本發(fā)明涉及圖像處理技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種圖像處理方法及裝置、系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

人臉及人體識(shí)別技術(shù)是基于人的臉部特征及體型特征，對(duì)輸入的圖像或者視頻進(jìn)行分析識(shí)別，確定出臉部及人體中多個(gè)特征的位置、大小和各個(gè)主要器官的位置信息等圖像特征，運(yùn)用合適的識(shí)別算法將這些圖像特征與身份已知的人臉及人體進(jìn)行對(duì)比，從而識(shí)別出每個(gè)人臉的身份。

隨著圖像識(shí)別技術(shù)的發(fā)展，目前的人臉及人體識(shí)別技術(shù)能夠較為準(zhǔn)確地識(shí)別出人物對(duì)象，滿足人物識(shí)別的自動(dòng)化、智能化需求，已在各類需要安保的場(chǎng)景中被大量應(yīng)用。

但是，在進(jìn)行對(duì)比識(shí)別身份之前的圖像處理過(guò)程中，也有著難以克服的缺陷，如光照條件不足等多方面的影響使得二維圖像不能提取到足夠多的特征，進(jìn)而降低了圖像對(duì)象識(shí)別的準(zhǔn)確率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明實(shí)施例提供一種圖像處理方法及裝置、系統(tǒng)，可較為準(zhǔn)確有效地確定出針對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像。

本發(fā)明實(shí)施例提供了一種圖像處理方法，包括：

獲取拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息；

從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的監(jiān)測(cè)對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息計(jì)算得到表示所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的各個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，根據(jù)得到的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維模型深度圖；

將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種圖像處理裝置，包括：

獲取模塊，用于獲取拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息；

確定模塊，用于從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的監(jiān)測(cè)對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息計(jì)算得到表示所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的各個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，根據(jù)得到的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維模型深度圖；

處理模塊，用于將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像。

相應(yīng)地，本發(fā)明實(shí)施例還提供了一種圖像處理系統(tǒng)，智能攝像裝置和服務(wù)器；

所述智能攝像裝置，用于拍攝得到針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息；

所述服務(wù)器，用于獲取所述智能攝像裝置拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息；從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的監(jiān)測(cè)對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息構(gòu)建所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維模型深度圖；將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像。

本發(fā)明實(shí)施例能夠基于拍攝的圖像信息得到關(guān)于監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像，其實(shí)現(xiàn)方式準(zhǔn)確、快捷，得到的三維圖像可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的多角度展示，方便后續(xù)通過(guò)各個(gè)角度的對(duì)比來(lái)準(zhǔn)確完成對(duì)象識(shí)別。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖2是本發(fā)明實(shí)施例的另一種圖像處理方法的流程示意圖；

圖3是本發(fā)明實(shí)施例的一種確定目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的方法的流程示意圖；

圖4是本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5是本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖6是本發(fā)明實(shí)施例的一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例僅僅是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造 性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。

本發(fā)明實(shí)施例可以部署智能攝像裝置，該智能攝像裝置可對(duì)某個(gè)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行拍攝，得到包括平面圖像和深度信息的圖像信息，以便于對(duì)其中的人體、人臉等監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行監(jiān)測(cè)。根據(jù)在各個(gè)角度拍攝得到的平面圖像的深度信息生成對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域中標(biāo)識(shí)某個(gè)目標(biāo)監(jiān)測(cè)對(duì)象的各個(gè)像素點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并根據(jù)得到的三維坐標(biāo)構(gòu)建得到三維模型深度圖，然后再將三維模型深度圖與各個(gè)角度拍攝得到的圖像信息中對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)對(duì)象的平面圖像進(jìn)行透明和重疊處理，最終得到完整的關(guān)于該監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維實(shí)際圖像，例如三維人臉或三維人體圖像，通過(guò)旋轉(zhuǎn)、平移等操作能夠看到該人臉、人體等三維圖像各個(gè)面的特征。

請(qǐng)參見(jiàn)圖1，是本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像處理方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以應(yīng)用在基于圖像的對(duì)象識(shí)別領(lǐng)域，具體可以由諸如個(gè)人電腦、服務(wù)器等設(shè)備來(lái)執(zhí)行，或者由構(gòu)成云平臺(tái)的多個(gè)服務(wù)器之間相互通信協(xié)調(diào)執(zhí)行所述圖像處理方法。具體的，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法包括以下步驟。

s101：獲取拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息。

可以通過(guò)配置在某個(gè)具體位置處的3d攝像頭來(lái)獲取圖像信息，3d攝像頭至少包括一個(gè)攝像頭用于拍攝2d圖像，還包括一個(gè)用于獲取深度信息的探頭，例如紅外探頭、超聲波探頭等。具體的，3d攝像頭可以包括一個(gè)紅綠藍(lán)(red、green、blue，簡(jiǎn)稱rgb)攝像頭和紅外線(infraredradiation，簡(jiǎn)稱ir)鏡頭，rgb攝像頭是獲取二維彩色圖，ir鏡頭包括兩個(gè)，一個(gè)鏡頭用于發(fā)射紅外光，一個(gè)鏡頭用于接收所述發(fā)射的紅外光遇到物體的某個(gè)點(diǎn)后反射回來(lái)的光線，基于發(fā)射和接收的時(shí)間差得到該點(diǎn)到鏡頭的距離等信息，進(jìn)而得到關(guān)于某個(gè)監(jiān)測(cè)對(duì)象的各三維坐標(biāo)點(diǎn)，后續(xù)可以通過(guò)算法對(duì)得到的各個(gè)三維坐標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算進(jìn)而構(gòu)建出3d模型深度圖。ir鏡頭得到的深度圖各個(gè)點(diǎn)和rgb攝像頭的各像素點(diǎn)大體對(duì)應(yīng)。

所拍攝到的圖像信息包括平面圖像和深度信息，所述深度信息表示所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的物體到攝像頭的距離，深度信息中的各個(gè)點(diǎn)與平面圖像的各個(gè)像素點(diǎn)基本對(duì)應(yīng)。

觸發(fā)智能攝像裝置實(shí)時(shí)拍攝監(jiān)測(cè)區(qū)域，得到針對(duì)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像。所述監(jiān)測(cè)區(qū)域具體可以為諸如各類大廈的入口區(qū)域，車(chē)站、機(jī)場(chǎng)等場(chǎng)所中的某些區(qū)域。

在本發(fā)明實(shí)施例中，智能攝像裝置一般將人臉或人體作為監(jiān)測(cè)對(duì)象，當(dāng)人 的數(shù)量較小時(shí)即監(jiān)測(cè)區(qū)域中監(jiān)測(cè)對(duì)象的數(shù)量較小(小于某個(gè)數(shù)量閾值)時(shí)，可以調(diào)用3d智能攝像裝置，直接針對(duì)該監(jiān)測(cè)區(qū)域拍攝得到的圖像信息(包括深度圖和平面圖像)以便進(jìn)行后續(xù)處理。

