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一種基于面積格點(diǎn)覆蓋的深松作業(yè)面積計(jì)算方法與流程

文檔序號:11973056閱讀:來源:國知局
一種基于面積格點(diǎn)覆蓋的深松作業(yè)面積計(jì)算方法與流程

技術(shù)特征:
1.一種基于面積格點(diǎn)覆蓋的深松作業(yè)面積計(jì)算方法,其特征在于,包括以下步驟:步驟1,在深松作業(yè)的拖拉機(jī)上安裝GPS裝置,作業(yè)時(shí)實(shí)時(shí)采集經(jīng)緯度數(shù)據(jù),經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn)以成行或列的形式分布在作業(yè)土地平面;步驟2,通過經(jīng)緯度坐標(biāo)點(diǎn),找出一個(gè)矩形,此矩形將作業(yè)土地全部包括在里面,然后將此矩形以某一長度劃分成一個(gè)個(gè)面積相等的小方格,統(tǒng)計(jì)落到每個(gè)小方格里坐標(biāo)點(diǎn)的數(shù)量,當(dāng)每個(gè)方格里的坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)量達(dá)到一定個(gè)數(shù)時(shí),則認(rèn)為此方格為有效方格點(diǎn),反之則為空白方格點(diǎn);步驟3,采取行掃描和列掃描方式分別統(tǒng)計(jì)有效網(wǎng)格點(diǎn)個(gè)數(shù),然后求取兩次統(tǒng)計(jì)的平均值,此平均值即為測算的深松作業(yè)面積;所述驟2中,有效方格點(diǎn)定義為,當(dāng)每個(gè)方格落入的GPS坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)量大于等于2時(shí),此網(wǎng)格點(diǎn)為有效方格點(diǎn);空白方格點(diǎn)定義為,當(dāng)每個(gè)方格落入的GPS坐標(biāo)點(diǎn)數(shù)量小于等于1時(shí),此網(wǎng)格點(diǎn)為空白方格點(diǎn);所述驟3中,行掃描為:從左到右將矩形內(nèi)所有方格逐行統(tǒng)計(jì)有效方格個(gè)數(shù),當(dāng)連續(xù)空白方格不超過兩個(gè)時(shí),則認(rèn)為這些空白方格點(diǎn)仍為有效方格點(diǎn),計(jì)入作業(yè)面積統(tǒng)計(jì);當(dāng)連續(xù)空白方格點(diǎn)超過兩個(gè)時(shí),則認(rèn)為這些空白方格點(diǎn)為無效網(wǎng)格點(diǎn),不計(jì)入作業(yè)面積統(tǒng)計(jì);列掃描為:從上到下將矩形內(nèi)所有方格逐列統(tǒng)計(jì)有效方格個(gè)數(shù),當(dāng)連續(xù)空白方格不超過兩個(gè)時(shí),則認(rèn)為此空白方格點(diǎn)仍為有效方格點(diǎn),計(jì)入作業(yè)面積統(tǒng)計(jì);當(dāng)連續(xù)空白方格點(diǎn)超過兩個(gè)時(shí),則認(rèn)為此空白方格點(diǎn)為無效網(wǎng)格點(diǎn),不計(jì)入作業(yè)面積統(tǒng)計(jì)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于面積格點(diǎn)覆蓋的深松作業(yè)面積計(jì)算方法,其特征在于,所述步驟1中,設(shè)置GPS裝置輸出頻率為3Hz,即每秒三個(gè)GPS經(jīng)緯度數(shù)據(jù)被記錄。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于面積格點(diǎn)覆蓋的深松作業(yè)面積計(jì)算方法,其特征在于,所述步驟1中,將GPS經(jīng)緯度數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為相對坐標(biāo)數(shù)據(jù),坐標(biāo)轉(zhuǎn)換由以下公式求得:xj=xi-x(1);yj=y(tǒng)i-y(1);x(k)=x(j)×0.113×cos(34.29/180×π)y(k)=y(tǒng)(j)×0.113;其中,x(1)為第一個(gè)采樣點(diǎn)經(jīng)度,xi為隨時(shí)間變化的所有坐標(biāo)點(diǎn)經(jīng)度;y(1)為第一個(gè)采樣點(diǎn)緯度,yi為隨時(shí)間變化的所有坐標(biāo)點(diǎn)緯度,x(k)為轉(zhuǎn)換為以米為單位的橫坐標(biāo),y(k)為轉(zhuǎn)換為以米為單位的縱坐標(biāo)。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于面積格點(diǎn)覆蓋的深松作業(yè)面積計(jì)算方法,其特征在于,根據(jù)深松鏟幅寬,設(shè)置方格邊長d=l,其中,l為深松鏟犁之間最大寬度,d為正方形網(wǎng)格邊長;將作業(yè)軌跡相對坐標(biāo)劃歸到每一個(gè)小方格,所有網(wǎng)格組成深松作業(yè)后的耕地;xl=x(k)/d;yl=y(tǒng)(k)/d;xm=xl+N;ym=y(tǒng)l+M;其中,N、M為某一設(shè)定的正整數(shù),xl為由x(k)轉(zhuǎn)換的非負(fù)數(shù)坐標(biāo),yl為由y(k)轉(zhuǎn)換的非負(fù)數(shù)坐標(biāo),xm為最終轉(zhuǎn)換得到的橫坐標(biāo),ym為最終轉(zhuǎn)換得到的縱坐標(biāo)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述基于面積格點(diǎn)覆蓋的深松作業(yè)面積計(jì)算方法,其特征在于,所述驟3中,根據(jù)轉(zhuǎn)化后的二維坐標(biāo)生成矩陣或二維數(shù)組,在矩陣或二維數(shù)組中將有效方格點(diǎn)置為“1”,空白方格點(diǎn)置為“0”。
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