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用于校準虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的方法和系統(tǒng)與流程

文檔序號:11807408閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.虛擬現(xiàn)實系統(tǒng),包括:

平臺;

頭戴式受送話器,其具有運動感應單元和配置為顯示虛擬環(huán)境的視頻的顯示單元;

底座,其位于所述平臺上,其中所述底座配置為能與所述頭戴式受送話器可釋放地接合,其中所述頭戴式受送話器在與所述底座接合時處于第一位置,并且其中所述頭戴式受送話器在與所述底座分離時處于第二位置;以及

控制單元,其連接到所述頭戴式受送話器,所述控制單元配置為:

從所述頭戴式受送話器接收表示所述頭戴式受送話器的所述第一位置的第一數(shù)據(jù);

將所述頭戴式受送話器的所述第一位置與所述虛擬環(huán)境的預定第一視角相關(guān)聯(lián);

從所述頭戴式受送話器接收表示所述頭戴式受送話器的所述第二位置的第二數(shù)據(jù);

確定與所述頭戴式受送話器的所述第二位置對應的虛擬環(huán)境的第二視角,其中所述第二視角基于所述頭戴式受送話器的所述第一位置與所述第二位置之間的差別;以及

自所述第二視角向所述頭戴式受送話器提供虛擬環(huán)境的視頻。

2.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng),其中所述頭戴式受送話器的第一位置定向在相對于所述平臺向前的方向。

3.如權(quán)利要求1或2所述的系統(tǒng),其中所述頭戴式受送話器的第一位置與所述虛擬環(huán)境的向前看視角相關(guān)聯(lián)。

4.如權(quán)利要求1-3中任一項所述的系統(tǒng),其中所述虛擬環(huán)境的第一視角與所述虛擬環(huán)境的第二視角之間的差別等于所述第一位置與所述第二位置之間的所述頭戴式受送話器的方位的差別。

5.如權(quán)利要求1-4中任一項所述的系統(tǒng),其中所述底座附接到所述平臺的部分。

6.如權(quán)利要求5所述的系統(tǒng),其中所述平臺包括臺架,所述底座附接到所述臺座的背面。

7.如權(quán)利要求1-6中任一項所述的系統(tǒng),其中所述視頻包括渲染動畫視頻。

8.如權(quán)利要求1-7中任一項所述的系統(tǒng),其中提供給所述頭戴式受送話器的視頻包括增強現(xiàn)實內(nèi)容,并且其中所述增強現(xiàn)實內(nèi)容基于所述頭戴式受送話器的第二位置。

9.操作虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的方法,所述系統(tǒng)包括平臺、具有運動感應單元和配置為顯示虛擬環(huán)境的視頻的顯示單元,以及底座,其中所述底座位于所述平臺上并且所述頭戴式受送話器能夠與所述底座可釋放地接合,所述方法包括:

在所述頭戴式受送話器與所述底座接合的同時確定所述頭戴式受送話器的第一位置;以及

將所述頭戴式受送話器的第一位置與虛擬環(huán)境的預定第一視角相關(guān)聯(lián);

在所述頭戴式受送話器從所述底座分離的同時確定所述頭戴式受送話器的第二位置;

確定與所述頭戴式受送話器的第二位置對應的所述虛擬環(huán)境的第二視角,其中所述第二視角基于所述頭戴式受送話器的第一位置與第二位置之間的差別;以及

利用所述頭戴式受送話器來從所述第二視角顯示虛擬環(huán)境的視頻。

10.如權(quán)利要求9所述的方法,其中所述第一位置定向在相對于所述平臺向前的方向。

11.如權(quán)利要求9或10所述的方法,其中所述頭戴式受送話器的第一位置與所述虛擬環(huán)境的向前看視角相關(guān)聯(lián)。

12.如權(quán)利要求9-11中任一項所述的方法,其中所述虛擬環(huán)境的所述第一視角與第二視角之間的差別等于所述第一位置與所述第二位置之間的所述頭戴式受送話器的方位的差別。