而當(dāng)監(jiān)測(cè)區(qū)域中監(jiān)測(cè)對(duì)象的數(shù)量較多(不小于某個(gè)數(shù)量閾值)時(shí)，可通過(guò)特定的算法根據(jù)待分析人群在監(jiān)測(cè)區(qū)域的位置，將監(jiān)測(cè)區(qū)域分為多個(gè)區(qū)域，讓每個(gè)區(qū)域的識(shí)別人數(shù)小于系統(tǒng)算法的限制數(shù)量，再將這些區(qū)域作為目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域進(jìn)行人臉或人體的分析識(shí)別?；蛘哒{(diào)用智能攝像裝置直接拍攝得到針對(duì)該監(jiān)測(cè)區(qū)域的初始圖像信息，然后對(duì)初始圖像信息進(jìn)行區(qū)域分割，得到多個(gè)區(qū)域的圖像信息，然后針對(duì)每個(gè)區(qū)域的圖像信息進(jìn)行后續(xù)處理。例如在某些商場(chǎng)、大廈的門(mén)口，一般會(huì)匯聚較多的人，此時(shí)為了更好地滿足對(duì)某些人進(jìn)行圖像識(shí)別以及跟蹤等監(jiān)測(cè)需求，可以基于檢測(cè)區(qū)域或者拍攝的圖片劃分出多個(gè)區(qū)域，以便更好地對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行監(jiān)測(cè)。

需要說(shuō)明的是，上述分割區(qū)域的方式是隨機(jī)的，當(dāng)在一定范圍內(nèi)完成人臉或人體的分析識(shí)別后，可解除該區(qū)域的劃分方式，或者在另外一個(gè)場(chǎng)景，根據(jù)需求重新進(jìn)行區(qū)域的劃分，完成對(duì)劃分的每一個(gè)區(qū)域的識(shí)別跟蹤，從而提高識(shí)別成功率。

在開(kāi)始進(jìn)行監(jiān)測(cè)對(duì)象分析識(shí)別時(shí)，確定出目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域，并在所述s101中分別獲取目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息，以便于對(duì)每一個(gè)目標(biāo)區(qū)域執(zhí)行本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理的后續(xù)步驟。

s102：從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的監(jiān)測(cè)對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息計(jì)算得到表示所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的各個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，根據(jù)得到的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維模型深度圖。

可以基于像素值和預(yù)置的需要監(jiān)測(cè)的對(duì)象的特征從圖像信息中確定出監(jiān)測(cè)對(duì)象，例如，需要監(jiān)測(cè)人臉時(shí)，可以通過(guò)反映圖像像素信息變化幅度的大小的梯度信息來(lái)監(jiān)測(cè)，梯度信息對(duì)圖像邊緣敏感，基于梯度信息的人臉識(shí)別方法能夠有效地抽取出圖像的紋理特征，通過(guò)抽取出圖像的紋理特征以及實(shí)際的人的臉部特征(包括鼻子、眼睛等特征)，確定出人臉。具體的，從平面圖像中確定出監(jiān)測(cè)對(duì)象可以基于現(xiàn)有的人臉識(shí)別技術(shù)或人體識(shí)別技術(shù)來(lái)實(shí)現(xiàn)。

智能攝像裝置通過(guò)對(duì)象跟蹤可以持續(xù)對(duì)某個(gè)監(jiān)測(cè)對(duì)象進(jìn)行跟蹤拍照，進(jìn)而拍攝得到一些關(guān)于同一個(gè)監(jiān)測(cè)對(duì)象移動(dòng)過(guò)程中正面、側(cè)面、后面等方位角度的 圖像信息，再根據(jù)不同角度(正面、側(cè)面、后面等等)的圖像信息中的深度信息對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象建立三維模型深度圖，例如對(duì)人或其頭部建立三維坐標(biāo)圖，建立對(duì)應(yīng)的三維人體模型或人臉模型。其中具體的，根據(jù)確定出的監(jiān)測(cè)對(duì)象在平面圖像中的像素位置，可以對(duì)應(yīng)地在深度信息中確定出對(duì)應(yīng)位置處的監(jiān)測(cè)對(duì)象。

s103：將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像。

根據(jù)空間映射對(duì)應(yīng)關(guān)系原理，可以將建立的三維坐標(biāo)圖重疊映射到同一個(gè)二維圖像上，通過(guò)透明和重疊，形成一組實(shí)際的畫(huà)面，完成三維立體圖和二維彩色圖的圖像匹配。根據(jù)由正面、側(cè)面、后面等角度的圖像信息所得到的三維圖像為一個(gè)可以展示更多角度的圖像給用戶查看，在顯示器上用戶可以執(zhí)行旋轉(zhuǎn)、平移等處理以通過(guò)所述三維圖像查看針對(duì)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的不同角度的圖像。例如，如果得到的是關(guān)于人臉的三維圖像時(shí)，可以查看正臉、各個(gè)角度的側(cè)臉等圖像。

需要說(shuō)明的是，可以通過(guò)設(shè)置一個(gè)智能攝像裝置拍攝某個(gè)監(jiān)測(cè)對(duì)象在移動(dòng)過(guò)程中的多個(gè)角度的圖像信息，或者在多個(gè)角度位置均設(shè)置智能攝像裝置分別拍攝對(duì)應(yīng)角度的圖像信息，進(jìn)而得到某個(gè)目標(biāo)監(jiān)測(cè)對(duì)象在不同方位角度的圖像信息，以確保三維建模。而如果沒(méi)有拍攝到某個(gè)方位的圖像信息時(shí)，則可以根據(jù)其他方位角度的圖像信息，在三維建模時(shí)對(duì)該未能取得圖像信息的一面進(jìn)行估計(jì)，以得到三維圖像。

具體的，在三維空間內(nèi)根據(jù)映射關(guān)系原理，任意曲面都可以通過(guò)攝像頭的映射，投影到一個(gè)二維的圖像之間，平行的三維空間的曲面重疊映射到同一個(gè)二維圖像上，通過(guò)透明和重疊，形成一組實(shí)際的畫(huà)面。三維空間在經(jīng)過(guò)攝像頭投影到二維圖像上，實(shí)際上是一組無(wú)窮多的三維點(diǎn)映射到一個(gè)二維點(diǎn)，且一個(gè)已知的三維點(diǎn)可以通過(guò)矩陣函數(shù)變換求得唯一確定對(duì)應(yīng)的二維點(diǎn)。因此通過(guò)一系列復(fù)雜的算法可以將獲取的三維模型深度圖與二維彩色圖進(jìn)行匹配。

