1.一種基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測方法,其特征在于,包括:
獲取待檢測圖像幀組及標(biāo)定參數(shù);所述待檢測圖像幀組包括至少一幀圖像;
根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù),對所述待檢測圖像幀組中的各個幀圖像進(jìn)行圖像采集區(qū)域塊劃分,獲取所述待檢測圖像幀組中的各個幀圖像的圖像采集區(qū)域塊及檢測模型;
根據(jù)所述圖像采集區(qū)域塊及檢測模型,對所述待檢測圖像幀組中幀圖像進(jìn)行檢測跟蹤,獲取目標(biāo)的軌跡集合。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù),對所述待檢測圖像幀組中的各個幀圖像進(jìn)行圖像采集區(qū)域塊劃分,獲取所述待檢測圖像幀組中的各個幀圖像的圖像采集區(qū)域塊及檢測模型的步驟,具體包括:
獲取待檢測場景圖像標(biāo)定幀;
根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù),獲取所述待檢測場景圖像標(biāo)定幀中的消逝點(diǎn)位置信息及圖像采集裝置的標(biāo)定信息;
根據(jù)所述待檢測場景圖像標(biāo)定幀中的消逝點(diǎn)位置信息及圖像采集裝置的標(biāo)定信息,對所述待檢測圖像幀組中的各個幀圖像進(jìn)行圖像采集區(qū)域塊劃分;
根據(jù)所述檢測模型,調(diào)整所述圖像采集區(qū)域塊的尺度,以便所述圖像采集區(qū)域塊的尺度與所述檢測模型的尺度相匹配。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測方法,其特征在于,所述標(biāo)定參數(shù)包括:圖像中平行線段的標(biāo)定位置參數(shù),圖像中標(biāo)定物體的位置參數(shù)及該物體在三維空間中的實際長度,圖像傳感器的參數(shù),視頻采集裝置的安裝高度及俯仰角度;所述圖像采集裝置的標(biāo)定信息包括:視頻采集裝置的內(nèi)參矩陣及外參矩陣;
根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù),獲取所述待檢測場景圖像標(biāo)定幀中的消逝點(diǎn)位置信息及圖像采集裝置的標(biāo)定信息的步驟,具體包括:
根據(jù)所述圖像中平行線段的標(biāo)定位置參數(shù),獲取所述待檢測場景圖像標(biāo)定幀中的消逝點(diǎn)位置信息;
根據(jù)所述圖像中標(biāo)定物體的位置參數(shù)及該物體在三維空間中的實際長度,圖像傳感器的參數(shù),視頻采集裝置的安裝高度及俯仰角度,獲取所述視頻采集裝置的內(nèi)參矩陣及外參矩陣。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測方法,其特征在于,所述根據(jù)所述圖像采集區(qū)域塊及檢測模型,對所述待檢測圖像幀組中幀圖像進(jìn)行檢測跟蹤,獲取目標(biāo)的軌跡集合步驟,具體包括:
根據(jù)所述圖像采集區(qū)域塊及檢測模型,對所述待檢測圖像幀組中的圖像幀中各個圖像采集區(qū)域塊進(jìn)行檢測,獲取各個檢測圖像幀中目標(biāo)的檢測信息及其對應(yīng)置信度;
預(yù)設(shè)初始待檢測圖像幀組;
獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)的檢測信息及其對應(yīng)置信度;
跟蹤所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo),獲取所述目標(biāo)的軌跡集合。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測方法,其特征在于,所述跟蹤所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo),獲取所述目標(biāo)的軌跡集合步驟,具體包括:
獲取匹配閾值;
通過圖像預(yù)測算法獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息;
獲取所述初始待檢測圖像幀組的下一幀組中各個圖像幀中目標(biāo)的檢測信息及其置信度;所述初始待檢測圖像幀組的下一幀組中各個圖像幀中目標(biāo)包括:所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像目標(biāo)和所述初始待檢測圖像幀組的下一幀組中各個圖像幀中新增目標(biāo);
判斷所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息與所述通過圖像預(yù)測算法獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息是否在所述匹配閾值范圍內(nèi);
如果所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息不在所述匹配閾值范圍內(nèi),則所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息采用所述通過圖像預(yù)測算法獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息;
