1.用于機動車的通用的建模方法,該通用的建模方法包括:
-提供(10)輸入信號組(100),所述輸入信號組(100)具有機動車的相應(yīng)的傳感器的如下信號,所述信號能夠?qū)τ谡{(diào)整機動車的裝置是有關(guān)的,
-與機動車的系統(tǒng)架構(gòu)(200)相關(guān)地從輸入信號組(100)中選擇(20)建模信號組(110),以及
-在考慮到建模信號組(110)的情況下借助于時間離散的選擇性的狀態(tài)空間模型-建模函數(shù)(300)確定(30)輸出信號組(400),其中,所述輸出信號組(400)作為用于操控機動車的裝置的相應(yīng)的致動器的信號組起作用。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的通用的建模方法,其中,
所述狀態(tài)空間模型-建模函數(shù)(300)具有機動車模式函數(shù)(310),并且其中,所述通用的建模方法此外包括:
-確定(40)用于機動車模式函數(shù)(310)的機動車的機動車模式,并且其中,
-在考慮到建模信號組(110)應(yīng)用于機動車模式函數(shù)(310)的結(jié)果的情況下確定(30)輸出信號組(400)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的通用的建模方法,其中,
所述狀態(tài)空間模型-建模函數(shù)(300)此外具有參考系函數(shù)(320),該參考系函數(shù)相應(yīng)于機動車的機動車特定的參考系,并且其中,
在考慮到建模信號組(110)應(yīng)用于參考系函數(shù)(320)的結(jié)果的情況下確定(30)輸出信號組(400)。
4.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的通用的建模方法,其中,
所述狀態(tài)空間模型-建模函數(shù)(300)此外具有觀測器系統(tǒng)(330),該觀測器系統(tǒng)具有機動車的估計的系統(tǒng)行為,并且其中,
在考慮到建模信號組(110)應(yīng)用于觀測器系統(tǒng)(330)的結(jié)果的情況下確定(30)輸出信號組(400)。
5.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的通用的建模方法,其中,所述輸入信號組(100)此外具有零信號(120)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的通用的建模方法,其中,
從輸入信號組(100)中選擇(20)建模信號組(110)包括:
使輸入信號組(100)中的如下信號置零(21),所述信號對于建模信號組(110)不是必需的,其中,置零(21)借助于零信號(120)這樣進行,使得輸入信號組(100)中對于建模信號組(110)不必需的信號等于零信號(120)的值。
7.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的通用的建模方法,其中,
借助于機動車系統(tǒng)架構(gòu)的分配表確定(40)機動車模型。
8.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的通用的建模方法,其中,
所述觀測器系統(tǒng)(330)具有機動車的物理系統(tǒng)描述。
9.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的通用的建模方法,其中,
確定(30)輸出信號組(400)包括:將
-建模信號組(110)應(yīng)用于機動車模式函數(shù)(310)的結(jié)果,
-建模信號組(110)應(yīng)用于參考系函數(shù)(320)的結(jié)果,以及
-建模信號組(110)應(yīng)用于觀測器系統(tǒng)(330)的結(jié)果,
應(yīng)用于調(diào)節(jié)函數(shù)(340),并且其中,調(diào)節(jié)函數(shù)(340)作為時間離散的選擇性的狀態(tài)空間模型-建模函數(shù)(300)的一部分起作用。
10.根據(jù)上述權(quán)利要求中任一項所述的通用的建模方法,其中,
借助于針對相應(yīng)的建模信號組(110)從輸入信號組(100)中不同地選擇信號,用于確定建模信號組(110)應(yīng)用于機動車模式函數(shù)(310)的結(jié)果的建模信號組(110)與用于確定建模信號組(110)應(yīng)用于時間離散的選擇性的狀態(tài)空間模型-建模函數(shù)(300)的結(jié)果的建模信號組(110)具有偏差。