13.如權(quán)利要求9-12中任一項所述的方法,其中所述底座附接到所述平臺的部分。

14.如權(quán)利要求13所述的方法,其中所述平臺包括臺架,并且所述底座附接到所述臺架的背面。

15.如權(quán)利要求9-14中任一項所述的方法,其中所述視頻包括渲染動畫視頻。

16.如權(quán)利要求9-15中任一項所述的方法,其中利用所述頭戴式受送話器顯示的視頻包括增強現(xiàn)實內(nèi)容,并且其中所述增強現(xiàn)實內(nèi)容基于所述頭戴式受送話器的第二位置。

17.非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì),包括用于操作虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的計算機可執(zhí)行指令,所述系統(tǒng)包括平臺、頭戴式受送話器和底座,其中所述底座位于所述平臺上,并且所述頭戴式受送話器能夠與所述底座可釋放地接合,所述計算機可執(zhí)行指令包括如下指令:

在所述頭戴式受送話器與所述底座接合的同時確定所述頭戴式受送話器的第一位置;以及

將所述頭戴式受送話器的第一位置與虛擬環(huán)境的預定第一視角相關(guān)聯(lián);

在所述頭戴式受送話器從所述底座分離的同時確定所述頭戴式受送話器的第二位置;

確定與所述頭戴式受送話器的第二位置對應的所述虛擬環(huán)境的第二視角,其中所述第二視角基于所述頭戴式受送話器的第一位置與第二位置之間的差別;以及

利用所述頭戴式受送話器來從所述第二視角顯示虛擬環(huán)境的視頻。

18.如權(quán)利要求17所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其中所述頭戴式受送話器的第一位置與所述虛擬環(huán)境的向前看視角相關(guān)聯(lián)。

19.如權(quán)利要求17或18中任一項所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其中所述虛擬環(huán)境的所述第一視角與第二視角之間的差別等于所述第一位置與所述第二位置之間的所述頭戴式受送話器的方位的差別。

20.如權(quán)利要求17-19中任一項所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其中所述視頻包括渲染動畫視頻。

21.如權(quán)利要求17-20中任一項所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其中利用所述頭戴式受送話器顯示的視頻包括增強現(xiàn)實內(nèi)容,并且其中所述增強現(xiàn)實內(nèi)容基于所述頭戴式受送話器的第二位置。

22.虛擬現(xiàn)實系統(tǒng),包括:

平臺;

頭戴式受送話器,其具有運動感應單元和配置為顯示虛擬環(huán)境的視頻的顯示單元;

平臺位置感應單元,其配置為測量所述平臺的位置;以及

控制單元,其連接到所述頭戴式受送話器和所述平臺位置感應單元,所述控制單元配置為:

從所述平臺位置感應單元接收表示平臺位置的數(shù)據(jù);

基于所述平臺位置來確定所述虛擬環(huán)境的參照系;

從所述頭戴式受送話器接收表示所述頭戴式受送話器的位置的數(shù)據(jù);

基于所述平臺位置與所述頭戴式受送話器位置之間的差別來確定相對頭戴式受送話器位置;

基于所述相對頭戴式受送話器位置來確定所述虛擬環(huán)境在所述參照系中的視角;以及

向所述頭戴式受送話器提供來自所確定的視角的所述虛擬環(huán)境的視頻。

23.如權(quán)利要求22所述的系統(tǒng),其中所述平臺位置對應于所述平臺的向前方向,并且其中所述平臺的向前方向與所述虛擬環(huán)境的向前看視角相關(guān)聯(lián)。

24.如權(quán)利要求23所述的系統(tǒng),其中所述虛擬環(huán)境的向前看視角與所述虛擬環(huán)境的所確定的視角之間的差別等于所述平臺位置與所述頭戴式受送話器位置之間的差別。

25.如權(quán)利要求22-24中任一項所述的系統(tǒng),其中所述平臺位置感應單元與所述平臺耦合。

26.如權(quán)利要求22-24中任一項所述的系統(tǒng),其中所述平臺包括構(gòu)造為接合所述頭戴式受送話器的底座,并且所述平臺位置感應單元與所述底座耦合。

27.如權(quán)利要求22-26中任一項所述的系統(tǒng),其中所述視頻包括渲染動畫視頻。

28.如權(quán)利要求22-27中任一項所述的系統(tǒng),其中提供給所述頭戴式受送話器的視頻包括增強現(xiàn)實內(nèi)容,并且其中所述增強現(xiàn)實內(nèi)容基于所述頭戴式受送話器的第二位置。

