本發(fā)明涉及三維對(duì)象掃描及在線建構(gòu)的技術(shù)，特別涉及一種三維全彩在線打印掃描系統(tǒng)及其方法。

背景技術(shù)：

隨著科技進(jìn)步，以往的二維(2d)掃描與打印已無(wú)法滿足使用者的需求。目前的三維(3d)掃描與打印，可將立體對(duì)象透過(guò)掃描分析以產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的三維模型，然后，通過(guò)三維對(duì)象成型設(shè)備可產(chǎn)出與立體對(duì)象相同或相似的三維對(duì)象。

在現(xiàn)行的三維對(duì)象成型技術(shù)中，在立體對(duì)象掃描后，掃描得到的數(shù)據(jù)被傳送至打印端或打印廠商的三維模型成型設(shè)備中進(jìn)行分析運(yùn)算，以建構(gòu)出三維模型圖像，最后，再依建構(gòu)出的三維模型圖像來(lái)重新體現(xiàn)所掃描的立體對(duì)象。詳細(xì)來(lái)說(shuō)，現(xiàn)行三維對(duì)象成型技術(shù)中，通常先對(duì)立體對(duì)象進(jìn)行掃描，經(jīng)解析后會(huì)產(chǎn)生對(duì)應(yīng)所述立體對(duì)象的數(shù)個(gè)對(duì)象數(shù)據(jù)，這些對(duì)象數(shù)據(jù)會(huì)傳送至三維對(duì)象成型設(shè)備，由所述三維對(duì)象成型設(shè)備進(jìn)行三維模型的建構(gòu)及后續(xù)三維對(duì)象的重建。上述的步驟簡(jiǎn)單可分為掃描與打印，即用戶利用一掃描設(shè)備與平臺(tái)完成立體對(duì)象掃描后，需更換另一三維模型成型設(shè)備與平臺(tái)來(lái)進(jìn)行三維模型的建構(gòu)及重建。

因此，在現(xiàn)有技術(shù)中，使用者不僅需經(jīng)繁瑣的平臺(tái)與設(shè)備切換步驟以及較長(zhǎng)的成型時(shí)間，且無(wú)法立即知道三維模型的建構(gòu)狀態(tài)，對(duì)于使用者而言有使用上的不便。

再者，目前三維掃描的目的是欲將立體對(duì)象進(jìn)行三維打印，藉此產(chǎn)出與立體對(duì)象相符的三維對(duì)象。然而，所產(chǎn)出的三維掃描與三維打印若能與其他應(yīng)用相結(jié)合，將可提供三維打印更多效益與應(yīng)用面，進(jìn)而使三維掃描與打印技術(shù)有更廣泛的邊際效益。

