本發(fā)明涉及一種機(jī)器人，具體是一種圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人。

背景技術(shù)：

圖書包括書籍、畫冊、圖片等出版物，書籍是用文字、圖畫和其他符號，在一定材料上記錄各種知識，清楚地表達(dá)思想，并且制裝成卷冊的著作物，為傳播各種知識和思想，積累人類文化的重要工具。為了將圖書集中進(jìn)行保管而且方便人們查閱，政府出資設(shè)立了圖書館。圖書館，是搜集、整理、收藏圖書資料以供人閱覽、參考的機(jī)構(gòu)，圖書館有保存人類文化遺產(chǎn)、開發(fā)信息資源、參與社會教育等職能。圖書館是為讀者在館內(nèi)使用文獻(xiàn)而提供的專門場所，圖書館的閱覽室一般分為普通閱覽室、專門閱覽室和參考研究室3種類型。隨著科技的發(fā)展，圖書館的管理人員將圖書信息輸入電腦，人們通過查詢圖書館的電腦就可以找到自己所需圖書的信息。但是圖書館還需要圖書管理人員在場方便人們咨詢，由于圖書館的人流量很大，這就需要很多管理人員服務(wù)，而且經(jīng)常服務(wù)人員忙不過來，增加了成本。隨著科技的發(fā)展和機(jī)器人技術(shù)的進(jìn)步，圖書館咨詢類型的機(jī)器人也成為可能，目前市面上還沒有圖書館咨詢類型的機(jī)器人。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，以解決上述背景技術(shù)中提出的問題。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，包括人機(jī)交互裝置、支撐桿、底座、主控制電路板、電源裝置和驅(qū)動裝置，所述電源裝置分別與驅(qū)動裝置、主控制電路板和人機(jī)交互裝置相連，人機(jī)交互裝置通過支撐桿與底座相連，驅(qū)動裝置位于底座下方并且與底座相連，主控制電路板分別與人機(jī)交互裝置和驅(qū)動裝置相連，主控制電路板上設(shè)置有紅外感應(yīng)器、通訊模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、記憶模塊和微控制單元芯片，微控制單元芯片分別與紅外感應(yīng)器、通訊模塊、驅(qū)動裝置和人機(jī)交互裝置相連，數(shù)據(jù)處理模塊分別與記憶模塊和通訊模塊相連。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：驅(qū)動裝置包括驅(qū)動輪、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動器，驅(qū)動輪安裝在底座下方并且驅(qū)動輪與電機(jī)相連，電機(jī)通過電機(jī)驅(qū)動器與主控制電路板相連，主控制電路板采用PCB板。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動器位于底座內(nèi)部。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：紅外感應(yīng)器的數(shù)量為兩個(gè)以上，紅外感應(yīng)器分布在主控制電路板四周的邊緣。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：人機(jī)交互裝置包括外殼、顯示屏、輸入裝置和揚(yáng)聲器，顯示屏和輸入裝置位于外殼的前面，揚(yáng)聲器位于外殼的側(cè)面，外殼與支撐桿相連。

作為本發(fā)明進(jìn)一步的方案：人機(jī)交互裝置包括外殼、觸控屏和揚(yáng)聲器，觸控屏位于外殼的前面，揚(yáng)聲器位于外殼的側(cè)面，外殼與支撐桿相連。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：本發(fā)明的圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人通過人機(jī)交互裝置與讀者進(jìn)行互動，讓讀者咨詢及為讀者提供引導(dǎo)服務(wù)，讀者通過在人機(jī)交互裝置上輸入相應(yīng)信息，則可進(jìn)行信息咨詢，在不清楚路徑的情況下，讀者可以選擇引導(dǎo)服務(wù)，機(jī)器人通過紅外感應(yīng)器和驅(qū)動裝置驅(qū)動機(jī)器人行進(jìn)，引導(dǎo)讀者找到所需圖書，本發(fā)明的圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計(jì)合理，故障率低，使用安全性和運(yùn)行穩(wěn)定性好，不占用空間，又有一定的美觀性，使用效果好。

附圖說明

圖1為圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人的工作示意圖。

其中：1-人機(jī)交互裝置，11-外殼，12-顯示屏，13-輸入裝置，14-揚(yáng)聲器，2-支撐桿，3-底座，4-主控制電路板，41-紅外感應(yīng)器，42-通訊模塊，43-微控制單元芯片，44-數(shù)據(jù)處理模塊，45-記憶模塊，5-電源裝置，6-驅(qū)動裝置，61-驅(qū)動輪，62-電機(jī)，63-電機(jī)驅(qū)動器。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合具體實(shí)施方式對本專利的技術(shù)方案作進(jìn)一步詳細(xì)地說明。

