本發(fā)明涉及人臉識別技術(shù)，特別涉及一種人臉識別方法及人臉識別裝置。

背景技術(shù)：

日常使用中，可能存在一些需要通過側(cè)臉識別來實現(xiàn)人臉識別的場合。然而，現(xiàn)在一般需要通過復雜的人臉識別算法來實現(xiàn)側(cè)臉識別，例如，可能需要通過3D人臉識別技術(shù)實現(xiàn)，運算量大，成本高。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的實施方式旨在至少解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的技術(shù)問題之一。為此，本發(fā)明的實施方式需要提供一種人臉識別方法及人臉識別裝置。

本發(fā)明提供一種人臉識別方法，所述人臉識別方法包括以下步驟：

建立特征庫，所述特征庫包括授權(quán)用戶正臉及側(cè)臉之間的樣本特征線的長度范圍；

獲取當前用戶的人臉圖像；

處理所述人臉圖像以提取所述當前用戶的當前特征點；

根據(jù)所述當前特征點確定當前特征線并計算所述當前特征線的當前長度；及

根據(jù)所述當前長度及所述長度范圍識別所述當前用戶是否屬于所述授權(quán)用戶。

在某些實施方式中建立特征庫的步驟包括以下子步驟：

獲得待授權(quán)用戶的正臉圖像；

處理所述正臉圖像以提取所述待授權(quán)用戶的正臉特征點；

根據(jù)所述正臉特征點計算正臉特征線長度；

獲得所述待授權(quán)用戶的側(cè)臉圖像；

處理所述側(cè)臉圖像以提取所述待授權(quán)用戶的側(cè)臉特征點；

根據(jù)所述側(cè)臉特征點計算側(cè)臉特征線長度；及

根據(jù)所述正臉特征線長度及所述側(cè)臉特征線長度確定所述長度范圍。

在某些實施方式中，所述樣本特征線、所述當前特征線、所述正臉特征線及所述側(cè)臉特征線包括兩個瞳孔的連接線及/或鼻子的底部輪廓線。

在某些實施方式中，所述授權(quán)用戶的數(shù)量小于10。

在某些實施方式中，所述側(cè)臉自所述正臉偏轉(zhuǎn)預定角度得到，所述預定角度小于45度。

在某些實施方式中，所述特征庫還包括所述授權(quán)用戶的縱向特征線，所述根據(jù)所述當前長度及所述長度范圍識別所述當前用戶是否屬于所述授權(quán)用戶的步驟包括：