因此，本發(fā)明之目的，即在提供一種新的三維對(duì)象掃描及在線建構(gòu)的系統(tǒng)及方法，可以整合對(duì)象掃描、云端建構(gòu)與實(shí)時(shí)在線打印，以期解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述技術(shù)問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種新的維對(duì)象掃描及在線建構(gòu)的系統(tǒng)及方法，可以整合三維掃描與在線三維打印技術(shù)，通過(guò)用戶端與掃描打印平臺(tái)間實(shí)時(shí)傳輸與回饋，以提供實(shí)時(shí)性且多用途的三維全彩在線打印掃描系統(tǒng)及其方法。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種三維全彩在線打印掃描系統(tǒng)，包括：一用戶裝置；一云端處理平臺(tái)，所述云端處理平臺(tái)與所述用戶裝置網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)；一偵測(cè)單元，用以自動(dòng)偵測(cè)所述用戶裝置是否設(shè)置有一三維影像捕獲設(shè)備；一用戶界面，所述用戶界面分別與所述 用戶裝置及所述云端處理平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)，并包括：一掃描單元，若所述偵測(cè)單元判定所述用戶裝置設(shè)置有所述三維影像捕獲設(shè)備，由所述掃描單元使所述三維影像捕獲設(shè)備對(duì)一對(duì)象進(jìn)行掃描，獲得一三維對(duì)象數(shù)據(jù)；一傳輸單元，用于將所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)上傳至所述云端處理平臺(tái)，所述云端處理平臺(tái)重構(gòu)所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)而獲得一三維圖像數(shù)據(jù)，并將所述三維圖像數(shù)據(jù)回傳至所述用戶界面，并且，所述云端處理平臺(tái)包括一反饋單元，用于傳送所述三維圖像數(shù)據(jù)，所述反饋單元可將所述三維圖像數(shù)據(jù)回傳至所述用戶界面，用于使一用戶進(jìn)行檢視或編輯，用戶通過(guò)因特網(wǎng)聯(lián)機(jī)至用戶界面以對(duì)所述三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、合成等后制，如換裝、換膚色等，如此將會(huì)變更三維圖像數(shù)據(jù)原本的數(shù)據(jù)，將編輯后的三維圖像數(shù)據(jù)通過(guò)用戶界面的操作分別儲(chǔ)存于所述用戶裝置及所述云端處理平臺(tái)；以及，一在線打印裝置，與所述用戶界面及所述云端處理平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)，用于接收所述三維圖像數(shù)據(jù)及所述用戶界面?zhèn)魉偷囊淮蛴≈甘静⒋蛴?duì)應(yīng)所述對(duì)象的一三維模型。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)包括：三維圖片、對(duì)象位、對(duì)象區(qū)塊或?qū)ο蟠a。且所述用戶裝置利用內(nèi)建三維影像捕獲設(shè)備或與外部聯(lián)機(jī)的可攜式三維掃描儀，用以取得所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述偵測(cè)單元為一安裝于所述用戶裝置的一偵測(cè)軟件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述偵測(cè)單元為一所述用戶界面提供的一偵測(cè)附加組件、插件或擴(kuò)充組件。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)為一點(diǎn)數(shù)據(jù)圖像數(shù)據(jù)或一ply、obj格式的三維圖像。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述用戶界面為一因特網(wǎng)頁(yè)面。用戶通過(guò)一互動(dòng)單元以控制所述三維圖像數(shù)據(jù)的大小縮放或視角改變。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述三維圖像數(shù)據(jù)在回傳至所述用戶界面的同時(shí)同步儲(chǔ)存于所述用戶裝置。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，用戶界面還包括一編輯單元，用以對(duì)所述三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修改與編輯。

本發(fā)明另一目的在于提供一種三維全彩在線打印掃描方法，包含下列步驟：提供一用戶裝置與一偵測(cè)單元，所述用戶裝置連接至一用戶界面，所述偵測(cè)單元用以自動(dòng)偵測(cè)所述用戶裝置是否設(shè)置有一三維影像捕獲設(shè)備；若是，則所述用戶界面調(diào)用所述三維影像捕獲設(shè)備對(duì)一對(duì)象進(jìn)行掃描，得到一三維對(duì)象數(shù)據(jù)；將所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)上傳至一云端處理平 臺(tái)，所述云端處理平臺(tái)根據(jù)所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)重構(gòu)一三維圖像數(shù)據(jù)，并將所述三維圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至所述用戶界面；以及，由所述用戶界面分別傳送打印指示至一在線打印裝置與所述云端處理平臺(tái)，使所述云端處理平臺(tái)同步傳送所述三維圖像數(shù)據(jù)至所述在線打印裝置以對(duì)應(yīng)成型所述對(duì)象的一三維模型。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述三維圖像數(shù)據(jù)傳送至所述用戶界面后，一用戶在所述用戶界面編輯所述三維圖像數(shù)據(jù)，并分別將編輯后的所述三維圖像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于所述用戶裝置與所述云端處理平臺(tái)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述用戶界面還包括一感知運(yùn)算單元，用以在對(duì)所述對(duì)象進(jìn)行掃描時(shí)同步進(jìn)行分析，以取得所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)。

相較于現(xiàn)有技術(shù)，在本發(fā)明所述的三維全彩在線打印掃描系統(tǒng)及其方法中，偵測(cè)單元可自動(dòng)偵測(cè)用戶裝置是否設(shè)置有一三維影像捕獲設(shè)備，并實(shí)時(shí)將三維影像捕獲設(shè)備(或三維掃描儀)所掃描的內(nèi)容傳送至云端處理平臺(tái)，以進(jìn)行三維圖像的建構(gòu)，完成三維圖像后反饋至客戶端供使用者檢視并編輯三維圖像，確認(rèn)三維圖像無(wú)誤后即可進(jìn)行在線全彩三維打印。如此，本發(fā)明所述的三維全彩在線打印掃描系統(tǒng)及其方法通過(guò)所述用戶界面整合三維掃描、三維圖像云端處理及在線全彩三維打印的功能，用戶無(wú)須再切換軟件或使用平臺(tái)，即可完成立體對(duì)象的掃瞄、圖像處理與三維打印。因此，不論是個(gè)人用途使用或是商業(yè)行為，整合上述功能的用戶界面會(huì)帶來(lái)相當(dāng)大的使用幫助。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明三維全彩在線打印掃描系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明三維全彩在線打印掃描系統(tǒng)的三維影像捕獲設(shè)備具體實(shí)施例的示意圖；

