本發(fā)明涉及一種電池電量的計算方法，尤其涉及一種叉車電池剩余電量的計算方法。
背景技術(shù)：
叉車使用電池對電機供電從而進行作業(yè)，因此電池的剩余電量對叉車駕駛員而言是一個非常重要的信息，駕駛員根據(jù)該信息對叉車進行充放電。傳統(tǒng)的叉車使用叉車控制器對電池的剩余電量進行估算，其基于交流電機的兩個相值來估算電機獲得的電流量，同樣的，叉車控制器使用電源電壓以估算電池的狀態(tài)。由于叉車電機都是三相電機，這種估算的方式就很不準確。并且這種估算方式無法將電流在線束上發(fā)生的損耗進行考慮，也無法將叉車燈、儀表、直流交流變換器上的轉(zhuǎn)換損失率考慮進去，結(jié)果誤差比較大。更進一步，叉車在使用過程中也會有能量回收的階段，傳統(tǒng)的估算方法也沒有考慮這部分的回收能量，因此估算結(jié)果的誤差就進一步增加了，無法對叉車駕駛員起到準確的指示作用。
技術(shù)實現(xiàn)要素：
本發(fā)明所要解決的主要技術(shù)問題是提供一種計算叉車電池剩余電量的方法，能夠得到電池準確的剩余電量，能夠更有效率地使用叉車，也可以在最優(yōu)的條件下對叉車電池進行充電。
為了解決上述的技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種準確計算叉車電池剩余電量 的方法：在叉車電池和線束接口之間設(shè)置一電池狀態(tài)計算器，其與叉車控制器連接；
所述電池狀態(tài)計算器獲取電池輸出至叉車電機的實時電流值和實時電壓值，并根據(jù)p＝uxi計算出電池輸出的實時功率值，而后將實時功率值進行積分求和，從而得到電池在能量輸出階段的總輸出能量；
所述電池狀態(tài)計算器還獲取叉車電機輸入至電池的實時電流值和實時電壓值，并根據(jù)p＝uxi計算出電池輸入的實時功率值，而后將實時功率值進行積分求和，從而得到電池在能量再生階段的總輸入能量；
根據(jù)電池的初始狀態(tài)、電池在能量輸出階段的總輸出能量、電池在能量再生階段的總輸入能量，所述電池狀態(tài)計算器就可以精確計算出叉車電池的當前剩余電量，并發(fā)送至叉車控制器。
在一較佳實施例中：所述能量再生階段是指叉車在下坡和剎車的階段。
在一較佳實施例中：所述叉車電機包括行駛電機和提升電機。
在一較佳實施例中：所述電池輸出至叉車電機的實時電流值是指電池線束上由電池實時輸出的電流值。
在一較佳實施例中：所述叉車電機輸入至電池的實時電流值是指電池線束上實時輸入電池的電流值。
在一較佳實施例中：所述電池輸出至叉車電機的實時電壓值是指電池pin針腳上實時輸出的電壓值。
在一較佳實施例中：所述叉車輸入至電池的實時電壓值是指電池pin針腳上實時輸入的電壓值。
相較于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明的技術(shù)方案具備以下有益效果：
1.本發(fā)明在叉車電池和線束接口直接設(shè)置了電池狀態(tài)計算器，從而準確獲 取電池在放電階段輸出總能量和再生階段的輸入總能量，結(jié)合電池的初始狀態(tài)，即可計算出電池在當前的準確剩余電量。由于電池狀態(tài)計算器直接獲取的是電池輸出和輸入的總能量，因此結(jié)果準確可靠。
2.本發(fā)明的電池狀態(tài)計算器設(shè)置在線束接口前，因此避開了在線束上發(fā)生的損失量，結(jié)果更加準確。并且電池狀態(tài)計算器直接獲取的是電池輸出和輸入的總能量，叉車燈、儀表、直流交流轉(zhuǎn)換過程中的能量消耗也都被考慮進去了。
附圖說明
圖1為本發(fā)明優(yōu)選實施例的模塊示意圖。
具體實施方式
參考圖1，一種準確計算叉車電池剩余電量的方法：在叉車電池和線速接口之間設(shè)置一電池狀態(tài)計算器，其與叉車控制器連接；
所述電池狀態(tài)計算器獲取電池線束上輸出至叉車行駛電機和提升電機的實時電流值、以及電池pin針腳輸出的實時電壓值，并根據(jù)p＝uxi計算出電池輸出的實時功率值，而后將實時功率值進行積分求和，從而得到電池在能量輸出階段的總輸出能量；
所述電池狀態(tài)計算器還獲取叉車行駛電機和提升電機輸入至電池線束的實時電流值，以及輸入電池pin針腳的實時電壓值，并根據(jù)p＝uxi計算出電池輸入的實時功率值，而后將實時功率值進行積分求和，從而得到電池在能量再生階段的總輸入能量；
根據(jù)電池的初始狀態(tài)、電池在能量輸出階段的總輸出能量、電池在能量再生階段的總輸入能量，所述電池狀態(tài)計算器就可以精確計算出叉車電池的當前 剩余電量，并發(fā)送至叉車控制器。
由于在叉車電池和線束接口直接設(shè)置了電池狀態(tài)計算器，從而準確獲取電池在放電階段輸出總能量和再生階段的輸入總能量，結(jié)合電池的初始狀態(tài)，即可計算出電池在當前的準確剩余電量。由于電池狀態(tài)計算器直接獲取的是電池輸出和輸入的總能量，電池在再生階段獲得的能量、在線束上發(fā)生的損失量，在叉車燈、儀表、直流交流轉(zhuǎn)換過程中的能量消耗全部都被考慮進去了，因此結(jié)果準確可靠。
以上所述，僅為本發(fā)明較佳的具體實施方式，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求的保護范圍為準。