本發(fā)明涉及用于根據(jù)包括多個(gè)生產(chǎn)步驟的生產(chǎn)計(jì)劃制造產(chǎn)品的方法。另外，本發(fā)明涉及制造設(shè)施。

背景技術(shù)：

在當(dāng)今的工業(yè)中，對(duì)允許快速擴(kuò)建、生產(chǎn)線小型化、生產(chǎn)資源的無(wú)縫替代和從大規(guī)模生產(chǎn)朝向大規(guī)模定制的轉(zhuǎn)變的適應(yīng)性強(qiáng)的生產(chǎn)系統(tǒng)的需求不斷增加?？商岣哧P(guān)鍵性能指標(biāo)諸如生產(chǎn)時(shí)間、吞吐量、重新配置時(shí)間和資源利用。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本公開的一個(gè)目的是提供一種允許基于協(xié)商機(jī)制進(jìn)行不同生產(chǎn)模塊的動(dòng)態(tài)交互的方法。

根據(jù)第一方面，提出一種用于根據(jù)包括多個(gè)生產(chǎn)步驟的生產(chǎn)計(jì)劃制造產(chǎn)品的方法。該方法包括以下步驟：

提供多個(gè)生產(chǎn)模塊；

對(duì)于每個(gè)生產(chǎn)步驟，獨(dú)立執(zhí)行用于選擇生產(chǎn)模塊的協(xié)商過(guò)程，其中協(xié)商過(guò)程包括：

指定能夠?qū)嵭猩a(chǎn)步驟的生產(chǎn)模塊，

將模塊參數(shù)分配給指定的生產(chǎn)模塊，

基于相應(yīng)的生產(chǎn)模塊的模塊參數(shù)，為指定的生產(chǎn)模塊中的每個(gè)生產(chǎn)模塊計(jì)算成本，以及

依據(jù)計(jì)算的成本，選擇指定的生產(chǎn)模塊中的一個(gè)指定的生產(chǎn)模塊，以及

設(shè)置選擇的生產(chǎn)模塊，每個(gè)選擇的生產(chǎn)模塊被選擇用于實(shí)行多個(gè)生產(chǎn)步驟中的一個(gè)生產(chǎn)步驟、用于實(shí)行多個(gè)生產(chǎn)步驟。

與傳統(tǒng)技術(shù)相比，可以通過(guò)獨(dú)立執(zhí)行用于生產(chǎn)步驟中的每個(gè)生產(chǎn)步驟的協(xié)商過(guò)程，減少確定適當(dāng)?shù)纳a(chǎn)模塊組所需要的時(shí)間和計(jì)算能力。

多個(gè)生產(chǎn)步驟中的每個(gè)生產(chǎn)步驟可以包括一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)服務(wù)。生產(chǎn)服務(wù)是指制造產(chǎn)品所需要的任何種類的操作。在協(xié)商過(guò)程開始時(shí)指定能夠?qū)嵭猩a(chǎn)步驟的所有生產(chǎn)服務(wù)的這些生產(chǎn)模塊。特別地，生產(chǎn)模塊可以實(shí)行一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)服務(wù)，一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)服務(wù)包括物理的、化學(xué)的、機(jī)械的、生物的和/或電的操作或其組合。例如，生產(chǎn)服務(wù)可以包括接合、鍛接、焊接、鉆孔、銑削、切割、組裝、沉積、變形、加熱、冷卻、布置、堆疊、分離等。

一般地，生產(chǎn)計(jì)劃可涉及用于未來(lái)生產(chǎn)的計(jì)劃，其中確定和布置所需要的產(chǎn)品資源(例如，設(shè)施、原材料、生產(chǎn)模塊等)。

應(yīng)當(dāng)理解，生產(chǎn)計(jì)劃可涉及指示制造產(chǎn)品所需要的生產(chǎn)步驟的計(jì)劃。生產(chǎn)計(jì)劃可被提供作為需要以特定次序?qū)嵭幸员阒圃飚a(chǎn)品的生產(chǎn)步驟的列表。特別地，生產(chǎn)計(jì)劃可以被形成為陣列、列表、表格、計(jì)劃表、登記簿、數(shù)據(jù)單和/或目錄，并且，例如，生產(chǎn)計(jì)劃可被提供在電子數(shù)據(jù)載體中。

生產(chǎn)步驟中的每個(gè)生產(chǎn)步驟可包括一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)服務(wù)，一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)服務(wù)包括，例如，接合、鍛接、焊接、鉆孔、銑削、切割、組裝、沉積、變形、加熱、冷卻、布置、堆疊、分離等。

能夠?qū)嵭?多個(gè))生產(chǎn)服務(wù)的生產(chǎn)模塊可通過(guò)磨機(jī)、鉆頭、鍛接設(shè)備、焊接設(shè)備、機(jī)器臂、模具、壓力機(jī)等被實(shí)例化。

可與生產(chǎn)步驟中的任一個(gè)相關(guān)的指定的生產(chǎn)模塊的屬性被稱為“操作參數(shù)”。操作參數(shù)可包括能量消耗和/或功率消耗、操作成本、用于實(shí)行生產(chǎn)服務(wù)所需要的持續(xù)時(shí)間和/或?qū)嶋H特性(包括溫度、操作時(shí)間、工作量、磨損)。此外，操作參數(shù)可包括質(zhì)量、精度、準(zhǔn)確性和/或誤差率。

模塊參數(shù)是與生產(chǎn)步驟(協(xié)商過(guò)程被執(zhí)行用于生產(chǎn)步驟)有關(guān)的操作參數(shù)的子集。特別地，可以由生產(chǎn)計(jì)劃和/或相應(yīng)的生產(chǎn)步驟規(guī)定模塊參數(shù)，并且模塊參數(shù)隨著時(shí)間變化。

在協(xié)商過(guò)程期間，指定的模塊的模塊參數(shù)和來(lái)自生產(chǎn)計(jì)劃的要求可以被轉(zhuǎn)換成具有統(tǒng)一尺寸和/或單位的組合的參數(shù)。該組合的參數(shù)被稱為成本。基于模塊參數(shù)，為每個(gè)指定的生產(chǎn)模塊計(jì)算成本。特別地，每個(gè)模塊參數(shù)可以乘以單個(gè)權(quán)重因子。根據(jù)生產(chǎn)步驟，不同的權(quán)重因子可以被應(yīng)用于模塊參數(shù)。例如，如果對(duì)于特定的生產(chǎn)步驟，快速性能比節(jié)能性能更重要，則所需要的持續(xù)時(shí)間可乘以比用于計(jì)算成本的能量消耗更高的權(quán)重因子。

