本實用新型涉及清潔工具機械技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說，涉及一種清洗機。

背景技術(shù)：

在醫(yī)藥、食品等領(lǐng)域中，常常需要使用到一定量的裝料桶，如在醫(yī)藥領(lǐng)域中，無菌包裝用的工藝藥桶，一般采用鋁制藥桶，這類的藥桶一般進行滅菌前還要進行清洗。又或者為了節(jié)約能源和使用成本，一般裝料桶都需要多次循環(huán)使用，以延長裝料桶的使用壽命。而在切換使用時，都需要對上次使用的裝料桶進行清洗，然后滅菌。

而現(xiàn)有技術(shù)中對于裝料桶的清洗，一般都是采用人工的方式進行清洗，人工的方式進行清洗的步驟一般比較繁瑣，清洗成本比較大，而且最為重要的是，人工清洗會因為人工干預(yù)比較多，會造成在清洗中，對裝料桶造成二次污染，而且因為清洗人員的個人原因，很難保證所有裝料桶均達標，造成裝料桶的清洗結(jié)果不穩(wěn)定。

綜上所述，如何有效地解決裝料桶清洗困難、成本高、效果不好等問題，是目前本領(lǐng)域技術(shù)人員急需解決的問題。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本實用新型的目的在于提供一種清洗機，該清洗機可以有效地解決裝料桶清洗困難、成本高、效果不好等問題。

為了達到上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：

一種清洗機，包括：用于帶動目標件沿預(yù)定路徑移動的輸送裝置，其中所述預(yù)定路徑的一端設(shè)置有進料口、另一端設(shè)置有出料口；用于將目標件送入到所述進料口處的送料裝置；用于將目標件從所述出料口取出的出料裝置；沿所述預(yù)定路徑設(shè)置并用于對預(yù)定路徑上的目標件進行清洗的清洗裝置。

優(yōu)選地，還包括用于隔離兩側(cè)的卷簾裝置，所述卷簾裝置包括卷簾軸、繞在卷簾軸上的卷簾布、驅(qū)動卷簾軸轉(zhuǎn)動旋轉(zhuǎn)氣缸和固定在卷簾布外端上的重物拉件，所述旋轉(zhuǎn)氣缸與所述卷簾布之間通過齒輪傳動；在所述清洗裝置與所述進料口之間設(shè)置有所述卷簾布和/或在所述清洗裝置與所述出料口之間設(shè)置有所述卷簾布。

優(yōu)選地，還包括用于對所述清洗裝置清洗后的目標件進行吹掃殘留液的吹掃裝置，還包括用于將目標件送到送料裝置處的滾桶組，所述送料裝置包括導(dǎo)軌、能夠沿導(dǎo)軌滑動且用于夾持所述目標件的夾持組件和用于推動夾持組件滑動的伸縮缸，所述夾持組件包括滑塊、安裝在所述滑塊上的寬型氣爪和連接在所述寬型氣爪端部的夾持件。

優(yōu)選地，所述清洗裝置包括外噴淋裝置和內(nèi)噴淋裝置，所述內(nèi)噴淋裝置包括噴淋球、和驅(qū)動所述噴淋球進入到目標件內(nèi)的升降機構(gòu)。

優(yōu)選地，還包括用于罩蓋整個預(yù)定路徑上的透明罩蓋和用于控制各個裝置運行的控制器，所述清洗裝置設(shè)置在所述透明罩蓋內(nèi)部。

優(yōu)選地，所述輸送裝置包括用于夾持目標件的桶夾組件和用于驅(qū)動所述桶夾組件沿預(yù)定路徑移動的驅(qū)動機構(gòu)。

優(yōu)選地，所述桶夾組件包括桶夾底座、兩個均與所述桶夾底座鉸接且相配合的夾腳以及連接在兩個所述夾腳之間用于驅(qū)動所述夾腳閉合的彈性件；還包括設(shè)置在所述出料處以及所述進料口處且用于頂開所述夾腳的開夾裝置。

優(yōu)選地，所述開夾裝置包括開夾座、沿垂直于開夾方向移動中能夠推開夾腳的滾輪、安裝在所述開夾座上的電機、與所述電機的主軸固定連接的開夾絲杠、與所述開夾絲杠螺紋配合的移動座以及固定在所述移動座上且與所述滾輪鉸接的移動軸，所述移動座與開夾座通過沿開夾絲杠軸線延伸設(shè)置的滑軌連接，所述開夾座與所述移動軸沿移動方向滑動連接。