判斷所述當前長度是否落入所述長度范圍；及

在所述當前長度落入所述長度范圍時獲取所述當前用戶的當前縱向特征線；

根據(jù)所述縱向特征線長度識別當前用戶是否屬于所述授權(quán)用戶。

本發(fā)明實施方式中還提供一種人臉識別裝置，所述人臉識別裝置包括：

特征庫，所述特征庫用于獲取授權(quán)用戶正臉及側(cè)臉之間的樣本特征線的長度范圍；

獲取模塊，所述獲取模塊用于獲取當前用戶的人臉圖像；

提取模塊，所述提取模塊用于處理所述人臉圖像以提取所述當前用戶的當前特征點；

計算模塊，所述計算模塊用于根據(jù)所述當前特征點確定當前特征線并計算所述當前特征線的當前長度；及

識別模塊，所述識別模塊用于根據(jù)所述當前長度及所述長度范圍識別所述當前用戶是否屬于所述授權(quán)用戶。

在某些實施方式中，所述獲取模塊還用于獲得待授權(quán)用戶的正臉圖像；

所述提取模塊還用于處理所述正臉圖像以提取所述待授權(quán)用戶的正臉特征點；

所述計算模塊還用于根據(jù)所述正臉特征點計算正臉特征線長度；

所述提取模塊還用于獲得所述待授權(quán)用戶的側(cè)臉圖像；

所述提取模塊還用于處理所述側(cè)臉圖像以提取所述待授權(quán)用戶的側(cè)臉特征點；

所述計算模塊還用于根據(jù)所述側(cè)臉特征點計算側(cè)臉特征線長度；及

所述計算模塊還用于根據(jù)所述正臉特征線長度及所述側(cè)臉特征線長度確定所述長度范圍。

在某些實施方式中，所述樣本特征線、所述當前特征線、所述正臉特征線及所述側(cè)臉特征線包括兩個瞳孔的連接線及/或鼻子的底部輪廓線。

在某些實施方式中，所述授權(quán)用戶的數(shù)量小于10。

在某些實施方式中，所述側(cè)臉自所述正臉偏轉(zhuǎn)預定角度得到，所述預定角度小于45度。

在某些實施方式中，所述特征庫還包括所述授權(quán)用戶的縱向特征線，所述識別模塊包括：

判斷單元，所述判斷單元用于判斷所述當前長度是否落入所述長度范圍；及

獲取單元，所述獲取單元用于在所述當前長度落入所述長度范圍時獲取所述當前用戶的當前縱向特征線；

識別單元，所述識別單元用于根據(jù)所述縱向特征線長度識別當前用戶是否屬于所述授權(quán)用戶。

本發(fā)明實施方式中還提供一種家用電器，包括上述所述人臉識別裝置中任意一項所述人臉識別裝置的實施方式。

在某些實施方式中，所述家用電器包括家用中央空調(diào)。

本發(fā)明實施方式的人臉識別方法及所述人臉識別裝置僅通過特征線的長度便可通過側(cè)臉圖像識別當前用戶是否為授權(quán)用戶，相對于現(xiàn)有的人臉識別方法，大幅降低了計算量，從而可以降低成本。進而，本發(fā)明實施方式的人臉識別方法及所述人臉識別裝置可以用于計算能力受限的裝置或者設備中。

本發(fā)明的實施方式的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過本發(fā)明的實施方式的實踐了解到。

附圖說明

圖1是本發(fā)明實施方式的人臉識別方法的流程示意圖。

圖2是本發(fā)明實施方式的人臉識別裝置的功能模塊示意圖。

圖3是本發(fā)明實施方式的人臉識別方法中建立特征庫的步驟的流程示意圖。

圖4是本發(fā)明實施方式的人臉識別方法中如何實現(xiàn)建立特征庫的步驟的示意圖。

圖5是本發(fā)明實施方式的人臉識別方法中的特征庫的示意圖。

圖6是本發(fā)明實施方式的人臉識別方法中獲取當前用戶人臉圖像的示意圖。

圖7是本發(fā)明實施方式的人臉識別方法中根據(jù)當前長度及長度范圍識別當前用戶是否屬于授權(quán)用戶的步驟的流程示意圖。

圖8是本發(fā)明實施方式的人臉識別裝置中的識別模塊的子單元示意圖。

具體實施方式

下面詳細描述本發(fā)明的實施方式，實施方式的示例在附圖中示出，其中相同或類似的標號自始至終表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過參考附圖描述的實施方式是示例性的，僅用于解釋本發(fā)明的實施方式，而不能理解為對本發(fā)明的實施方式的限制。

請參閱圖1，本發(fā)明實施方式中人臉識別方法包括以下步驟：

S01,建立特征庫，特征庫包括授權(quán)用戶正臉及側(cè)臉之間的樣本特征線的長度范圍；

S02,獲取當前用戶的人臉圖像；

S03,處理人臉圖像以提取當前用戶的當前特征點；

S04,根據(jù)當前特征點確定當前特征線并計算當前特征線的當前長度；及

S05,根據(jù)當前長度及長度范圍識別當前用戶是否屬于授權(quán)用戶。

請一并參閱圖2，本發(fā)明實施方式中的人臉識別方法可以由本發(fā)明實施方式中人臉識別裝置10實現(xiàn)。人臉識別裝置10包括特征庫11、獲取模塊13、提取模塊15、計算模塊17及識別模塊19。