如果所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息與所述通過圖像預(yù)測算法獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息都不在所述匹配閾值范圍內(nèi),則所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息通過在先軌跡幀的檢測信息采用線性預(yù)測的方法進(jìn)行線性預(yù)測獲?。?/p>
獲取所述目標(biāo)的軌跡集合;所述目標(biāo)的軌跡集合包括:至少一個目標(biāo)的軌跡;所述目標(biāo)的軌跡包括:同一目標(biāo)在至少一個圖像幀內(nèi)的檢測信息及其對應(yīng)置信度的集合。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測方法,其特征在于,該方法還包括:
預(yù)置所述置信度的衰減系數(shù);
當(dāng)采用所述通過圖像預(yù)測算法獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息時,所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息對應(yīng)的置信度為初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)的檢測信息對應(yīng)的置信度與所述置信度的衰減系數(shù)的乘積。
7.根據(jù)權(quán)利要求4-6中任意一項所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測方法,其特征在于,該方法還包括:
預(yù)置所述置信度閾值;
判斷所述目標(biāo)的檢測信息對應(yīng)的置信度是否低于所述置信度閾值;
如果低于所述置信度閾值,則停止所述目標(biāo)的軌跡跟蹤。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測方法,其特征在于,該方法還包括:
獲取所述初始待檢測圖像幀組的下一幀組中各個圖像幀中新增目標(biāo)的檢測信息及其置信度;
將所述初始待檢測圖像幀組的下一幀組中各個圖像幀中新增目標(biāo)的檢測信息及其置信度添加到所述目標(biāo)的軌跡集合。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測方法,其特征在于,該方法還包括:
獲取所述目標(biāo)的軌跡集合的篩選規(guī)則;
根據(jù)所述目標(biāo)的軌跡集合的篩選規(guī)則,進(jìn)行目標(biāo)統(tǒng)計。
10.一種基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測裝置,其特征在于,包括:
信息獲取單元,用于獲取待檢測圖像幀組及標(biāo)定參數(shù);所述待檢測圖像幀組包括至少一幀圖像;
信息處理單元,用于根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù),對所述待檢測圖像幀組中的各個幀圖像進(jìn)行圖像采集區(qū)域塊劃分,獲取所述待檢測圖像幀組中的各個幀圖像的圖像采集區(qū)域塊及檢測模型;
目標(biāo)統(tǒng)計單元,用于根據(jù)所述圖像采集區(qū)域塊及檢測模型,對所述待檢測圖像幀組中幀圖像進(jìn)行檢測跟蹤,獲取目標(biāo)的軌跡集合。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測裝置,其特征在于,所述信息處理單元,具體用于獲取待檢測場景圖像標(biāo)定幀;根據(jù)所述標(biāo)定參數(shù),獲取所述待檢測場景圖像標(biāo)定幀中的消逝點(diǎn)位置信息及圖像采集裝置的標(biāo)定信息;根據(jù)所述待檢測場景圖像標(biāo)定幀中的消逝點(diǎn)位置信息及圖像采集裝置的標(biāo)定信息,對所述待檢測圖像幀組中的各個幀圖像進(jìn)行圖像采集區(qū)域塊劃分;根據(jù)所述檢測模型,調(diào)整所述圖像采集區(qū)域塊的尺度,以便所述圖像采集區(qū)域塊的尺度與所述檢測模型的尺度相匹配。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測裝置,其特征在于,所述標(biāo)定參數(shù)包括:圖像中平行線段的標(biāo)定位置參數(shù),圖像中標(biāo)定物體的位置參數(shù)及該物體在三維空間中的實際長度,圖像傳感器的參數(shù),視頻采集裝置的安裝高度及俯仰角度;所述圖像采集裝置的標(biāo)定信息包括:視頻采集裝置的內(nèi)參矩陣及外參矩陣;
所述信息處理單元,具體還用于根據(jù)所述圖像中平行線段的標(biāo)定位置參數(shù),獲取所述待檢測場景圖像標(biāo)定幀中的消逝點(diǎn)位置信息;根據(jù)所述圖像中標(biāo)定物體的位置參數(shù)及該物體在三維空間中的實際長度,圖像傳感器的參數(shù),視頻采集裝置的安裝高度及俯仰角度,獲取所述視頻采集裝置的內(nèi)參矩陣及外參矩陣。
