1.一種基于衛(wèi)星定位和實時探測技術(shù)的押運箱管理方法，其特征在于，應(yīng)用于由押運管理系統(tǒng)、押運箱終端設(shè)備、手持終端設(shè)備以及CPU卡組成的系統(tǒng)中，其中，所述押運管理系統(tǒng)屬于軟件系統(tǒng)；所述押運箱終端設(shè)備指用于安裝到被押運的押運箱的終端設(shè)備；所述手持終端設(shè)備以及CPU卡由押運人攜帶；
所述押運箱管理方法包括以下步驟：
步驟1，押運管理系統(tǒng)初始化押運箱終端設(shè)備、手持終端設(shè)備以及CPU卡，具體為：所述押運管理系統(tǒng)存儲押運目的地信息；押運管理系統(tǒng)向所述手持終端設(shè)備中輸入安全距離值，該安全距離值指手持終端設(shè)備與押運箱終端設(shè)備之間可允許的最大距離值；押運管理系統(tǒng)向所述CPU卡中固化身份認(rèn)證信息；
步驟2，手持終端設(shè)備向押運箱終端設(shè)備發(fā)送啟動押運的請求消息；其中，所述請求消息中攜帶有手持終端設(shè)備ID、押運箱終端設(shè)備ID以及CPU卡ID之間的對應(yīng)關(guān)系；
步驟3，所述押運箱終端設(shè)備接收請求信息后，存儲手持終端設(shè)備ID、押運箱終端設(shè)備ID以及CPU卡ID之間的對應(yīng)關(guān)系，進入開始押運流程，并將包含手持終端設(shè)備ID、押運箱終端設(shè)備ID以及CPU卡ID之間的對應(yīng)關(guān)系的數(shù)據(jù)信息上傳到所述押運管理系統(tǒng)；
步驟4，所述押運管理系統(tǒng)接收并存儲手持終端設(shè)備ID、押運箱終端設(shè)備ID以及CPU卡ID之間的對應(yīng)關(guān)系；
步驟5，然后，所述押運管理系統(tǒng)監(jiān)測押運箱的狀態(tài)，啟動押運箱押運過程的監(jiān)控；
即：在押運過程中，并行啟動以下過程：
過程1：押運箱終端設(shè)備實時采集得到押運箱狀態(tài)信息，并判斷與所述押運管理系統(tǒng)之間的無線網(wǎng)絡(luò)在當(dāng)前時刻是否正常，如果正常，則押運箱終端設(shè)備實時將所述押運箱狀態(tài)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給所述押運管理系統(tǒng)；所述押運管理系統(tǒng)接收并存儲所述押運箱狀態(tài)信息，形成日志記錄；如果不正常，則所述押運箱終端設(shè)備緩存所述押運箱狀態(tài)信息，并實時監(jiān)聽與所述押運管理系統(tǒng)之間的無線網(wǎng)絡(luò)，一旦監(jiān)聽到所述無線網(wǎng)絡(luò)恢復(fù)正常時，立即將緩存的所述押運箱狀態(tài)信息上傳給所述押運管理系統(tǒng)；
過程2：押運箱終端設(shè)備實時獲得押運箱地理位置信息，并將所述押運箱地理位置信息實時上傳給所述押運管理系統(tǒng)；
過程3：手持終端設(shè)備通過與所述押運箱終端設(shè)備之間的實時通訊，實時探測得到手持終端設(shè)備與所述押運箱終端設(shè)備之間的實時距離值，并判斷所述實時距離值是否超過預(yù)設(shè)安全距離值，如果超過，一方面，所述手持終端設(shè)備進行本地報警；另一方面，所述押運箱終端設(shè)備向所述押運管理系統(tǒng)發(fā)送報警信息，進行遠程報警；
步驟6，當(dāng)所述押運箱終端設(shè)備的讀卡器讀取到來自于CPU卡的身份認(rèn)證信息時，所述押運箱終端設(shè)備將所述身份認(rèn)證信息上傳給所述押運管理系統(tǒng)；
所述押運管理系統(tǒng)判斷該身份認(rèn)證信息是否有效，如果有效，則進一步判斷所述押運箱終端設(shè)備當(dāng)前所在的地理位置是否為押運目的地，如果是，則向所述押運箱終端設(shè)備下發(fā)合法開鎖的指令；否則，向所述押運箱終端設(shè)備下發(fā)禁止開鎖的指令；
步驟7，所述押運箱終端設(shè)備在接收到合法開鎖的指令后，自動開鎖。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位和實時探測技術(shù)的押運箱管理方法，其特征在于，步驟5中，所述押運箱狀態(tài)信息包括：押運箱內(nèi)部溫濕度信息、押運箱終端設(shè)備電量信息和/或押運箱開箱狀態(tài)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位和實時探測技術(shù)的押運箱管理方法，其特征在于，還包括：