圖3為本發(fā)明三維全彩在線打印掃描方法的流程示意圖；

圖4為本發(fā)明三維全彩在線打印掃描方法的三維影像捕獲設(shè)備的掃描流程示意圖；

圖5為本發(fā)明三維全彩在線打印掃描方法的在線打印流程示意圖；其中：

1—三維全彩在線打印掃描系統(tǒng)；

10—用戶裝置、11—三維影像捕獲設(shè)備；

20—用戶界面、21—掃描單元、22—傳輸單元、23—編輯單元、24—感知運(yùn)算單元；

30—云端處理平臺(tái)、31—回饋單元、32—接收單元、33—儲(chǔ)存單元、34—處理單元；

40—在線打印裝置；

50—偵測(cè)單元；

100—對(duì)象、200—三維模型、a—用戶。

具體實(shí)施方式

以下，結(jié)合具體實(shí)施方式，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)進(jìn)行詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)知道的是，以下具體實(shí)施方式僅用于幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員理解本發(fā)明，而非對(duì)本發(fā)明的限制。

請(qǐng)參閱圖1，圖1所示的是本發(fā)明所述的三維全彩在線打印掃描系統(tǒng)的系統(tǒng)架構(gòu)示意圖。所述三維全彩在線打印掃描系統(tǒng)1的組成基本上包括：一用戶裝置10；一云端處理平臺(tái)30，所述云端處理平臺(tái)30與所述用戶裝置10網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)；一偵測(cè)單元50，用以自動(dòng)偵測(cè)所述用戶裝置10是否設(shè)置有一三維影像捕獲設(shè)備11；一用戶界面20，所述用戶界面20分別與所述用戶裝置10及所述云端處理平臺(tái)30網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)；其中，所述用戶界面包括：一掃描單元21，若所述偵測(cè)單元50判定所述用戶裝置10設(shè)置有所述三維影像捕獲設(shè)備11，則由所述掃描單元21使所述三維影像捕獲設(shè)備11對(duì)一對(duì)象100進(jìn)行掃描，獲得一三維對(duì)象數(shù)據(jù)；一傳輸單元22，將所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)上傳至所述云端處理平臺(tái)30，所述云端處理平臺(tái)30重構(gòu)所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)后得到一三維圖像數(shù)據(jù)，并將所述三維圖像數(shù)據(jù)回傳至所述用戶界面20；其中，所述云端處理平臺(tái)30包括一反饋單元31，用于傳送所述三維圖像數(shù)據(jù)，所述反饋單元31可將所述三維圖像數(shù)據(jù)回傳至所述用戶界面20，以供一使用者進(jìn)行檢視或編輯，用戶通過(guò)因特網(wǎng)聯(lián)機(jī)至用戶界面20對(duì)所述三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行編輯、合成等后制，如換裝、換膚色等，如此將會(huì)變更三維圖像數(shù)據(jù)原本的數(shù)據(jù)，將編輯后的三維圖像數(shù)據(jù)通過(guò)用戶界面20的操作分別儲(chǔ)存于所述用戶裝置10及所述云端處理平臺(tái)30；以及一在線打印裝置40，所述在線打印裝置40與所述用戶界面20及所述云端處理平臺(tái)網(wǎng)絡(luò)30聯(lián)機(jī)，用以接收所述三維圖像數(shù)據(jù)及所述用戶界面20傳送的一打印指示，并打印對(duì)應(yīng)所述對(duì)象的一三維模型200。