29.操作虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的方法,所述系統(tǒng)包括平臺、具有運動感應單元和配置為顯示虛擬環(huán)境的視頻的頭戴式受送話器以及構(gòu)造為測量所述平臺的位置的平臺位置感應單元,所述方法包括:

從所述平臺位置感應單元接收表示平臺位置的數(shù)據(jù);

基于所述平臺位置來確定虛擬環(huán)境的參照系;

從所述頭戴式受送話器接收表示所述頭戴式受送話器的位置的數(shù)據(jù);

基于所述平臺位置與所述頭戴式受送話器位置之間的差別來確定相對頭戴式受送話器位置;

基于所述相對頭戴式受送話器位置來確定所述虛擬環(huán)境在所述參照系中的視角;以及

利用所述頭戴式受送話器來顯示來自所確定的視角的虛擬環(huán)境的視頻。

30.如權(quán)利要求29所述的方法,其中所述平臺位置對應于所述平臺的向前位置,并且其中所述平臺的向前位置與所述虛擬環(huán)境的向前看視角相關(guān)聯(lián)。

31.如權(quán)利要求30所述的方法,其中所述虛擬環(huán)境的向前看視角與所述虛擬環(huán)境的所確定的視角之間的差別等于所述平臺位置與所述頭戴式受送話器位置之間的差別。

32.如權(quán)利要求29-31中任一項所述的方法,其中所述平臺位置感應單元與所述平臺耦合。

33.如權(quán)利要求29-31中任一項所述的方法,其中所述平臺包括構(gòu)造為接合所述頭戴式受送話器的底座,并且所述平臺位置感應單元與所述底座耦合。

34.如權(quán)利要求29-33中任一項所述的方法,其中所述視頻包括渲染動畫視頻。

35.如權(quán)利要求29-34中任一項所述的方法,其中利用所述頭戴式受送話器顯示的視頻包括增強現(xiàn)實內(nèi)容,并且其中所述增強現(xiàn)實內(nèi)容基于所述相對頭戴式受送話器位置。

36.非暫態(tài)計算機可讀存儲介質(zhì),包括用于操作虛擬現(xiàn)實系統(tǒng)的計算機可執(zhí)行指令,所述系統(tǒng)包括平臺、具有運動感應單元和配置為顯示虛擬環(huán)境的視頻的頭戴式受送話器,以及配置為測量所述平臺的位置的平臺位置感應單元,所述計算機可執(zhí)行指令包括如下指令:

從所述平臺位置感應單元接收表示平臺位置的數(shù)據(jù);

基于所述平臺位置來確定虛擬環(huán)境的參照系;

從所述頭戴式受送話器接收表示所述頭戴式受送話器的位置的數(shù)據(jù);

基于所述平臺位置與所述頭戴式受送話器位置之間的差別來確定相對頭戴式受送話器位置;

基于所述相對頭戴式受送話器位置來確定所述虛擬環(huán)境在所述參照系中的視角;以及

利用所述頭戴式受送話器來顯示來自所確定的視角的虛擬環(huán)境的視頻。

37.如權(quán)利要求36所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其中所述平臺位置對應于所述平臺的向前位置,并且其中所述平臺的向前位置與所述虛擬環(huán)境的向前看視角相關(guān)聯(lián)。

38.如權(quán)利要求37所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其中所述虛擬環(huán)境的向前看視角與所述虛擬環(huán)境的所確定的視角之間的差別等于所述平臺位置與所述頭戴式受送話器位置之間的差別。

39.如權(quán)利要求36-38中任一項所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其中所述平臺位置感應單元與所述平臺耦合。

40.如權(quán)利要求36-38中任一項所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其中所述平臺包括構(gòu)造為接合所述頭戴式受送話器的底座,并且所述平臺位置感應單元與所述底座耦合。

41.如權(quán)利要求36-40中任一項所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其中所述視頻包括渲染動畫視頻。

42.如權(quán)利要求36-41中任一項所述的計算機可讀存儲介質(zhì),其中利用所述頭戴式受送話器顯示的視頻包括增強現(xiàn)實內(nèi)容,并且其中所述增強現(xiàn)實內(nèi)容基于所述相對頭戴式受送話器位置。

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