背景技術：

能夠渲染三維對象。渲染三維對象能夠包括生成對象的模型(例如，圖形的、數(shù)學的，等等)。能夠利用半色調(diào)處理方法來生成三維對象的對象模型。半色調(diào)處理能夠包括使用有限量的色調(diào)元素(例如，二元，與輸入連續(xù)色調(diào)的集合相比較被限制的色調(diào)的范圍，等等)來模擬各種連續(xù)色調(diào)。例如，對象的圖像能夠具有與此相關聯(lián)的大范圍的連續(xù)色調(diào)。然而，圖像渲染設備可能具有可用于渲染圖像的顯著較少的色調(diào)。例如，打印機可能被限制為二元色調(diào)以用于渲染圖像(例如，是否射擊點)。在打印機中，半色調(diào)處理能夠把諸如打印流體量之類的連續(xù)色調(diào)數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為能夠在頁面上打印的點。

增材制造能夠使用機構來連續(xù)地沉積材料以建立三維(3d)對象。3d打印能夠是增材制造的一個此類機構。能夠基于三維模型來增材制造3d打印的對象。

附圖說明

圖1圖示出根據(jù)本公開的半色調(diào)閾值的調(diào)整的系統(tǒng)的示例的圖。

圖2圖示出根據(jù)本公開的計算設備的示例的圖。

圖3圖示出根據(jù)本公開的適于半色調(diào)閾值的調(diào)整的環(huán)境的示例。

圖4圖示出根據(jù)本公開的、用于三維(3d)打印的半色調(diào)閾值的調(diào)整的方法的示例的流程圖。

具體實施方式

包括三維(3d)打印的增材制造技術已經(jīng)獲得了根據(jù)計算機輔助設計(cad)規(guī)范快速地再現(xiàn)高質(zhì)量部分、掃描3d對象、計算機生成對象，等等的能力的認可。改善的增材制造技術使得能夠產(chǎn)生越來越復雜的對象。

增材制造設備(例如，3d打印機)能夠利用各種機構進行操作。例如，增材制造設備能夠通過在建構區(qū)域(例如，在其上3d對象被增材制造的3d打印機的底座的一部分)上散布建構材料(例如，熱塑性塑料粉末)的層進行操作。

增材制造設備能夠施加打印制劑。如在本文所使用的，打印制劑能夠是增材制造設備可打印的和/或由增材制造設備打印的制劑(例如，在增材制造處理中產(chǎn)生效果的固體、液體、氣體、凝膠、膠體，等等形式的物質(zhì)組成物)?？纱蛴〉闹苿┠軌虬軌蛲ㄟ^增材制造設備的制劑輸送機構輸送的制劑。例如，能夠從3d打印設備的噴嘴陣列內(nèi)的打印制劑分發(fā)噴嘴放出打印制劑。

打印制劑能夠是通過第二材料調(diào)制能量吸收和/或變換第二材料的屬性的制劑。第二材料能夠是建構材料。建構材料能夠是能夠被變換為3d對象的材料。建構材料能夠例如是能夠熔化并且然后凝固的熱塑性塑料粉末。例如，打印制劑能夠包括熔劑，該熔劑充當能量吸收劑來相對于未處置的建構材料向第二材料傳遞增加量的施加的能量。在示例中，熔劑能夠是液體材料，其吸收由增材制造設備的能量源施加的輻射(例如，吸收能夠位于可見光譜內(nèi)和/或外部的從燈施加的特定波長的輻射)。在示例中，熔劑能夠是暗色(例如，黑色)吸熱劑和/或無色吸熱劑(例如，紫外線(uv)吸收劑)。

能夠有選擇地把打印制劑施加到諸如3d打印機之類的增材制造設備的建構區(qū)域內(nèi)的建構材料建構材料的數(shù)個部分。能夠經(jīng)由諸如打印制劑配藥噴嘴和/或打印制劑分發(fā)噴嘴的陣列之類的打印制劑輸送機構來輸送(例如，打印)打印制劑。

增材制造設備能夠向建構材料輸送能量。能夠從燈(例如，頂燈和/或位于建構區(qū)域之上的近紅外燈的陣列)輸送能量。從燈輸送的能量能夠被建構材料的數(shù)個部分有選擇地吸收。例如，利用諸如熔劑之類的打印制劑處置的建構材料的數(shù)個部分能夠與淺色和/或較少能量吸收性建構材料相比吸收更多的輸送的能量。那些區(qū)域中的建構材料能夠被變換為固體(例如，凝固和聚結以形成固體)。增材制造設備能夠牽引(例如，在z軸上移動，其中x軸對應于第一維度、y軸對應于第二維度，以及z軸對應于第三維度)并且散布建構材料的新的層并且重復處理，一次單層地建構3d對象。

增材制造設備能夠是非統(tǒng)一的。也就是說，增材制造設備可以具有它們的組件的一些當中的固有的變化。這些變化可能引起在單獨的設備上每次測量中增材制造設備不是相同的。此外，每個增材制造設備在其在建構區(qū)域上的能量輸送方面可能不是統(tǒng)一的。也就是說，由于固有的組件變化，每個增材制造設備可能不能夠在建構區(qū)域上向建構材料均勻地輸送能量。