具體的，所述s102和/或s103的具體實(shí)現(xiàn)可以如上所述由個(gè)人電腦或服務(wù)器等設(shè)備來(lái)執(zhí)行，但由于其處理過(guò)程對(duì)設(shè)備的處理資源要求較高，個(gè)人電腦或服務(wù)器等設(shè)備可以通過(guò)與云平臺(tái)服務(wù)器進(jìn)行交互，由云平臺(tái)服務(wù)器完成所述s102和/或s103并向個(gè)人電腦或服務(wù)器等設(shè)備返回處理結(jié)果。

本發(fā)明實(shí)施例能夠基于拍攝的圖像信息得到關(guān)于監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像，其 實(shí)現(xiàn)方式準(zhǔn)確、快捷，得到的三維圖像可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的多角度展示，方便后續(xù)通過(guò)各個(gè)角度的對(duì)比來(lái)準(zhǔn)確完成對(duì)象識(shí)別，例如通過(guò)多人臉三維圖像的旋轉(zhuǎn)、平移等操作，可以得到待識(shí)別人臉在各個(gè)面(前面、側(cè)面等)的圖像特征，進(jìn)而方便在人臉識(shí)別時(shí)具有更多圖像特征的對(duì)比，極大提高了人臉識(shí)別的準(zhǔn)確性。

再請(qǐng)參見(jiàn)圖2，是本發(fā)明實(shí)施例的另一種圖像處理方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以應(yīng)用在基于圖像的對(duì)象識(shí)別領(lǐng)域，具體可以由諸如個(gè)人電腦、服務(wù)器等設(shè)備來(lái)執(zhí)行，或者由構(gòu)成云平臺(tái)的多個(gè)服務(wù)器相互通信協(xié)調(diào)執(zhí)行所述圖像處理方法。本發(fā)明實(shí)施例的所述方法包括以下步驟。

s201：獲取拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息。

所述智能攝像裝置包括3d攝像頭，所拍攝到的圖像信息包括平面圖像和深度信息，所述深度信息表示所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的物體到攝像頭的距離，深度信息與平面圖像的每一個(gè)像素點(diǎn)對(duì)應(yīng)。

可以獲取多個(gè)圖像信息，具體通過(guò)設(shè)置在多個(gè)標(biāo)定位置處的3d智能攝像裝置來(lái)獲取圖像信息，或者通過(guò)一個(gè)3d智能攝像裝置持續(xù)獲取圖像信息，以便于獲取針對(duì)某個(gè)監(jiān)測(cè)對(duì)象的不同視角的圖像信息，例如針對(duì)某個(gè)陌生人在移動(dòng)過(guò)程中的正面、側(cè)面、后面等各個(gè)視角的圖像信息，進(jìn)而方便后續(xù)得到更為準(zhǔn)確的三維圖像。其中，針對(duì)該監(jiān)測(cè)對(duì)象的跟蹤技術(shù)可采用現(xiàn)有的視頻跟蹤技術(shù)，在獲取了同一個(gè)監(jiān)測(cè)對(duì)象的多個(gè)圖像信息后，可以根據(jù)各個(gè)立體圖像中的深度信息和平面圖像，通過(guò)相關(guān)的三維重構(gòu)算法來(lái)組合得到更為準(zhǔn)確的關(guān)于該監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維模型深度圖以及最終的三維圖像。

s202：從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的監(jiān)測(cè)對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息計(jì)算得到表示所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的各個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，根據(jù)得到的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維模型深度圖。

s203：將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像。

s204：為所述得到的監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像確定身份信息。

該身份信息的作用為用于唯一標(biāo)識(shí)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象。所述s204具體可以包括：分析識(shí)別所述三維圖像的圖像特征，根據(jù)識(shí)別出的各圖像特征從包括圖像和與圖像關(guān)聯(lián)的身份信息的數(shù)據(jù)庫(kù)中查找出與所述三維圖像相似的圖像；將查找出 的相似的圖像關(guān)聯(lián)的身份信息確定為用于標(biāo)識(shí)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象身份的身份信息。所述包括圖像和與圖像關(guān)聯(lián)的身份信息的數(shù)據(jù)庫(kù)可以為安保訪問(wèn)系統(tǒng)中記錄的身份數(shù)據(jù)庫(kù)，具體的，例如在各種辦公大樓或者居民樓中，對(duì)來(lái)訪者會(huì)存在登記制度，即每一個(gè)來(lái)訪者需提供可表明其身份的證件，如身份證、駕照、護(hù)照等，此時(shí)，安保人員或者設(shè)置的某些裝置可以拍攝或者讀取這些證件的信息，從而形成包括用戶身份以及照片的數(shù)據(jù)庫(kù)，例如基于身份證可以得到某個(gè)陌生人的照片、姓名、身份證號(hào)等。對(duì)于某些場(chǎng)所，甚至可以直接配置關(guān)于身份證的身份數(shù)據(jù)庫(kù)，該數(shù)據(jù)庫(kù)中存儲(chǔ)了已記錄的多個(gè)用戶的身份證信息，包括身份證上的照片和諸如姓名、身份證號(hào)碼、甚至住址等身份信息。

在所述s204中將所述三維圖像的圖像特征和身份數(shù)據(jù)庫(kù)中諸如身份證上的照片的特征進(jìn)行比對(duì)，將相似度高于預(yù)設(shè)的相似度閾值、且相似度最高的身份證照片所對(duì)應(yīng)的身份信息作為所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的身份信息。

所述s204也可以包括：根據(jù)預(yù)置的身份編號(hào)策略為所述三維圖像生成身份信息，所述身份信息與所述三維圖像關(guān)聯(lián)，用于標(biāo)識(shí)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的身份。在沒(méi)有上述提及的身份證數(shù)據(jù)庫(kù)等數(shù)據(jù)庫(kù)時(shí)，或者在特征比對(duì)的過(guò)程中沒(méi)有確定出作為所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的身份信息，則可以直接為三維圖像生成一個(gè)身份信息，該身份信息可以簡(jiǎn)單地為一個(gè)編號(hào)，用于唯一標(biāo)識(shí)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象。身份編號(hào)策略主要用于為某個(gè)陌生人配置唯一的編號(hào)，可以參考身份證號(hào)等證件的編碼方式進(jìn)行編碼，或者直接基于該陌生人進(jìn)入的時(shí)間、第一次被拍攝的位置(大門(mén)、側(cè)門(mén)等)、人體識(shí)別確定的性別等特征中的任意一種或多種進(jìn)行編碼。

s205：確定出所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的移動(dòng)信息，所述移動(dòng)信息可以為所述監(jiān)測(cè)對(duì)象在不同時(shí)刻所在的位置信息，也可以是所述監(jiān)測(cè)對(duì)象在整個(gè)被監(jiān)控過(guò)程中的運(yùn)動(dòng)軌跡。所述s205為可選步驟。