具體實(shí)施例1

請參閱圖1-2，一種圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，包括人機(jī)交互裝置1、支撐桿2、底座3、主控制電路板4、電源裝置5和驅(qū)動裝置6，所述電源裝置5分別與驅(qū)動裝置6、主控制電路板4和人機(jī)交互裝置1相連，人機(jī)交互裝置1通過支撐桿2與底座3相連，驅(qū)動裝置6位于底座3下方并且與底座3相連，主控制電路板4分別與人機(jī)交互裝置1和驅(qū)動裝置6相連，主控制電路板4上設(shè)置有紅外感應(yīng)器41、通訊模塊42、數(shù)據(jù)處理模塊44、記憶模塊45和微控制單元芯片43，微控制單元芯片43分別與紅外感應(yīng)器41、通訊模塊42、驅(qū)動裝置6和人機(jī)交互裝置1相連，數(shù)據(jù)處理模塊44分別與記憶模塊45和通訊模塊42相連，驅(qū)動裝置6包括驅(qū)動輪61、電機(jī)62和電機(jī)驅(qū)動器63，驅(qū)動輪61安裝在底座3下方并且驅(qū)動輪61與電機(jī)62相連，電機(jī)62通過電機(jī)驅(qū)動器63與主控制電路板4相連，主控制電路板4采用PCB板，電機(jī)62和電機(jī)驅(qū)動器63位于底座3內(nèi)部，人機(jī)交互裝置1包括外殼11、顯示屏12、輸入裝置13和揚(yáng)聲器14，顯示屏12和輸入裝置13位于外殼11的前面，揚(yáng)聲器14位于外殼11的側(cè)面，外殼11與支撐桿2相連。

讀者通過輸入裝置13在顯示屏12中輸入自己想咨詢的事情，機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理模塊44發(fā)出指令給記憶模塊45，記憶模塊45根據(jù)讀者輸入的信息查詢結(jié)果然后反饋給數(shù)據(jù)處理模塊44，數(shù)據(jù)處理模塊44發(fā)送指令給通訊模塊42，通訊模塊42發(fā)送命令給揚(yáng)聲器14，揚(yáng)聲器14播報(bào)出讀者的咨詢的信息；在不清楚路徑的情況下，讀者可以選擇引導(dǎo)服務(wù)，機(jī)器人通過紅外感應(yīng)器41、驅(qū)動輪61和電機(jī)62驅(qū)動機(jī)器人行進(jìn)，引導(dǎo)讀者找到所需圖書。

具體實(shí)施例2

一種圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，包括人機(jī)交互裝置1、支撐桿2、底座3、主控制電路板4、電源裝置5和驅(qū)動裝置6，所述電源裝置5分別與驅(qū)動裝置6、主控制電路板4和人機(jī)交互裝置1相連，人機(jī)交互裝置1通過支撐桿2與底座3相連，驅(qū)動裝置6位于底座3下方并且與底座3相連，主控制電路板4分別與人機(jī)交互裝置1和驅(qū)動裝置6相連，主控制電路板4上設(shè)置有紅外感應(yīng)器41、通訊模塊42、數(shù)據(jù)處理模塊44、記憶模塊45和微控制單元芯片43，微控制單元芯片43分別與紅外感應(yīng)器41、通訊模塊42、驅(qū)動裝置6和人機(jī)交互裝置1相連，數(shù)據(jù)處理模塊44分別與記憶模塊45和通訊模塊42相連，驅(qū)動裝置6包括驅(qū)動輪61、電機(jī)62和電機(jī)驅(qū)動器63，驅(qū)動輪61安裝在底座3下方并且驅(qū)動輪61與電機(jī)62相連，電機(jī)62通過電機(jī)驅(qū)動器63與主控制電路板4相連，主控制電路板4采用PCB板，電機(jī)62和電機(jī)驅(qū)動器63位于底座3內(nèi)部，人機(jī)交互裝置1包括外殼11、觸控屏和揚(yáng)聲器14，觸控屏位于外殼11的前面，揚(yáng)聲器14位于外殼11的側(cè)面，外殼11與支撐桿2相連。

讀者在觸控屏中輸入自己想咨詢的事情，機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理模塊44發(fā)出指令給記憶模塊45，記憶模塊45根據(jù)讀者輸入的信息查詢結(jié)果然后反饋給數(shù)據(jù)處理模塊44，數(shù)據(jù)處理模塊44發(fā)送指令給通訊模塊42，通訊模塊42發(fā)送命令給揚(yáng)聲器14，揚(yáng)聲器14播報(bào)出讀者的咨詢的信息；在不清楚路徑的情況下，讀者可以選擇引導(dǎo)服務(wù)，機(jī)器人通過紅外感應(yīng)器41和驅(qū)動裝置6驅(qū)動機(jī)器人行進(jìn)，引導(dǎo)讀者找到所需圖書。