在增材制造設備的建構區(qū)域上的能量輸送的非均勻性能夠是從其構造增材制造設備的組件的統(tǒng)一性的固有缺乏的結果。例如，用于對建構區(qū)域上的建構材料進行加熱(例如，向建構材料傳遞能量)的燈的陣列可能缺乏統(tǒng)一性。盡管對于相同的輸出被定額，但兩個電燈泡可能在物理屬性(例如，從其構造燈泡的物理材料的變化)和/或影響燈泡的有效的輸出能量的構造(例如，向燈泡施加金反射器的統(tǒng)一性)方面不同。制造具有確切地相同的燈泡的設備的成本基本上更高，并且在使用期上，很可能是，先前相同的燈泡將丟失統(tǒng)一性。

另外，陣列中的燈泡的布置可能是不均勻的。當將燈泡放置在陣列中時，微小的缺陷可能出現(xiàn)，這導致非均勻性。陣列中的燈泡的非均勻放置可能另外導致在建構區(qū)域上的能量輸送的變化。

增材制造設備的建構區(qū)域中的能量輸送中的非均勻性的附加的源能夠是噴嘴。也就是說，噴嘴的陣列中的單獨的打印制劑分發(fā)噴嘴能夠在它們分發(fā)打印制劑的量方面變化。因為打印制劑能夠包括能量吸收、能量吸收延遲打印制劑，修改建構材料的聚結的程度的打印制劑，等等，它們分發(fā)制劑的量能夠影響在建構區(qū)域上的能量輸送。例如，建構區(qū)域的兩個不同的部分上的建構材料能夠具有通過噴嘴陣列中的兩個不同的噴嘴所施加的打印制劑，并且兩個噴嘴分發(fā)非均勻的量——盡管被指示為分發(fā)相同的體積，那么那兩個部分可以吸收不同量的能量。

非均勻能量輸送能夠?qū)е卤辉霾闹圃斓?d對象的缺陷。缺陷能夠包括太多聚結和凝固的建構材料、不足的聚結和凝固的建構材料、不適當密度的聚結和凝固的建構材料、不正確程度的聚結和/或凝固，等等。能量輸送的非均勻性可能導致部分翹曲、不良對象質(zhì)量、對象的不良表面屬性、不良精確度、不良對象強度、不良層間粘合，等等。這些缺陷可能使增材制造設備不適合于創(chuàng)建特定3d對象、其可能限制設備的分辨率，并且其可能增加增材制造處理的時間和材料。

此外，能量的非均勻性也能夠限制可用的建構區(qū)域的量。例如，增材制造設備的建構區(qū)域可能遭受從其外部邊緣施加的能量的導電、對流的，和輻射損耗。該能量損耗可能引起具有比較涼的外部部分的建構區(qū)域。由于在這些位置上不能以均勻方式可靠地輸送能量，可能不能利用這些外部部分。

與通過利用昂貴的且勞動力密集的前端質(zhì)量控制措施(例如，用于確保相同的部件和構造)來試圖避免非均勻性不同，本公開的示例描述半色調(diào)閾值的調(diào)整的系統(tǒng)、方法，和計算機可讀介質(zhì)。希望是，半色調(diào)閾值的調(diào)整可能調(diào)整引起能量的非均勻輸送的能量輸送。例如，半色調(diào)處理在其最抽象的形式中能夠牽涉將與對象相對應的傳入的數(shù)據(jù)與閾值相比較。如果傳入的數(shù)據(jù)超過閾值，則能夠?qū)⒋蛴×黧w的滴劑放置在與數(shù)據(jù)相對應的位置中。通過以符合增材制造設備的建構區(qū)域中的物理位置的方式調(diào)整半色調(diào)閾值，在特定位置中分發(fā)的能量吸收材料的量能夠被增加或減少。增加或減少位置中的能量吸收材料的量能夠修改在那些特定區(qū)域中被吸收的能量。能夠利用與建構區(qū)域上的物理位置相對應的半色調(diào)閾值的該調(diào)整來補償建構區(qū)域上的空間能量變化，諸如，盡管具有相同的目標能量值，但建構區(qū)域的一些位置與其它位置相比接收和/或吸收更多能量。類似地，能夠利用與特定物理打印頭或噴嘴相對應的半色調(diào)閾值的調(diào)整來補償輸送的體積的變化。而且，能夠組合兩個補償，空間能量變化和輸送的體積變化。例如，半色調(diào)閾值的調(diào)整能夠包括：向第一位置分配參考能量值、向第二位置分配相對能量值，以及基于相對能量值來調(diào)整用于第二位置的半色調(diào)閾值。

圖1圖示出根據(jù)本公開的用于半色調(diào)閾值的調(diào)整的系統(tǒng)100的示例的圖。系統(tǒng)100能夠包括數(shù)據(jù)庫104、閾值管理器102，和/或許多引擎(例如，確定引擎106、分配引擎108、相對引擎110、調(diào)整引擎112)。閾值管理器102能夠經(jīng)由通信鏈路與數(shù)據(jù)庫104進行通信，并且能夠包括許多引擎(例如，確定引擎106、分配引擎108、相對引擎110、調(diào)整引擎112)。與所圖示以執(zhí)行將更加詳盡地描述的各種功能的引擎相比，閾值管理器102能夠包括附加的或較少的引擎。