所述用戶裝置10可為一桌面計(jì)算機(jī)、筆記本電腦、平板計(jì)算機(jī)、智能型手機(jī)等可內(nèi)建三維影像捕獲設(shè)備11(或三維掃描儀)的電子設(shè)備，但不限于此。所述用戶裝置10除了通過(guò)因特網(wǎng)與所述用戶界面20進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)，還通過(guò)因特網(wǎng)與云端處理平臺(tái)30進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)。在本實(shí)施例中，所述用戶裝置10是用于取得并實(shí)時(shí)傳送所述對(duì)象的三維對(duì)象數(shù)據(jù)的電子設(shè)備。

其中，所述偵測(cè)單元50可以是一安裝于所述用戶裝置10的一偵測(cè)軟件，例如為所述三維影像捕獲設(shè)備11的偵測(cè)軟件。

在本發(fā)明其他實(shí)施例中，所述偵測(cè)單元50可以是一所述用戶界面20提供的一偵測(cè)附 加組件、插件或擴(kuò)充組件。

在本實(shí)施例中，以偵測(cè)單元50作為所述三維影像捕獲設(shè)備11的偵測(cè)軟件為例示性說(shuō)明。用戶須在所述用戶裝置10內(nèi)先安裝好三維影像捕獲設(shè)備11的偵測(cè)單元50，并通過(guò)因特網(wǎng)聯(lián)機(jī)進(jìn)入所述用戶界面20。安裝好偵測(cè)單元50后開啟所述偵測(cè)單元50，所述偵測(cè)單元50會(huì)自動(dòng)偵測(cè)所述用戶裝置10內(nèi)是否有所述三維影像捕獲設(shè)備11。在啟動(dòng)三維影像捕獲設(shè)備11的偵測(cè)時(shí)，所述偵測(cè)單元50使用一querydeviceinfo指令，所述指令發(fā)出后進(jìn)行檢查并會(huì)回饋一deviceinfo報(bào)告，所述deviceinfo報(bào)告包括一devicemodel組成變量，所述devicemodel組成變量中包括所有所偵測(cè)到的三維影像捕獲設(shè)備11的型號(hào)。如果沒有偵測(cè)到，就提示使用者沒有發(fā)現(xiàn)三維影像捕獲設(shè)備11；如果有偵測(cè)到，用戶就可以操作所述用戶界面20通過(guò)掃描單元21調(diào)用三維影像捕獲設(shè)備11進(jìn)行掃描。

請(qǐng)繼續(xù)參閱圖1和圖2。具體來(lái)說(shuō)，所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)是表示實(shí)體對(duì)象通過(guò)例如三維影像捕獲設(shè)備11以偵測(cè)并分析現(xiàn)實(shí)世界中真實(shí)物體或環(huán)境的幾何構(gòu)造或外觀，像是顏色、形狀或表面曲線等所擷取到的資料。在本發(fā)明一實(shí)施例中，若要對(duì)用戶的頭像進(jìn)行掃描時(shí)，將三維影像捕獲設(shè)備11面對(duì)用戶a，以三維感知使用者a的頭部，并認(rèn)知臉部特征，如眼睛，嘴，鼻子，額頭和下巴等。利用三維影像捕獲設(shè)備11的感知計(jì)算，分析臉部正面，通過(guò)2d檢測(cè)和復(fù)數(shù)標(biāo)志點(diǎn)，包括眼，口，鼻等。并支持真實(shí)3d人臉檢測(cè)以及側(cè)傾、俯仰、和臉部的偏轉(zhuǎn)標(biāo)志點(diǎn)?？梢宰R(shí)別臉部的所有范圍，并能在單一面上識(shí)別臉部的特征位置，并進(jìn)一步可識(shí)別頭部姿勢(shì)、表情識(shí)別和情緒，如憤怒、驚訝和沮喪等。掃描完成后，會(huì)生成ply格式或obj格式的三維對(duì)象數(shù)據(jù)，且所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)為包括三維圖片、對(duì)象位、對(duì)象區(qū)塊或?qū)ο蟠a的點(diǎn)數(shù)據(jù)的圖像數(shù)據(jù)。