具體實(shí)施例3

一種圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，包括人機(jī)交互裝置1、支撐桿2、底座3、主控制電路板4、電源裝置5和驅(qū)動裝置6，所述電源裝置5分別與驅(qū)動裝置6、主控制電路板4和人機(jī)交互裝置1相連，人機(jī)交互裝置1通過支撐桿2與底座3相連，驅(qū)動裝置6位于底座3下方并且與底座3相連，主控制電路板4分別與人機(jī)交互裝置1和驅(qū)動裝置6相連，主控制電路板4上設(shè)置有紅外感應(yīng)器41、通訊模塊42、數(shù)據(jù)處理模塊44、記憶模塊45和微控制單元芯片43，微控制單元芯片43分別與紅外感應(yīng)器41、通訊模塊42、驅(qū)動裝置6和人機(jī)交互裝置1相連，數(shù)據(jù)處理模塊44分別與記憶模塊45和通訊模塊42相連，驅(qū)動裝置6包括驅(qū)動輪61、電機(jī)62和電機(jī)驅(qū)動器63，驅(qū)動輪61安裝在底座3下方并且驅(qū)動輪61與電機(jī)62相連，電機(jī)62通過電機(jī)驅(qū)動器63與主控制電路板4相連，主控制電路板4采用PCB板，電機(jī)62和電機(jī)驅(qū)動器63位于底座3內(nèi)部，紅外感應(yīng)器41的數(shù)量為兩個(gè)以上，紅外感應(yīng)器41分布在主控制電路板4四周的邊緣。

讀者通過人機(jī)交互裝置1輸入自己想咨詢的事情，機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理模塊44發(fā)出指令給記憶模塊45，記憶模塊45根據(jù)讀者輸入的信息查詢結(jié)果然后反饋給數(shù)據(jù)處理模塊44，數(shù)據(jù)處理模塊44發(fā)送指令給通訊模塊42，通訊模塊42發(fā)送命令給揚(yáng)聲器14，揚(yáng)聲器14播報(bào)出讀者的咨詢的信息；在不清楚路徑的情況下，讀者可以選擇引導(dǎo)服務(wù)，機(jī)器人通過紅外感應(yīng)器41、驅(qū)動輪61和電機(jī)62驅(qū)動機(jī)器人行進(jìn)，引導(dǎo)讀者找到所需圖書。

具體實(shí)施例4

一種圖書館咨詢服務(wù)機(jī)器人，包括人機(jī)交互裝置1、支撐桿2、底座3、主控制電路板4、電源裝置5和驅(qū)動裝置6，所述電源裝置5分別與驅(qū)動裝置6、主控制電路板4和人機(jī)交互裝置1相連，人機(jī)交互裝置1通過支撐桿2與底座3相連，驅(qū)動裝置6位于底座3下方并且與底座3相連，主控制電路板4分別與人機(jī)交互裝置1和驅(qū)動裝置6相連，主控制電路板4上設(shè)置有紅外感應(yīng)器41、通訊模塊42、數(shù)據(jù)處理模塊44、記憶模塊45和微控制單元芯片43，微控制單元芯片43分別與紅外感應(yīng)器41、通訊模塊42、驅(qū)動裝置6和人機(jī)交互裝置1相連，數(shù)據(jù)處理模塊44分別與記憶模塊45和通訊模塊42相連，驅(qū)動裝置6包括驅(qū)動輪61、電機(jī)62和電機(jī)驅(qū)動器63，驅(qū)動輪61安裝在底座3下方并且驅(qū)動輪61與電機(jī)62相連，電機(jī)62通過電機(jī)驅(qū)動器63與主控制電路板4相連，主控制電路板4采用PCB板，紅外感應(yīng)器41的數(shù)量為兩個(gè)以上，紅外感應(yīng)器41分布在主控制電路板4四周的邊緣，人機(jī)交互裝置1包括外殼11、顯示屏12、輸入裝置13和揚(yáng)聲器14，顯示屏12和輸入裝置13位于外殼11的前面，揚(yáng)聲器14位于外殼11的側(cè)面，外殼11與支撐桿2相連。

讀者通過輸入裝置13在顯示屏12中輸入自己想咨詢的事情，機(jī)器人的數(shù)據(jù)處理模塊44發(fā)出指令給記憶模塊45，記憶模塊45根據(jù)讀者輸入的信息查詢結(jié)果然后反饋給數(shù)據(jù)處理模塊44，數(shù)據(jù)處理模塊44發(fā)送指令給通訊模塊42，通訊模塊42發(fā)送命令給揚(yáng)聲器14，揚(yáng)聲器14播報(bào)出讀者的咨詢的信息；在不清楚路徑的情況下，讀者可以選擇引導(dǎo)服務(wù)，機(jī)器人通過紅外感應(yīng)器41和驅(qū)動裝置6來驅(qū)動機(jī)器人行進(jìn)，引導(dǎo)讀者找到所需圖書。

上面對本專利的較佳實(shí)施方式作了詳細(xì)說明，但是本專利并不限于上述實(shí)施方式，在本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本專利宗旨的前提下做出各種變化。