許多引擎(例如，確定引擎106、分配引擎108、相對引擎110、調(diào)整引擎112)能夠包括硬件和編程的組合，但是至少硬件，以執(zhí)行在本文描述的功能(例如，確定建構區(qū)域的多個位置中的第一位置的實際的能量值、向第一位置分配參考能量值、基于參考能量值向多個位置中的第二位置分配相對能量值、基于相對能量值來調(diào)整用于第二位置的半色調(diào)閾值，等等)。編程能夠包括存儲在存儲器資源(例如，計算機可讀介質(zhì)、機器可讀介質(zhì)，等等)中的程序指令(例如，軟件、固件，等等)以及硬聯(lián)線程序(例如，邏輯)。

確定引擎106能夠包括硬件和/或硬件和編程的組合、但是至少硬件，來確定建構區(qū)域的多個位置中的第一位置的實際的能量值。第一位置能夠包括建構區(qū)域的參考位置。第一位置能夠包括接收相對最高量的能量的建構區(qū)域的一部分、建構區(qū)域的中心、建構區(qū)域的最熱位置、通過溫度控制系統(tǒng)監(jiān)視的建構區(qū)域的一部分、其中多個噴嘴中的具有相對最高的滴劑重量的噴嘴沉積諸如能量吸收劑材料之類的打印制劑的量的建構區(qū)域的一部分，等等。實際的能量值能夠包括與在該位置輸送的能量的測量的量相對應的值。

分配引擎108能夠包括硬件和/或硬件和編程的組合、但是至少硬件來向第一位置分配參考能量值。分配參考能量值能夠包括分配值以代替第一位置的實際的能量值。參考能量值能夠包括作為關于相對值的尺度的最高值的值。例如，參考能量值能夠是在第一位置的一，其中第一位置是接收相對最高量的能量的位置。

相對引擎110能夠包括硬件和/或硬件和編程的組合、但是至少硬件，來基于參考能量值向多個位置中的第二位置分配相對能量值。能夠相對于第一位置的實際的能量值基于第二位置的實際的能量值來分配相對能量值。相對能量值能夠包括關于相對值的尺度的值，其反映第一位置的實際的能量值與第二位置的實際的能量值之間的關系。例如，如果第一位置具有一的參考值并且第二位置具有是第一位置的實際的能量位置的一半的實際的能量值，那么第二位置能夠被分配十分之五的相對能量值。

調(diào)整引擎112能夠包括硬件和/或硬件和編程的組合、但是至少硬件，來基于相對能量值來調(diào)整用于第二位置的半色調(diào)閾值。半色調(diào)處理能夠用于校正能量輸送中的和/或打印制劑輸送中的變化。能夠?qū)χT如能量吸收打印制劑之類的打印制劑的圖案進行半色調(diào)處理。半色調(diào)處理能夠包括將來自3d對象模型的傳入的對象數(shù)據(jù)與在每個位置的閾值相比較。如果傳入的數(shù)據(jù)超過閾值，那么特定量的打印制劑的滴劑能夠被放置在該位置。通過以與建構區(qū)域的物理位置相對應的方式調(diào)整半色調(diào)閾值，能夠增加或減少在那些位置中分發(fā)的打印制劑的量，導致在那些位置中吸收的能量的對應的增加或減少。調(diào)整用于第二位置的半色調(diào)閾值能夠包括調(diào)整半色調(diào)閾值以減少或增加在位置中分發(fā)的打印制劑的量，使得輸送到第一位置和第二位置的能量是均勻的。例如，如果第一位置是具有參考能量值一的建構區(qū)域的最熱部分并且第二位置是具有相對能量值十分之五的建構區(qū)域的相對涼的部分，那么可以調(diào)整第二位置的半色調(diào)閾值，使得在兩個位置的相同的輸入數(shù)據(jù)引起附加的打印制劑被分發(fā)在第二位置以使輸送到在兩個位置的建構材料的能量是均勻的。

系統(tǒng)100能夠另外包括比較引擎，其能夠包括硬件和/或硬件和編程的組合、但是至少硬件，來將與第二位置相對應的傳入的3d對象模型像素值與調(diào)整的半色調(diào)閾值相比較以確定元素布置。能夠逐像素地將3d對象模型與半色調(diào)閾值相比較以確定打印制劑的放置/量。3d對象模型能夠被轉(zhuǎn)換為打印制劑的半色調(diào)處理的映射以便被散布在特定位置，其中通過放置的元素——具體是半色調(diào)處理映射的位置來表示打印制劑的放置/量。能夠通過將被分配給3d對象模型的對應的像素的能量值與用于與該像素相對應的位置的半色調(diào)閾值比較來實現(xiàn)關于元素是否應當被放置在半色調(diào)處理映射中的確定。例如，如果像素值超過半色調(diào)閾值，那么元素能夠被放置。因為半色調(diào)閾值已經(jīng)被調(diào)整為補償能量輸送非均勻性，所以當確定將元素放置在半色調(diào)處理映射中哪里時，能夠?qū)碜?d對象模型的傳入的像素值與用于每個位置的調(diào)整的半色調(diào)閾值相比較。