優(yōu)選地，所述驅(qū)動機構(gòu)為圓形轉(zhuǎn)盤，所述圓形轉(zhuǎn)盤的外邊沿均勻布置有多組所述桶夾組件。

優(yōu)選地，還包括設(shè)置所述圓形轉(zhuǎn)盤與所述桶夾組件之間用于使所述桶夾組件翻轉(zhuǎn)180度的旋轉(zhuǎn)凸輪。

本實用新型提供的一種清洗機，所述清洗機包括輸送裝置、送料裝置、出料裝置和清洗裝置。其中輸送裝置用于帶動目標通沿預(yù)定路徑移動，在預(yù)定路徑的一端設(shè)置進料口，另一端設(shè)置出料口。即表示的是，輸送裝置在進料口接到目標件后，通過輸送裝置自身的輸送機構(gòu)，沿著預(yù)定路徑移動，帶動目標件移動到出料口處。而其中的清洗裝置則是沿著預(yù)定路徑設(shè)置，并對預(yù)定路徑上的目標件進行清洗，以完成整個清洗過程。其中送料裝置主要用于將目標件送入到進料口中，以保證目標件順利進入到輸送裝置上，而其中的出料裝置用于對將目標件從出料口取出。

根據(jù)上述的技術(shù)方案，可以知道本實用新型設(shè)置了輸送裝置、送料裝置、出料裝置和清洗裝置，當目標件要被清洗時，送料裝置將目標件送入到輸送裝置的進料口處，然后輸送裝置帶著目標件沿預(yù)定路徑移動，而在目標沿著預(yù)定路徑移動的過程中，清洗裝置對目標件進行清洗。清洗后的目標件被輸送裝置輸送到出料口處，然后由出料裝置將清洗后目標件的取走，以完成整個目標件的清洗過程，在整個過程中，取消人工干預(yù)，包括取料和放料都是通過特定裝置來實現(xiàn)，所以在目標件的整個清洗中，能夠有效地避免目標件的被人工二次污染，同時減少了因人工而造成的部分清洗效果不合格，同時避免了高昂的人工資本。所以該清洗機能夠有效地解決裝料桶清洗困難、成本高、效果不好等問題。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本實用新型實施例提供的清洗機的等軸測結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實用新型實施例提供的清洗機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本實用新型實施例提供的進桶裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實用新型實施例提供的進桶裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為本實用新型實施例提供的內(nèi)噴淋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6為本實用新型實施例提供的外噴淋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖7為本實用新型實施例提供的卷簾裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖8為本實用新型實施例提供的卷簾裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；

圖9為本實用新型實施例提供的開夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖10為本實用新型實施例提供的桶夾組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標記如下：

輸送裝置1、送料裝置2、出料裝置3、清洗裝置4、卷簾裝置5、滾桶組6、透明罩蓋7、控制器8、開夾裝置9、桶夾組件11、圓形轉(zhuǎn)盤12、旋轉(zhuǎn)凸輪13、導(dǎo)軌21、伸縮缸22、滑塊23、寬型氣爪24、夾持件25、方鋼26、內(nèi)噴淋裝置41、外噴淋裝置42、卷簾軸51、卷簾布52、旋轉(zhuǎn)氣缸53、重物拉件54、保護罩55、開夾座91、滾輪92、開夾絲杠93、移動座94、移動軸95、桶夾底座111、夾腳112、頂塊113、噴淋球411、升降機構(gòu)412、倒U管421、噴淋頭422。

具體實施方式

本實用新型實施例公開了一種清洗機，以有效地解決裝料桶清洗困難、成本高、效果不好等問題。

下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1-圖10，圖1為本實用新型實施例提供的清洗機的等軸測結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型實施例提供的清洗機的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實用新型實施例提供的進桶裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實用新型實施例提供的進桶裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型實施例提供的內(nèi)噴淋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為本實用新型實施例提供的外噴淋裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7為本實用新型實施例提供的卷簾裝置的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖8為本實用新型實施例提供的卷簾裝置的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖9為本實用新型實施例提供的開 夾裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10為本實用新型實施例提供的桶夾組件的結(jié)構(gòu)示意圖。