所述云端處理平臺(tái)30可通過(guò)因特網(wǎng)與用戶裝置10進(jìn)行網(wǎng)絡(luò)聯(lián)機(jī)，傳輸單元22可以將掃描后的三維對(duì)象數(shù)據(jù)傳到所述云端處理平臺(tái)30。所述云端處理平臺(tái)30包括接收單元32、儲(chǔ)存單元33、處理單元34以及反饋單元31。接收單元32是用于接收來(lái)自用戶界面20所傳送的三維對(duì)象數(shù)據(jù)，所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)會(huì)被儲(chǔ)存于儲(chǔ)存單元33中以等待后續(xù)三維對(duì)象的建構(gòu)。處理單元34是用于根據(jù)對(duì)象所產(chǎn)生的三維對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行重新建構(gòu)以形成重構(gòu)的三維圖像數(shù)據(jù)。此外，由于可能多個(gè)用戶裝置10將其所取得的三維對(duì)象數(shù)據(jù)上傳至云端處理平臺(tái)30，因此，處理單元34將不同的用戶裝置10以及各用戶裝置10所上傳的對(duì)象的多個(gè)三維對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn)行分類與儲(chǔ)存，進(jìn)而分別得到重構(gòu)的三維圖像數(shù)據(jù)。

反饋單元31可用于將所述三維圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至用戶界面20，并且所述三維圖像 數(shù)據(jù)回傳至所述用戶界面20時(shí)會(huì)同步儲(chǔ)存于所述用戶裝置10。這樣，用戶可通過(guò)所述用戶界面20實(shí)時(shí)觀看建構(gòu)中的三維對(duì)象的平面圖像，也即所述三維對(duì)象的建構(gòu)狀態(tài)。換言之，用戶可通過(guò)所述用戶界面20實(shí)時(shí)觀看建構(gòu)中的三維對(duì)象的某些特定平面圖像，也可以實(shí)時(shí)確認(rèn)所述三維圖像數(shù)據(jù)是否正確。

在本發(fā)明的其他實(shí)施例中，所述用戶界面20還可以包括一編輯單元23，用以對(duì)所述三維圖像數(shù)據(jù)進(jìn)行修改。用戶可以通過(guò)所述用戶界面20瀏覽、修改、編輯、合成以修改一些三維圖像數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)參數(shù)，使三維圖像數(shù)據(jù)所呈現(xiàn)的圖形看上去更逼真。舉例來(lái)說(shuō)，若所述對(duì)象100是一三維人偶，使用者可將其的臉部照片貼圖于三維人偶的臉部，可呈現(xiàn)具有使用者臉部照片的三維人偶。另外，用戶可通過(guò)所述用戶界面20的一互動(dòng)單元(未圖標(biāo))來(lái)調(diào)整控制三維圖像數(shù)據(jù)的大小縮放及/或視角改變等，并在云端處理平臺(tái)30與用戶裝置10同步儲(chǔ)存編輯后的三維圖像數(shù)據(jù)。

由此可知，通過(guò)上述方式，將用戶利用所述用戶裝置10執(zhí)行掃描后的三維對(duì)象數(shù)據(jù)上傳至云端處理平臺(tái)30，云端處理平臺(tái)30接收到三維對(duì)象數(shù)據(jù)后，會(huì)自動(dòng)計(jì)算重構(gòu)三維對(duì)象數(shù)據(jù)，待重構(gòu)完成后得到三維圖像數(shù)據(jù)，自動(dòng)將三維圖像數(shù)據(jù)傳回至用戶所在的用戶界面20，用戶通過(guò)用戶界面20就能看到完整的三維圖像數(shù)據(jù)，達(dá)到雙向截取數(shù)據(jù)的功效。

接著，用戶可以選擇將三維對(duì)象數(shù)據(jù)傳入到云端處理平臺(tái)30進(jìn)行儲(chǔ)存，或能在用戶界面20進(jìn)行查看或編輯或選擇打印。用戶通過(guò)所述用戶界面20分別傳送打印指示至所述在線打印裝置40與所述云端處理平臺(tái)30，使所述云端處理平臺(tái)30將所述三維圖像數(shù)據(jù)同步傳送至所述在線打印裝置40以對(duì)應(yīng)成型所述對(duì)象的三維模型200。