諸如3d打印設備之類的設備能夠執(zhí)行系統(tǒng)100。例如，能夠使3d打印機被執(zhí)行和/或執(zhí)行許多引擎(例如，確定引擎106、分配引擎108、相對引擎110、調(diào)整引擎112)。3d打印設備能夠執(zhí)行系統(tǒng)100，能夠執(zhí)行利用完整的、輔助的，和/或單獨的軟件、硬件、固件，和/或邏輯的系統(tǒng)來執(zhí)行在本文描述的功能。

圖2圖示出根據(jù)本公開的計算設備220的示例的圖。計算設備220能夠利用軟件、硬件、固件，和/或邏輯來執(zhí)行在本文描述的功能。

計算設備220能夠是共享信息的硬件和程序指令的任何組合。硬件例如能夠包括處理資源222和/或存儲器資源224(例如，非暫時性計算機可讀介質(zhì)(crm)、機器可讀介質(zhì)(mrm)、數(shù)據(jù)庫，等等)。如在本文所使用的，處理資源222能夠包括能夠執(zhí)行由存儲器資源224存儲的指令的許多處理器。能夠?qū)⑻幚碣Y源222集成在單個設備中或?qū)⑵浞植荚诙鄠€設備上。程序指令(例如，計算機可讀指令(cri))能夠包括存儲在存儲器資源224上的并且可由處理資源222執(zhí)行的以實施期望的功能(例如，生成建構區(qū)域的一部分的空間能量映射、生成建構區(qū)域的該部分的噴嘴滴劑重量映射、基于空間能量映射和噴嘴滴劑重量映射來生成在建構區(qū)域的該部分的多個可尋址位置中的每一個所接收的相對能量值的二維(2d)矩陣；基于2d矩陣來調(diào)整用于多個可尋址位置中的可尋址位置的半色調(diào)閾值；等等。)的指令。

存儲器資源224能夠經(jīng)由通信鏈路(例如，路徑)226與處理資源222與進行通信。通信鏈路226對于與處理資源222相關聯(lián)的機器(例如，計算設備)能夠是局部的或遠程的。局部通信鏈路226的示例能夠包括機器(例如，計算設備)內(nèi)部的電子總線，其中存儲器資源224是經(jīng)由電子總線與處理資源222進行通信的易失性、非易失性、固定，和/或可移動的存貯介質(zhì)之一。

許多模塊(例如，生成模塊228、滴劑重量模塊230、矩陣模塊232、調(diào)整模塊234，等等)能夠包括當由處理資源222執(zhí)行時能夠執(zhí)行功能的cri。許多模塊(例如，生成模塊228、滴劑重量模塊230、矩陣模塊232、調(diào)整模塊234，等等)能夠是其他模塊的子模塊。例如，生成模塊228和滴劑重量模塊230能夠是相同的計算設備內(nèi)的和/或所包含的子模塊。在另一個示例中，許多模塊(例如，生成模塊228、滴劑重量模塊230、矩陣模塊232、調(diào)整模塊234，等等)能夠包括在分離且不同的位置的單獨模塊(例如，crm，等等)。

許多模塊(例如，生成模塊228、滴劑重量模塊230、矩陣模塊232、調(diào)整模塊234，等等)中的每一個能夠包括當由處理資源222執(zhí)行時能夠起如在本文所描述的對應的引擎的作用的指令。例如，生成模塊228和滴劑重量模塊230能夠包括當由處理資源222執(zhí)行時能夠作為起確定引擎106的作用的指令。在另一個示例中，矩陣模塊232和調(diào)整模塊234能夠分別包括當由處理資源222執(zhí)行時能夠作為起相對引擎110和調(diào)整引擎112的作用的指令。

生成模塊228能夠包括當由處理資源222執(zhí)行時能夠生成建構區(qū)域的一部分的空間能量映射的cri。如在本文所使用的，空間能量映射能夠是在增材制造設備的建構區(qū)域的多個位置中的每一個由建構材料接收的能量的表示。能夠基于從建構區(qū)域的數(shù)個部分捕捉的測量來生成空間能量映射。能夠另外地或替換地基于在建構區(qū)域的一部分創(chuàng)建的測試部分的測量來生成空間能量映射。測量能夠是以下的測量：能夠指示在建構區(qū)域的多個位置中的每一個由建構材料接收的能量的建構區(qū)域、建構材料、打印制劑、增材制造設備和/或通過增材制造設備產(chǎn)生的測試部分的物理屬性。

滴劑重量模塊230能夠包括當由處理資源222執(zhí)行時能夠生成建構區(qū)域的該部分的噴嘴滴劑重量映射的cri。如在本文所使用的，噴嘴滴劑重量映射能夠是表示由噴嘴對于建構區(qū)域的每個位置所沉積的打印制劑的滴劑中的吸收能量吸收材料的尺寸和/或量。在一些示例中，滴劑重量映射能夠是由噴嘴對于3d對象模型的每個位置/元素所沉積的打印制劑的滴劑中的吸收能量吸收材料的尺寸和/或量。