在指定的生產(chǎn)模塊之中，計(jì)算的成本可不同。例如，在協(xié)商過(guò)程期間，可選擇具有最低計(jì)算成本或具有在特定范圍內(nèi)的計(jì)算成本的指定生產(chǎn)模塊。應(yīng)當(dāng)理解，例如，“依據(jù)”可以被解釋為意為“基于”、“依賴”或“借助于”。

設(shè)置選擇的生產(chǎn)模塊可包括例如將選擇的生產(chǎn)模塊定位在相應(yīng)的生產(chǎn)地點(diǎn)，給選擇的生產(chǎn)模塊上電，和/或?qū)⑦x擇的生產(chǎn)模塊連接到組裝線。

根據(jù)實(shí)施例，方法另外包括以下步驟：

根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，通過(guò)實(shí)行多個(gè)生產(chǎn)步驟制造產(chǎn)品，其中每個(gè)選擇的生產(chǎn)模塊實(shí)行對(duì)應(yīng)的生產(chǎn)步驟。

在被設(shè)置用于實(shí)行生產(chǎn)步驟之后，選擇的生產(chǎn)模塊實(shí)行生產(chǎn)步驟，以便根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃制造產(chǎn)品。

特別地，生產(chǎn)計(jì)劃可包括生產(chǎn)次序，以該生產(chǎn)次序?qū)嵭卸鄠€(gè)生產(chǎn)步驟。于是，實(shí)行生產(chǎn)步驟的選擇的生產(chǎn)模塊的次序需要適應(yīng)于生產(chǎn)計(jì)劃的生產(chǎn)次序。

根據(jù)另外的實(shí)施例，方法還包括以下步驟：

將多個(gè)生產(chǎn)步驟分成單個(gè)生產(chǎn)步驟，以及

同時(shí)執(zhí)行多個(gè)協(xié)商過(guò)程，

其中多個(gè)協(xié)商過(guò)程中的每個(gè)協(xié)商過(guò)程被執(zhí)行用于每個(gè)單個(gè)生產(chǎn)步驟。

獨(dú)立且同時(shí)執(zhí)行多個(gè)協(xié)商過(guò)程。特別地，可使用多路復(fù)用器設(shè)備實(shí)行將多個(gè)生產(chǎn)步驟分成單個(gè)生產(chǎn)步驟。

根據(jù)另外的實(shí)施例，方法還包括以下步驟：

將生產(chǎn)期限分配給生產(chǎn)計(jì)劃，其中指定生產(chǎn)模塊的步驟包括指定能夠在生產(chǎn)期限內(nèi)實(shí)行生產(chǎn)步驟的生產(chǎn)模塊。

特別地，生產(chǎn)期限可以是用于制造產(chǎn)品的最近時(shí)間點(diǎn)。每個(gè)生產(chǎn)模塊可定期自行預(yù)約可用性，即，模塊參數(shù)預(yù)期為空閑(即，沒有要實(shí)行的生產(chǎn)服務(wù))的時(shí)間間隔。以該方式，可僅指定在生產(chǎn)期限內(nèi)具有可用性的這些生產(chǎn)模塊。

根據(jù)另外的實(shí)施例，方法還包括以下步驟：

將至少一個(gè)部分期限分配給多個(gè)生產(chǎn)步驟中的至少一個(gè)生產(chǎn)步驟，

其中指定生產(chǎn)模塊的步驟包括指定能夠在部分期限內(nèi)實(shí)行生產(chǎn)步驟的生產(chǎn)模塊。

生產(chǎn)計(jì)劃的至少一個(gè)生產(chǎn)步驟可以是有時(shí)間限制的生產(chǎn)步驟，即，需要在部分期限內(nèi)實(shí)行生產(chǎn)步驟。在用于有時(shí)間限制的生產(chǎn)步驟的協(xié)商過(guò)程期間，可僅指定能夠在部分期限內(nèi)實(shí)行有時(shí)間限制的生產(chǎn)步驟所需要的(多個(gè))生產(chǎn)服務(wù)的這些生產(chǎn)模塊。

根據(jù)另外的實(shí)施例，協(xié)商過(guò)程還包括以下步驟：

如果沒有指定生產(chǎn)模塊，則輸出失敗。

根據(jù)另外的實(shí)施例，生產(chǎn)計(jì)劃具有最大成本，并且協(xié)商過(guò)程還包括以下步驟：

如果用于指定生產(chǎn)模塊的計(jì)算成本超過(guò)最大成本，則輸出失敗，

輸出失敗可包括在計(jì)算機(jī)系統(tǒng)中生成失敗消息、標(biāo)志、信號(hào)等。

除多個(gè)生產(chǎn)步驟之外，生產(chǎn)計(jì)劃可包括用于實(shí)行生產(chǎn)步驟的一個(gè)或多個(gè)要求，例如，生產(chǎn)期限、(多個(gè))部分期限和/或最大成本。如果沒有找到與生產(chǎn)計(jì)劃的要求匹配的生產(chǎn)模塊，則可從協(xié)商過(guò)程輸出失敗。

根據(jù)另外的實(shí)施例，方法還包括以下步驟：

如果協(xié)商過(guò)程輸出失敗，則更改生產(chǎn)期限和/或部分期限。

根據(jù)另外的實(shí)施例，方法還包括以下步驟：

如果協(xié)商過(guò)程輸出失敗，則撤銷生產(chǎn)計(jì)劃。

如果多個(gè)生產(chǎn)模塊中沒有一個(gè)能夠根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃，尤其在生產(chǎn)期限和/或部分期限內(nèi)實(shí)行生產(chǎn)步驟，則可以從協(xié)商過(guò)程輸出失敗。在該情況下，可以修改(例如，通過(guò)更改，特別地通過(guò)延長(zhǎng)和/或轉(zhuǎn)變生產(chǎn)期限和/或部分期限)生產(chǎn)計(jì)劃。關(guān)于更改的生產(chǎn)期限和/或更改的部分期限，執(zhí)行協(xié)商過(guò)程。

供選擇地或額外地，如果從協(xié)商過(guò)程輸出失敗，則可撤銷生產(chǎn)計(jì)劃。特別地，可通過(guò)生產(chǎn)計(jì)劃的撤銷，清除被用于執(zhí)行協(xié)商過(guò)程的臨時(shí)占用的內(nèi)存和/或正被占用的計(jì)算容量。

根據(jù)另外的實(shí)施例，選擇指定的生產(chǎn)模塊的步驟包括選擇具有最小計(jì)算成本的指定的生產(chǎn)模塊。

如上面所提及的，可通過(guò)調(diào)整用于每個(gè)模塊參數(shù)的權(quán)重因子，修改成本的計(jì)算。于是，可以這樣的方式修改成本的計(jì)算，即例如通過(guò)具有最小計(jì)算成本的指定生產(chǎn)模塊給出用于實(shí)行生產(chǎn)步驟的最佳條件。