13.根據(jù)權(quán)利要求12所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測裝置,其特征在于,所述目標(biāo)統(tǒng)計單元,具體用于根據(jù)所述圖像采集區(qū)域塊及檢測模型,對所述待檢測圖像幀組中的圖像幀中各個圖像采集區(qū)域塊進(jìn)行檢測,獲取各個檢測圖像幀中目標(biāo)的檢測信息及其對應(yīng)置信度;預(yù)設(shè)初始待檢測圖像幀組;獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)的檢測信息及其對應(yīng)置信度;跟蹤所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo),獲取所述目標(biāo)的軌跡集合;所述目標(biāo)統(tǒng)計單元,具體用于獲取匹配閾值;通過圖像預(yù)測算法獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息;獲取所述初始待檢測圖像幀組的下一幀組中各個圖像幀中目標(biāo)的檢測信息及其置信度;所述初始待檢測圖像幀組的下一幀組中各個圖像幀中目標(biāo)包括:所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像目標(biāo)和所述初始待檢測圖像幀組的下一幀組中各個圖像幀中新增目標(biāo);判斷所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息與所述通過圖像預(yù)測算法獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息是否在所述匹配閾值范圍內(nèi);如果所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息不在所述匹配閾值范圍內(nèi),則所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息采用所述通過圖像預(yù)測算法獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息;
如果所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息與所述通過圖像預(yù)測算法獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息都不在所述匹配閾值范圍內(nèi),則所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息通過在先軌跡幀的檢測信息采用線性預(yù)測的方法進(jìn)行線性預(yù)測獲?。猾@取所述目標(biāo)的軌跡集合;所述目標(biāo)的軌跡集合包括:至少一個目標(biāo)的軌跡;所述目標(biāo)的軌跡包括:同一目標(biāo)在至少一個圖像幀內(nèi)的檢測信息及其對應(yīng)置信度的集合。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測裝置,其特征在于,該裝置還包括:
系數(shù)設(shè)置單元,用于預(yù)置所述置信度的衰減系數(shù),并用于當(dāng)采用所述通過圖像預(yù)測算法獲取所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息時,所述初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)在其下一幀圖像的檢測信息對應(yīng)的置信度為初始待檢測圖像幀組中各個圖像幀中目標(biāo)的檢測信息對應(yīng)的置信度與所述置信度的衰減系數(shù)的乘積。
15.根據(jù)權(quán)利要求13或14所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測裝置,其特征在于,該裝置還包括:
判斷單元,用于預(yù)置所述置信度閾值;判斷所述目標(biāo)的檢測信息對應(yīng)的置信度是否低于所述置信度閾值;如果低于所述置信度閾值,則停止所述目標(biāo)的軌跡跟蹤。
16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測裝置,其特征在于,該裝置還包括:
添加單元,用于獲取所述初始待檢測圖像幀組的下一幀組中各個圖像幀中新增目標(biāo)的檢測信息及其置信度;將所述初始待檢測圖像幀組的下一幀組中各個圖像幀中新增目標(biāo)的檢測信息及其置信度添加到所述目標(biāo)的軌跡集合。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測裝置,其特征在于,該裝置還包括:
目標(biāo)統(tǒng)計單元,用于獲取所述目標(biāo)的軌跡集合的篩選規(guī)則;根據(jù)所述目標(biāo)的軌跡集合的篩選規(guī)則,進(jìn)行目標(biāo)統(tǒng)計。
18.一種電子設(shè)備,其特征在于,所述包括:殼體、處理器、存儲器、電路板和電源電路,其中,電路板安置在殼體圍成的空間內(nèi)部,處理器和存儲器設(shè)置在電路板上;電源電路,用于為上述電子設(shè)備的各個電路或器件供電;存儲器用于存儲可執(zhí)行程序代碼;處理器通過讀取存儲器中存儲的可執(zhí)行程序代碼來運(yùn)行與可執(zhí)行程序代碼對應(yīng)的程序,用于執(zhí)行前述任一權(quán)利要求1-9所述的基于視頻分析的廣告牌監(jiān)測方法。