矩陣模塊232能夠包括當由處理資源222執(zhí)行時能夠生成生成在多個可尋址位置中的每一個接收的相對能量值的二維(2d)矩陣的cri。能夠相對于被分配給其中建構材料被確定為接收相對最高量的能量的建構區(qū)域的一部分的參考能量值來分配相對能量值。也就是說，能夠相對于在參考位置的空間能量和噴嘴滴劑重量、基于在多個可尋址位置中的每一個的空間能量和噴嘴滴劑重量來分配相對能量值。

可尋址位置能夠是建構區(qū)域上的位置?？蓪ぶ肺恢媚軌蚴桥c3d對象模型的層中的體素相對應的建構區(qū)域的位置。例如，可尋址位置能夠是其中將創(chuàng)建3d對象模型的體素的建構區(qū)域的位置。3d對象模型的層能夠包括與增材制造處理的重復相對應的3d對象模型的部分。也就是說，3d對象模型的層能夠?qū)趯⒃跔恳头畔赂嘟嫴牧现八圃斓?d對象的所有元素。如在本文所使用的，體素能夠指的是增材制造設備可尋址的3d對象的最小可尋址位置。在一些示例中，體素能夠是平方毫米的百分之二或更小。體素能夠?qū)?d對象模型(例如，計算機輔助設計(cad)3d對象模型)上的點或其到兼容格式的轉(zhuǎn)換。體素能夠包括其中增材制造設備能夠位置材料的如在本文所描述的最高分辨率點。

可尋址位置能夠是與3d對象模型的層中的體素的區(qū)相對應的建構區(qū)域的位置。也就是說，可尋址位置能夠是與建構區(qū)域的一部分相對應3d對象模型的多個體素。

調(diào)整模塊234能夠包括當由處理資源222執(zhí)行時能夠基于在多個可尋址位置中的每一個接收的相對能量值的2d矩陣來調(diào)整用于多個可尋址位置中的可尋址位置的半色調(diào)閾值的cri。調(diào)整半色調(diào)閾值能夠包括對3d對象模型的每個傳入的像素值應用偏移。例如，偏移能夠包括可適用于傳入的像素的量和/或功能，像素值對應于根據(jù)3d對象模型將被在建構區(qū)域的物理位置中施加的能量吸收材料的量。能夠通過對該值應用偏移來調(diào)整傳入的像素值。應用偏移的結果能夠是傳入的像素值到調(diào)整的像素值的變換。調(diào)整的的像素值能夠與用于對應的位置的半色調(diào)閾值相比較以確定將在該位置施加的能量吸收材料的量。

圖3圖示出根據(jù)本公開的、適于調(diào)整半色調(diào)閾值的示例環(huán)境350。環(huán)境350被示出包括輸入352、閾值管理器354，以及輸出356。

環(huán)境350能夠包括輸入。輸入352能夠包括3d對象模型。3d對象模型能夠包括用于3d對象結構的計算機輔助的設計文件和/或其到兼容格式的轉(zhuǎn)換。也就是說，3d對象模型能夠是3d目標結構到增材制造的模型。也就是說，3d模型能夠是將經(jīng)由增材制造創(chuàng)建的3d對象的圖形和/或數(shù)學表示，其中3d對象具有與其不同的部分或材料相關聯(lián)的可變的目標密度填充(例如，關于在3d對象模型中所指定的位置所沉積的材料的密度的密度值)。輸入350能夠是將被增材制造的整體3d對象或整體3d對象的一部分。

環(huán)境350能夠包括閾值管理器354。閾值管理器354能夠確定在建構區(qū)域吸收的能量。閾值管理器354能夠確定建構區(qū)域的每一部分接收和/或吸收的能量。建構區(qū)域的一部分接收的能量能夠是位于建構區(qū)域的該部分的建構材料的一部分接收的能量。閾值管理器354能夠基于各種測量來確定每一部分接收的能量(例如，實際的能量值)。例如，閾值管理器354能夠使用諸如紅外(ir)照相機和/或掃描ir溫度傳感器之類的直接反饋設備來確定建構區(qū)域的一部分接收的能量。這些設備能夠在增材制造設備上并且能夠測量在特定區(qū)域中發(fā)出和/或吸收的輻射的溫度和/或量。能夠基于這些測量來確定建構區(qū)域的一部分接收的能量。