根據(jù)另外的實(shí)施例，方法還包括以下步驟：

由多個(gè)生產(chǎn)模塊提供多個(gè)生產(chǎn)模塊中的每個(gè)生產(chǎn)模塊的可用性和模塊參數(shù)。

例如，多個(gè)生產(chǎn)模塊中的每個(gè)生產(chǎn)模塊可被配置成將其可用性和模塊參數(shù)傳遞和/或提交到控制單元。尤其是，控制單元可被配置成執(zhí)行多個(gè)協(xié)商過(guò)程。例如，控制單元可包括代理平臺(tái)、數(shù)據(jù)處理單元和/或處理器。

根據(jù)另外的實(shí)施例，至少一個(gè)生產(chǎn)模塊被選擇和/或設(shè)置用于實(shí)行生產(chǎn)計(jì)劃的多個(gè)生產(chǎn)步驟。

一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)模塊可被選擇和設(shè)置用于實(shí)行生產(chǎn)計(jì)劃的多個(gè)生產(chǎn)步驟。在該情況下，例如，會(huì)需要回路或恰當(dāng)?shù)膫魉蜋C(jī)制。

根據(jù)第二方面，提出了一種制造設(shè)施。制造設(shè)施包括多個(gè)生產(chǎn)模塊、生產(chǎn)輸入和控制單元。多個(gè)生產(chǎn)模塊中的每個(gè)生產(chǎn)模塊具有分配的模塊參數(shù)組。生產(chǎn)輸入被配置成接收用于制造產(chǎn)品的生產(chǎn)計(jì)劃。生產(chǎn)計(jì)劃包括多個(gè)生產(chǎn)步驟。通過(guò)至少一個(gè)生產(chǎn)服務(wù)構(gòu)成每個(gè)生產(chǎn)步驟?？刂茊卧慌渲贸蓤?zhí)行多個(gè)協(xié)商過(guò)程。每個(gè)協(xié)商過(guò)程被執(zhí)行用于選擇用于實(shí)行生產(chǎn)步驟的多個(gè)生產(chǎn)模塊中的一個(gè)生產(chǎn)模塊。多個(gè)生產(chǎn)模塊中的每個(gè)生產(chǎn)模塊被配置成將自己的模塊參數(shù)組提交給控制單元。選擇的生產(chǎn)模塊被配置成通過(guò)實(shí)行多個(gè)生產(chǎn)步驟制造產(chǎn)品。

特別地，制造設(shè)施被配置成用于通過(guò)應(yīng)用前面所提及的方法制造產(chǎn)品。特別地，控制單元根據(jù)上述方法的協(xié)商過(guò)程執(zhí)行一個(gè)或多個(gè)協(xié)商過(guò)程。特別地，制造設(shè)施的生產(chǎn)模塊對(duì)應(yīng)于上述方法的生產(chǎn)模塊。特別地，生產(chǎn)步驟和生產(chǎn)服務(wù)對(duì)應(yīng)于前面所提及的方法的生產(chǎn)步驟和生產(chǎn)服務(wù)。

制造設(shè)施按照多個(gè)生產(chǎn)模塊提供生產(chǎn)資源。生產(chǎn)單元可包括電子數(shù)據(jù)處理單元，尤其是計(jì)算機(jī)、集成電路芯片和/或處理器。

此外，生產(chǎn)模塊可包括可實(shí)行輔助生產(chǎn)服務(wù)(例如，沒有被列為生產(chǎn)計(jì)劃中的生產(chǎn)步驟的運(yùn)輸、供應(yīng)和/或存儲(chǔ))的輔助生產(chǎn)模塊。

根據(jù)另外的實(shí)施例，制造設(shè)施還包括多路復(fù)用器設(shè)備。多路復(fù)用器設(shè)備被配置成將生產(chǎn)計(jì)劃的多個(gè)生產(chǎn)步驟分成單個(gè)生產(chǎn)步驟。多路復(fù)用器設(shè)備被配置成用于將單個(gè)生產(chǎn)步驟饋送到控制單元。

尤其是，多路復(fù)用器設(shè)備可被連接在生產(chǎn)輸入和控制單元之間，并且被配置成用于將來(lái)自輸入生產(chǎn)計(jì)劃的多個(gè)生產(chǎn)步驟轉(zhuǎn)換成單個(gè)生產(chǎn)步驟，并且將單個(gè)生產(chǎn)步驟饋送到控制單元，控制單元可被配置成同時(shí)且彼此獨(dú)立地執(zhí)行多個(gè)協(xié)商過(guò)程，其中多個(gè)協(xié)商過(guò)程中的每個(gè)協(xié)商過(guò)程被執(zhí)行用于選擇用于實(shí)行其中一個(gè)單個(gè)生產(chǎn)步驟的一個(gè)生產(chǎn)模塊。

根據(jù)另外的實(shí)施例，控制單元被配置成根據(jù)雙邊拍賣，執(zhí)行多個(gè)協(xié)商過(guò)程。

一般來(lái)說(shuō)，雙邊拍賣是在虛擬市場(chǎng)處購(gòu)買和出售商品的過(guò)程，在虛擬市場(chǎng)處潛在的買家和潛在的賣家同時(shí)分別提交它們的請(qǐng)求和報(bào)價(jià)。在雙邊拍賣期間，買家和賣家兩者可分別調(diào)整它們的請(qǐng)求和報(bào)價(jià)。所有參與者都被告知市場(chǎng)上的當(dāng)前狀態(tài)，而沒有個(gè)人的偏好，例如，公開每個(gè)參與者的請(qǐng)求和報(bào)價(jià)限制。

關(guān)于雙邊拍賣，前面所提及的協(xié)商過(guò)程可包括作為潛在買家的生產(chǎn)步驟和作為潛在賣家的生產(chǎn)模塊。生產(chǎn)步驟將通過(guò)多路復(fù)用器設(shè)備分離的生產(chǎn)步驟的請(qǐng)求提交到充當(dāng)市場(chǎng)的控制單元。同時(shí)，生產(chǎn)模塊將它們的模塊參數(shù)(按照雙邊拍賣，該模塊參數(shù)可以被視為報(bào)價(jià))提交到控制單元。計(jì)算成本，以便使報(bào)價(jià)的大小適應(yīng)于請(qǐng)求的大小。

替代地或額外地，可以應(yīng)用連續(xù)拍賣的原理，因此允許在協(xié)商過(guò)程期間由生產(chǎn)步驟的請(qǐng)求和/或來(lái)自生產(chǎn)模塊的報(bào)價(jià)發(fā)生變化。