所述押運管理系統(tǒng)實時顯示在途押運箱實時地理位置信息、實時押運箱狀態(tài)信息以及超過安全距離時的報警信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位和實時探測技術(shù)的押運箱管理方法，其特征在于，步驟5中，所述押運箱終端設(shè)備實時將所述押運箱狀態(tài)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給所述押運管理系統(tǒng)具體為：
所述押運箱終端設(shè)備對所述押運箱狀態(tài)信息進行密碼算法加密后，將加密后的押運箱狀態(tài)信息通過無線網(wǎng)絡(luò)傳輸給所述押運管理系統(tǒng)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于衛(wèi)星定位和實時探測技術(shù)的押運箱管理方法，其特征在于，步驟5中，手持終端設(shè)備通過與所述押運箱終端設(shè)備之間的實時通 訊，實時探測得到手持終端設(shè)備與所述押運箱終端設(shè)備之間的實時距離值具體為：
所述押運箱終端設(shè)備配置有PANC射頻控制電路，通過PANC射頻控制電路，實時向外部環(huán)境發(fā)送PANC射頻信號；
所述手持終端設(shè)備實時捕獲所述PANC射頻信號，并根據(jù)捕獲到的PANC射頻信號的強弱，計算得到所述手持終端設(shè)備與所述押運箱終端設(shè)備之間的實時距離值。
6.一種基于衛(wèi)星定位和實時探測技術(shù)的押運箱管理系統(tǒng)，其特征在于，包括押運管理系統(tǒng)、押運箱終端設(shè)備、手持終端設(shè)備以及CPU卡；其中，所述押運管理系統(tǒng)屬于軟件系統(tǒng)；所述押運箱終端設(shè)備指用于安裝到被押運的押運箱的終端設(shè)備；所述手持終端設(shè)備以及CPU卡由押運人攜帶；
所述押運箱終端設(shè)備包括：
定位模塊，用于實時獲得押運箱地理位置信息；
狀態(tài)采集模塊，用于實時采集得到押運箱狀態(tài)信息；
無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽模塊，用于實時監(jiān)聽所述押運箱終端設(shè)備與所述押運管理系統(tǒng)之間的無線網(wǎng)絡(luò)在當(dāng)前時刻是否正常；
日志緩存模塊，用于當(dāng)所述無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽模塊監(jiān)聽到無線網(wǎng)絡(luò)不正常時，緩存所述押運箱狀態(tài)信息以及押運箱地理位置信息；
傳輸模塊，用于當(dāng)所述無線網(wǎng)絡(luò)監(jiān)聽模塊監(jiān)聽到無線網(wǎng)絡(luò)正常時，將所述日志緩存模塊所緩存的押運箱狀態(tài)信息以及押運箱地理位置信息上傳給所述押運管理系統(tǒng)；或者，直接將采集到的押運箱狀態(tài)信息以及押運箱地理位置信息上傳給所述押運管理系統(tǒng)；
電子鎖具，用于在接收到來自于押運管理系統(tǒng)的開鎖指令或閉鎖指令時，自動開鎖或自動閉鎖；
CPU讀卡器，用于讀取來自于CPU卡的身份認(rèn)證信息，并將所述身份認(rèn)證信息發(fā)送到所述押運管理系統(tǒng)；
押運箱距離監(jiān)控模塊，用于與手持終端距離監(jiān)控模塊配合，實現(xiàn)實時監(jiān)控手持終端設(shè)備與所述押運箱終端設(shè)備之間的距離；
所述手持終端設(shè)備包括：
狀態(tài)查詢模塊，用于實時獲取押運箱狀態(tài)信息以及押運箱地理位置信息，并提供查詢；
手持端距離監(jiān)控模塊，用于實時監(jiān)控手持終端設(shè)備通過與所述押運箱終端設(shè)備之間的距離是否超過預(yù)設(shè)安全距離值；如果超過，一方面，所述手持終端設(shè)備進行本地報警；另一方面，所述押運箱終端設(shè)備向所述押運管理系統(tǒng)發(fā)送報警信息，進行遠程報警；
所述押運管理系統(tǒng)包括：
信息接收模塊，用于接收來自于所述押運箱終端設(shè)備的押運箱狀態(tài)信息以及押運箱地理位置信息，并存儲；
押運設(shè)備可視化管理模塊，用于實時顯示所述信息接收模塊接收到的所述押運箱狀態(tài)信息以及押運箱地理位置信息；
日志分析模塊，用于對接收到的所述押運箱狀態(tài)信息進行統(tǒng)計分析，形成押運過程狀態(tài)報告；
認(rèn)證授權(quán)模塊，用于驗證來自于所述CPU讀卡器的身份認(rèn)證信息是否為合法信息，如果是，進一步判斷所述押運箱終端設(shè)備當(dāng)前所在的地理位置是否為押運目的地，如果是，則通過認(rèn)證，向所述押運箱終端設(shè)備下發(fā)合法開鎖的指令。