個(gè)數(shù)大于設(shè)定閾值，則識(shí)別成功，否則認(rèn)為該目標(biāo)物體與模板不匹配。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多角度局部特征匹配的目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S1采用的興趣點(diǎn)檢測(cè)方法包括角點(diǎn)、邊緣點(diǎn)以及交叉點(diǎn)等興趣點(diǎn)檢測(cè)方法。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多角度局部特征匹配的目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S2采用的局部特征提取方法包括顏色直方圖、SIFT特征、SURF特征等局部特征描述方法；所述步驟S3采用的局部特征匹配方法包括直方圖距離匹配、歐式距離匹配等距離匹配方式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于多角度局部特征匹配的目標(biāo)識(shí)別方法，其特征在于，所述步驟S4具體包括：
從匹配的局部特征集合中選取任意一對(duì)局部特征，用于計(jì)算該模板圖像與目標(biāo)圖像的基礎(chǔ)矩陣F；將集合中剩余的局部特征對(duì)用于校驗(yàn)基礎(chǔ)矩陣，如能滿足的將該局部特征對(duì)作為內(nèi)點(diǎn)保留，同時(shí)計(jì)算模板圖像與目標(biāo)圖像的能量函數(shù)；從匹配的局部特征集合中重新選取任意多對(duì)局部特征，重復(fù)上述流程并計(jì)算基礎(chǔ)矩陣；多次循環(huán)后，比較每次循環(huán)的基礎(chǔ)矩陣能量函數(shù)和內(nèi)點(diǎn)個(gè)數(shù)，保留最優(yōu)基礎(chǔ)矩陣F`，并用該最優(yōu)基礎(chǔ)矩陣過濾匹配的局部特征集合，實(shí)現(xiàn)局部特征的精確匹配。