可以以硬件和/或以軟件實(shí)施相應(yīng)的實(shí)體(例如，處理實(shí)體)。如果以硬件實(shí)施所述實(shí)體，則所述實(shí)體可被實(shí)現(xiàn)為設(shè)備，例如，為計(jì)算機(jī)或?yàn)樘幚砥骰驗(yàn)橄到y(tǒng)(例如，計(jì)算機(jī)系統(tǒng))的一部分。如果以軟件實(shí)施所述實(shí)體，則所述實(shí)體可以被實(shí)現(xiàn)為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品、函數(shù)、例程、程序代碼或可執(zhí)行對(duì)象。

第一方面的任何實(shí)施例可以與第一方面的任何實(shí)施例組合以獲得第一方面的另一個(gè)實(shí)施例。

應(yīng)當(dāng)理解，這里公開的方法的步驟的順序沒有約束力而且可互換。

根據(jù)另外的方面，提供了一種計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括當(dāng)在至少一個(gè)計(jì)算機(jī)上運(yùn)行時(shí)，用于執(zhí)行根據(jù)包括多個(gè)生產(chǎn)步驟的生產(chǎn)計(jì)劃制造產(chǎn)品的上述方法的程序代碼。

計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品(諸如計(jì)算機(jī)程序裝置)可以被實(shí)現(xiàn)為存儲(chǔ)卡、記憶棒、cd-rom、dvd，或?qū)崿F(xiàn)為可以從網(wǎng)絡(luò)中的服務(wù)器下載的文件。例如，可以通過(guò)從無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)傳送包括計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的文件，提供此類文件。

參考本公開的裝置描述的實(shí)施例和特征加上必要的變更應(yīng)用于本公開的方法。

本發(fā)明另外的可能的實(shí)施方式或替代的解決方案還包含本文中未明確提及的關(guān)于實(shí)施例上述或下述特征的組合。本領(lǐng)域的技術(shù)人員還可將各個(gè)方面和特征或獨(dú)立方面和特征添加到本發(fā)明的最基本形式。

附圖說(shuō)明

結(jié)合附圖，根據(jù)后續(xù)的描述和從屬權(quán)利要求，本發(fā)明的其他實(shí)施例、特征和優(yōu)點(diǎn)將變得顯而易見，在附圖中：

圖1示出描述了用于選擇實(shí)行生產(chǎn)計(jì)劃的一個(gè)生產(chǎn)步驟的一個(gè)生產(chǎn)模塊的系統(tǒng)的圖示；

圖2示出制造設(shè)施的實(shí)施例的示意圖；

圖3示出用于制造地點(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng)生產(chǎn)模塊的示意圖；

圖4示出用于運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng)輔助模塊的示意圖；

圖5示出產(chǎn)品的實(shí)施例；以及

圖6示出用于制造產(chǎn)品的方法的流程圖。

在附圖中，除非另有指示，否則相同的參考標(biāo)號(hào)指代相同的功能等效的元件。

附圖基本上示出所涉及元件的理想化圖形表示?？梢杂蓪Ｓ迷O(shè)備或計(jì)算機(jī)程序中的例程實(shí)現(xiàn)框圖和/或流程圖說(shuō)明的每個(gè)框，以及框圖和/或流程圖說(shuō)明中的框的組合。然而，還可以考慮實(shí)行規(guī)定的功能或動(dòng)作或完成專用硬件和計(jì)算機(jī)指令的組合的基于專用硬件的系統(tǒng)。

應(yīng)當(dāng)理解，所示的所有元件可以通過(guò)通信網(wǎng)絡(luò)彼此通信耦接，并且交換數(shù)據(jù)。

具體實(shí)施方式

圖1示出描述了用于選擇實(shí)行生產(chǎn)計(jì)劃的一個(gè)生產(chǎn)步驟的一個(gè)生產(chǎn)模塊的系統(tǒng)1的圖示。

尤其是，通過(guò)參考圖6的流程圖的框，描述了用于根據(jù)包括多個(gè)生產(chǎn)步驟21-2n的生產(chǎn)計(jì)劃2制造產(chǎn)品的方法。該方法可被配置成被實(shí)行為例程，尤其是實(shí)施為計(jì)算機(jī)程序。

尤其是，系統(tǒng)1包括生產(chǎn)計(jì)劃2、多個(gè)生產(chǎn)模塊3、生產(chǎn)輸入4、多路復(fù)用器設(shè)備5和控制單元6。

生產(chǎn)計(jì)劃2包括n個(gè)生產(chǎn)步驟21-2n。生產(chǎn)計(jì)劃2可被提供作為需要以特定次序?qū)嵭幸员阒圃飚a(chǎn)品的生產(chǎn)步驟21-2n的列表。此外，生產(chǎn)計(jì)劃2可包括生產(chǎn)期限tprod，需要在該生產(chǎn)期限之前制造產(chǎn)品。此外，生產(chǎn)步驟21-2n中的至少一個(gè)生產(chǎn)步驟可以包括部分期限tpart,i，需要在該部分期限之前實(shí)行相應(yīng)的生產(chǎn)步驟2i。另外，生產(chǎn)計(jì)劃2可以包括最大成本cmax。

特別地，生產(chǎn)計(jì)劃可以被形成為陣列、列表、表格、計(jì)劃表、登記簿、數(shù)據(jù)單和/或目錄，并且，例如，被提供在電子數(shù)據(jù)載體中。生產(chǎn)步驟21-2n中的每個(gè)生產(chǎn)步驟可包括一個(gè)或多個(gè)生產(chǎn)服務(wù)。例如，生產(chǎn)服務(wù)中的一個(gè)生產(chǎn)服務(wù)可包括接合、鍛接、焊接、鉆孔、銑削、切割、組裝、沉積、變形、加熱、冷卻、布置、堆疊、分離等。

經(jīng)由生產(chǎn)輸入4輸入生產(chǎn)計(jì)劃2。例如，生產(chǎn)輸入4可包括用戶接口，并且提供輸入設(shè)備。尤其是，生產(chǎn)輸入4可被配置成將生產(chǎn)計(jì)劃2變換成與控制單元6兼容的機(jī)器語(yǔ)言和/或編程語(yǔ)言。生產(chǎn)輸入4評(píng)估生產(chǎn)計(jì)劃2且將該生產(chǎn)計(jì)劃傳輸?shù)蕉嗦窂?fù)用器設(shè)備5。