可以為每一個(gè)智能攝像裝置定義全局位置信息，例如gps位置和高度信息，再根據(jù)圖像信息中的深度信息確定出所述監(jiān)測(cè)對(duì)象相對(duì)于智能攝像裝置的相對(duì)位置，結(jié)合智能攝像裝置的全局位置信息和相對(duì)位置，可以得到所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置信息，該得出的位置信息可以是一個(gè)gps和高度的準(zhǔn)確位置信息。通過(guò)該計(jì)算方式可以得到不同時(shí)刻通過(guò)圖像信息確定出的所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置信息。

或者進(jìn)一步地，所述s205具體也可以包括：根據(jù)圖像信息中的平面圖像， 確定出所述監(jiān)測(cè)對(duì)象在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息。具體的，對(duì)在圖像信息中的平面圖像進(jìn)行分析，識(shí)別出用于表示所述監(jiān)測(cè)對(duì)象所處位置的位置特征；根據(jù)位置特征確定出所述監(jiān)測(cè)對(duì)象在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息，并記錄確定出出的所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置信息。通過(guò)該處理方式也可以得到不同時(shí)刻通過(guò)圖像信息確定出的所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置信息。

根據(jù)位置特征完成大致位置的確定，具體例如，xx時(shí)刻某個(gè)圖像信息的平面圖像中包括大廈入口閘機(jī)的圖像，那么可以直接將所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置信息描述為：xx時(shí)刻入口閘機(jī)處，或者xx時(shí)刻包括n樓前臺(tái)的圖像，則可以直接將所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置信息描述為：xx時(shí)刻n樓前臺(tái)處。當(dāng)然在確定出時(shí)還可以進(jìn)一步地基于為智能攝像裝置預(yù)置的位置信息來(lái)完成確定出，例如，所述多個(gè)智能攝像裝置是被預(yù)置在第m樓會(huì)議室中，則xx時(shí)刻這些智能攝像裝置拍攝的圖像信息中的監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置信息可以描述為：xx時(shí)刻m樓會(huì)議室。

進(jìn)一步地，在所述s205確定所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，具體還可以通過(guò)以下步驟來(lái)實(shí)現(xiàn)。

觸發(fā)拍攝裝置追蹤在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的被鎖定對(duì)象，并根據(jù)拍攝的包括所述被鎖定對(duì)象的圖像信息計(jì)算所述被鎖定對(duì)象在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中各個(gè)時(shí)刻的位置信息；根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的位置信息得到所述被鎖定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。并且，當(dāng)檢測(cè)到所述被鎖定對(duì)象不在所述拍攝裝置的拍攝范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述被鎖定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定出與所述拍攝裝置關(guān)聯(lián)的其他拍攝裝置；觸發(fā)所述其他拍攝裝置追蹤所述被鎖定對(duì)象，并根據(jù)拍攝的包括所述被鎖定對(duì)象的圖像信息計(jì)算所述被鎖定對(duì)象各個(gè)時(shí)刻的位置信息，該位置信息是指所述被鎖定對(duì)象在所述其他拍攝裝置所監(jiān)測(cè)的區(qū)域中的位置；根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的位置信息得到所述被鎖定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。

具體的，所述鎖定對(duì)象可以是指上述提到的生成了三維圖像的監(jiān)控對(duì)象，當(dāng)然也可以是另外一些特定的對(duì)象，例如某個(gè)陌生人、某種動(dòng)物或者形跡可疑的人等。3d攝像頭本身具有鎖定功能，其可以將某個(gè)監(jiān)測(cè)對(duì)象鎖定為被鎖定對(duì)象，其鎖定的是該被鎖定對(duì)象的三維坐標(biāo)點(diǎn)，根據(jù)3d攝像頭本身預(yù)先設(shè)置的三維坐標(biāo)(例如gps坐標(biāo)和高度坐標(biāo))以及基于三維坐標(biāo)點(diǎn)確定的所述被鎖定對(duì)象相對(duì)于本3d攝像頭的相對(duì)位置(相對(duì)坐標(biāo))，可以得到所述被鎖定對(duì)象的位置信息。進(jìn)而可以在所述被鎖定對(duì)象在該3d攝像頭的監(jiān)控范圍內(nèi)時(shí)，可以追蹤 到該被鎖定對(duì)象的行動(dòng)軌跡，當(dāng)被鎖定對(duì)象走出了當(dāng)前攝像頭監(jiān)控范圍，由于后臺(tái)預(yù)先已經(jīng)通過(guò)算法將多個(gè)3d攝像頭關(guān)聯(lián)起來(lái)，所以根據(jù)已有的運(yùn)動(dòng)軌跡確定出當(dāng)被鎖定對(duì)象從一個(gè)3d攝像頭走到另一個(gè)3d攝像頭監(jiān)控范圍后，后臺(tái)還是可以追蹤和找到這個(gè)被鎖定對(duì)象。

進(jìn)一步地，在對(duì)某個(gè)鎖定對(duì)象進(jìn)行軌跡跟蹤并記錄其運(yùn)動(dòng)軌跡后，方便后續(xù)對(duì)該鎖定對(duì)象的軌跡還原，后續(xù)通過(guò)查詢調(diào)閱的方式可以模擬還原出來(lái)該鎖定對(duì)象(例如一個(gè)陌生人)的運(yùn)動(dòng)軌跡。

s206：生成關(guān)于所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像的描述信息，所述描述信息包括：所述三維圖像的圖像特征信息、和/或與所述三維圖像關(guān)聯(lián)的用于標(biāo)識(shí)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象身份的身份信息。

所述圖像特征信息可以包括膚色特征、頭發(fā)特征(光頭、長(zhǎng)頭發(fā)等)、以及一些更細(xì)節(jié)的譬如鼻梁高低、嘴巴大小等特征，這些圖像特征信息以及所述身份信息作為該三維圖像所對(duì)應(yīng)監(jiān)測(cè)對(duì)象的檢索關(guān)鍵字。

s207：將所述三維圖像及其描述信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)到預(yù)置的對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中。

s208：若接收到對(duì)象搜索請(qǐng)求，則根據(jù)所述對(duì)象搜索請(qǐng)求中的搜索信息從所述預(yù)置的對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索出目標(biāo)圖像及該目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的描述信息，所述搜索請(qǐng)求中包括：用于進(jìn)行搜索的圖像特征和/或身份信息。其中，所述目標(biāo)圖像包括所述三維圖像、與所述三維圖像關(guān)聯(lián)的所述圖像信息中的平面圖像、以及根據(jù)所述三維圖像提取得到的平面圖像中的任意一種或多種。其中，所述三維圖像提取得到的平面圖像可以是根據(jù)需要獲取到的針對(duì)所述三維圖像對(duì)應(yīng)的正面、側(cè)面、后面等平面的圖像。