在一種具體實施例中，本實施例提供了一種清洗機，所述清洗機包括輸送裝置1、送料裝置2、出料裝置3和清洗裝置4。

其中輸送裝置1用于帶動目標件沿預(yù)定路徑移動，在預(yù)定路徑的一端設(shè)置進料口，另一端設(shè)置出料口。即表示的是，輸送裝置1在進料口接到目標件后，通過輸送裝置1自身的輸送機構(gòu)，沿著預(yù)定路徑移動，帶動目標件移動到出料口處。具體的，輸送裝置1可以是輸送帶機構(gòu)，輸送帶機構(gòu)的輸送帶可以進行上下環(huán)形移動，也可以是在一個平面內(nèi)環(huán)形移動。

而其中的清洗裝置4則是沿著預(yù)定路徑設(shè)置，并對預(yù)定路徑上的目標件進行清洗，以完成整個清洗過程。其中清洗裝置4主要是采用噴淋裝置，還可以輔助設(shè)置有毛刷裝置，以能夠機械方式對目標件清洗為主。

其中送料裝置2主要用于將目標件送入到進料口中，以保證目標件順利進入到輸送裝置1上。其中送料裝置2也可以是輸送帶裝置。而其中的出料裝置3用于對將目標件從出料口取出，可以是夾持裝置，當然也可以是輸送帶裝置，主要以能夠?qū)⒁亚逑吹哪繕思某隽峡谔幦∽摺?/p>

在本實施例中，設(shè)置了輸送裝置1、送料裝置2、出料裝置3和清洗裝置4，當目標件要被清洗時，送料裝置2將目標件送入到輸送裝置1的進料口處，然后輸送裝置1帶著目標件沿預(yù)定路徑移動，而在目標沿著預(yù)定路徑移動的過程中，清洗裝置4對目標件進行清洗。清洗后的目標件被輸送裝置1輸送到出料口處，然后由出料裝置3將清洗后的目標件取走，以完成整個目標件的清洗過程，在整個過程中，取消人工干預(yù)，包括取料和放料都是通過特定裝置來實現(xiàn)，所以在目標件的整個清洗中，能夠有效地避免目標件的被人工二次污染，同時減少了因人工而造成的部分清洗效果不合格，同時避免了高昂的人工資本。所以該清洗機能夠有效地解決裝料桶清洗困難、成本高、效果不好等問題。

其中送料裝置2可以為輸送帶裝置，具體的，還可以如下，其中送料裝置2可以包括導(dǎo)軌21、能夠沿導(dǎo)軌21滑動且用于夾持目標件的夾持組件、以及用于推動支持組件滑動的伸縮缸22。其中夾持組件可以采用氣動夾持組件，具體的，可以包括滑塊23、固定在滑塊23上的寬型氣爪24、兩個分別安裝在寬 型氣爪24兩端的夾持件25，為了方便夾桶，和避免干涉，可以使夾持件25包括夾臂和夾塊。其中為了提高導(dǎo)軌21的支撐力，可以在導(dǎo)軌21下側(cè)設(shè)置有方鋼26?？紤]到伸縮缸22的伸縮距離，可以再設(shè)置有滾桶組6，其中滾桶組6用于將目標件從遠處輸送到夾持組件能夠夾持的位置，其中滾桶組6一般采用一排連續(xù)設(shè)置的滾桶，滾桶在動力機構(gòu)的作用下主動轉(zhuǎn)動，進而帶動目標件移動，其中滾桶組6可以設(shè)置在滑塊23的上方，也可以設(shè)置在滑塊23的下方，具體設(shè)置，應(yīng)以互相不干涉為主。具體的，在使用中，將目標件放置在滾桶組6上，滾桶組6將目標件運輸?shù)綂A持組件能夠夾持的位置，然后夾持組件，如寬型氣爪24，會抓持住目標件，以與目標件保持相對固定的關(guān)系，然后伸縮缸22帶動夾持組件沿導(dǎo)軌21向進料口滑動，直到目標件移動到進料口處，然后夾持組件放料，此時伸縮缸22反向移動，以使夾持組件回復(fù)原位，以對下一個目標件進行夾持。其中取料裝置，可以采用機器人手，但考慮到機器人手比較昂貴，也可以采用輸送帶裝置，或滾桶驅(qū)動裝置。

其中輸送裝置1可以為輸送帶裝置，或者為其它輸送部件，其中目標件可以放置在輸送帶上，而目標件放置在輸送帶上，借助于摩擦力的作用，帶動目標件一起移動，首先目標件不穩(wěn)定的放置在輸送帶上，在清洗過程中很容易傾倒，而且很容易使輸送帶與目標件相對滑動，進而容易導(dǎo)致目標件被滑傷，而且輸送帶與目標件之間是大面積的接觸面，會導(dǎo)致部分位置清洗不干凈。為了保證清洗效果可以使輸送裝置1包括桶夾組件11和驅(qū)動桶夾組件11沿預(yù)定路徑移動的驅(qū)動機構(gòu)，其中桶夾組件11用于夾持目標件，以與目標件能夠保持穩(wěn)定的相對固定關(guān)系，避免目標件的磨損，也保證目標件有效地被完全清洗。