在步驟s3中，多路復(fù)用器設(shè)備將生產(chǎn)計(jì)劃2的n個(gè)生產(chǎn)步驟21-2n分成n個(gè)單個(gè)生產(chǎn)步驟2s1-2sn，并且將它們饋送到控制單元6。

控制單元6從多路復(fù)用器設(shè)備5接收單個(gè)生產(chǎn)步驟2s1-2sn，并且確定需要哪些生產(chǎn)服務(wù)用于實(shí)行單個(gè)生產(chǎn)步驟2s1-2sn中的每個(gè)單個(gè)生產(chǎn)步驟。然后，在步驟s4中，控制單元6啟動(dòng)用于每個(gè)單個(gè)生產(chǎn)步驟2s1-的協(xié)商過(guò)程。總共，n個(gè)協(xié)商過(guò)程p1-pn被同時(shí)執(zhí)行用于n個(gè)單個(gè)生產(chǎn)步驟。彼此獨(dú)立執(zhí)行n個(gè)協(xié)商過(guò)程p1-pn。每個(gè)協(xié)商過(guò)程p1-pn被執(zhí)行用于從多個(gè)生產(chǎn)模塊3當(dāng)中選擇一個(gè)生產(chǎn)模塊用于實(shí)行相應(yīng)的生產(chǎn)步驟。

一般地，協(xié)商過(guò)程是為給定的請(qǐng)求找到匹配報(bào)價(jià)的過(guò)程，和/或反之亦然。例如，協(xié)商過(guò)程可以被執(zhí)行用于為給定的生產(chǎn)步驟找到匹配的生產(chǎn)模塊，和/或反之亦然。

尤其是，可以根據(jù)如上所述的雙邊拍賣的原理實(shí)行協(xié)商過(guò)程p1-pn。于是，協(xié)商過(guò)程p1-pn可使生產(chǎn)步驟21-2n合并為潛在的買家，并且將多個(gè)生產(chǎn)模塊3合并為潛在的賣家。每個(gè)生產(chǎn)步驟21-2n可包括各個(gè)要求，尤其包括生產(chǎn)期限tprod和部分期限tpart。通過(guò)多路復(fù)用器設(shè)備分離的多個(gè)生產(chǎn)步驟21-2n被彼此獨(dú)立地提交到充當(dāng)市場(chǎng)的控制單元6。同時(shí)，生產(chǎn)模塊31-3m提交它們的操作參數(shù)op，從該操作參數(shù)提取模塊參數(shù)組，并且根據(jù)操作參數(shù)計(jì)算成本。按照雙邊拍賣，計(jì)算的成本可被視為報(bào)價(jià)。

例如，在與涉及貿(mào)易代理的方法相關(guān)的us2012/0078769a1中公開了可適合于協(xié)商過(guò)程的自動(dòng)協(xié)商方法。在wo03/067494a1、us8,738,462b2或us7,689,463b1中公開的動(dòng)作方法和本文中引用的參考可以適應(yīng)于實(shí)行本文中提及的協(xié)商過(guò)程p1-pn。

例如，多個(gè)生產(chǎn)模塊3可被提供作為m個(gè)生產(chǎn)模塊31-3m的池。每個(gè)生產(chǎn)模塊31-3m被配置成實(shí)行至少一個(gè)生產(chǎn)服務(wù)。在步驟s41中，指定能夠?qū)嵭袉蝹€(gè)生產(chǎn)步驟2s1-2sn的這些生產(chǎn)模塊。例如，在圖2中，5個(gè)生產(chǎn)模塊3a-3e被指定用于生產(chǎn)步驟2i的協(xié)商過(guò)程，并且變成指定的生產(chǎn)模塊3da-3de。

尤其是，能夠?qū)嵭刑囟ㄉa(chǎn)步驟的生產(chǎn)模塊可具有在生產(chǎn)步驟的部分期限和/或生產(chǎn)計(jì)劃的生產(chǎn)期限內(nèi)或在生產(chǎn)步驟的部分期限和/或生產(chǎn)計(jì)劃的生產(chǎn)期限之前的可用性，并且被配置成實(shí)行用于實(shí)行特定生產(chǎn)步驟所需要的所有生產(chǎn)服務(wù)。

尤其是，多個(gè)生產(chǎn)模塊3中的每個(gè)生產(chǎn)模塊將它的操作參數(shù)op(例如，可用性、能量消耗、操作時(shí)間要求、溫度、工作量、磨損等)自行提交到控制單元6。尤其是，生產(chǎn)模塊31-3m可通信地耦接到控制單元6，并且例如經(jīng)由局域網(wǎng)tcp/ip和/或另一個(gè)電信網(wǎng)絡(luò)，將它們的操作參數(shù)上傳到控制單元。此外，多個(gè)生產(chǎn)模塊3中的每個(gè)生產(chǎn)模塊可定期在控制單元6上更新(即，上傳和重寫)多個(gè)它的操作參數(shù)。

如果多個(gè)生產(chǎn)模塊3沒有一個(gè)能夠?qū)嵭袉蝹€(gè)生產(chǎn)步驟2s1-2sn中的至少一個(gè)單個(gè)生產(chǎn)步驟，則協(xié)商過(guò)程p1-pn可以輸出失敗f。例如，如果不存在被配置成用于實(shí)行由單個(gè)生產(chǎn)步驟需要的生產(chǎn)服務(wù)的、且在生產(chǎn)期限和/或部分期限內(nèi)或在生產(chǎn)期限和/或部分期限之前具有可用性的生產(chǎn)模塊，則會(huì)發(fā)生這樣的情況。

操作參數(shù)op(2i)的子集可以被確定與實(shí)行單個(gè)生產(chǎn)步驟2i有關(guān)，協(xié)商過(guò)程pi被啟動(dòng)用于該單個(gè)生產(chǎn)步驟。依據(jù)單個(gè)生產(chǎn)步驟2i確定的操作參數(shù)op(2i)的該子集對(duì)應(yīng)于模塊參數(shù)mpi的集合。于是，用于生產(chǎn)步驟2i的模塊參數(shù)mpi組是由多個(gè)生產(chǎn)模塊3自行提交的操作參數(shù)的子集。在步驟s42中，模塊參數(shù)mpi組被分配給指定的生產(chǎn)模塊3da-3de。生產(chǎn)步驟21-2n中的每個(gè)生產(chǎn)步驟具有其自己的模塊參數(shù)mp1-mpn組，并且操作參數(shù)op的組成在不同的模塊參數(shù)mp1-mpn組中可以是不同的。

在每個(gè)協(xié)商過(guò)程p1-pn期間，模塊參數(shù)mp1-mpn被轉(zhuǎn)換成成本c，即，將模塊參數(shù)mp1-mpn組合的量。在步驟s43中，通過(guò)將模塊參數(shù)mp1-mpn中的每個(gè)模塊參數(shù)與各個(gè)權(quán)重因子w相乘且將乘積相加來(lái)計(jì)算成本c。例如，成本c可以被計(jì)算為