另外地，閾值管理器354能夠利用在建構區(qū)域的一部分內(nèi)增材制造的測試對象的測量來確定建構區(qū)域的該部分接收的能量。能夠在整體建構區(qū)域上在陣列中增材制造小的測試對象，并且對象能夠在此后被評估。能夠在增材制造設備上執(zhí)行評估評估或者使用單獨的或輔助設備來執(zhí)行評估。評估能夠包括：收集對象的固化的程度的測量、已知體積的完成的對象的重量、對象的內(nèi)部特征(例如，孔)尺寸、對象的光密度、對象的表面光潔度(例如，吸光度、光澤，或者能夠是作為隨達到的溫度而變化的粘性的函數(shù)的流平性能的測量的對象的表面的粗糙度)、對象的暗度/顏色(其能夠是由于建構材料的未完成的熔化所引起的散射的測量)、對象的反射率(散射的另一個測量)、抗屈強度、伸長，和/或其他度量。測試對象的測量的目標能夠是確定在建構區(qū)域的一部分制造的測試對象是否被完全地凝固和/或超過能量的某閾值(使對象的層完全地熔化和/或凝固凝固的能量能量的閾值)被接收。能夠利用測量測試對象以確定這些屬性的各種方法。例如，能夠如取名為“generatingthree-dimensionalobject(生成三維對象)”于2014年3月31日提交的第pct/us2014/032341號pct申請中公開的那些來利用此類方法，其整體內(nèi)容通過引用被合并于此。測試對象的測量能夠測量作為在其中制造了對象的建構區(qū)域的該部分所接收的能量的函數(shù)的屬性。閾值管理器354能夠基于測量來確定在建構區(qū)域的位置接收/吸收的能量。

閾值管理器354也能夠確定打印噴嘴當中的滴劑重量均勻性。閾值管理器能夠基于由打印噴嘴噴射到建構區(qū)域的一部分上的打印制劑的滴劑的屬性的測量來作出該確定。閾值管理器354能夠基于噴嘴陣列關于建構區(qū)域的對準來確定噴嘴的陣列的哪個噴嘴將把打印制劑噴射到建構區(qū)域的哪個位置上和/或確定哪個噴嘴被分配來向與建構區(qū)域的位置相對應的3d對象模型的一部分噴射打印制劑。

能夠通過集成到增材制造設備的測量設備和/或附屬于設備或者與設備分離的測量設備來執(zhí)行打印制劑的滴劑的屬性的測量。例如，能夠通過檢測器測量由噴嘴噴射的打印制劑的滴劑以測量它們的尺寸。例如，所噴射的滴劑能夠是經(jīng)受光學尺寸或密度測量、電荷測量，以及重量測量。在示例中，閾值管理器354能夠利用滴劑檢測器、ir干擾傳感器，或者反射計來光學地測量噴射的滴劑。在另一個示例中，能夠在諸如一片紙之類的不同的基板上執(zhí)行打印制劑的噴射，并且紙能夠被掃描以確定從每個噴嘴噴射的滴劑的屬性。從噴嘴噴射的打印制劑的滴劑重量能夠是這些度量的函數(shù)。能夠基于這些測量來確定從噴嘴噴射的打印制劑的滴劑重量。

閾值管理器354能夠生成建構區(qū)域的數(shù)個部分的空間能量映射。生成空間能量映射能夠包括生成一矩陣，該矩陣描述被輸送到建構區(qū)域的每一部分色建構材料和/或由該建構材料吸收的能量。能夠從如以上討論的基于測量所確定的建構區(qū)域的一部分所接收的能量來構造空間能量映射。

閾值管理器354能夠生成與建構區(qū)域的數(shù)個部分相對應的噴嘴滴劑重量映射。生成噴嘴滴劑重量映射能夠包括生成一矩陣，該矩陣描述關于多少噴嘴被指示進行噴射多少打印制劑將實際上從特定噴嘴被噴射到建構區(qū)域的一部分上。能夠如以上討論的從測量構造滴劑重量。

閾值管理器354能夠生成具有與建構區(qū)域的數(shù)個部分相對應的元素的混合映射。生成混合映射能夠包括構造一矩陣，該矩陣描述空間能量映射和噴嘴滴劑重量映射的疊加。也就是說，混合映射能夠?qū)τ诮媴^(qū)域的任何給定可尋址位置描述被輸送和/或吸收的能量以及將從打印噴嘴噴射的打印制劑的量。

閾值管理器354能夠向建構區(qū)域的參考位置分配參考能量值。參考位置能夠是接收被輸送和/或吸收的相對最高量的能量的建構區(qū)域的位置。參考位置能夠是建構區(qū)域的相對最暖和的部分、由溫度控制系統(tǒng)監(jiān)視的建構區(qū)域的位置和/或建構區(qū)域的中心。參考位置能夠被分配在能量值的尺度上表示相對值的參考能量值。例如，接收和/或吸收最大量的能量的建構區(qū)域的位置能夠被分配參考值一。

閾值管理器354能夠向建構區(qū)域的非參考位置分配相對能量值。相對能量值能夠是相對于參考能量值所生成的值。相對能量值能夠是在參考值所基于的能量值的相同的尺度上的相對值。相對能量值能夠共享近似于在來自參考位置的測量值與與被分配的相對能量值相對應的位置之間的關系的與參考能量值的成比例的關系。例如，如果在非參考位置接收和/或吸收的能量的測量的量是在具有參考能量值一的參考位置接收和/或吸收的能量的測量的量的一半，那么非參考位置能夠被分配相對能量值十分之五。相對能量值能夠另外基于關于和與被分配的相對能量值相對應的非參考位置相對應的噴嘴的噴嘴滴劑重量。替換地，閾值管理器354能夠基于關于對應的噴嘴的噴嘴滴劑重量來向建構區(qū)域的位置分配單獨的參考值和相對值。