步驟S01可以由獲取模塊13、提取模塊15及計算模塊17共同實現(xiàn)(請參下文)，并建立特征庫11。步驟S02可以由獲取模塊13實現(xiàn)，步驟S03可以由提取模塊15實現(xiàn)，步驟S04可以由計算模塊17實現(xiàn)，步驟S05可以由識別模塊19實現(xiàn)。

也就是說，獲取模塊13、提取模塊15及計算模塊17可以在特征庫11的建立階段用于獲取待授權(quán)用戶正臉及側(cè)臉之間的樣本特征線的長度范圍從而得到授權(quán)用戶正臉及側(cè)臉之間的樣本特征線的長度范圍。獲取模塊13可以用于獲取當前用戶的人臉圖像。提取模塊15可以用于處理當前人臉圖像以提取當前用戶的當前特征點30。計算模塊17用于根據(jù)當前特征點確定當前特征線并計算當前特征線的當前長度。識別模塊19用于根據(jù)當前長度及長度范圍識別當前用戶是否屬于授權(quán)用戶。

本發(fā)明實施方式的人臉識別方法及人臉識別裝置10僅通過特征線的長度便可通過側(cè)臉圖像識別當前用戶是否為授權(quán)用戶，相對于現(xiàn)有的人臉識別方法，大幅降低了計算量，從而可以降低成本。進而，本發(fā)明實施方式的人臉識別方法及人臉識別裝置10可以用于計算能力受限的裝置或者設備中，例如，用于家用電器的嵌入式系統(tǒng)中。

請參閱圖3，在本發(fā)明實施方式中，建立特征庫11的步驟包括以下子步驟：

S11，獲得待授權(quán)用戶的正臉圖像；

S12，處理正臉圖像以提取待授權(quán)用戶的正臉特征點；

S13，根據(jù)正臉特征點計算正臉特征線長度；

S14，獲得待授權(quán)用戶的側(cè)臉圖像；

S15，處理側(cè)臉圖像以提取待授權(quán)用戶的側(cè)臉特征點；

S16，根據(jù)側(cè)臉特征點計算側(cè)臉特征線長度；及

S17，根據(jù)正臉特征線長度及側(cè)臉特征線長度確定長度范圍。

請一并參閱圖4及圖5，在某些實施方式中，步驟S11、S14可以由獲取模塊13實現(xiàn)。步驟S12、S15可以由提取模塊15實現(xiàn)。步驟S13、S17可以由計算模塊17實現(xiàn)。也就是說，獲取模塊13還用于獲得待授權(quán)用戶的正臉圖像20Z。提取模塊15還用于處理正臉圖像20Z以提取待授權(quán)用戶的正臉特征點201Z。計算模塊15還用于根據(jù)正臉特征點201Z計算正臉特征線長度。獲取模塊13還用于獲得待授權(quán)用戶的側(cè)臉圖像20C。提取模塊15還用于處理側(cè)臉圖像20C以提取待授權(quán)用戶的側(cè)臉特征點201C。計算模塊17還用于根據(jù)側(cè)臉特征點201C計算側(cè)臉特征線長度。計算模塊17于根據(jù)正臉特征線長度及側(cè)臉特征線長度確定長度范圍。

如此，特征庫11的建立也得到簡化，降低計算量，因此可以降低成本，用于計算能力受限的裝置或設備。

在某些實施方式中，獲取模塊13可以獲取待授權(quán)用戶的瞳距、鼻子底部輪廓線的寬度以及嘴巴的寬度。計算模塊17將獲取的數(shù)據(jù)存儲于特征庫11中以用來開啟用戶錄入模式。例如，人臉識別裝置10可以通過多次的圖像分析獲取待授權(quán)用戶的正臉及側(cè)臉的人臉圖像20，讀取待授權(quán)用戶的正臉及側(cè)臉的瞳距范圍、鼻子底部輪廓線的寬度以及嘴巴的寬度，并且分別記錄為5-7cm、1-1.6cm、3-3.5cm。計算模塊17將獲得的數(shù)據(jù)作為一組授權(quán)用戶的特征線長度范圍數(shù)值存儲于特征庫11中。