其中wt和we分別是用于操作時(shí)間和能量消耗的權(quán)重因子，并且t0和e0分別是用于操作時(shí)間和能量消耗的縮放值。t和e是通過(guò)模塊參數(shù)31-3m提交的操作參數(shù)。例如，如果與節(jié)能性能相比，特定生產(chǎn)步驟的快速性能更重要，則權(quán)重因子wt可增加，而權(quán)重因子we減小。

尤其是，可以由生產(chǎn)計(jì)劃2、相應(yīng)的單個(gè)生產(chǎn)步驟2s1-2sn和/或控制單元6規(guī)定各個(gè)權(quán)重因子w，并且各個(gè)權(quán)重因子可為隨著時(shí)間可變的。

可將最大成本cmax分配給生產(chǎn)計(jì)劃2，指示用于計(jì)算的成本的最高可接受的值。在用于每個(gè)指定的生產(chǎn)模塊3da-3de的計(jì)算成本c超過(guò)最大成本cmax的情況下，協(xié)商過(guò)程p1-pn中的至少一個(gè)協(xié)商過(guò)程可輸出失敗f。

協(xié)商過(guò)程p1-pn中的每個(gè)協(xié)商過(guò)程導(dǎo)致在步驟s44中，分別選擇一個(gè)生產(chǎn)模塊3s1-3sn，用于實(shí)行相應(yīng)的單個(gè)生產(chǎn)步驟21-2n，或輸出失敗f。在輸出失敗f的情況下，可例如通過(guò)改變生產(chǎn)期限tprod、(多個(gè))部分期限tpart1-部分期限tpartn，和/或用于計(jì)算成本c的權(quán)重因子w，更改生產(chǎn)計(jì)劃2。

在步驟s5中，每個(gè)選擇的生產(chǎn)模塊3s1-3sn被設(shè)置用于實(shí)行相應(yīng)的單個(gè)生產(chǎn)步驟2s1-2sn。

圖2示出制造設(shè)施7的實(shí)施例的示意圖。

在圖2中，參考圖6的流程圖的框描述所提出的方法的步驟。

制造設(shè)施7包括被形成為回路的組裝線8。制造設(shè)施7包括供應(yīng)單元9、存儲(chǔ)單元10和在步驟s1中提供多個(gè)生產(chǎn)模塊3作為生產(chǎn)資源的至少一個(gè)池111、112。供應(yīng)單元9向組裝線8供應(yīng)制造最終產(chǎn)品mf所需要的原材料m0。存儲(chǔ)單元10存儲(chǔ)所制造的最終產(chǎn)品mf。

組裝線8在第一位置121、122之間的第一接合處且在第二位置131、132之間的第二接合處中斷。組裝線8具有流向，即，組裝線8移動(dòng)原材料、半成品和最終產(chǎn)品的方向。箭頭d指示組裝線8的順時(shí)針流動(dòng)方向。

供應(yīng)輸送機(jī)14在第一位置121處樞轉(zhuǎn)。在圖2中，布置供應(yīng)輸送機(jī)14，以便將供應(yīng)9連接到組裝線8的第一位置121。因此，來(lái)自供應(yīng)單元9的原材料m0可被輸送到組裝線8，如由箭頭d9所指示。替代地，可布置供應(yīng)輸送機(jī)14，以便將第一位置121、122彼此連接。

存儲(chǔ)輸送機(jī)15在第二位置131處樞轉(zhuǎn)。在圖2中，布置存儲(chǔ)輸送機(jī)15，以便將第二位置131、132彼此連接。替代地，可布置存儲(chǔ)輸送機(jī)15，以便將存儲(chǔ)單元10連接到組裝線8的第二位置131，以便將最終產(chǎn)品mf從組裝線8輸送到存儲(chǔ)單元10，如由箭頭d10指示。

組裝線8包括三個(gè)制造地點(diǎn)161-163，在該三個(gè)制造地點(diǎn)，選擇的生產(chǎn)模塊3s中的一個(gè)選擇的生產(chǎn)模塊可被定位和設(shè)置用于實(shí)行相應(yīng)的生產(chǎn)步驟。運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)17位于制造地點(diǎn)161、162之間。輔助模塊，尤其是運(yùn)輸模塊，可被定位在運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)17處，以便運(yùn)輸原材料m0、半成品m1-m3和/或最終產(chǎn)品mf。

池111、112可包含不同的生產(chǎn)模塊組，和/或可為包含一個(gè)生產(chǎn)模塊組的一個(gè)且相同的池。此外，池111和/或池112可包括多個(gè)生產(chǎn)模塊的池。

通過(guò)使組裝線成形為如圖2所示的回路，有限數(shù)量的制造地點(diǎn)可被用于實(shí)行更多的生產(chǎn)步驟。雖然制造地點(diǎn)8包括圖2中的三個(gè)制造地點(diǎn)161-163，但是制造設(shè)施一般可包括比三個(gè)更多或更少的制造地點(diǎn)。此外，制造設(shè)施可包括可單獨(dú)操作或彼此連接操作的多個(gè)組裝線。

在每個(gè)制造地點(diǎn)161-163處，協(xié)商過(guò)程p1-pn可被執(zhí)行用于選擇用于實(shí)行生產(chǎn)步驟2i的一個(gè)生產(chǎn)模塊。在如上所述的協(xié)商過(guò)程p1期間，為如圖2所示指定四個(gè)生產(chǎn)模塊3df-3di。例如，這四個(gè)生產(chǎn)模塊可通過(guò)具有不同操作參數(shù)(例如，不同的精度(即，不同的公差)、不同的操作速度、不同的維護(hù)成本、不同的能量消耗和/或不同的工作量)的四個(gè)不同的鉆頭來(lái)實(shí)例化。

根據(jù)協(xié)商過(guò)程pi，指定的生產(chǎn)模塊3df-3di中的其中一個(gè)被選擇和設(shè)置用于實(shí)行在制造地點(diǎn)161處的第一生產(chǎn)步驟。結(jié)果，選擇的生產(chǎn)模塊3s1被定位在制造地點(diǎn)161處，并且為實(shí)行第一生產(chǎn)步驟21做準(zhǔn)備。

經(jīng)由供應(yīng)輸送機(jī)14和組裝線8將原材料m0從供應(yīng)單元9傳送到制造地點(diǎn)161，并且原材料經(jīng)歷第一生產(chǎn)步驟21。在第一生產(chǎn)步驟21中處理之后，原材料m0變成第一級(jí)半成品m1。