其中桶夾組件11也可以采用氣爪組件，為了使目標件的夾緊力比較容易控制，其中桶夾組件11可以設(shè)置如下，具體包括包括桶夾底座111、兩個均與桶夾底座111鉸接的夾腳112以及連接在兩個夾腳112之間的彈性件，其中彈性件用于使兩個夾腳112的夾端相靠近，彈性件可以是拉伸彈性件或壓縮彈性件，具體可為彈簧。其中夾腳112一般包括夾臂和設(shè)置在夾臂夾端的夾塊，其中夾塊可以采用軟性件，如海綿夾塊和橡膠夾塊，夾臂的另一端則與桶夾底座111鉸接，以使通過相對鉸接軸轉(zhuǎn)動，實現(xiàn)夾持端開啟或者關(guān)閉，其中彈性件用于使夾腳112保持夾持的狀態(tài)。此時在出料口和進料口處還應(yīng)設(shè)置有開夾 裝置9，其中開夾裝置9用于頂開夾腳112，具體的開夾裝置9可以為伸縮驅(qū)動缸，具體可以設(shè)置分別兩個對應(yīng)夾腳112的伸縮驅(qū)動缸。但是考慮伸縮驅(qū)動缸的體積以及布置麻煩的問題，本實施例提供一種簡易的開夾裝置9。具體的該開夾裝置9包括按垂直于開夾方向移動的過程中能夠推開夾腳112的推動件和驅(qū)動所述推動件移動的推動機構(gòu)，具體的推動件可以為滾輪92，而推動機構(gòu)包括開夾座91、安裝在開夾座91上的電機、與電機主軸固定連接的開夾絲杠93、與開夾絲杠93螺紋配合的移動座94以及固定在移動座94上且與滾輪92鉸接的移動軸95，其中移動座94與開夾座91通過沿開夾絲杠93的軸線延伸設(shè)置的滑軌連接，所述開夾座91與所述移動軸95沿移動方向滑動配合。其中滾輪92的輪面與夾臂相抵的部位在移動的過程中，因為整體呈傾斜狀，會迫使夾腳112向外轉(zhuǎn)動。當然其中的推動機構(gòu)還可以采用伸縮缸22。此處還需要強調(diào)的是，因為具有兩個夾腳112，當兩個夾腳112需要同時開啟時，可以設(shè)置兩個滾輪92，兩個滾輪92分別作用于不同的夾腳112。為了避免兩個夾角112的夾持端的距離太近，不方便開夾裝置9的開夾，具體的，可以在連個夾角112之間設(shè)置用限制夾持端相靠近的頂塊113。

其中用于驅(qū)動桶夾組件11沿預(yù)定路徑移動的驅(qū)動機構(gòu)，可以是鏈輪機構(gòu)，也可以是輸送帶機構(gòu)。此處提出一個更加簡單的驅(qū)動機構(gòu)。具體的該具體的該驅(qū)動機構(gòu)可以為圓形轉(zhuǎn)盤12，一般該圓形轉(zhuǎn)盤12由電機驅(qū)動其轉(zhuǎn)動。多組桶夾組件11沿圓形轉(zhuǎn)盤12的外邊沿均勻設(shè)置，一般設(shè)置有六組桶夾組件11，其中一組桶夾組件11用于固定一個目標件。當設(shè)置多個桶夾組件11時，尤其超過三個桶夾組件11時，可以使進料口裝入目標件，出料口取出目標件，以及清洗裝置4清洗目標件同步進行，具體的，當設(shè)置N個清洗裝置4時，此時優(yōu)選采用2+N組桶夾組件11，其中N為不小于1的自然數(shù)。

