技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種從車載激光掃描點(diǎn)云中自動(dòng)提取桿狀地物空間位置的方法，它首先從車載激光掃描點(diǎn)云中，最優(yōu)空間分層點(diǎn)云平面投影圖像；對(duì)生成的最優(yōu)空間分層點(diǎn)云平面投影圖像進(jìn)行閾值分割，去掉亮度低的點(diǎn)；對(duì)閾值分割后的平面投影圖像進(jìn)行直線檢測(cè)，去掉具有線特征的數(shù)據(jù)；對(duì)圖像進(jìn)行進(jìn)一步提取，去掉不符合桿狀地物直徑特征的數(shù)據(jù)部分，得到桿狀地物投影圖像；最后從桿狀地物投影圖像中，取每個(gè)桿狀地物區(qū)域的幾何中心，作為桿狀地物的空間位置定位點(diǎn)，并將其相對(duì)位置還原到三維點(diǎn)云中。本發(fā)明方法不易受數(shù)據(jù)噪聲點(diǎn)的影響，自動(dòng)化程度高，更大程度上充分利用了點(diǎn)云數(shù)據(jù)的形態(tài)特征，達(dá)到了較好的提取效果。

技術(shù)研發(fā)人員：劉如飛;岳國(guó)偉;田茂義;劉甜;曲杰卿
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610504709
技術(shù)研發(fā)日：2016.06.29
技術(shù)公布日：2016.12.07