額外地，實(shí)行生產(chǎn)步驟21-2n的其中一個(gè)生產(chǎn)步驟的選擇的生產(chǎn)模塊3s1-3sn可將額外的原材料m0提供和/或添加到半成品。

在運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)17處也進(jìn)行用于運(yùn)輸步驟的協(xié)商過(guò)程pt。這里，多個(gè)輔助模塊181、182可彼此競(jìng)爭(zhēng)。多個(gè)輔助模塊181、182可包括例如不同形狀的傳送帶部分和/或不同運(yùn)輸裝置。此外，多個(gè)輔助模塊181、182可包括相同形狀和大小但具有不同操作參數(shù)op的傳送帶和/或運(yùn)輸裝置。在協(xié)商過(guò)程pt期間選擇的輔助模塊18s將第一級(jí)半成品m1運(yùn)輸?shù)街圃斓攸c(diǎn)162。

在圖2中，第一制造步驟21和第二制造步驟22包括相同的生產(chǎn)服務(wù)，因而指定相同的生產(chǎn)模塊3df-3di組。然而，由于實(shí)行第一生產(chǎn)步驟21的生產(chǎn)模塊3s1的可用性和/或模塊參數(shù)mp1、mp2可因?qū)嵭械谝簧a(chǎn)步驟21而更改，所以用于第一生產(chǎn)步驟和第二生產(chǎn)步驟的選擇的和設(shè)置的生產(chǎn)模塊3s1、3s2可以是不同的。

根據(jù)協(xié)商過(guò)程p2，指定的生產(chǎn)模塊3df-3di中的一個(gè)指定的生產(chǎn)模塊被選擇和設(shè)置用于在制造地點(diǎn)162處實(shí)行第一生產(chǎn)步驟22。結(jié)果，選擇的生產(chǎn)模塊3s2被定位在制造地點(diǎn)162處，并且為實(shí)行第二生產(chǎn)步驟22做準(zhǔn)備。第二級(jí)半成品m2經(jīng)歷第二生產(chǎn)步驟22，并且變成第二級(jí)半成品m2。

沿著組裝線8將第二級(jí)半成品m2運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)輸送機(jī)15。如果需要至少一個(gè)生產(chǎn)步驟23-2n以獲得最終產(chǎn)品mf，則存儲(chǔ)輸送機(jī)15將組裝線8的第二位置131、132彼此連接，從而不會(huì)將第二級(jí)半成品m2引導(dǎo)到存儲(chǔ)單元10。

從池112指定幾個(gè)生產(chǎn)模塊3dj-3dl，用于在制造地點(diǎn)163處實(shí)行第三生產(chǎn)步驟23。例如，指定的生產(chǎn)模塊3dj-3dl可通過(guò)不同磨機(jī)被實(shí)例化。在協(xié)商過(guò)程p3期間匹配特定要求(例如，具有最小計(jì)算成本)的指定生產(chǎn)模塊被選擇和設(shè)置用于在制造地點(diǎn)163處實(shí)行第三生產(chǎn)步驟23。

第二級(jí)半成品m2在制造地點(diǎn)163處經(jīng)歷第三生產(chǎn)步驟23，并且變成第三級(jí)半成品m3。然后，第三級(jí)半成品m3與組裝線8一起移動(dòng)，并且通過(guò)被布置的供應(yīng)輸送機(jī)14被轉(zhuǎn)遞，以便將組裝線8的第一位置121、122彼此連接。

執(zhí)行另一個(gè)協(xié)商過(guò)程p4并且使得另一個(gè)指定的生產(chǎn)模塊3s4被選擇和設(shè)置用于在制造地點(diǎn)161處實(shí)行第四生產(chǎn)步驟24。如果生產(chǎn)計(jì)劃2包括四個(gè)生產(chǎn)步驟21-24，即n＝4，則第三級(jí)半成品m3經(jīng)歷第四生產(chǎn)步驟24，并且變成最終產(chǎn)品mf。在用于制造最終產(chǎn)品mf的生產(chǎn)計(jì)劃2包括更多的生產(chǎn)步驟(即n>4)的情況下，通過(guò)沿著由組裝線8形成的回路運(yùn)行更多生產(chǎn)步驟25-2f，制造最終產(chǎn)品mf。

如果在制造地點(diǎn)161處處理之后制造最終產(chǎn)品mf，則制造地點(diǎn)162可變成空閑，即沒有生產(chǎn)模塊被定位在制造地點(diǎn)162處，并且最終產(chǎn)品mf穿過(guò)制造地點(diǎn)162但不被處理。

在由第一級(jí)半產(chǎn)品m1穿過(guò)之后，運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)17可以是未改變的，和/或可執(zhí)行另一個(gè)協(xié)商過(guò)程pt，以便選擇新的輔助模塊181、182，用于將最終產(chǎn)品mf從制造地點(diǎn)161運(yùn)輸?shù)街圃斓攸c(diǎn)162。

存儲(chǔ)輸送機(jī)15現(xiàn)在將組裝線8的第二位置131連接到存儲(chǔ)單元10。最終產(chǎn)品mf被運(yùn)輸?shù)酱鎯?chǔ)單元10，在存儲(chǔ)單元10處，可存儲(chǔ)最終產(chǎn)品mf，和/或最終產(chǎn)品離開制造設(shè)施7，例如，以便被傳送到客戶。

圖3示出用于制造地點(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng)生產(chǎn)模塊的示意圖。

例如，三個(gè)不同的機(jī)器臂201-203(配置成將兩個(gè)工件彼此鍛接)可彼此競(jìng)爭(zhēng)，用于被選擇和設(shè)置用于在制造地點(diǎn)163處實(shí)行生產(chǎn)步驟。機(jī)器臂201和機(jī)器臂202可為類似的大小，然而機(jī)器臂203可更大。盡管類似的大小，但是機(jī)器臂201和202可以不同量(例如，不同準(zhǔn)確性、不同誤差率和/或不同速度)來(lái)實(shí)行。機(jī)器臂203可比機(jī)器臂201、202更快地工作，但消耗更多能量，從而操作更昂貴。

在制造地點(diǎn)163處的生產(chǎn)步驟的協(xié)商過(guò)程期間，模塊參數(shù)、質(zhì)量、速度和功率消耗中的每個(gè)可乘以單個(gè)權(quán)重因子，以便計(jì)算成本。選擇和設(shè)置具有最小計(jì)算成本的機(jī)器臂用于在制造地點(diǎn)163處實(shí)行制造步驟。

圖4示出用于運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)的競(jìng)爭(zhēng)輔助模塊的示意圖。