請(qǐng)參閱圖3，圖3所示的是本發(fā)明三維全彩在線打印掃描方法的流程示意圖。所述三維全彩在線打印掃描方法基本上包括下列步驟：s01：提供一用戶裝置與一偵測(cè)單元，所述用戶裝置連接至一用戶界面，所述偵測(cè)單元用以自動(dòng)偵測(cè)所述用戶裝置是否設(shè)置有一三維影像捕獲設(shè)備；s02：若是，則所述用戶界面調(diào)用所述三維影像捕獲設(shè)備對(duì)一對(duì)象進(jìn)行掃描，獲得一三維對(duì)象數(shù)據(jù)；s03：將所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)上傳至一云端處理平臺(tái)，所述云端處理平臺(tái)根據(jù)所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)重構(gòu)一三維圖像數(shù)據(jù)，并將所述三維圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至所述用戶界面；以及s04：由所述用戶界面分別向一在線打印裝置及所述云端處理平臺(tái)傳送打印指示，使所述云端處理平臺(tái)將所述三維圖像數(shù)據(jù)同步傳送至所述在線打印裝置以對(duì)應(yīng)成型所述對(duì)象的一三維模型。

如圖3及圖4所示，其中，圖4所示的是本發(fā)明三維全彩在線打印掃描方法的三維影 像捕獲設(shè)備的掃描流程示意圖。在步驟s01中，所述偵測(cè)單元可以是一安裝于所述用戶裝置的一偵測(cè)軟件，例如為所述三維影像捕獲設(shè)備的偵測(cè)軟件。或在其他實(shí)施例中，所述偵測(cè)單元可是一所述用戶界面提供的一偵測(cè)附加組件、插件或擴(kuò)充組件。在一實(shí)施例中，用戶在用戶裝置中安裝所述偵測(cè)單元(如為所述三維影像捕獲設(shè)備的偵測(cè)軟件)。在另一實(shí)施例中，所述用戶界面可以是一因特網(wǎng)頁(yè)面，所述偵測(cè)單元可由用戶界面下載而得。或在其他實(shí)施例中，所述偵測(cè)單元為三維影像捕獲設(shè)備的驅(qū)動(dòng)偵測(cè)軟件安裝至用戶裝置而得，但不以此為限。

步驟s01更包括以下子步驟，如圖4中步驟s011所示，取得所述偵測(cè)單元。其中取得偵測(cè)單元的手段包括安裝/下載偵測(cè)單元所屬軟件或同意啟用用戶界面所提供的偵測(cè)單元附加組件或擴(kuò)充功能。其后，進(jìn)入步驟s012，所述偵測(cè)單元會(huì)自動(dòng)偵測(cè)所述用戶裝置是否設(shè)置有所述三維影像捕獲設(shè)備；若偵測(cè)到所述用戶裝置未設(shè)置所述三維影像捕獲設(shè)備，進(jìn)行步驟s013，提示用戶在所述用戶裝置未發(fā)現(xiàn)三維影像捕獲設(shè)備。反之，若偵測(cè)到所述用戶裝置已設(shè)置所述三維影像捕獲設(shè)備，則進(jìn)入步驟s02中。

步驟s02更包括以下子步驟，如圖4中步驟s021所示，用戶即可進(jìn)行所述對(duì)象的三維掃描。利用內(nèi)建三維影像捕獲設(shè)備或與外部聯(lián)機(jī)的可攜式三維掃描儀，經(jīng)三維掃描后以取得所述對(duì)象的三維對(duì)象數(shù)據(jù)，如圖4的步驟s025所示。掃描完成后，會(huì)生成ply格式的三維對(duì)象數(shù)據(jù)，且所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)為包括三維圖片、對(duì)象位、對(duì)象區(qū)塊或?qū)ο蟠a的點(diǎn)數(shù)據(jù)圖像數(shù)據(jù)。

在本發(fā)明一實(shí)施例中，所述用戶界面還包括一感知運(yùn)算單元24(請(qǐng)見圖1)，用以在對(duì)所述對(duì)象進(jìn)行掃描時(shí)同步進(jìn)行分析以取得所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)。即，若要用戶的頭像進(jìn)行掃描時(shí)，將三維影像捕獲設(shè)備面對(duì)用戶，以三維感知使用者的頭部，并認(rèn)知臉部特征，如眼睛，嘴，鼻子，額頭和下巴等。使用三維影像捕獲設(shè)備的感知計(jì)算，分析臉部正面，通過(guò)2d檢測(cè)和復(fù)數(shù)標(biāo)志點(diǎn)，包括眼，口，鼻等。并支持真實(shí)3d人臉檢測(cè)以及側(cè)傾、俯仰、和臉部的偏轉(zhuǎn)標(biāo)志點(diǎn)?？梢宰R(shí)別臉部的所有范圍，并能在單一面上識(shí)別臉部的特征位置，并進(jìn)一步可識(shí)別頭部姿勢(shì)、表情識(shí)別和情緒，如憤怒、驚訝和沮喪。