具體的，所述智能攝像頭先后會(huì)得到多張關(guān)于監(jiān)測(cè)對(duì)象的平面圖像以便于后續(xù)在生成該監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像時(shí)使用，可將這些平面圖像與得到的三維圖像、描述信息等關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)到預(yù)置的對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便于后續(xù)在用戶發(fā)起對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的搜索時(shí)，還可以搜索到該監(jiān)測(cè)對(duì)象對(duì)應(yīng)的平面圖像。當(dāng)然，所述智能攝像裝置拍攝到的關(guān)于監(jiān)測(cè)對(duì)象的各個(gè)平面圖像也可單獨(dú)存儲(chǔ)于某個(gè)數(shù)據(jù)庫(kù)中，以便于用戶在搜索監(jiān)測(cè)對(duì)象時(shí)，也能夠基于圖像搜索的方式搜索到平面圖像。

s209：返回根據(jù)所述搜索請(qǐng)求得到的搜索結(jié)果。

進(jìn)一步可選地，在所述s207中可以將為所述三維圖像所對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)對(duì)象在 各個(gè)時(shí)刻確定出的位置信息和/或運(yùn)動(dòng)軌跡與所述三維圖像關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)到所述對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中；那么，所述返回的搜索結(jié)果中包括：根據(jù)圖像特征和/或身份信息搜索到的目標(biāo)圖像、與該搜索到的目標(biāo)圖像關(guān)聯(lián)的描述信息、位置信息以及軌跡信息中的任意一種或多種。所述搜索結(jié)果中的位置信息包括與該搜索到的目標(biāo)圖像關(guān)聯(lián)的各個(gè)時(shí)刻的位置信息，或與該搜索到的目標(biāo)圖像關(guān)聯(lián)的各個(gè)時(shí)刻的位置信息中離當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)長(zhǎng)最小的位置信息。

在需要查找某人時(shí)，可以輸入例如上述提及的膚色、頭發(fā)特征等關(guān)鍵字，以便于找到目標(biāo)圖像進(jìn)行更進(jìn)一步的確認(rèn)是否為需要查找的對(duì)象。并進(jìn)一步地根據(jù)三維圖像所關(guān)聯(lián)的位置信息、運(yùn)動(dòng)軌跡等，在確定后還可以確定該需要查找的人的運(yùn)動(dòng)路徑，或者當(dāng)前的位置。

具體請(qǐng)參見(jiàn)圖3，是本發(fā)明實(shí)施例的一種確定目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的方法的流程示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法可以對(duì)應(yīng)于上述的s201，具體的，本發(fā)明實(shí)施例的所述方法包括如下步驟。

s301：獲取針對(duì)目標(biāo)區(qū)域拍攝得到的圖像。

s302：確定出所述獲取到的圖像中滿足監(jiān)測(cè)條件的對(duì)象的數(shù)量。

s303：若確定出的數(shù)量小于預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值，則通過(guò)智能攝像裝置拍攝針對(duì)所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息，以獲取得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息。

s304：若確定出的數(shù)量不小于預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值，則通過(guò)智能攝像裝置拍攝獲取針對(duì)所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的初始圖像信息；

s305：對(duì)所述初始圖像信息中的深度圖和平面圖像進(jìn)行劃分，得到多個(gè)區(qū)域，并將每個(gè)對(duì)應(yīng)區(qū)域的深度圖和平面圖像作為圖像信息，以獲取得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息，便于分別針對(duì)每個(gè)圖像信息進(jìn)行處理。

下面再對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的整個(gè)過(guò)程進(jìn)行描述。首先是安裝了一種智能3d攝像頭(也可以另外安裝有智能2d攝像頭)，所有攝像頭均與本發(fā)明實(shí)施例的用于進(jìn)行三維圖像處理的個(gè)人電腦或服務(wù)器等設(shè)備相連，具體可以直接連接至配置的用于進(jìn)行大量圖像處理的云平臺(tái)中，云平臺(tái)記錄了攝像頭的所有信息，包括型號(hào)、位置、所監(jiān)測(cè)區(qū)域以及對(duì)該監(jiān)測(cè)區(qū)域的拍攝角度等等。

當(dāng)智能3d攝像頭捕捉到陌生人人臉時(shí)，可快速拍攝并上傳足夠多的圖像信息給云平臺(tái)，云平臺(tái)快速定位陌生人(監(jiān)測(cè)對(duì)象)的位置并抓取人臉部圖像或人體圖像，對(duì)人臉特征或人體特征進(jìn)行快速檢測(cè)學(xué)習(xí)，找出可辨別該陌生人身 份的唯一屬性并形成一個(gè)特有的數(shù)字代碼。

同時(shí)，云平臺(tái)根據(jù)各圖像信息自動(dòng)從不同角度(正面、側(cè)面、后面等等)對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的人或其頭部建立三維坐標(biāo)圖，建立對(duì)應(yīng)的三維人體或人臉模型。

根據(jù)空間映射對(duì)應(yīng)關(guān)系原理，云平臺(tái)將智能3d攝像頭建立的三維坐標(biāo)圖重疊映射到同一個(gè)二維圖像上，通過(guò)透明和重疊，形成一組實(shí)際的畫(huà)面，完成三維立體圖和二維彩色圖的圖像匹配，得到最終的關(guān)于監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像，從而確認(rèn)不同平面照片中物體的對(duì)應(yīng)關(guān)系?？梢詫⒌玫降娜S圖像提供給云平臺(tái)進(jìn)行快速學(xué)習(xí)，以便于云平臺(tái)通過(guò)高精度有效的識(shí)別算法完成人臉或人體識(shí)別，通過(guò)這種更全面的信息分析，可以降低識(shí)別過(guò)程中的誤識(shí)率并提高通過(guò)率。

借助于3d攝像頭的定位和測(cè)距能力(深度圖)，對(duì)視角范圍內(nèi)同一個(gè)陌生人在不同時(shí)段圖像中的位置信息，可識(shí)別出來(lái)并進(jìn)行關(guān)聯(lián)，實(shí)現(xiàn)陌生人軌跡識(shí)別跟蹤，通過(guò)算法還原陌生人運(yùn)動(dòng)軌跡路線，并將其運(yùn)動(dòng)軌跡圖發(fā)給云平臺(tái)。