在某些實施方式中，特征庫11存儲的授權(quán)用戶的特征線長度范圍數(shù)值的組數(shù)可以設置為3-5組。例如，在實際應用中，人臉識別方法及人臉識別裝置10一般應用于家用電器的系統(tǒng)，考慮到家用電器的系統(tǒng)的處理能力受限，而家用電器的操作或者控制授權(quán)用戶一般限于家庭成員，因此授權(quán)用戶人臉圖像的特征線長度數(shù)值范圍數(shù)值的組數(shù)可以為3-5組。

在某些實施方式中，特征庫11在錄入待授權(quán)用戶的信息的同時也可以設置待授權(quán)用戶的優(yōu)先級。例如，人臉識別方法及人臉識別裝置10可以應用于家用電器中，家用電器系統(tǒng)可以根據(jù)用戶的優(yōu)先級設置家用電器的參數(shù)。

在某些實施方式中，人臉識別裝置10可以在識別的同時通過迭代算法不斷對授權(quán)用戶的人臉圖像數(shù)據(jù)進行更新，并且將重新更新的正臉及側(cè)臉的特征線的長度范圍存儲于特征庫11中。例如機器可以不斷重復學習授權(quán)用戶的人臉圖像數(shù)據(jù)，并且將學習到的授權(quán)用戶的人臉圖像數(shù)據(jù)更新到特征庫11，從而可以提高授權(quán)用戶的人臉識別的準確率。

在某些實施方式中，側(cè)臉自正臉偏轉(zhuǎn)預定角度得到，預定角度小于45度。

人臉識別裝置可以用于側(cè)臉識別。獲取模塊13在獲取待授權(quán)用戶的正臉及側(cè)臉圖像20時，首先獲取待授權(quán)用戶正臉的特征線202Z，然后當正臉偏轉(zhuǎn)預定角度時，獲取模塊13獲取用戶的側(cè)臉特征線202C。獲取的側(cè)臉角度的特征線202C當然越偏越好，這樣人臉識別范圍廣，但是獲取的側(cè)臉的預定角度大于45度時，提取模塊15很難提取人臉特征線的準確數(shù)值，并且識別模塊19無法識別人臉圖像。

請參閱圖6，在某些實施方式中，成像裝置獲取當前用戶的人臉圖像30。通過圖像分析獲取當前用戶的特征點301以用于提取當前用戶的特征線302。當獲取的當前用戶的特征線長度范圍落入特征庫11所存儲的特征線長度范圍數(shù)值時，開啟用戶使用模式，調(diào)用授權(quán)用戶的數(shù)據(jù)。否則，則取消當前用戶的人臉識別。例如，測得當前用戶的瞳距、鼻子底部輪廓寬度、嘴巴寬度分別為5.2cm、1.2cm、3.2cm。通過與特征庫數(shù)據(jù)的比對分析，當前用戶的特征線長度數(shù)據(jù)落入特征庫11的數(shù)據(jù)范圍之中，人臉識別裝置10可以確定當前用戶為授權(quán)用戶。

當然，判斷當前用戶是否為授權(quán)用戶也不限于上述的實施方式中，可以通過其他實施方式來實現(xiàn)。

請參閱圖7，在本發(fā)明實施方式中，特征庫11還包括授權(quán)用戶的縱向特征線。根據(jù)當前長度及長度范圍識別當前用戶是否屬于授權(quán)用戶的步驟包括：