取得所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)后，用戶可通過(guò)所述用戶界面將所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)上傳至所述云端處理平臺(tái)，所述云端處理平臺(tái)包括接收單元、儲(chǔ)存單元、處理單元以及反饋單元。接收單元是用于接收來(lái)自用戶界面所傳送的三維對(duì)象數(shù)據(jù)，所述三維對(duì)象數(shù)據(jù)會(huì)被儲(chǔ)存于儲(chǔ)存單元中以等待后續(xù)三維對(duì)象的建構(gòu)。處理單元是用于根據(jù)對(duì)象所產(chǎn)生的三維對(duì)象數(shù)據(jù)進(jìn) 行建構(gòu)以形成建構(gòu)中三維圖像數(shù)據(jù)，后續(xù)并由所述云端處理平臺(tái)的一反饋單元將所述三維圖像數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)傳送至所述用戶界面。

如圖5所示，圖5所示的是本發(fā)明三維全彩在線打印掃描方法的在線打印流程示意圖。其中，步驟s04更包括以下子步驟，如圖中步驟s041所示，用戶登入用戶界面后，所述三維圖像數(shù)據(jù)傳送至所述用戶界面，用戶從用戶界面可查看云端處理平臺(tái)傳送至用戶界面的至少一三維圖像數(shù)據(jù)，如步驟s042所示。并可在所述用戶界面編輯所述三維圖像數(shù)據(jù)，之后分別將編輯后的所述三維圖像數(shù)據(jù)儲(chǔ)存于所述用戶裝置及所述云端處理平臺(tái)。若登入失敗則進(jìn)入步驟s043，用戶界面會(huì)提示用戶賬號(hào)密碼以進(jìn)行重新登入。就單一相同對(duì)象而言，云端處理平臺(tái)儲(chǔ)存有原始三維圖像數(shù)據(jù)與使用者編輯后的三維圖像數(shù)據(jù)，而使用者編輯后的三維圖像數(shù)據(jù)又可分為貼圖修改、大小縮放及/或視角改變等修改方式編輯后的三維圖像數(shù)據(jù)。隨后，如步驟s044所示，用戶裝置端的用戶觀看并選取其中一三維圖像數(shù)據(jù)后，點(diǎn)選用戶界面上的打印模式選單用以進(jìn)行步驟s045，并通過(guò)因特網(wǎng)聯(lián)機(jī)至外接的三維打印設(shè)備以打印出對(duì)應(yīng)所述對(duì)象的三維模型。

綜上所述，本發(fā)明所述的三維全彩在線打印掃描系統(tǒng)及其方法，提供偵測(cè)單元可自動(dòng)偵測(cè)用戶裝置是否設(shè)置有一三維影像捕獲設(shè)備，通過(guò)所述用戶界面實(shí)時(shí)將掃描的內(nèi)容傳送至云端處理平臺(tái)進(jìn)行三維模型建構(gòu)，并通過(guò)所述用戶界面編輯云端處理平臺(tái)重構(gòu)后的三維圖像數(shù)據(jù)，再由用戶界面進(jìn)行在線全彩三維打印。這樣，通過(guò)所述用戶界面整合三維掃描、三維圖像云端處理與在線全彩三維打印的功能，用戶無(wú)須再切換軟件或使用平臺(tái)即可完成立體對(duì)象的掃瞄、圖像處理與三維打印。相較于需要在掃描、編輯影像與在線打印階段更換不同操作平臺(tái)或軟件的現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明不僅縮短整體時(shí)間，并且整合三維掃描、編輯與在線打印的操作平臺(tái)，如此避免較多的時(shí)間耗費(fèi)，因此，不論是個(gè)人用途使用或是商業(yè)行為，整合上述功能的用戶界面會(huì)帶來(lái)相當(dāng)大的使用幫助。

本發(fā)明已由上述相關(guān)實(shí)施例加以描述，然而上述實(shí)施例僅為實(shí)施本發(fā)明的范例。必需指出的是，已公開的實(shí)施例并未限制本發(fā)明的范圍。相反地，包含于權(quán)利要求書的精神及范圍的修改及均等設(shè)置均包括于本發(fā)明的范圍內(nèi)。