1.一種圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，包括人機(jī)交互裝置、支撐桿、底座、主控制電路板、電源裝置和驅(qū)動(dòng)裝置，所述電源裝置分別與驅(qū)動(dòng)裝置、主控制電路板和人機(jī)交互裝置相連，人機(jī)交互裝置通過支撐桿與底座相連，驅(qū)動(dòng)裝置位于底座下方并且與底座相連，主控制電路板分別與人機(jī)交互裝置和驅(qū)動(dòng)裝置相連，主控制電路板上設(shè)置有紅外感應(yīng)器、通訊模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、記憶模塊和微控制單元芯片，微控制單元芯片分別與紅外感應(yīng)器、通訊模塊、驅(qū)動(dòng)裝置和人機(jī)交互裝置相連，數(shù)據(jù)處理模塊分別與記憶模塊和通訊模塊相連。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)裝置包括驅(qū)動(dòng)輪、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器，驅(qū)動(dòng)輪安裝在底座下方并且驅(qū)動(dòng)輪與電機(jī)相連，電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動(dòng)器與主控制電路板相連，主控制電路板采用PCB板。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)器位于底座內(nèi)部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述紅外感應(yīng)器的數(shù)量為兩個(gè)以上，紅外感應(yīng)器分布在主控制電路板四周的邊緣。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述人機(jī)交互裝置包括外殼、顯示屏、輸入裝置和揚(yáng)聲器，顯示屏和輸入裝置位于外殼的前面，揚(yáng)聲器位于外殼的側(cè)面，外殼與支撐桿相連。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，其特征在于，所述人機(jī)交互裝置包括外殼、觸控屏和揚(yáng)聲器，觸控屏位于外殼的前面，揚(yáng)聲器位于外殼的側(cè)面，外殼與支撐桿相連。