1.一種智能印章，其特征在于，包括物理公章和電子印章；
所述物理公章包括上蓋、下蓋、擋圈、翻轉(zhuǎn)機構(gòu)、鎖止機構(gòu)、第一步進電機和控制系統(tǒng)；
所述電子印章包括USB HUB和與該USB HUB連接的電子密碼鑰匙芯片；
所述下蓋的底部開設(shè)有圓形開口，所述上蓋的下端固定于所述下蓋上；
所述擋圈為圓筒狀，其位于所述圓形開口的正上方；所述擋圈的上端固定于所述上蓋上，且其下端固定于所述下蓋上；
所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)包括左轉(zhuǎn)軸、右轉(zhuǎn)軸、旋轉(zhuǎn)上蓋、旋轉(zhuǎn)下蓋、第一彈簧和印墊套；
所述左轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動地設(shè)置于所述擋圈和下蓋之間，并位于所述擋圈的徑向的左側(cè)；所述右轉(zhuǎn)軸設(shè)置于所述擋圈和下蓋之間，并位于所述擋圈的徑向的右側(cè)；
所述旋轉(zhuǎn)下蓋呈回轉(zhuǎn)體狀，所述旋轉(zhuǎn)下蓋的徑向的兩端分別固定于所述左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸，所述旋轉(zhuǎn)下蓋的下端位于所述下蓋的圓形開口內(nèi)；
所述旋轉(zhuǎn)下蓋上開設(shè)有容置第一彈簧的容置槽，所述第一彈簧設(shè)置于所述容置槽內(nèi)；
所述旋轉(zhuǎn)上蓋呈回轉(zhuǎn)體狀，所述旋轉(zhuǎn)上蓋的徑向的兩端分別固定于所述左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸，所述印墊套設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)上蓋內(nèi)，并能夠沿所述旋轉(zhuǎn)上蓋的軸線方向，在所述旋轉(zhuǎn)上蓋的內(nèi)側(cè)壁上滑動；所述第一彈簧頂設(shè)于所述印墊套上；
所述第一步進電機固定于所述下蓋上，其輸出軸于所述左轉(zhuǎn)軸傳動連接；
所述鎖止機構(gòu)包括第二步進電機、凸輪和鎖片，所述凸輪固定于所述第二步進電機的輸出軸；所述擋圈上沿水平方向開設(shè)有槽，所述鎖片可滑動地設(shè)置于所述槽內(nèi)，且所述鎖片上開設(shè)有與所述凸輪配合的沉孔，當(dāng)所述第二步進電機帶動凸輪轉(zhuǎn)動時，所述凸輪可以驅(qū)動鎖片直線運動，使得鎖片能夠進入所述擋圈內(nèi)部和從所述擋圈內(nèi)部離開；當(dāng)所述鎖片位于位于所述擋圈上的槽內(nèi)時，所述鎖片能夠鎖止所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，當(dāng)所述鎖片從位于所述擋圈上槽內(nèi)離開時，所述翻轉(zhuǎn)機構(gòu)能夠旋轉(zhuǎn)；
所述控制系統(tǒng)包括MCU控制單元，以及與該MCU控制單元信號連接的儲存單元、通訊單元、身份識別單元和顯示單元；所述行程開關(guān)或鍋仔片信號連接于所述MCU控制單元；且所述MCU控制單元分別通過繼電器與所述第一步進電機和第二步進電機連接；所述MCU控制單元信號連接于所述USB HUB。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能印章，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)下蓋與所述下蓋的接觸面為球面，所述下蓋的圓形開口處形成與所述旋轉(zhuǎn)下蓋的球面相配合的球面。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的智能印章，其特征在于，所述容置槽豎直設(shè)置，且其數(shù)量為三個或四個，所述容置槽沿所述旋轉(zhuǎn)下蓋的周向均勻分布。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能印章，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)上蓋的遠離所述左轉(zhuǎn)軸和右轉(zhuǎn)軸的一端向內(nèi)凸起，形成有內(nèi)法蘭；所述印墊套的外側(cè)壁上形成有擋環(huán)，所述擋環(huán)與所述內(nèi)法蘭相配合；所述第一彈簧處于預(yù)壓縮狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的智能印章，其特征在于，所述旋轉(zhuǎn)上蓋與所述擋圈結(jié)合的表面為球面，而且所述旋轉(zhuǎn)上蓋的球面能夠與所述下蓋的球面相配合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的智能印章，其特征在于，所述物理公章還包括行程開關(guān)或者鍋仔片，所述行程開關(guān)或者鍋仔片設(shè)置于所述旋轉(zhuǎn)下蓋上，當(dāng)所述印墊套靠近所述旋轉(zhuǎn)下蓋時，觸發(fā)所述行程開關(guān)或鍋仔片。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的智能印章，其特征在于，所述物理公章還包括彈片和第二彈簧；所述彈片的數(shù)量為2個，其橫截面為圓弧形；兩個彈片的開口相對；所述下蓋上開設(shè)有對所述彈片進行導(dǎo)向的圓弧槽；所述第二彈簧的一端頂設(shè)于所述上蓋上，另一端頂設(shè)于所述彈片上。