S21，判斷當前長度是否落入長度范圍；及

S22，在當前長度落入長度范圍時獲取當前用戶的當前縱向特征線；

S23，根據(jù)縱向特征線長度識別當前用戶是否屬于授權(quán)用戶；

請一并參閱圖8，本發(fā)明實施方式中的人臉識別方法由本發(fā)明實施方式中人臉識別裝置10實現(xiàn)。人臉識別裝置10中的識別模塊19包括判斷單元192、獲取單元194、識別單元196。步驟S21可以由判斷單元192實現(xiàn)，步驟S22可以由獲取單元194實現(xiàn)，步驟S23可以由識別單元196實現(xiàn)。

也就是說，判斷單元192用于判斷當前長度是否落入特征庫10的特征線長度范圍。獲取單元194用于在當前長度落入長度范圍時獲取當前用戶的當前縱向特征線。識別單元196用于根據(jù)縱向特征線長度識別當前用戶是否屬于授權(quán)用戶。

在發(fā)明實施方式中，在判斷當前用戶橫向特征線的長度落入長度范圍的情況下還獲取當前用戶縱向特征線的長度，并且將獲取的縱向特征線的長度與特征庫11的數(shù)據(jù)進行匹配。例如，獲取的縱向特征線包括鼻子的長度，而且鼻子的長度在正臉跟側(cè)臉的數(shù)值都是一樣的。如此，識別模塊19在對橫向特征線長度判斷的同時再進一步對縱向特征線長度進行識別，進而，可以提高側(cè)臉識別的準確率。

在某些實施方式中，家用電器可以安裝人臉識別裝置10以識別用戶身份，人臉識別裝置10可以智能控制家用電器，使生活更加方便。例如，家用的空調(diào)可以通過人臉識別裝置10識別用戶，并且可以預設多個授權(quán)用戶來同時控制空調(diào)的使用。如此，通過人臉識別裝置10可以輕松控制空調(diào)的使用而不需要手動控制，方便快捷。

在某些實施方式中，家用電器可以包括具有學習功能的人臉識別裝置10。人臉識別裝置10可以不斷學習用戶的臉部的特征線，并且可以將學習到的用戶特征線的長度范圍存儲于家用電器的存儲器中。家用電器在啟動時可以通過人臉識別裝置10調(diào)用待授權(quán)或授權(quán)用戶的數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明的實施方式的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“長度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”、“順時針”、“逆時針”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明的實施方式和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的實施方式的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個所述特征。在本發(fā)明的實施方式的描述中，“多個”的含義是兩個或兩個以上，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明的實施方式的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接或可以相互通訊；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通或兩個元件的相互作用關(guān)系。對于本領域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明的實施方式中的具體含義。

在本發(fā)明的實施方式中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接觸，也可以包括第一和第二特征不是直接接觸而是通過它們之間的另外的特征接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

下文的公開提供了許多不同的實施方式或例子用來實現(xiàn)本發(fā)明的實施方式的不同結(jié)構(gòu)。為了簡化本發(fā)明的實施方式的公開，下文中對特定例子的部件和設置進行描述。當然，它們僅僅為示例，并且目的不在于限制本發(fā)明。此外，本發(fā)明的實施方式可以在不同例子中重復參考數(shù)字和/或參考字母，這種重復是為了簡化和清楚的目的，其本身不指示所討論各種實施方式和/或設置之間的關(guān)系。此外，本發(fā)明的實施方式提供了的各種特定的工藝和材料的例子，但是本領域普通技術(shù)人員可以意識到其他工藝的應用和/或其他材料的使用。

在本說明書的描述中，參考術(shù)語“一個實施方式”、“一些實施方式”、“示意性實施方式”、“示例”、“具體示例”或“一些示例”等的描述意指結(jié)合所述實施方式或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點包含于本發(fā)明的至少一個實施方式或示例中。在本說明書中，對上述術(shù)語的示意性表述不一定指的是相同的實施方式或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點可以在任何的一個或多個實施方式或示例中以合適的方式結(jié)合。

