技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種基于空間耦合關(guān)系和歷史模型的目標(biāo)跟蹤方法,其主要技術(shù)特點是:建立MIL模型并在跟蹤過程中不斷更新該MIL模型;利用跟蹤目標(biāo)的歷史狀態(tài)構(gòu)成一個目標(biāo)模型池;針對當(dāng)前幀選擇最佳的目標(biāo)模型并估計目標(biāo)位置;檢測目標(biāo)周邊區(qū)域的關(guān)鍵點,利用空間相關(guān)信息預(yù)測目標(biāo)位置;融合利用最佳模型估計出的目標(biāo)位置和利用空間相關(guān)信息預(yù)測出的目標(biāo)位置,得到最終的目標(biāo)位置。本發(fā)明設(shè)計合理,以多示例學(xué)習(xí)跟蹤算法為基本的跟蹤模型,保存一組目標(biāo)歷史模型,配合空間上下文信息輔助跟蹤,達(dá)到了出色的跟蹤效果,能夠應(yīng)對各種環(huán)境變化的情況,具有良好的魯棒性和較強的可擴(kuò)展性。
技術(shù)研發(fā)人員:何珂;王強;周蕓
受保護(hù)的技術(shù)使用者:國家新聞出版廣電總局廣播科學(xué)研究院
文檔號碼:201610467214
技術(shù)研發(fā)日:2016.06.24
技術(shù)公布日:2016.11.16