此處還應(yīng)說明的是，對于桶件來說，一般清洗的不僅有外壁，還有內(nèi)壁。而現(xiàn)有技術(shù)中為了保證口沿的干凈，一般使桶口朝上設(shè)置。而通過噴淋清洗內(nèi)壁時，此時為了保證清洗液及時的排出，需要桶口朝下設(shè)置。基于此，可以在圓形轉(zhuǎn)盤12與桶夾組件11之間設(shè)置有翻轉(zhuǎn)機構(gòu)，其中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)主要用于將桶夾組件11組件翻轉(zhuǎn)180度，以使清洗時，能夠使桶口朝下設(shè)置。其中翻轉(zhuǎn)機構(gòu)可以為轉(zhuǎn)動驅(qū)動缸，還可以采用旋轉(zhuǎn)凸輪13，而旋轉(zhuǎn)凸輪13的轉(zhuǎn)動可以通過電機來驅(qū)動。

其中在進料口與出料口之間均勻設(shè)置多個清洗裝置4，所述輸送裝置1應(yīng)當能夠帶動所述目標件依次進入多個清洗裝置4，并停留預(yù)定時長，以有足夠時間進行清洗，當多個清洗裝置4同時進行清洗時，為了避免各個清洗裝置4之間交互影響，可以在各個清洗裝置4之間設(shè)置有阻隔兩側(cè)空間以避免水飛濺的卷簾裝置5，所述進料口與其相近的清洗裝置4之間以及所述出料口與其相近的清洗裝置4之間，也可以均設(shè)置有卷簾裝置5。具體的卷簾裝置5包括卷簾軸51、繞在卷簾軸51上的卷簾布52、驅(qū)動卷簾軸51轉(zhuǎn)動的卷動機構(gòu)，其中卷簾布52一般采用塑料布或編織布，但是這種的卷簾布52比較輕飄，容易隨風飄，也不容易卷收和放布，基于此可以在卷簾布52的外端設(shè)置一個重物拉件54，其中卷簾布52的外端指的是遠離卷簾軸51的一端，而其相對的內(nèi)端應(yīng)當繞在卷料軸上與之固定，或直接與卷簾軸51固定連接，此處重物拉件54優(yōu)選長度與卷簾布52寬度一致的重物拉條，具體可以為金屬管或金屬桿。其中卷動機構(gòu)可以為電機，以驅(qū)動卷簾軸51的轉(zhuǎn)動，還可以是采用旋轉(zhuǎn)氣缸53，考慮到旋轉(zhuǎn)氣缸53的轉(zhuǎn)動角度有限，可以使旋轉(zhuǎn)氣缸53與卷簾軸51齒輪傳動，進而可以通過兩個配合齒輪的直徑比例來調(diào)整卷簾軸51的轉(zhuǎn)動角度。為了保護旋轉(zhuǎn)氣缸53，可以在旋轉(zhuǎn)氣缸53的外側(cè)設(shè)置有保護罩55。其中卷簾軸51可以可轉(zhuǎn)動連接在機臺上，具體可以通過與卷簾軸51可轉(zhuǎn)動連接的端蓋來進行連接，以端蓋對卷簾軸51提供支撐力，使卷動機構(gòu)僅僅起到驅(qū)動轉(zhuǎn)動的作用。此處還需要強調(diào)的是，對于卷簾裝置5來說，可以使整個卷簾裝置5設(shè)置在被阻隔的兩個空間中間，但對于實際來說，卷動機構(gòu)可以設(shè)置卷簾布52一側(cè)空間內(nèi)，甚至對于卷簾軸51也可以這么設(shè)置，基于此，應(yīng)當以保證卷簾裝置5的卷簾布52設(shè)置兩個空間之間為主，具體如在清洗裝置4與進料口之間設(shè)置有卷簾布52和/或在清洗裝置4與出料口之間設(shè)置有所述卷簾布52，而對于卷簾裝置5的其它部件的設(shè)置位置可以不做具體限定。此處還需要強調(diào)是，卷簾布52被卷簾軸51回收后，應(yīng)當不再阻隔兩個空間，且應(yīng)當至少允許輸送裝置1帶動目標件橫穿兩個機構(gòu)。

對于桶件來說，清洗裝置4還應(yīng)包括用于清洗目標件外壁的外噴淋裝置42盒用于清洗目標件內(nèi)壁的內(nèi)噴淋裝置41，其中外噴淋裝置42包括設(shè)置在預(yù)定路徑橫向兩側(cè)、以及上下兩側(cè)的噴淋頭422，具體的可以使外噴淋裝置42包括用于罩在桶底的倒U管421，倒U管421上均勻設(shè)置多個噴淋頭422，具體的， 可以設(shè)置五個噴淋頭422。而其中的內(nèi)噴淋裝置41包括噴淋球411和驅(qū)動所述噴淋球411升降的升降機構(gòu)412，具體的升降機構(gòu)412可以包括與電機通過同步帶傳動的升降絲杠以及與升降絲杠螺紋連接的升降板，其中噴淋球411固定在升降板。為了使升降板更好的升降，還可以設(shè)置與升降板沿豎直方向滑動配合的導(dǎo)向桿，具體的導(dǎo)向桿的數(shù)量可以為三個。具體的可以設(shè)置有兩個噴淋球411，兩個噴淋球411分散設(shè)置。