流程圖中或在此以其他方式描述的任何過程或方法描述可以被理解為，表示包括一個或更多個用于實現(xiàn)特定邏輯功能或過程的步驟的可執(zhí)行指令的代碼的模塊、片段或部分，并且本發(fā)明的優(yōu)選實施方式的范圍包括另外的實現(xiàn)，其中可以不按所示出或討論的順序，包括根據(jù)所涉及的功能按基本同時的方式或按相反的順序，來執(zhí)行功能，這應被本發(fā)明的實施例所屬技術(shù)領域的技術(shù)人員所理解。

在流程圖中表示或在此以其他方式描述的邏輯和/或步驟，例如，可以被認為是用于實現(xiàn)邏輯功能的可執(zhí)行指令的定序列表，可以具體實現(xiàn)在任何計算機可讀介質(zhì)中，以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備(如基于計算機的系統(tǒng)、包括處理器的系統(tǒng)或其他可以從指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備取指令并執(zhí)行指令的系統(tǒng))使用，或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用。就本說明書而言，"計算機可讀介質(zhì)"可以是任何可以包含、存儲、通信、傳播或傳輸程序以供指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備或結(jié)合這些指令執(zhí)行系統(tǒng)、裝置或設備而使用的裝置。計算機可讀介質(zhì)的更具體的示例(非窮盡性列表)包括以下：具有一個或多個布線的電連接部(電子裝置)，便攜式計算機盤盒(磁裝置)，隨機存取存儲器(RAM)，只讀存儲器(ROM)，可擦除可編輯只讀存儲器(EPROM或閃速存儲器)，光纖裝置，以及便攜式光盤只讀存儲器(CDROM)。另外，計算機可讀介質(zhì)甚至可以是可在其上打印所述程序的紙或其他合適的介質(zhì)，因為可以例如通過對紙或其他介質(zhì)進行光學掃描，接著進行編輯、解譯或必要時以其他合適方式進行處理來以電子方式獲得所述程序，然后將其存儲在計算機存儲器中。

應當理解，本發(fā)明的實施方式的各部分可以用硬件、軟件、固件或它們的組合來實現(xiàn)。在上述實施方式中，多個步驟或方法可以用存儲在存儲器中且由合適的指令執(zhí)行系統(tǒng)執(zhí)行的軟件或固件來實現(xiàn)。例如，如果用硬件來實現(xiàn)，和在另一實施方式中一樣，可用本領域公知的下列技術(shù)中的任一項或他們的組合來實現(xiàn)：具有用于對數(shù)據(jù)信號實現(xiàn)邏輯功能的邏輯門電路的離散邏輯電路，具有合適的組合邏輯門電路的專用集成電路，可編程門陣列(PGA)，現(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)等。

本技術(shù)領域的普通技術(shù)人員可以理解實現(xiàn)上述實施例方法攜帶的全部或部分步驟是可以通過程序來指令相關(guān)的硬件完成，所述的程序可以存儲于一種計算機可讀存儲介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時，包括方法實施例的步驟之一或其組合。

此外，在本發(fā)明的各個實施例中的各功能單元可以集成在一個處理器中，也可以是各個單元單獨物理存在，也可以兩個或兩個以上單元集成在一個模塊中。上述集成的模塊既可以采用硬件的形式實現(xiàn)，也可以采用軟件功能模塊的形式實現(xiàn)。所述集成的模塊如果以軟件功能模塊的形式實現(xiàn)并作為獨立的產(chǎn)品銷售或使用時，也可以存儲在一個計算機可讀取存儲介質(zhì)中。

上述提到的存儲介質(zhì)可以是只讀存儲器，磁盤或光盤等。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實施例，可以理解的是，上述實施例是示例性的，不能理解為對本發(fā)明的限制，本領域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對上述實施例進行變化、修改、替換和變型。