針對(duì)安防要求比較高的地方，可部署智能3d攝像頭陣列，多個(gè)攝像頭進(jìn)行無(wú)死角捕捉人臉及追蹤運(yùn)動(dòng)軌跡，運(yùn)用算法將陣列中的攝像頭進(jìn)行有效關(guān)聯(lián)，從而將陌生人運(yùn)動(dòng)的一個(gè)完整軌跡還原出來(lái)。

云平臺(tái)完成陌生人人臉或人體識(shí)別并確定運(yùn)動(dòng)軌跡后，可結(jié)合訪客登記管理系統(tǒng)中身份證、手機(jī)號(hào)碼等個(gè)人信息進(jìn)行匹配，明確陌生人的身份。若無(wú)法與訪客系統(tǒng)關(guān)聯(lián)，云平臺(tái)將自動(dòng)對(duì)該陌生人建立一個(gè)獨(dú)立編號(hào)，予以區(qū)分。同時(shí)，不斷完善數(shù)據(jù)庫(kù)圖像資料。當(dāng)需要查找一個(gè)人的位置時(shí)，可通過(guò)姓名或編號(hào)即可快速定位到他所在位置。

當(dāng)出現(xiàn)較多陌生人超出系統(tǒng)樣本數(shù)分析限制的數(shù)量時(shí)，云平臺(tái)可通過(guò)特定的算法將分析人群分為多個(gè)區(qū)域或群組，讓每個(gè)區(qū)域或群組的識(shí)別人數(shù)小于系統(tǒng)限制人數(shù)，再進(jìn)行人臉檢測(cè)識(shí)別。需明確的是，這種組合是隨機(jī)的，當(dāng)在一定范圍內(nèi)完成分析識(shí)別后，云平臺(tái)可解除組合，或者在另外一個(gè)場(chǎng)景，根據(jù)需求重新進(jìn)行組合識(shí)別跟蹤，從而提高識(shí)別成功率。

本發(fā)明實(shí)施例能夠基于拍攝的圖像信息得到關(guān)于監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像，其實(shí)現(xiàn)方式準(zhǔn)確、快捷，得到的三維圖像可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的多角度展示，方便后續(xù)通過(guò)各個(gè)角度的對(duì)比來(lái)準(zhǔn)確完成對(duì)象識(shí)別。并且能夠進(jìn)行監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置確定，進(jìn)行該監(jiān)測(cè)對(duì)象的軌跡跟蹤，能夠根據(jù)需要確定該監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置 并還原，并且還可以輸入相關(guān)的身份信息、特征等搜索信息來(lái)迅速查找到對(duì)應(yīng)的人等監(jiān)測(cè)對(duì)象。

下面對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的圖像處理裝置、服務(wù)器進(jìn)行詳細(xì)描述。

請(qǐng)參見(jiàn)圖4，是本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像處理系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述圖像處理系統(tǒng)包括：智能攝像裝置401和服務(wù)器402；智能攝像裝置401包括3d攝像頭。需要說(shuō)明的是，在圖4中通過(guò)一線條表示智能攝像裝置401與服務(wù)器402數(shù)據(jù)相連，智能攝像裝置401實(shí)際可以通過(guò)有線或者無(wú)線的方式與所述服務(wù)器402數(shù)據(jù)相連。其中智能攝像裝置401可以包括多個(gè)。

所述智能攝像裝置401，用于拍攝得到針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息；

所述服務(wù)器402，用于獲取所述智能攝像裝置401拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息；從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的監(jiān)測(cè)對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息計(jì)算得到表示所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的各個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，根據(jù)得到的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維模型深度圖；將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像。

所述智能攝像裝置包括3d攝像頭，所拍攝到的圖像信息包括平面圖像和深度信息，所述深度信息可以表示所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的物體到攝像頭的距離。

具體請(qǐng)參見(jiàn)圖5，是本發(fā)明實(shí)施例的一種圖像處理裝置的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述圖像處理裝置可設(shè)置在上述的服務(wù)器中，具體可以設(shè)置在個(gè)人電腦或服務(wù)器等服務(wù)器中，具體的，所述裝置包括以下模塊。

獲取模塊501，用于獲取拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息。

確定模塊502，用于從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的監(jiān)測(cè)對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息計(jì)算得到表示所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的各個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，根據(jù)得到的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維模型深度圖。

處理模塊503，用于將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像。

進(jìn)一步可選地，所述裝置還可以包括：第一標(biāo)識(shí)模塊504，用于分析識(shí)別所述三維圖像的圖像特征，根據(jù)識(shí)別出的各圖像特征從包括圖像和與圖像關(guān)聯(lián)的身份信息的數(shù)據(jù)庫(kù)中查找出與所述三維圖像相似的圖像；將查找出的相似的圖像關(guān)聯(lián)的身份信息確定為用于標(biāo)識(shí)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象身份的身份信息。

進(jìn)一步可選地，所述裝置還可以包括：第二標(biāo)識(shí)模塊505，用于根據(jù)預(yù)置的身份編號(hào)策略為所述三維圖像生成身份信息，所述身份信息與所述三維圖像關(guān)聯(lián)，用于標(biāo)識(shí)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的身份。

進(jìn)一步可選地，所述裝置還可以包括：位置確定模塊506，用于確定出所述監(jiān)測(cè)對(duì)象在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息；其中，所述位置信息是根據(jù)圖像信息和/或用于拍攝所述圖像信息的智能攝像裝置的位置來(lái)確定出的。

進(jìn)一步可選地，所述位置確定模塊506，具體用于對(duì)在圖像信息中包括的平面圖像進(jìn)行分析，識(shí)別出所述平面圖像中用于表示所述監(jiān)測(cè)對(duì)象所處位置的位置特征；根據(jù)位置特征確定出所述監(jiān)測(cè)對(duì)象在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息，并記錄所述確定出的所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置信息。

進(jìn)一步可選地，本發(fā)明實(shí)施例的所述裝置還可以包括：跟蹤模塊507，用于觸發(fā)拍攝裝置追蹤在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的被鎖定對(duì)象，并根據(jù)拍攝的包括所述被鎖定對(duì)象的圖像信息計(jì)算所述被鎖定對(duì)象在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中各個(gè)時(shí)刻的位置信息；根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的位置信息得到所述被鎖定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。