閾值管理器354能夠生成在構成建構區(qū)域的一部分的多個可尋址位置中的每一個所接收和/或吸收的相對能量值的2d矩陣。矩陣能夠排他地基于與所接收和/或吸收的能量對應的分配值、排他地基于與噴嘴滴劑重量相對應的分配值，和/或?qū)谒邮蘸?或吸收的能量的分配值和噴嘴滴劑重量。例如，2d矩陣能夠描述空間能量映射和噴嘴滴劑重量映射的疊加。能夠基于空間能量映射和/或噴嘴滴劑重量映射來構造2d矩陣。

閾值管理器354能夠在生成和對半色調(diào)閾值應用調(diào)整時利用2d矩陣。例如，在與用于來自3d對象模型的建構區(qū)域的每個空間位置的傳入的像素值的比較之前，將被利用以執(zhí)行在建構區(qū)域的每個空間位置的半色調(diào)處理的初始的閾值能夠乘以在用于該空間位置的相對能量值的2d矩陣中分配的那些值或者相反值。

在利用尺寸為整體建構區(qū)域的矩陣進行矩陣半色調(diào)處理的情況下，在增材制造之前，矩陣可以乘以2d矩陣相對能量值以減少處理資源上的負擔。如果矩陣小于建構區(qū)域(例如，100像素寬乘以100像素高)，矩陣能夠在與2d矩陣相對能量值相乘之前被平鋪以構成較大的矩陣。根據(jù)存儲器和計算資源的可用性，建構區(qū)域的全尺寸的矩陣能夠被存儲(例如，計算受限)或矩陣能夠在每一次其被平鋪時被重新計算(例如，存儲器受限)。

在半色調(diào)矩陣的每個元素與為能量輸送變化測量的建構區(qū)域的位置以及因此2d矩陣的元素相同尺寸的情況下，能夠通過將初始的半色調(diào)矩陣的所有元素與單個值相乘并且存儲通過不同的乘數(shù)值修改的矩陣的多個副本來(例如，在增材制造之前)預先計算半色調(diào)矩陣的集合。能夠通過使用被半色調(diào)處理的建構區(qū)域的空間位置的乘數(shù)值進行索引來選擇調(diào)整的預先計算的表格。

在另一個示例中，能夠利用誤差擴散半色調(diào)處理。在誤差擴散半色調(diào)處理中，通過全部3d對象逐像素地對3d對象模型進行半色調(diào)處理。在該類型的誤差擴散中，指針能夠被維持在2d矩陣的參考位置上，并且能夠基于來自2d矩陣的值來調(diào)整用于誤差擴散的閾值。例如，用于誤差擴散的初始的閾值能夠乘以來自2d矩陣的值或相反值。在色調(diào)相關的誤差擴散的情況下，其中誤差項被預先計算并且被存儲在用于每個傳入的色調(diào)水平的查找表格中，2d矩陣能夠被轉(zhuǎn)換為當查找位置能量值和誤差項時能夠被添加到傳入的色調(diào)值的查找索引偏移的映射。查找索引偏移的映射能夠是具有與建構區(qū)域的和/或3d對象模型的許多位置相對應的元素的映射。查找索引偏移映射的每個元素能夠包括對可適用于傳入的像素值(例如，色調(diào)值)的偏移和/或偏移本身的引用以歸一化值(例如，調(diào)整值以便實現(xiàn)建構區(qū)域上的空間能量均勻性)。

能夠?qū)τ诒唤嫷?d對象的層中的每個像素和/或體素重復并且然后對于被建構的每個附加的層重復半色調(diào)處理。閾值管理器354能夠遍及整體半色調(diào)處理生成并且向半色調(diào)閾值應用調(diào)整。

環(huán)境350能夠包括輸出356。輸出能夠包括半色調(diào)處理的3d對象模型，其中，在生成經(jīng)半色調(diào)處理的3d對象模型時利用的閾值是調(diào)整的閾值。能夠利用經(jīng)半色調(diào)處理的3d對象模型來作為適合于(例如，經(jīng)由3d打印機)增材制造3d對象的物理復制品的映射。經(jīng)半色調(diào)處理的3d對象模型能夠是描述諸如為了增材制造3d對象的物理復制品而要被施加在建構區(qū)域的每個位置中的能量吸收材料之類的打印制劑的量的映射。能夠在生成和執(zhí)行利用3d打印機的3d打印(例如，增材制造)指令(例如，沉積建構材料、施加打印制劑、向建構區(qū)域施加能量、有選擇地熔化和凝固建構區(qū)域中的建構制劑、通過重復處理來牽引和創(chuàng)建3d對象的相鄰層，等等)時利用經(jīng)半色調(diào)處理的3d對象模型。能夠在執(zhí)行3d打印操作時生成和/或適配經(jīng)半色調(diào)處理的3d對象模型。也就是說，生成和適配經(jīng)半色調(diào)處理的3d對象模型能夠在3d打印操作期間基本上實時地發(fā)生，并且測量能夠是在操作期間基本上實時地捕捉的測量。替換地，能夠在執(zhí)行3d打印操作之前輸出經(jīng)半色調(diào)處理的3d對象模型。