考慮到清洗裝置4清洗后的目標件內(nèi)外壁會殘留一定的清洗液，而殘留的清洗液本身攜帶雜質(zhì)，而且容易從空氣中吸附雜質(zhì)，具體可以設(shè)置有用于對清洗裝置4清洗后的目標件進行吹掃殘留液的吹掃裝置，具體的，其中吹掃裝置可以設(shè)置在清洗裝置4與出料口之間，而當存在多個清洗裝置4和多個吹掃裝置時，可以使清洗裝置4和吹掃裝置相間設(shè)置，以使每次清洗后都能夠被吹掃，提高清掃效率。其中清洗裝置可以與吹掃裝置采用相同結(jié)構(gòu)部件，僅僅區(qū)別在于內(nèi)部流動的一個為清洗液、另一個為壓縮氣體。

為了避免清洗部件造成外部的污染，同時避免外部環(huán)境污染清洗中的目標件，具體的可以在整個預(yù)定路徑上設(shè)置罩蓋，同時使清洗裝置4設(shè)置在罩蓋的內(nèi)部，以避免清洗裝置4的清洗液飛散到外界中，同時避免外界環(huán)境對于罩蓋內(nèi)部的目標件造成污染。為了方便觀測內(nèi)部的清洗狀態(tài)，以方便監(jiān)測，可以使罩蓋為透明罩蓋7。

在該清洗機中存在多個驅(qū)動部件，具體通過多個驅(qū)動部件組合配合使用，以完成自動系統(tǒng)。為了方便控制多個驅(qū)動部件，可以設(shè)置控制器8，用于控制各個裝置運行，其中為了方便控制，可以使控制器8可以為觸摸屏控制器。具體在使用中，控制器8的控制流程可以如下：當存在滾桶組6時，在目標件放到滾桶組6上，控制器8驅(qū)動滾桶組6轉(zhuǎn)動，以使目標件到達送料裝置2處，送料裝置2若有寬型氣爪24，則驅(qū)動寬型氣爪24以夾持目標件，然后在伸縮缸22的驅(qū)動下帶動夾持組件移動至進料口處。若存在桶夾組件11，控制器8應(yīng)當控制桶夾組件11夾持目標件，此時若存在開夾裝置9，應(yīng)當是通過控制開夾裝置9上升和下降移動來實現(xiàn)桶夾組件11的開夾和夾合，而后控制寬型氣爪24放松目標件。而后，當存在翻轉(zhuǎn)機構(gòu)時，此時控制器8控制翻轉(zhuǎn)機構(gòu)轉(zhuǎn)動，使桶口朝下，同時或而后控制圓形轉(zhuǎn)盤12轉(zhuǎn)動，以使桶夾組件11帶動目桶進入到清洗裝置4處，此時若存在卷簾裝置5，應(yīng)控制卷簾裝置5放下卷簾布52，以隔離 清洗空間。然后控制清洗裝置4進行噴淋清洗，此時若存在內(nèi)噴淋裝置41，還應(yīng)控制內(nèi)噴淋裝置41的升降機構(gòu)412驅(qū)動噴淋球411上升移動。待清洗完成，然后控制卷簾裝置5收起卷簾布52，此時圓形轉(zhuǎn)盤12繼續(xù)轉(zhuǎn)動，以進入到出料口，出料口的出料裝置3工作，同時桶夾組件11松開目標件，進而完成整個清洗過程。上述各個過程中，主要以一個目標件清洗的流程來描述。當多工位同時進行時，各個裝置應(yīng)按時段對目前的目標件進行清洗。

本說明書中各個實施例采用遞進的方式描述，每個實施例重點說明的都是與其他實施例的不同之處，各個實施例之間相同相似部分互相參見即可。

對所公開的實施例的上述說明，使本領(lǐng)域?qū)I(yè)技術(shù)人員能夠?qū)崿F(xiàn)或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領(lǐng)域的專業(yè)技術(shù)人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現(xiàn)。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。