可選地，所述跟蹤模塊507，還用于當(dāng)檢測(cè)到所述被鎖定對(duì)象不在所述拍攝裝置的拍攝范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述被鎖定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定出與所述拍攝裝置關(guān)聯(lián)的其他拍攝裝置；觸發(fā)所述其他拍攝裝置追蹤所述被鎖定對(duì)象，并根據(jù)拍攝的包括所述被鎖定對(duì)象的圖像信息計(jì)算所述被鎖定對(duì)象各個(gè)時(shí)刻的位置信息，該位置信息是指所述被鎖定對(duì)象在所述其他拍攝裝置所監(jiān)測(cè)的區(qū)域中的位置；根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的位置信息得到所述被鎖定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步可選地，所述裝置還可以包括：關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)模塊508，用于生成關(guān)于所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像的描述信息，所述描述信息包括：所述三維圖像的圖像特征信息、和/或與所述三維圖像關(guān)聯(lián)的用于標(biāo)識(shí)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象身份的身份信息；將所述三維圖像及其描述信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)到預(yù)置的對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中。

進(jìn)一步可選地，所述裝置還可以包括：檢索模塊509，用于在接收到對(duì)象搜索請(qǐng)求時(shí)，則根據(jù)所述對(duì)象搜索請(qǐng)求中的搜索信息從所述預(yù)置的對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索出三維圖像及該三維圖像對(duì)應(yīng)的描述信息，所述搜索請(qǐng)求中包括：用于進(jìn)行搜索的圖像特征和/或身份信息；返回根據(jù)所述搜索請(qǐng)求得到的搜索結(jié)果。

進(jìn)一步可選地，所述關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)模塊508，還用于將為所述三維圖像所對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)對(duì)象在各個(gè)時(shí)刻確定出的位置信息與所述三維圖像關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)到所述對(duì)象識(shí) 別數(shù)據(jù)庫(kù)中；所述返回的搜索結(jié)果中包括：根據(jù)圖像特征和/或身份信息搜索到的三維圖像、與該搜索到的三維圖像關(guān)聯(lián)的描述信息和位置信息。其中，所述搜索結(jié)果中的位置信息包括與該搜索到的三維圖像關(guān)聯(lián)的各個(gè)時(shí)刻的位置信息，或與該搜索到的三維圖像關(guān)聯(lián)的各個(gè)時(shí)刻的位置信息中離當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)長(zhǎng)最小的位置信息。

進(jìn)一步可選地，所述裝置還可以包括：區(qū)域處理模塊510，用于獲取針對(duì)目標(biāo)區(qū)域拍攝得到的圖像；確定出所述獲取到的圖像中滿足監(jiān)測(cè)條件的對(duì)象的數(shù)量；若確定出的數(shù)量小于預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值，則通過(guò)智能攝像裝置拍攝針對(duì)所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息。

進(jìn)一步可選地，所述區(qū)域處理模塊510，還用于若確定出的數(shù)量不小于預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值，則通過(guò)智能攝像裝置拍攝獲取針對(duì)所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的初始圖像信息；對(duì)所述初始圖像信息中的深度圖和平面圖像進(jìn)行劃分，得到多個(gè)區(qū)域，并將每個(gè)對(duì)應(yīng)區(qū)域的深度圖和平面圖像作為圖像信息，以便于分別針對(duì)每個(gè)圖像信息進(jìn)行處理。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的所述裝置中各個(gè)功能模塊的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1至圖3所對(duì)應(yīng)的方法項(xiàng)實(shí)施例中相應(yīng)步驟的具體描述。

再請(qǐng)參見(jiàn)圖6，是本發(fā)明實(shí)施例的一種服務(wù)器的結(jié)構(gòu)示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的所述服務(wù)器具體可以為個(gè)人電腦、服務(wù)器等設(shè)備，具體的，所述服務(wù)器包括：輸入接口601、處理器602以及存儲(chǔ)器603。所述輸入接口601分別與一個(gè)或者多個(gè)智能攝像裝置相連，實(shí)現(xiàn)所述處理器602與智能攝像裝置之間的數(shù)據(jù)傳輸。所述存儲(chǔ)器603中存儲(chǔ)有進(jìn)行圖像處理的應(yīng)用程序。所述輸入接口601、處理器602以及存儲(chǔ)器603之間通過(guò)總線604相連。

所述存儲(chǔ)器603可以包括易失性存儲(chǔ)器603(volatilememory)，如隨機(jī)存取存儲(chǔ)器603(random-accessmemory，ram)；存儲(chǔ)器603也可以包括非易失性存儲(chǔ)器603(non-volatilememory)，如快閃存儲(chǔ)器603(flashmemory)等；存儲(chǔ)器603還可以包括上述種類的存儲(chǔ)器603的組合。

所述處理器602可以是中央處理器602(centralprocessingunit，cpu)。

可選地，所述存儲(chǔ)器603還用于存儲(chǔ)程序指令，所述處理器602通過(guò)調(diào)用所述存儲(chǔ)器603中存儲(chǔ)的應(yīng)用程序執(zhí)行相應(yīng)的圖像處理。

具體的，所述處理器602，用于獲取拍攝得到的針對(duì)目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信 息；從圖像信息的平面圖像中確定出在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的監(jiān)測(cè)對(duì)象，并根據(jù)圖像信息中的深度信息計(jì)算得到表示所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的各個(gè)點(diǎn)的三維坐標(biāo)，根據(jù)得到的三維坐標(biāo)構(gòu)建所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維模型深度圖；將所述三維模型深度圖重疊映射至所述圖像信息中的平面圖像上，得到所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像。

進(jìn)一步可選地，所述處理器602，還用于分析識(shí)別所述三維圖像的圖像特征，根據(jù)識(shí)別出的各圖像特征從包括圖像和與圖像關(guān)聯(lián)的身份信息的數(shù)據(jù)庫(kù)中查找出與所述三維圖像相似的圖像；將查找出的相似的圖像關(guān)聯(lián)的身份信息確定為用于標(biāo)識(shí)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象身份的身份信息。

進(jìn)一步可選地，所述處理器602，還用于根據(jù)預(yù)置的身份編號(hào)策略為所述三維圖像生成身份信息，所述身份信息與所述三維圖像關(guān)聯(lián)，用于標(biāo)識(shí)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的身份。

進(jìn)一步可選地，所述處理器602，還用于確定出所述監(jiān)測(cè)對(duì)象在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息；其中，所述位置信息是根據(jù)圖像信息和/或用于拍攝所述圖像信息的智能攝像裝置的位置來(lái)確定出的。

進(jìn)一步可選地，所述處理器602，在用于確定出所述監(jiān)測(cè)對(duì)象在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息時(shí)，具體用于對(duì)在圖像信息中包括的平面圖像進(jìn)行分析，識(shí)別出所述平面圖像中用于表示所述監(jiān)測(cè)對(duì)象所處位置的位置特征；根據(jù)位置特征確定出所述監(jiān)測(cè)對(duì)象在當(dāng)前時(shí)刻的位置信息，并記錄所述確定出的所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置信息。