調(diào)整半色調(diào)閾值能夠通過借助軟件而不是通過添加更昂貴的硬件補償空間能量變化和/或物理打印頭/噴嘴輸送的體積變化引起建構區(qū)域的表面上的更一致量的能量的輸送。另外地，調(diào)整半色調(diào)閾值能夠生成更一致且準確的3d對象幾何結構和對象部分屬性。除3d對象創(chuàng)建的改善的控制和質(zhì)量之外，調(diào)整半色調(diào)閾值能夠?qū)崿F(xiàn)更大部分的建構區(qū)域和/或更大的建構區(qū)域的利用，同時維持建構材料的能量吸收的均勻性。因此，調(diào)整半色調(diào)閾值能夠允許相對更大的3d對象尺寸的增材制造。

圖4圖示出用于三維(3d)打印的半色調(diào)閾值的調(diào)整的方法480的示例的流程圖。該方法480能夠確定在3d打印機的建構區(qū)域的一部分的多個可尋址位置中的每一個所接收的能量、基于所確定的所接收的能量關于參考能量值來生成關于多個可尋址位置中的每一個的相對能量值，以及基于關于多個可尋址位置中的每一個的相對能量值來調(diào)整多個可調(diào)整的位置的半色調(diào)矩陣。在一些示例中，能夠利用系統(tǒng)(例如，如在圖1中引用的系統(tǒng)100)和/或計算設備(例如，如在圖2中引用的計算設備220)來執(zhí)行方法480。

如在482所圖示出的，方法480能夠包括確定在建構區(qū)域的一部分的多個可尋址位置中的每一個所接收的能量。確定在多個可尋址位置中的每一個所接收的能量能夠包括收集能夠被利用以確定在建構區(qū)域的每個位置接收和/或吸收的能量的物理屬性的測量。能夠在校準時段期間和/或在3d對象的增材制造期間收集測量。能夠在增材制造設備上收集或使用單獨的或輔助設備執(zhí)行測量。能夠經(jīng)由各種功能的應用將測量變換為能量。建構區(qū)域能夠是諸如3d打印機之類的增材制造設備的建構區(qū)域。建構區(qū)域能夠是在其上3d對象被增材制造的3d打印機的底座的一部分。

如在484所圖示出的，方法480能夠包括相對于參考能量值來生成關于多個可尋址位置中的每一個的相對能量值。用于多個可尋址位置的到達的相對能量值能夠基于在該可尋址位置接收的所確定量的能量。例如，能夠基于展現(xiàn)由測量所指示的被吸收的相對最高量的能量的位置(例如，基于來自掃描ir溫度傳感器的測量被指示為具有最高的溫度的位置)來選擇多個可尋址位置的參考位置。參考位置能夠被分配參考能量值。參考能量值能夠是關于相對尺度的值。在參考位置與建構區(qū)域的其余相比較接收和/或吸收相對最高量的能量的情況下，則參考位置能夠接收關于相對尺度的最高值(例如，在從零至一的尺度上分配一)。

如在486所圖示出的，方法480能夠包括基于關于多個可尋址位置中的每一個的相對能量值來調(diào)整多個可尋址位置的半色調(diào)矩陣閾值。半色調(diào)處理矩陣能夠包括由與3d對象模型的每個可尋址的元素和/或增材制造設備建構區(qū)域相對應的元素組成的矩陣。半色調(diào)矩陣閾值能夠包括與半色調(diào)處理矩陣的元素相關聯(lián)的閾值。調(diào)整半色調(diào)矩陣閾值能夠包括將半色調(diào)矩陣的每個元素與多個可尋址位置中的對應的可尋址位置的所生成的相對能量值相乘，其中矩陣對應于整體建構區(qū)域。調(diào)整半色調(diào)矩陣閾值還能夠包括：選擇關于測量的可尋址位置的預先計算的調(diào)整的半色調(diào)矩陣值，其中矩陣對應于測量的可尋址位置的尺寸。

如在本文使用的，“邏輯”是執(zhí)行在本文描述的特定動作和/或功能等等的替換或附加的處理資源，其包括與存儲在存儲器中并且可由處理器執(zhí)行的計算機可執(zhí)行指令(例如，軟件、固件，等等)相反的硬件(例如，各種形式的晶體管邏輯、專用集成電路(asic)，等等)。此外，如在本文所使用的，“一”或“許多”什么的能夠指的是一個或多個此類項。例如，“許多小組件”能夠指的是一個或多個小組件。

在本文的圖遵循編號規(guī)定，其中第一數(shù)字(一個或多個)對應于繪圖圖號并且剩余的數(shù)字識別圖中的元件或組件。將理解，能夠?qū)⒃诒疚脑诟鱾€示例中示出的要素相加、交換，和/或消除，以便提供本公開的許多附加的示例。另外，將理解，在圖中提供的要素的比例和相對尺度意圖是圖示出本公開的某些示例，并且不應當以限制意義來理解。

以上規(guī)范、示例和數(shù)據(jù)提供對本公開的方法以及系統(tǒng)和方法的應用和使用的描述。因為能夠在不背離本公開的系統(tǒng)和方法的精神和范圍的情況下作出許多示例，本說明書闡述許多可能的示例配置以及實施方式中的一些。