技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種基于直線段的圓檢測方法，該方法包括如下步驟：步驟S1，對輸入圖像進行預(yù)處理；步驟S2，提取圖像中包含的直線段，獲得由直線段組成的集合；步驟S3，在直線段集合中搜索，檢測出候選圓，確定圓心和半徑；步驟S4，驗證候選圓，輸出檢測到的真實圓。本發(fā)明采用基于直線段的方法檢測圓，避免直接利用邊緣點進行檢測，克服已有技術(shù)計算復(fù)雜度高、存儲量大的缺點，具有檢測速度快、準確性高等特點，可應(yīng)用于對實時性要求較高的應(yīng)用場景。

技術(shù)研發(fā)人員：鄧富城;龔莉杰;張猛
受保護的技術(shù)使用者：深圳市寒武紀智能科技有限公司
文檔號碼：201610369782
技術(shù)研發(fā)日：2016.05.27
技術(shù)公布日：2016.11.23