進(jìn)一步可選地，所述處理器602，還用于觸發(fā)拍攝裝置追蹤在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中的被鎖定對(duì)象，并根據(jù)拍攝的包括所述被鎖定對(duì)象的圖像信息計(jì)算所述被鎖定對(duì)象在所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域中各個(gè)時(shí)刻的位置信息；根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的位置信息得到所述被鎖定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步可選地，所述處理器602，還用于當(dāng)檢測(cè)到所述被鎖定對(duì)象不在所述拍攝裝置的拍攝范圍內(nèi)時(shí)，根據(jù)所述被鎖定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡，確定出與所述拍攝裝置關(guān)聯(lián)的其他拍攝裝置；觸發(fā)所述其他拍攝裝置追蹤所述被鎖定對(duì)象，并根據(jù)拍攝的包括所述被鎖定對(duì)象的圖像信息計(jì)算所述被鎖定對(duì)象各個(gè)時(shí)刻的位置信息，該位置信息是指所述被鎖定對(duì)象在所述其他拍攝裝置所監(jiān)測(cè)的區(qū)域中的位置；根據(jù)各個(gè)時(shí)刻的位置信息得到所述被鎖定對(duì)象的運(yùn)動(dòng)軌跡。

進(jìn)一步可選地，所述處理器602，還用于生成關(guān)于所述監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像 的描述信息，所述描述信息包括：所述三維圖像的圖像特征信息、和/或與所述三維圖像關(guān)聯(lián)的用于標(biāo)識(shí)所述監(jiān)測(cè)對(duì)象身份的身份信息；將所述三維圖像及其描述信息關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)到預(yù)置的對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中。

進(jìn)一步可選地，所述處理器602，還用于若接收到對(duì)象搜索請(qǐng)求，則根據(jù)所述對(duì)象搜索請(qǐng)求中的搜索信息從所述預(yù)置的對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中搜索出目標(biāo)圖像及該目標(biāo)圖像對(duì)應(yīng)的描述信息，所述搜索請(qǐng)求中包括：用于進(jìn)行搜索的圖像特征和/或身份信息；返回根據(jù)所述搜索請(qǐng)求得到的搜索結(jié)果，其中，所述目標(biāo)圖像包括所述三維圖像、與所述三維圖像關(guān)聯(lián)的所述圖像信息中的平面圖像、以及根據(jù)所述三維圖像提取得到的平面圖像中的任意一種或多種。

進(jìn)一步可選地，所述處理器602，還用于將為所述三維圖像所對(duì)應(yīng)的監(jiān)測(cè)對(duì)象在各個(gè)時(shí)刻確定出的位置信息和/或運(yùn)動(dòng)軌跡與所述三維圖像關(guān)聯(lián)存儲(chǔ)到所述對(duì)象識(shí)別數(shù)據(jù)庫(kù)中；所述返回的搜索結(jié)果中包括：根據(jù)圖像特征和/或身份信息搜索到的目標(biāo)圖像、與該搜索到的目標(biāo)圖像關(guān)聯(lián)的描述信息、位置信息以及軌跡信息中的任意一種或多種。

進(jìn)一步可選地，所述搜索結(jié)果中的位置信息包括與該搜索到的目標(biāo)圖像關(guān)聯(lián)的各個(gè)時(shí)刻的位置信息，或與該搜索到的目標(biāo)圖像關(guān)聯(lián)的各個(gè)時(shí)刻的位置信息中離當(dāng)前時(shí)刻的時(shí)長(zhǎng)最小的位置信息。

進(jìn)一步可選地，所述處理器602，具體用于獲取針對(duì)目標(biāo)區(qū)域拍攝得到的圖像；確定出所述獲取到的圖像中滿足監(jiān)測(cè)條件的對(duì)象的數(shù)量；若確定出的數(shù)量小于預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值，則通過(guò)智能攝像裝置拍攝針對(duì)所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的圖像信息。

進(jìn)一步可選地，所述處理器602，具體還用于若確定出的數(shù)量不小于預(yù)設(shè)的數(shù)量閾值，則通過(guò)智能攝像裝置拍攝獲取針對(duì)所述目標(biāo)監(jiān)測(cè)區(qū)域的初始圖像信息；對(duì)所述初始圖像信息中的深度圖和平面圖像進(jìn)行劃分，得到多個(gè)區(qū)域，并將每個(gè)對(duì)應(yīng)區(qū)域的深度圖和平面圖像作為圖像信息，以便于分別針對(duì)每個(gè)圖像信息進(jìn)行處理。

需要說(shuō)明的是，本發(fā)明實(shí)施例的所述處理器的具體實(shí)現(xiàn)可參考圖1至圖3所對(duì)應(yīng)的方法項(xiàng)實(shí)施例中相應(yīng)步驟的具體描述。

本發(fā)明實(shí)施例能夠基于拍攝的圖像信息得到關(guān)于監(jiān)測(cè)對(duì)象的三維圖像，其實(shí)現(xiàn)方式準(zhǔn)確、快捷，得到的三維圖像可以實(shí)現(xiàn)針對(duì)監(jiān)測(cè)對(duì)象的多角度展示， 方便后續(xù)通過(guò)各個(gè)角度的對(duì)比來(lái)準(zhǔn)確完成對(duì)象識(shí)別。并且能夠進(jìn)行監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置確定，進(jìn)行該監(jiān)測(cè)對(duì)象的軌跡跟蹤，能夠根據(jù)需要確定該監(jiān)測(cè)對(duì)象的位置并還原，并且還可以輸入相關(guān)的身份信息、特征等搜索信息來(lái)迅速查找到對(duì)應(yīng)的人等監(jiān)測(cè)對(duì)象。

本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例方法中的全部或部分流程，是可以通過(guò)計(jì)算機(jī)程序來(lái)指令相關(guān)的硬件來(lái)完成，所述的程序可存儲(chǔ)于一計(jì)算機(jī)可讀取存儲(chǔ)介質(zhì)中，該程序在執(zhí)行時(shí)，可包括如上述各方法的實(shí)施例的流程。其中，所述的存儲(chǔ)介質(zhì)可為磁碟、光盤(pán)、只讀存儲(chǔ)記憶體(read-onlymemory，rom)或隨機(jī)存儲(chǔ)記憶體(randomaccessmemory，ram)等。

以上所揭露的僅為本發(fā)明一種較佳實(shí)施例而已，當(dāng)然不能以此來(lái)限定本發(fā)明之權(quán)利范圍，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員可以理解實(shí)現(xiàn)上述實(shí)施例的全部或部分流程，并依本發(fā)明權(quán)利要求所作的等同變化，仍屬于發(fā)明所涵蓋的范圍。