在圖4中，三個(gè)不同輔助模塊211-213彼此競(jìng)爭(zhēng)，用于被選擇和設(shè)置以定位在運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)17處。輔助模塊211、212為不同形狀和長(zhǎng)度的傳送帶。輔助模塊213是具有適合于在兩個(gè)制造地點(diǎn)161、162之間運(yùn)輸原材料、半成品和/或最終產(chǎn)品的抓鉤的機(jī)器臂。

執(zhí)行協(xié)商過(guò)程用于運(yùn)輸。具有來(lái)自協(xié)商過(guò)程的最小計(jì)算成本的輔助模塊被選擇和設(shè)置以定位在運(yùn)輸?shù)攸c(diǎn)17處。

圖5示出產(chǎn)品22的實(shí)施例。

產(chǎn)品22包括例如水平位于地面頂部上的基板23。桿24位于基板23的中心處，且垂直地布置，以便桿垂直于基板23站立。可由供應(yīng)單元9預(yù)先生產(chǎn)和/或提供基板23和桿24。

用于制造產(chǎn)品22的生產(chǎn)計(jì)劃包括四個(gè)圓盤251-254，每個(gè)盤具有與其它盤不同的直徑。所有四個(gè)盤251-254具有固定的厚度。另外，所有四個(gè)盤251-254在中心處具有固定孔徑的圓形開口。在基板23的頂部上彼此平行地布置盤251-254，使得由桿24穿透在盤251-254的中心處的圓孔。生產(chǎn)計(jì)劃要求盤251-254被放置在基板23的頂部上，使得盤251-254的盤直徑從底部向上減小。

生產(chǎn)計(jì)劃可包括四個(gè)不同的生產(chǎn)步驟21-24，其中每個(gè)生產(chǎn)步驟被配置成制造盤251-254中的一個(gè)盤。尤其是，制造次序(即實(shí)行生產(chǎn)步驟的次序)被包括在生產(chǎn)計(jì)劃中。

用于制造盤251-254的生產(chǎn)步驟21-24中的每個(gè)生產(chǎn)步驟可包括以下的生產(chǎn)服務(wù)：

-使具有固定厚度和各個(gè)盤直徑的圓盤成形，以及

-在圓盤的中心處鉆出具有固定孔徑的孔。

對(duì)于生產(chǎn)步驟21-24中的每個(gè)生產(chǎn)步驟，分別需要磨機(jī)和鉆頭用于使圓盤成形并且用于鉆出孔。

可在磨機(jī)池11m中提供多個(gè)磨機(jī)，并且在鉆頭池11d中可提供多個(gè)鉆頭。每個(gè)磨機(jī)和鉆頭具有各個(gè)操作參數(shù)，例如，精度、準(zhǔn)確性、誤差率、操作速度、能量消耗、維護(hù)成本等，并且以規(guī)則的時(shí)間間隔將它們自行提交到控制單元。

在接收包括生產(chǎn)步驟的生產(chǎn)計(jì)劃之后，控制單元從相應(yīng)的池當(dāng)中指定能夠?qū)嵭兴枰姆?wù)的這些磨機(jī)和鉆頭。然后，在協(xié)商過(guò)程中選擇用于實(shí)行相應(yīng)的生產(chǎn)服務(wù)的指定的磨機(jī)和鉆頭中的一個(gè)。

額外地，尤其如果基板23和桿24位于與制造盤251-254的制造地點(diǎn)間隔開的組裝地點(diǎn)，則制造產(chǎn)品會(huì)需要四個(gè)不同的運(yùn)輸步驟。例如，在每個(gè)制造步驟之后，可需要一個(gè)運(yùn)輸步驟。為了制造產(chǎn)品22，制造的盤251-254需要以以下次序：251-252-253-254被放置在基板23的頂部上。

圖6示出用于根據(jù)生產(chǎn)計(jì)劃制造產(chǎn)品的方法的流程圖。步驟可被理解為計(jì)算機(jī)可讀程序指令或程序模塊、例程或一般地指令集。

在第一步驟s1中，多個(gè)生產(chǎn)模塊被提供作為生產(chǎn)資源。

在第二步驟s2中，多個(gè)生產(chǎn)模塊中的每個(gè)生產(chǎn)模塊將其操作參數(shù)自行例如提交到控制單元。

在第三步驟s3中，生產(chǎn)計(jì)劃的多個(gè)生產(chǎn)步驟被分成單個(gè)生產(chǎn)步驟。

在第四步驟s4中，協(xié)商過(guò)程p被執(zhí)行用于生產(chǎn)計(jì)劃的單個(gè)生產(chǎn)步驟中的每個(gè)單個(gè)生產(chǎn)步驟。

協(xié)商過(guò)程p包括四個(gè)步驟：

s41指定能夠?qū)嵭猩刹襟E的生產(chǎn)模塊。

s42將模塊參數(shù)分配給每個(gè)指定的生產(chǎn)模塊。

s43基于參數(shù)模塊，尤其與各個(gè)權(quán)重因子相乘，為每個(gè)指定的生產(chǎn)模塊計(jì)算成本。

s44指定的生產(chǎn)模塊中的一個(gè)指定的生產(chǎn)模塊被選擇用于實(shí)行單個(gè)生產(chǎn)步驟。

在第五步驟s5中，每個(gè)被選擇用于實(shí)行一個(gè)生產(chǎn)步驟的生產(chǎn)模塊被設(shè)置用于實(shí)行相應(yīng)的制造步驟。

在第六步驟s6中，通過(guò)由設(shè)置的生產(chǎn)模塊實(shí)行制造步驟制造產(chǎn)品。

用于促進(jìn)制造過(guò)程的所公開的方面、方法和設(shè)備可以被實(shí)施為系統(tǒng)、方法和/或計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品。根據(jù)圖6的流程圖可被實(shí)施為計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品，該計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品包括具有在其上用于致使處理器完成本發(fā)明的方面的計(jì)算機(jī)可讀程序指令的計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)(或媒體)。

在本公開中，圖中的流程圖和框圖描述了根據(jù)各種實(shí)施例的系統(tǒng)、方法和計(jì)算機(jī)程序產(chǎn)品的可能的實(shí)施方式的架構(gòu)、功能和操作。所指示的步驟的順序是沒有約束力的。例如，可基本上同時(shí)執(zhí)行接連示出的兩個(gè)步驟，或根據(jù)所涉及的功能以相反的次序執(zhí)行接連示出的兩個(gè)步驟。

雖然已經(jīng)根據(jù)優(yōu)選實(shí)施例描述本發(fā)明，但是對(duì)于本領(lǐng)域技術(shù)人員明顯的是在所有實(shí)施例中修改也是合理的。